BASLER GIGE相机 怎么使用OPENCV显示图像
opencv基本使用方法

OpenCV基本使用方法一、介绍O p en CV是一个开源的计算机视觉库,提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法,可以用于图像处理、目标检测、人脸识别等各种应用。
本文档将介绍O pe nC V的基本使用方法,包括图像读取、显示、保存以及常用的图像处理操作。
二、图像读取与显示1.读取图像要读取图像,可以使用`cv2.im re ad()`函数。
该函数接受图像文件的路径作为参数,并返回一个表示图像的多维数组。
i m po rt cv2i m ag e=cv2.im re ad("im ag e.jp g")2.显示图像要显示图像,可以使用`cv2.im sh ow()`函数。
该函数接受一个窗口名称和一个表示图像的多维数组作为参数。
i m po rt cv2i m ag e=cv2.im re ad("im ag e.jp g")c v2.im sh ow("Im age",i ma ge)c v2.wa it Ke y(0)c v2.de st ro yA ll Wind ow s()三、图像保存与格式转换1.保存图像要保存图像,可以使用`cv2.im wr it e()`函数。
该函数接受图像保存的路径和表示图像的多维数组作为参数。
i m po rt cv2i m ag e=cv2.im re ad("im ag e.jp g")c v2.im wr it e("n ew_i ma ge.j pg",im age)2.格式转换要将图像从一种格式转换为另一种格式,可以使用`c v2.c vt Co lo r()`函数。
该函数接受表示图像的多维数组和转换的标志作为参数。
i m po rt cv2i m ag e=cv2.im re ad("im ag e.jp g")g r ay_i ma ge=c v2.cv t Co lo r(im ag e,cv2.CO LO R_BG R2GR AY)四、常用的图像处理操作1.转换为灰度图要将彩色图像转换为灰度图,可以使用`c v2.cv tC ol or()`函数,并指定转换标志为`cv2.CO LO R_BG R2GR AY`。
海康威视采集卡结合opencv使用(两种方法)-转

海康威视采集卡结合opencv使⽤(两种⽅法)-转(注:第⼀种⽅法是我的原创 ^_^。
第⼆种⽅法是从⽹上学习的。
)第⼀种⽅法:利⽤板卡的API: GetJpegImage 得到 Jpeg 格式的图像数据,然后⽤opencv⾥的⼀个函数进⾏解码,得到IplImage对象。
(我很郁闷海康威视采集卡为什么不直接提供RGB图像数据,⽽是提供了⼀个Jpeg数据给⽤户。
)libjpeg库就是专门处理 jpeg 格式的图像数据的,包括解码缩jpeg 格式的图像等。
opencv的库依赖于libjpeg库。
我看了libjpeg库的源代码,然后⼜看了opencv ⾥ cvLoadImage这部分的源代码,发现opencv已经封装好了⼀个图像解码器: cvImageDecoder.⽽且opencv的API 还提供了⼀个解码内存中的图像数据的函数:CVAPI(IplImage*) cvDecodeImage( const CvMat* buf, int iscolor CV_DEFAULT(CV_LOAD_IMAGE_COLOR));先⽣成CvMat*,然后直接调⽤ cvDecodeImage 即可,以下是部分源代码:1void testCardAPI()2 {3 HANDLE channelHandle ;4 DWORD nport;56//initialize the card78 SetDefaultVideoStandard(StandardPAL); //returns 0 if error910//返回通道个数11int nChannels = InitDSPs();1213if( nChannels > 0 )14 {151617//try to open any Channel18for(int i =0 ; i < GetTotalChannels() ; i++)19 {20 channelHandle = ChannelOpen( i );21if( (unsigned int)channelHandle != 0xFFFFFFFF )22 {23//此处有疑问,nport 不知道是什么24 nport = i ;25break;26 }27 }2829//system("pause");3031// 如果 open channel 成功32if( (unsigned int)channelHandle != 0xFFFFFFFF )33 {34//注册画图回调函数35//RegisterDrawFun();3637 SetOverlayColorKey( RGB(10,10,10) );383940//设置视频预览模式: overlay41int supportOverlayFlag = SetPreviewOverlayMode( true );4243if( supportOverlayFlag != 0 )44 {45//不⽀持 overlay, 就报错46 }4748//CWnd wnd;49//wnd.m_hwnd;5051// StartVideoPreview( channelHandle, wnd.GetSafeHwnd() ,52 UCHAR imageBuf[704 * 576 * 2];53 DWORD Size = 704 * 576* 2;54 DWORD hSize=704 * 576* 2;55 UCHAR *imageBuffer=new UCHAR[hSize];56 cvNamedWindow("image",0);57while(1)58 {59 GetJpegImage(channelHandle, imageBuf, &Size, 50);6061 CvMat mat = cvMat(704,576,CV_8UC1, imageBuf);6263 IplImage *pIplImage = cvDecodeImage( &mat, 1 );6465//memcpy(imageBuffer,imageBuf,Size);66//IplImage *pIplImage=cvCreateImage(cvSize(704,576),8,1);67if(pIplImage)68 {69//memcpy(pIplImage->imageData,imageBuf,Size);70 cvShowImage("image",pIplImage);71 cvReleaseImage(&pIplImage);72 }73if(cvWaitKey(100)==27)74break;75 }767778 }79 }80 }第⼀种⽅法运⾏起来有点慢,可能是解压图⽚数据要耗时间罢。
opencv库用法

opencv库用法
OpenCV是计算机视觉中常用的专用库,支持多语言和跨平台操作。
其在Python中的使用方法如下:
1. 导入OpenCV模块:使用`import cv2`命令。
2. 加载图片:使用`cv2.imread()`函数读取图片。
参数为1时表示加载彩色图片,参数为0时表示加载黑白图片。
3. 查看图片形状和分辨率:使用`shape`子函数输出图片的形状。
4. 显示图片:使用`cv2.imshow()`函数显示图片,参数分别为图片名称和图片对象。
OpenCV还可以用于操作摄像头、调节参数和录制视频等操作。
如果你想要了解更多关于OpenCV的用法,可以查阅相关文档或搜索相关教程。
致瑞图像机器视觉产品手册说明书

致瑞图像机器视觉产品手册ZHIRUI VISION烟台致瑞图像技术有限公司YANTAI ZHIRUI VISION TECHNOLOGY CO.,LTD更多信息地址:山东省烟台市经济技术开发区泰山路86号院内1号楼请访问****************址:网CONTENTS机器视觉整套硬件解决方案提供商051、GigE千兆网相机2、USB3.0工业相机二、致瑞镜头1、FA镜头(5MP、10MP、20MP、25MP)2、线扫工业镜头3、大靶面工业镜头4、标准远心工业镜头5、特种镜头三、致瑞配件五、致瑞光源1、Basler ace 2系列2、Basler ace系列七、DALSA相机1、Dalsa Linea线阵相机2、BOA Spot智能相机1、Z-Trak LP1-1K系列2、Z-TRAK2 S-2K系列3、Z-TRAK2 V-2K系列1、Phoxi 3D Scanner相机2、MotionCam-3D相机十、VST镜头1、定焦镜头2、微距镜头152127烟台致瑞图像技术有限公司成立于2012年,专业致力于机器视觉硬件产品的研发、生产和销售。
自创立以来,一直快速稳步发展,现已在机器视觉应用领域具有较高的团队规模和技术水平,具有双软企业认定、高新技术企业认定。
致瑞图像产品包括:视觉光源、工业相机、工业镜头、3D激光相机、工业读码器等。
光源产品:15类标准化产品,同时可根据客户需求量身定制。
工业相机:面阵相机分辨率30万-2500万全覆盖,线阵相机分辨率2K-16K,兼容GigE,USB3.0,Cameralink多种协议。
镜头产品:FA系列,CCTV系列,高精度线扫镜头、高分辨率远心镜头。
3D激光传感器:线激光系列、结构光系列、双目系列,视野覆盖10mm-1500mm。
视觉系统产品:3D轮廓检测仪、焊缝检测系统、3D高度差测量仪器、平面度一键测量机等。
致瑞图像本着以“以奋斗者为本、以客户为中心、以技术驱动发展”的经营理念,追求精益求精的产品品质。
pythonopencv捕获摄像头并显示内容的实现

pythonopencv捕获摄像头并显⽰内容的实现1、捕获摄像头和实时显⽰import cv2import numpy as npimport pickleimport matplotlib.pyplot as pltcap = cv2.VideoCapture(0)while True:ret,frame = cap.read()# Our operations on the frame come heregray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)# Display the resulting framecv2.imshow('frame',gray)if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):break# When everything done, release the capturecap.release()cv2.destroyAllWindows()2、从摄像头内抓拍图⽚import cv2import numpy as npimport pickleimport matplotlib.pyplot as pltcap = cv2.VideoCapture(0)index = 0while True:ret,frame = cap.read()# Our operations on the frame come heregray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)# Display the resulting framecv2.imshow('frame',gray)if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('p'):cv2.imwrite("kk.jpg",frame)index = index + 1if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):break# When everything done, release the capturecap.release()cv2.destroyAllWindows()补充:python-----从本地摄像头和⽹络摄像头截取图⽚import cv2# 获取本地摄像头# folder_path 截取图⽚的存储⽬录def get_img_from_camera_local(folder_path):cap = cv2.VideoCapture(0)i = 1while True:ret, frame = cap.read()cv2.imshow("capture", frame)print str(i)cv2.imwrite(folder_path + str(i) + '.jpg', frame) # 存储为图像if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):breaki += 1cap.release()cv2.destroyAllWindows()# 获取⽹络摄像头,格式:rtsp://username:pwd@ip/# folder_path 截取图⽚的存储⽬录def get_img_from_camera_net(folder_path):cap = cv2.VideoCapture('rtsp://username:pwd@ip/')i = 1while True:ret, frame = cap.read()cv2.imshow("capture", frame)print str(i)cv2.imwrite(folder_path + str(i) + '.jpg', frame) # 存储为图像if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):breaki += 1cap.release()cv2.destroyAllWindows()# 测试if __name__ == '__main__':folder_path = 'D:\\img_from_camera\\'get_img_from_camera_local(folder_path)以上就是本⽂的全部内容,希望对⼤家的学习有所帮助,也希望⼤家多多⽀持。
OpenCV——图片读取、显示、保存

OpenCV——图⽚读取、显⽰、保存1.读取1.1.OpenCV⽅式导⼊需要的包:import numpy as npimport cv2from matplotlib import pyplot as plt%matplotlib inline #使得matplotlib的图⽚显⽰功能能够在jupyter notebook上使⽤读取图⽚,默认是color⽅式:img1 = cv2.imread('Lena.jpg')np.array格式、BGR格式、数据类型为uint8。
1.2.PIL⽅式from PIL import Imageimg2 = Image.open('Lena.jpg')⾮np.array格式(需要转换)、RGB格式(注意OpenCv的为BGR格式)、数据类型为uint8。
2.显⽰2.1.OpenCv⽅式读+OpenCv⽅式显⽰因OpenCV的读取和显⽰都是BGR格式,故直接操作。
img1 = cv2.imread('Lena.jpg')cv2.imshow('image',img1) #参数1:窗⼝名字,参数2:图⽚cv2.waitKey(0) #等待时间,按了就提前结束,参数为0则⽆限等来,类似于阻塞线程cv2.destroyAllWindows()# 关闭创建的所有窗⼝2.2. OpenCv⽅式读+matplotlib⽅式显⽰OpenCv的读取和显⽰的图⽚格式都是BGR,⽽matplotlib则是RGB格式。
因此,如果⽤matplotlib显⽰OpenCv读取的图⽚,需要对图⽚的通道做⼀下调整。
使⽤到两个函数:cv2.split()和cv2.merge()。
# 在⽤plt.imshow和cv2.imshow显⽰同⼀幅图时可能会出现颜⾊差别很⼤的现象。
# 这是因为:opencv的接⼝使⽤BGR,⽽matplotlib.pyplot 则是RGB模式img1 = cv2.imread('Lena.jpg')b,g,r = cv2.split(img1) # 分割通道img2 = cv2.merge([r,g,b]) # 合并通道plt.imshow(img2)plt.show()2.3. PIL⽅式读+⽅式+matplotlib⽅式显⽰因为PIL和matplotlib的图⽚格式都为RGB,所以是对应的,可以直接操作。
OpenCV学习第一课——图像读取,显示与保存及入门

cv2.imwrite("E:\\image\\timg.jpg", i) # 保存图片
2、 图 像 的 处 理
import cv2
# 处理灰度图像的像素 # i = cv2.imread("E:\\image\\lena256.bmp", cv2.IMREAD_UNCHANGED) # # print(i[100, 100]) # 读取像素 73 # # new_i = i[100, 100] = 255 # 修改像素 # print(new_i) # 255
4, 获 取 图 像 属 性
import cv2
i = cv2.imread("E:\\image\\lena256.bmp", cv2.IMREAD_UNCHANGED) b = cv2.imread("E:\\image\\lena512.bmp", cv2.IMREAD_UNCHANGED)
print(i.shape) # 几行几列 (256, 256) print(b.shape) # (512, 512) print(i.size) # 大小65536 print(b.size) # 262144 print(i.dtype) # 类型uint8 print(b.dtype) # uint8
请求出错错误代码503请尝试刷新页面重试
OpenCV学习第一课 ——图像读取,显示与保存及入门
1、 图 像 的 读 取 , 显 示 与 保 存
import cv2
i = cv2.imread("E:\\image\\p1.jpg") # 读取图片 cv2.imshow("123", i) # 显示图片
basler相机常用参数

Basler相机常用参数Basler是一家知名的工业相机制造商,其相机广泛应用于工业自动化、机器视觉以及科学研究等领域。
在使用Basler相机时,了解和掌握相机的常用参数是非常重要的。
本文将介绍Basler相机的常用参数,包括分辨率、帧率、曝光时间、增益、白平衡等。
1. 分辨率相机的分辨率是指图像的像素数量,通常用宽度和高度表示。
Basler相机提供了多种分辨率选项,用户可以根据实际需求选择合适的分辨率。
常见的分辨率有640x480、1280x1024、1920x1080等。
较高的分辨率能够提供更多的细节信息,但也会增加图像处理的计算量。
2. 帧率帧率是指相机每秒钟能够捕获和传输的图像帧数。
Basler相机的帧率取决于相机的传感器和图像传输接口。
较高的帧率能够提供更流畅的图像显示,对于快速移动的物体或需要实时监控的场景非常重要。
常见的帧率有30fps、60fps等。
3. 曝光时间曝光时间是指相机传感器感光元件暴露于光线下的时间。
Basler相机的曝光时间可以通过调整相机的参数来设置。
较长的曝光时间可以捕获更多的光线信息,适用于光线较暗的环境或需要增强图像亮度的场景。
较短的曝光时间可以减少运动模糊,适用于快速移动的物体。
4. 增益增益是指相机传感器对光线信号的放大倍数。
Basler相机的增益可以通过调整相机的参数来设置。
较高的增益可以增强图像亮度,适用于光线较暗的环境或需要增强图像细节的场景。
但过高的增益会引入图像噪声,降低图像质量。
5. 白平衡白平衡是指相机对不同光源下的图像进行校正,使图像中的白色物体呈现真实的白色。
Basler相机提供了自动白平衡和手动白平衡两种模式。
自动白平衡会根据场景中的光源自动调整白平衡参数,而手动白平衡允许用户根据实际情况手动设置白平衡参数。
6. 曝光模式Basler相机提供了多种曝光模式,包括自动曝光、手动曝光和一次性曝光。
自动曝光模式下,相机会根据场景亮度自动调整曝光时间和增益。
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- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
// The exit int exitCode = 0;
code
of
the
sample
application.
to
// Automagically call PylonInitialize and PylonTerminate ensure the pylon runtime system // is initialized during the lifetime of this object.
Pylon::PylonAutoInitTerm autoInitTerm;
try
{
amera
device
// Create an found first.
instant
camera
object
with
the
c
CInstantCamera camera( CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice());
" << ptrGrabResult->GetHeigh
t() << endl;
const uint8_t *pImageBuffer = (uint8_t *) ptrGrab
Result->GetBuffer(); cout << "Gray " << (uint32_t) pImageBuffer[0] << endl << endl;
basler gige 相机 怎么使用 opencv 显示图像
这个是官方的例子,我把头文件,库都配好后,可以运行。 但是它直接调用的是 pylon 的窗口,现在我想用 opencv 的窗口来显示他
#include #include
<pylon/PylonIncludes.h> <pylon/PylonGUI.h> pylon objects.
// Image grabbed successfully? if (ptrGrabResult->GrabSucceeded())
{
//
() << endl;
Access the image data. cout << "SizeX: " << ptrGrabResult->GetWidth
cout << "SizeY:
// Namespace for using using namespace Pylon; // Namespace for using namespace std; using
cout.
// Number of images to be grabbed. static const uint32_t c_countOfImagesToGrab = 100; int main(int argc, char* argv[])
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" using namespace cv; using namespace std; int main( )
{
//声明 IplImage 指针
IplImage* pFrame = NULL; //获取摄像头 CvCapture* pCapture = cvCreateCameraCapture(0); //CvCapture* pCapture2 = cvCreateCameraCapture(0); //创建窗口 cvNamedWindow("摄像头", 1); //显示视屏 while(1) { pFrame=cvQueryFrame( pCapture ); if(!pFrame) break; cvShowImage("摄像头",pFrame);
{
retrieved.
it.
A
timeout
of
// Wait for an image 5000 ms is used.
and
then
retrieve
camera.RetrieveResult( 5000, ptrGrabResult, TimeoutHandling _ThrowException);
value
of
first
pixel:
//
}
Display
the
grabbed
image.
Pylon::DisplayImage(1, ptrGrabResult);
else
{ Code() << " cout << "Error: " << ptrGrabResult->GetErrorDescription(); } }
//
me() << endl;
Print the model name of the camera. cout << "Using device " << camera.GetDeviceInfo().GetModelNa
control f this
// The parameter the count of buffers // allocated for parameter is 10.
on
// Comment exit.
the
following to
two
lines
to
disable
waiting
cerr << endl << "Press Enter while( cin.get() != '\n');
exit." << endl;
return exitCode;
}
opencv 显示的代码很简洁如下
camera.MaxNumBuffer = 5;
MaxNumBuffer grabbing. The
can
be
used
to o
பைடு நூலகம்
default
value
//
Start
the
grabbing
of
c_countOfImagesToGrab
images. default // The camera device is parameterized with a configuration which // sets up free-running continuous acquisition.
char c=cvWaitKey(33);
if(c==27) break;
} cvReleaseCapture(&pCapture); cvDestroyWindow("摄像头"); return 0; }
" << ptrGrabResult->GetError
}
catch (GenICam::GenericException &e)
{
//
Error handling. cerr << "An exception occurred." << endl
<< e.GetDescription() << endl; exitCode = 1; }
camera.StartGrabbing( c_countOfImagesToGrab);
// esult data.
This
smart
pointer
will
receive
the
grab
r
CGrabResultPtr ptrGrabResult;
by
the
// Camera.StopGrabbing() is called automatically RetrieveResult() method // when c_countOfImagesToGrab images have been while ( camera.IsGrabbing())