电液滑阀执行机构说明书样本
电液执行机构作业指导书
电液执行机构作业指导书编制：版号：审核：编制日期：年月日批准：生效日期：年月日电液执行机构作业指导书1 概述电液执行机构是专用于特殊阀门以及其它设备相配套的新型执行机构，接受4～20mADC 标准输入信号，通过伺服放大器、高精度位移传感器、伺服油缸及手动机构实现直线位移或角位移的控制。
它具有功能多、调节精度高、输出力(力矩)大，行程速度快，响应迅速，操作平稳、无滞后、无振荡、无噪音和工作可靠性高等优点。
电液执行机构为分离式结构，手动机构与伺服油缸组成的执行部分与电液控制系统分为两体，便于现场安装和维护。
电液执行机构为隔爆型防爆系统，防爆等级为dⅡBT4，防尘等级为P5,适用于催化裂化装置的单、双动滑阀、塞阀、蝶阀等特殊阀门。
2 技术参数2.1 动力电源：三相380V 50HZ 功率 7.5KW2.2 仪表电源：单相220V 50HZ 功率 0.15KW2.3 报警触点：自锁、综合报警各一对无源常开触点，触点容量DC24V 1A2.4 伺服油缸工作行程：250、400、550、700、850、10002.5 系统额定压力：14MPa2.6 正常运行推力：行程≤550 87000N 行程≥550 137000N2.7 最大推力：行程≤550 110000N 行程≥550 170000N2.8 自保运行速度：（全开全关）≥100mm/s2.9 全行程运行速度：≥60mm/s2.10 位置控制精度：行程≤550 1/600 行程≥550 1/3002.11 分辨率：1/6002.12 输入信号：4～20mA2.13 阀位输出信号：4～20mA2.14 工作液：N32低凝液压油，热带地区可用N46抗磨液压油2.15 液压油清洁度：NAS7级2.16 液压系统过滤精度：5μm2.17 工作油温正常值20～60℃2.18 系统压力低报警值：8MPa2.19 备用蓄压器压力低报警值：10MPa2.20 过滤器压力低报警值 0.45MPa2.21 油温高报警值：65℃2.22 液位低报警值：－10～20mm3 校验调整（图3－1－1 BDY9-B型电液控制柜操作面板布置示意图）图3－1－1 BDY9-B型电液控制柜操作面板布置示意图3.1 执行机构的运动方向调整3.1.1 将操作部位选择开关KB置“锁定”，打开YM1、YM2、YM3截止阀，关闭YM4截止阀。
电液执行机构
经过型式检验类型 3274-21 型和 3274-23 型带有故障 - 安全位置（操作方向 “Out” ）的执行机构已经与 SAMSON 控制阀一起，经过德 国 TÜV 按照 DIN 32 730 标准的型式检验 • 根据需要可提供 认证号。 其它认证 CSA 对于 110V/60Hz 的类型 NEMA 3
o o
0
表 2 · 附加电子设备
附加设备 电子定位器 电子定位器 电位器 1 电位器 2 电子限位开关 1 电子限位开关 2 电子限位开关 3 感应限位开关 1 感应限位开关 2 1）对于阀门定位器的阀位变送是必需的 · 1000 0Ω · · · 1)
最大设备组合（按栏排列） 0 · 1000 00Ω · · ·
图 3 · 3274 型执行机构功能图 1.1 2 3 3.1 4.3 4.4
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执行机构外壳 和油箱 壳盖 掖压缸壳 电气接线盒 盖子 限位开关（伸出） 限位开关（缩回）
5.1 液压缸 5.2 活塞 5.10 压缩弹簧 5.11 压缩弹簧 6.1 电机 6.2 油泵 6.3 止回阀 6.4 先导阀
机械超驰 · 位于执行机构外壳顶部的释放按钮必须被按 下，使用一个内六角扳手（SW24）进行调节。当释放按钮 松开后，执行机构继续根据控制信号动作。 附加电气设备 全部电气设备可以安装在接线盒（3）内。表 2 给出安装设 备的最大数量。 外壳盖子（1.1）由特殊螺钉固定并且严禁打开！ 电子定位器 · 定位器对控制器信号和电位器产生的信号进 行比较。电位器信号对应着行程。由定位器产生的输出变量 是一个三阶跃控制信号。 标准的零点和量程和分程操作都是有很宽的可调整范围。 操 作方向（增加/增加 或 增加/减少）可以选择。通过外部接 点，可以达到最终位置“缩回”或“伸出” ，这种情况不影 响安全功能。定位器有一个附加输出作为阀位反馈。 电子阀位变送器 · 对于三阶跃信号类型，输出信号 0（2） 至 10V 或 0（4）至 20mA 对应电位器的 0 至 1000Ω。 电位器 · 执行机构可以配置一个或两个电位器。用于定位 器需要阀位反馈的类型需要一个电位器。 电子限位开关 · 执行机构按需求可配置最多三个过载电子 或感应限位开关。 限位开关的触发位置通过无限制调整凸轮 盘来实现。 对于操作需要的晶体管继电器不包括在供货中。 加热电阻 · 加热液压油扩展低限温度范围。加热电阻不由 内部熔断器（保险丝）保护。我们建议用户依据铭牌上标明 的电源消耗数据选用一个外接熔断器。并请注意《安装与操 作说明》EB 8340 ZH 的安装位置说明。
LBZN-II(DF) 蝶阀电液执行机构说明书(通用版)
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LBZN-II 蝶阀电液执行机构使用说明书
阀位的手动控制是脱开所有液压和电气控制回路，利用机械手动方法控制阀门动作。 进行手动控制时，将控制器箱门上“调节/点动”开关切至“点动”， 然后使手动离合 器闭合，再将控制柜中“液动/手动”红色手柄切换到“手动”位置，使油缸两腔与回油通 道接通，通过摇动手轮，使阀门动作。 3.6. ESD快关功能的实现 当iSA 控制器接收到ESD信号时，启动ESD回路，ESD蓄能器的能量迅速释放，保证蝶阀 在1S之内的时间到达关阀位值。
5. 安装 5.1. 开箱检查
应针对以下内容做好开箱检查： 执行机构在运输或者存放过程中无机械损伤 依据装箱单，全面检查电液执行机构及备品配件和有关技术文件。
5.2. 现场安装准备 控制箱体与阀体及其它高温热源距离应不小于2 米，并按照“附录3——LBZN-II 蝶阀 电液执行机构安装布局图”。
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LBZN-II 蝶阀电液执行机构使用说明书
图2：LBZN-II 蝶阀电液执行机构——控制系统
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LBZN-II 蝶阀电液执行机构使用说明书
V1.2
2. 技术规格 2.1. 技术指标
非线性度 重复性 灵敏度 调节速度 自保速度（快关）
≤1/1000 ≤1/1000 ≤1/1000 ≤2s ≤1s
2.2. 工作参数 输入信号 阀位回讯/备用回讯 开关量控制指令 开关量回讯信号 系统压力 蓄能器充气压力 泵排量 液压油 控制器供电 电机供电 电机转速 工作环境温度 防爆等级
PEV CV4
FT3 MV3
FT4 MV4
CV1
CV2
M1
P1
M2
P2
MV1 HE LTT
滑阀使用说明书
冷壁式滑阀使用说明书荆门炼化机械有限公司目录1、概述2、技术参数3、结构简介4、安装说明5、维护说明6、易损件明细表一、概述滑阀用于催化裂化装置反-再系统，按阀板作用形式可分为单动滑阀和双动滑阀两种，按隔热形式又可分为外保温的热壁滑阀和内设隔热耐磨衬里的冷壁滑阀。
目前在催化裂化装置中使用的基本都是冷壁滑阀。
二、技术参数DN 冷壁式动滑阀三、结构简介冷壁式单动滑阀采用等径或异径三通结构。
冷壁式双动滑阀采用异径四通结构。
阀门壳体为20R或16MnR钢板铆焊件。
阀体内部衬有100～150mm的有龟甲网双层衬里。
耐磨衬里采用TA-218高强度耐火浇注料，隔热衬里采用QA-212浇注料。
衬里采用柱型保温钉加龟甲网锚固连接，使双层衬里成为完整的一体。
操作温度下，阀体外壁温度一般不超过200℃。
阀体与相邻接管的连接采用同类材料焊接方式，质量容易保证，而且衬里后两者的内径相同，介质流动平稳，避免了变径处的局部磨损。
阀体与阀盖采用标准圆形法兰结构连接，其受力均匀，密封面加工质量容易保证，配用不锈钢内加强环缠绕垫片，确保密封可靠。
另外，圆形法兰开口大，便于现场安装和维修。
阀盖采用组焊结构，内衬有龟甲网双层衬里。
阀盖两侧和填料函上分别设有导轨和阀杆吹扫接口。
阀盖上的填料函采用串联填料密封结构，填料函内安装了工作和备用两种不同的填料。
当工作填料失效发生泄漏时，可向备用填料的注浇口注入油脂二硫化钼及石墨料的稠状混合物，挤紧内侧的备用填料，使该填料起密封作用，这样即可及时更换外侧的工作填料，保证装置正常运行。
节流锥是高温受力部件，它承受介质压差即阀座圈、导轨、阀板的全部重量。
节流锥由高温合金钢铸造而成，其上端阀壳体采用螺栓或焊接连接，下端悬挂直接与阀座圈连接，在开、停工温度骤变时可自由伸缩。
各种合金螺栓与螺母之间装配时均涂有高温防咬剂，防止高温咬死。
所有高温螺母均点焊防松。
阀座圈采用高温合金钢铸件，表面衬单层TA-218耐磨衬里。
电液执行机构讲义
电 液 执 行 机 构
LBHF电液执行机构部分 3） 手动机构 手动机构采用蜗轮蜗杆、丝杠(双 曲柄连杆)机构。伺服油缸受液压油 控制，活塞杆驱动滑块(连杆、曲柄 轴，曲柄轴)与阀轴联接以实现阀板 的运动。 开合螺母和丝杠的啮合与脱离由 开合螺母凸轮通过手柄的切换来实 现，当进行液压操作时，开合螺母 应与丝杠脱离；当进行手动机械操 作时，开合螺母应与丝杠啮合，通 过转动手轮，驱动蜗杆、蜗轮、丝 杠转动，以实现开合螺母、滑块的 直线运动，从而驱动阀板运动。
电 液 执 行 机 构
LBHF电液执行机构部分 5、集成油路Ⅱ 集成油路2是液压系统控制 部分。在集成油路2上可实现液 压系统电液转换，液压锁位、 手动液压操作及备用蓄能器投 用等功能。集成油路2与液压元 件之间均为板式连接。集成油 路2中安装的液压元件有液控单 向阀 CV5、CV6、CV7，电磁 换向阀SOL1、SOL2手动换向 阀MV4、MV5、MV6和电液伺 服阀SV。
特 殊 阀 门
气动控制冷壁滑阀
电液控制塞阀
高温平板闸阀
手动蝶阀
LBHF电液执行机构部分 目 录
电 液 执 行 机 构
一、工作原理与主要结构 二、各子系统的结构、功能及相关 元件的介绍 三、主要部件的工作原理及结构 四、主要操作方式及功能 五、现场调校 六、日常操作与维护 七、故障处理与检修要求
电 液 执 行 机 构
LBHF电液执行机构部分 2、泵电机结构及功能 泵电机与油箱构成了电液 执行机构的动力油源。通过泵 电机将电能转换成液压能。泵 电机由防爆电机M1、M2、叶 片泵(变量柱塞泵)P1、P2、支 架及联轴器等组成，泵和电机 之间靠支架和联轴器连接，止 口定位。
BDY9系列电液控制执行机构培训
• 液压辅件作用简介
自保动作原理
• 用户根据自保时开关的需要给控制系统推供4mA或20mA
的输入信号，同时让电磁换向阀DF2、DF3得电，通过电 液伺服阀使阀位全开或全关。
• 电子式
压力继 电器
• 电磁
换向 阀DF3
• DF2 • 差压
继电 器
• 电液 • 压力变送
器 伺服 阀
BDY9BⅠ型液压控制原理简述
BDY9型液压控制原理简述
• 电机驱动压力补偿变量泵提供液压能源，分两路，一路到
溢流阀，当系统压力超过9.5MPa,部分压力油经溢流阀回 油箱，另一路进入液压系统主通道，经精滤器过滤，使油 液清洁度达到NAS7级，再经单向阀D1，小部分液压油到 蓄能器X1保存起来，蓄能器X1容量10升，主要用来吸收 液压系统压力脉动。大部分液压油在系统主通道，经单向 阀D2后又分成两路，一路经液控单向D3由蓄能器X2储存 起来，蓄能器X2容量为20升，由两个10升的蓄能器并连 组成，另一路主通道受电磁换向阀DF2和手动换向阀SF1 控制，正常情况下DF2得电，SF1置于自动位置，使液控 单向阀D4、D7、D8处于导通状况，压力油将受电液伺服 阀控制，从而达到控制执行油缸动作的目的。 • 当动力失电（没有380的电源），液压系统失压，若此时 仪表有220伏电源，可通过仪表室点动按钮使电磁换向阀 DF3得电，从而使液控单向阀D3导通。储存在X2内的压力 油通过D3进入系统主通道，再通过伺服阀控制执行机构动 作。
• 由电机M驱动压力补偿变量泵P，提供压力油，分两路，
其中一路为安全阀油路， 油泵压力误动作超过9.5MPa时， 溢流阀YR开始溢流，控制系统压力。 另一路进入液压系 统主通道，经过精滤器F2过滤，使油液清洁度达NAS7级， 再经单向阀YC1 后，部分压力油到蓄能器A1保存起来，另 一部分液压油到备用蓄压器A2保存起来，作为系统的备用 液压能源，蓄能器A1、A2的容积均为16升，除储存能量 外还能吸收液压系统压力脉动。液压系统主通道受电磁换 向阀YV1控制，当YV1得电后，使液控单向阀YC3、YC5、 YC6处于导通状况，压力油受电液伺服阀阀YS控制，当伺 服阀的控制电流信号极性与幅值变化时，将改变主通道压 力油的流向和流量，从而控制执行油缸运行方向和速度。 实现阀位的自动调节目的。
LBHF电液滑阀的检查及维护保养作业指导书
1 作业目的：电液滑阀日常维护与故障处理。
2 作业要求：作业前必须停用滑阀控制器。
3 作业内容：3.1 LBHF电液滑阀日常定期维护保养。
3.2 LBHF电液滑阀停工期间的维护保养。
3.3 LBHF电液滑阀的故障处理。
4 作业准备与危害识别：4.1 作业人员联系工艺，开相应工作票。
对于日常定期维护保养：滑阀现场改液控（即MV6放锁位位置）；对于停工期间维护保养及校验，一定要确保滑阀所处的工艺设备内无人作业及阀道内无杂物。
4.2 作业前需准备好工具万用表黄油毛刷电吹风。
4.3 作业人员拆卸安装设备时必须轻拿轻放。
5 作业方法：5.1 LBHF电液滑阀日常定期维护保养。
5.1.1 用毛刷沾上少许黄油均匀地涂在反馈杆上。
5.1.2 观察控制器偏差表指示是否为零，否则须调整控制室的控制信号，使偏差指示为零。
然后把MV6打回自动位置，滑阀改为自动控制。
5.2 LBHF电液滑阀停工期间的维护保养及校验：5.2.1 控制器停电，依次拔下各电路板（包括底板），用电吹风微风挡吹灰。
吹完后，将电路板复位，须保持与底板槽接触良好。
5.2.2 对各接线端子依次紧一遍。
5.2.3 控制器上电，检查各参数。
5.2.4 校验5.2.4.1 准备工作由工艺人员对液压系统进行有关操作，使之达到调试滑阀的条件。
5.2.4.2 校验（以输入正作用输出反作用为例）根据工艺操作的要求确定全开全关位置，并做好相应标记。
阀位校验MV5切至液动，然后将离合器手柄切至液动，确认螺母与丝杆脱开后，将MV6切换至锁位。
操作MV4，使滑阀进行开/关动作，同时观察显示器上“反馈信号”“位置信号”分别调整反馈板上“传感器零点”“传感器量程”电位器，使阀位全关→全开，反馈信号对应0→100，位置信号对应100→0。
同时调整反馈板上“反馈零点”“反馈量程”电位器，使阀位全开→全关，阀位输出（拆开执行机构X24 25端子线，接入X88校验仪）对应4-20mA，然后观察阀位50%，反馈信号位置信号都应指示50（±0.5）；阀位输出应指示12（±0.08）mA。
《电液滑阀控制系统》课件
系统集成与测试
将各部分集成在一起，进行系统 调试和性能测试。
详细设计
对每个元件和子系统进行详细的 结构和参数设计。
方案设计
选择合适的电液元件和控制系统 方案。
优化方法与技巧
优化目标
提高系统的性能、降低能 耗和减小体积。
方法二
仿真分析：利用仿真软件 对系统进行性能分析和优
案例二
某大型工业设备的电液滑 阀控制系统：分析系统的 性能瓶颈，提出优化方案 并实施。
实践经验
总结实际应用中的经验教 训，提出改进建议和未来 发展方向。
CHAPTER 04
电液滑阀控制系统的维护与 保养
日常维护与保养
每日检查
检查电液滑阀控制系统的外观是 否正常，各部件有无松动或损坏
。
定期清洁
对电液滑阀控制系统进行清洁，保 持其表面干净，无灰尘和杂物。
CHAPTER 02
电液滑阀控制系统组成
液压部分
液压泵作为Biblioteka 统的动力源，将机械能 转化为液压能。
液压阀
控制液压油的流向和压力，实 现各种动作的精确控制。
液压缸
将液压能转化为机械能，驱动 执行机构运动。
液压油
传递能量的介质，要求具有较 好的稳定性、抗氧化性和润滑
性。
电气部分
传感器
检测系统中的各种参数 ，如压力、位移、温度 等，转换为电信号输出
特点
具有高精度、高响应速度、高稳定性 等优点，广泛应用于工业自动化、航 空航天、军事等领域。
系统工作原理
工作原理
电液滑阀控制系统主要由电控部分和液压部分组成。电控部分接收外部输入的 电信号，经过处理后控制液压部分的滑阀开启和关闭，从而控制液压执行机构 的运动。
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滑阀电液控制执行机构
( BDY9-BⅠ型)
使用维护说明书
JYF101—OOSS( Ⅰ)
编制: 洪云
校对: 潘美华
审核: 罗新民
审定: 龚安友
九江仪表厂
二OO二年十二月
一、概述:
BDY9-BI型电液控制机构是我厂与中石化北京设计院为炼油厂共同开发研制成的一
种新型自动控制装置, 专门用于炼油厂催化装置中的滑阀的自动控制。
该执行机构按国家标准GB3836.2－《爆炸性气体环境用电气设备第2部分隔爆型”d”》有关规定生产制造成隔爆型装置, 防爆标志有dⅡBT4和dⅡCT4两种, dⅡBT4可用于石化企业具有ⅡB级T1-T4组爆炸性气体混合物存在的场所; dⅡCT4可用于石化企业具有ⅡC级T1-T4组爆炸性气体( 含氢气) 混合物存在的场所。
该执行机构的所有隔爆型装置已经国家指定的检验机关检验合格, 并颁发了防爆合格证。
该执行机构接受主控室DC 4～20mA输入信号经过伺服放大器, 射流管电液伺服阀, 高精度位移传感器组成典型的闭环自动控制系统, 使伺服油缸活塞杆按主令信号的变化直线运动, 再经过机械联接, 使被控制设备的直线位移和输入信号的变化成严格的线性比例关系。
该执行机构具有位置控制精度高, 推力大, 灵敏度高, 响应快, 寿命长等特点。
在运行中安全可靠, 是炼油厂阀门自动控制更新换代的理想产品, 也可应用在化工、冶炼等其它电液自动控制装置中去。
二、产品使用环境
１、环境温度: -40℃～55℃
２、适用于二类二区ⅡB级、ⅡC级防爆场所, 防爆标志dⅡBT4、
dⅡCT4。
三、产品主要技术参数
1、动力电源: 三相380V 50Hz 功率 2.2Kw
2、仪表电源: 单相220V 50Hz UPS 功率0.1 5Kw
3、报警触点: 自锁、综合报警各一对无源常开触点, 触点容量DC24V 1A。
4、工作状态触点信号
1) 现场操作指示 ( 有源)
2) 仪表室操作指示 ( 有源)
3) 自保运行指示 ( 有源)
5、伺服油缸工作行程 250、 400、 550、 700、 850、 1000( 根据用户要求)
6、系统额定压力 9MPa±10% ( 根据用户要求)
7、最大推力 70000N ( 行程≤550mm)
110000N ( 行程＞550mm) 8、自保运行速度≥100mm/s ( 行程≤550mm)
≥60mm/s ( 行程＞550mm)
9、全行程运行速度≥40mm/s ( 行程≤550mm)
≥30mm/s ( 行程＞550mm)
10、位置控制精度: ≤1/300
11、分辨率≤ 1/600
12、仪表室输入信号 4～20mA
13、现场调试输入信号 0~10V
14、阀位输出信号 4～20mA
15、工作液 32低凝液压油,热带地区可用N46抗磨液压油。
16、液压油清洁度 NAS7级
17、液压系统过滤精度 5μm
18、系统压力低报警值≤5.5MPa ±10%
19、备用蓄压器压力低报警值≤7MPa±10%
20、过滤器压差大低警≥0.45MPa±10%
21、液位低于报警≤设定值-10mm～20mm.
四、主要操作方式及功能
１、操作方式
1) 电气自动控制操作
(1) 仪表室遥控操作
(2) 现场调试操作
(3) 仪表室点动操作
2) 机械操作
(1) 液压手动操作
(2) 机械手轮操作( 根据用户使用需要设定)
２、显示功能
1) 仪表室输入信号 0～100%
2) 阀位信号 0～100％
3) 误差信号±0.01V ( 静止时)
4) 射流管阀信号±0.5V ( 静止时)
5) 系统压力 9 MPa±10% ( 根据使用要求)
6) 备用蓄压器压力 9 MPa±10% ( 根据使用要求)
7) 电源＋5V±10%
8) 电源＋10V±10%
9) 电源＋15V±10%
10) 电源－15V±10%
３、调节功能
1) 正反比调节
2) 零位调节
3) 行程调节
4) 跟踪失调延时调节
5) 跟踪失调带宽调节
４、自锁功能
1) 手动自锁功能
2) 自动自锁功能
(1) 输入消失: 当输入信号开路或小于3.7mA时自锁。
(2) 反馈消失: 当反馈信号开路或阀位小于零点时自锁。
(3) 跟踪失调: 当控制信号的偏差值大于跟踪带宽的时间超过延时时间时自
锁。
(4) 动力失电: 当油泵电机动力电失电时自锁(根据用户要求设置为综合报
警)。
(5) 系统压力低: 当系统压力低于报警值时自锁(根据用户要求设置为综合报
警)。
以上任一种故障出现时执行机构立即自动就地自锁, 保持阀位不变, 保护现场, 同时通往仪表室一对不带电常开触点闭合, 现场红灯亮报警。
５、综合报警功能
1) 油箱液面低于报警值;
2) 精滤器压差超过报警值;
3) 当备用蓄压器压力低于报警值;
4) 当油箱油温超过报警值。
６、自保功能
当装置紧急投用自保时, ( 即仪表室闭合自保开关KL2 ) 执行机构投入自保运行状态, 阀位快速运行到设定位置( 全开或全关) 。
五、工作原理
该电液执行机构是由电气控制系统, 电液射流管伺服阀、伺服油缸、油泵以及作为反馈元件的位移传感器组成的典型电液伺服位置自动控制系统。
当电气控制系统输入端接受4～20mA 输入信号, 经I/V变换器隔离放大成0～10V 的主控信号, 同时位移传感器测得现场实际阀位信号, 经规格化处理转换成0～10V的反馈信号, 二者在伺服放大器中比较得其差值经电压放大、功率放大后为±5V的控制信号驱动射流管电液伺服阀, 控制油缸的运动方向, 经过机械连杆传动带动控制机构运动, 直到主控信号和反馈信号之差值为零, 这时伺服阀的控制电流也接近于零, 伺服阀的阀芯处于中位, 无液压油输出, 油缸中的活塞停留在与输入信号相对应的位置上, 从而达到电液位置自动控制的目的。
( 如图１)。