电机驱动模块

KC-105 电机驱动模块

KC-105 电机驱动模块集成了多种常用电机，包括步进电机，直流电机，舵机三种类型，每种电机均有2个。板子硬件结构紧凑，各自独立，硬件驱动电路设计合理，驱动接口简单明了，是开发电机控制程序不错的选择。

KC-105 电机驱动模块板载硬件资源如下：

1、步进电机选用24BYJ48微型电机，此种电机噪音小，温升低，重量轻，各方面性能均达到或超过国家标准。驱动方式为四相八拍一个周期，电路由74HC04与ULN2803构成，驱动能力强，无需外围电路，为提高驱动能力，我们提供了宽范围电压选择接口。在设计时，我们绘制了清晰的刻度盘，给你的学习带来更直观的感受。

2、直流电机选用SCRF-300型电机，此种电机应用广泛，常用于一些视听设备，小家电，玩具等等，如磁带录音机，电动剃须刀，电动牙刷等电路方面设计了正反转控制电路，让你也玩转直流电机。

3、舵机舵机的控制信号是PWM信号，利用占空比的变化改变舵机的位置，引脚为三端VCC,CTRL,GND,使用单片机可直接驱动。可配一字型、圆型转盘，标准脉冲输入。

KC-105 电机驱动模块正视图KC-105 电机驱动模块侧视图

步进电机、直流电机刻度清晰可见步进电机、直流电机刻度清晰可见

各种类型的电机，接口俱全这是反面的电机安装照片

KC-101 最小系统板与KC-105电机模块相连，完成各类电机控制实验51单片机控制直流电机正反转的瞬间实验照片-1

51单片机控制直流电机正反转的瞬间实验照片-2 静止状态时的直流电机-1

静止状态时的直流电机-2 静止状态时的直流电机-3

KC-101 最小系统板与KC-105电机模块相连，完成舵机正反转控制实验

这是我们所使用的舵机 工作电压：4.8V －6V 可与单片机直接相连

KC-105 电机驱动模块接口说明：

J1：模块板VCC 供电端。

J2：模块板GND 接地端。

J3：1号步进电机控制端四条相线，与单片机直接相连。

J4：2号步进电机控制端四条相线，与单片机直接相连。

J5：1号步进电机接口，与步进电机线缆相连。

J6：2号步进电机接口，与步进电机线缆相连。

J7：1号直流电机控制接口，与单片机直接相连，用来控制直流电机的正反转。J13：2号直流电机控制接口，与单片机直接相连，用来控制直流电机的正反转。J8：舵机信号线接口，与单片机相连。

J9：舵机信号线接口，与舵机信号线相连。

J11：舵机信号线接口，与单片机相连。

J12：舵机信号线接口，与舵机信号线相连。

KC-105 电机驱动模块我们可以为用户提供成品板和散件供用户自行焊接和组装。

KC-105 电机驱动模块元件分布说明：