常用Simulink模块简介
Simulink常用模块简介
1 Continuous(连续模块)Integrator ：输入信号积分Derivative ：输入信号微分State-Space ：线性状态空间系统模型Transfer-Fcn ：线性传递函数模型Zero-Pole ：以零极点表示的传递函数模型Memory ：存储上一时刻的状态值Transport Delay ：输入信号延时一个固定时间再输出Variable Transport Delay ：输入信号延时一个可变时间再输出2 Discrete (离散模块)Discrete-time Integrator ：离散时间积分Discrete Filter ：IIR与FIR滤波器Discrete State-Space ：离散状态空间系统模型Discrete Transfer-Fcn ：离散传递函数模型Discrete Zero-Pole ：以零极点表示的离散传递函数模型First-Order Hold ：一阶采样和保持器Unit Delay ：一个采样周期的延时3 Function&Tables(函数和表格模块)Fcn ：用自己定义的函数（表达式）进行运算MATLAB Fcn ：利用MA TLAB的现有函数进行运算S-Function ：调用自编的S函数的程序进行运算Look-Up Table ：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配）Look-Up Table （2-D）：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配）4 Math Operations(数学运算模块)Sum ：加减运算Product ：乘运算Dot Product ：点乘运算Gain ：比例运算Math Function ：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数Trigonometric Function ：三角函数，包括正弦、余弦、正切等MinMax ：最值运算Abs ：取绝对值Sign ：符号函数Logical Operator ：逻辑运算Relational Operator ：关系运算Complex to Magnitude-Angle ：由复数输入转为幅值和相角输出Magnitude-Angle to Complex ：由幅值和相角输入合成复数输出Complex to Real-Imag ：由复数输入转为实部和虚部输出Real-Imag to Complex ：由实部和虚部输入合成复数输出5 Nonlinear (非线性模块)Saturation ：饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和Relay ：滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化Switch ：开关选择，当第二个输入端大于临界值时，输出由第一个输入端而来，否则输出由第三个输入端而来。
Simulink常用库模块介绍
Simulink常用库模块介绍1. Sources Library（源库）：该库提供了一些用于输入信号的模块，如步进信号、正弦信号、随机信号等。
用户可以根据自己的需求选择适合的信号类型。
2. Sinks Library（输出库）：该库提供了一些用于输出和记录信号的模块，如作用在信号上的示波器、记录信号的Scope等。
3. Continuous Library（连续库）：该库提供了一些用于连续时间系统的模块，如积分器、微分器、比例积分微分控制器（PID）等。
这些模块可以用于建立和仿真连续时间动态系统。
4. Discrete Library（离散库）：该库提供了一些用于离散时间系统的模块，如采样器、保持器、差分器等。
这些模块可以用于建立和仿真离散时间动态系统。
5. Logic and Bit Operations Library（逻辑和位运算库）：该库提供了一些用于逻辑运算和位运算的模块，如AND门、OR门、XOR门、移位器等。
这些模块可以用于建立和仿真逻辑和位运算系统。
6. Math Operations Library（数学运算库）：该库提供了一些用于数学运算的模块，如加法器、减法器、乘法器、除法器等。
这些模块可以用于建立和仿真数学运算系统。
7. Lookup Tables Library（查找表库）：该库提供了一些用于查找表操作的模块，如一维和多维插值查找表、查找表与插值、查找表与线性插值等。
这些模块可以用于建立和仿真查找表系统。
8. Control Systems Library（控制系统库）：该库提供了一些用于控制系统的模块，如PID控制器、状态空间模型、传递函数等。
这些模块可以用于建立和仿真控制系统。
9. Signal Routing Library（信号路由库）：该库提供了一些用于信号路由的模块，如切换器、多路复用器、分支器等。
这些模块可以用于控制信号的路由和选择。
10. Simulink Extras Library（额外功能库）：该库提供了一些Simulink中的辅助模块，如信号生成器、信号调整器、时间尺度转换器等。
simulink各模块中文详解
simulink各模块中文详解Simulink是一种基于模块化建模方式的仿真软件，它可以用来进行系统级的设计、建模和仿真。
Simulink提供了丰富的模块库，包括信号处理、控制系统、通信系统等各个领域的模块，这些模块可以通过连接线连接起来，构成一个完整的系统模型。
在Simulink中，每个模块都有特定的功能和参数设置，下面我们将对Simulink的一些常用模块进行中文详解。
一、信号源模块信号源模块是Simulink中最基础的模块之一，它用于生成各种不同类型的信号。
常见的信号源模块包括正弦波信号源、方波信号源、脉冲信号源等。
这些信号源模块可以设置信号的幅值、频率、起始时间等参数，用于模拟各种不同的输入信号。
二、数学运算模块数学运算模块用于进行各种数学运算，比如加法、减法、乘法、除法等。
Simulink提供了各种数学运算模块，包括加法器、乘法器、除法器等。
这些模块可以对输入信号进行各种数学运算，生成输出信号。
三、滤波器模块滤波器模块用于对信号进行滤波处理，常见的滤波器模块包括低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器等。
这些模块可以通过设置滤波器的截止频率、阶数等参数，对输入信号进行滤波，去除不需要的频率成分，得到所需的输出信号。
四、控制系统模块控制系统模块用于建立和仿真各种控制系统，包括PID控制器、状态空间模型、传递函数模型等。
这些模块可以通过设置控制器的参数，对输入信号进行控制，使系统输出达到期望值。
五、状态空间模块状态空间模块用于建立和仿真线性时不变系统的状态空间模型。
状态空间模型描述了系统的状态变量和输入输出关系，可以通过状态空间模块进行系统的分析和控制。
六、通信系统模块通信系统模块用于建立和仿真各种通信系统，包括调制解调器、信道模型、误码率计算器等。
这些模块可以模拟通信系统的发送、传输和接收过程，对信号进行调制解调、传输信道建模等操作。
七、数据存储模块数据存储模块用于存储和读取仿真过程中的数据，包括存储器、查找表、文件读写模块等。
Simulink常用模块介绍与应用技巧
V-realm Builde 2.0 界面
【例5-29】飞机围绕大树飞行
File|New 单击背景按钮
Libraries|ImportFrom|Object Library
选择：Vegetable and Plants
选择：Tree , 拖入编辑框中。
调整 scale,选择合适大小。
【例5-32】
拖入 enabled subsystem 双击模块 拖入其他模块
加上信号源，示波器
成果显示
5.6.3 模块封装技术
封装:将模块相应旳子系统内部构造隐含起来，仅 提供对话框输入，进行参数设置。
封装建立过程：首先建立子系统模块，选中该系 统模块旳图标，再选择 Edit|Mask Subsystem
第五章 Simulink 常用模块简介与应用技巧
5.1 常用模块应用技巧
5.1.1 向量化模块（Mux、Demux）举例
向量型信号：多路信号经过Mux合成一路向量信号；
【例5-1】Van der Pol （例4-2）也能够表达成向量形式：
x1 x2
(
x12
x2 1)
x2
x1
能够用单个积分器模 块来完毕向量化建模， 如右图：
Simulink 3D Animation DEMOS
【编程例子】
自编：matlab|car3d.m, 或 vrcar.m 静态：vrmount.wrl(C:\MATLAB2023a\toolbox\sl3d\sl3ddemos)
5.6 子系统与模块封装技术
子系统：将多种功能部件集合成一种功能框。 实现：选中矩形框中旳部件，选择 Edit|Create
Subsystem, 建立子系统。 系统自动设置输入输出端：流入为输入，流出为
Simulink模块库简介
Simulink模块库简介在进行系统动态仿真之前，应绘制仿真系统框图，并确定仿真所需要的参数。
Simulink 模块库包含有大部分常用的建立系统框图的模块，下面简要介绍常用模块。
1、连续模块（continuous） (1)2、非连续模块（Discontinuous） (2)3、离散模块（Discrete） (3)4、逻辑和位操作模块（Logic and Bit Operation） (4)5、查找表模块（Lookup Table） (5)6．数学模块（Math Operations） (6)7、模型检测模块（Model Verification） (7)8、模型扩充模块（Model-Wide Utilities） (8)9、端口和子系统模块（Prot & Subsystems） (9)10、信号属性模块（Signal Attributes） (10)11、信号路线模块（Signal Routing） (11)12、接收器模块（Sinks） (12)13、输入源模块（Sources） (13)14、用户自定义函数模块（User-Defined Functions） (14)15、Additional Math & Discrete (14)综合 (15)1、连续模块（continuous）（1） Derivative 输入信号微分；（2） Integrator输入信号积分；（3） State-Space状态空间系统模型（4） Transfer-Fcn传递函数模型（5） Transport Delay输入信号延时一个固定时间再输出（6） Variable Transport Delay输入信号延时一个可变时间再输出（7） Zero-Ploe零极点模型2、非连续模块（Discontinuous）（1） Backlash间隙非线性（2） Coulomb&Viscous Friction库仑和粘度摩擦非线性（3） Dead Zone死区非线性（4）Dead Zone Dynamic动态死区非线性（5） Hit Crossing冲击非线性（6） Quantizer量化非线性（7） Rate Limiter静态限制信号的变化速率（8） Rate Limiter Dynamic动态限制信号的变化速率（9） Relay滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化（10） Saturation饱和输出，让输出超过某一值是能够饱和（11） Saturation Dynamic动态饱和输出（12） Wrap To Zero3、离散模块（Discrete）（1） Difference差分环节（2） Discrete Derivative 离散微分环节（3） Discrete Filter 离散滤波器（4） Discrete State-Space 离散状态空间系统模型（5） Discrete Transfer Fcn 离散传递函数模型（6） Discrete Zero-Pole 以零极点表示的离散传递函数模型（7） Discrete-Time Integrator 离散时间积分器（8） First-Order Hold 一阶保持器（9） Integer Delay 整数被延迟（10） Memory 输出本模块上一步的输入值（11） Tapped Delay 延迟（12） Transfer Fcn First Order 离散一阶传递函数（13） Transfer Fcn Lead or Lag 传递函数（14） Transfer Fcn Real Zero 离散零点传递函数（15） Unit Delay 一个采样周期的延时（16） Weighted Moving Average 权值移动平均模型（17） Zero-Order Hold 零阶保持器4、逻辑和位操作模块（Logic and Bit Operation）（1） Bit Clear 位清零（2） Bit Set 位置位（3） Bitwise Operator 逐位操作（4） Combinatorial Logic 组合逻辑（5） Compare To Constant 和常量比较（6） Compare To Zero 和零比较（7） Detect Change 检测跳变（8） Detect Decrease 检测递减（9） Detect Fall Negative 检测负上升沿（10） Detect Fall Nonpositive 检测非负下降沿（11） Detect Increase 检测递增（12） Detect Rise Nonnegative 检测非负上升沿（13） Detect Rise Positive 检测正上升沿（14） Extract Bits 提取位（15） Interval Test 检测开区间（16） Interval Test Dynamic 动态检测开区间（17） Logical Operator 逻辑操作符（18） Relational Operator 关系操作符（19） Shift Arithmetic 移位运算5、查找表模块（Lookup Table）（1） Cosine 余弦函数查询表（2） Direct Lookup Table (n-D) n个输入信号的查询表（直接匹配）（3） Interpolation (n-D) using PreLookup n个输入信号的预插值（4） Lookup Table 输入信号的查询表（线性峰值匹配）（5） Lookup Table (2-D) 两维输入信号的查询表（线性峰值匹配）（6） Lookup Table (n-D) n维输入信号的查询表（线性峰值匹配）（7） Lookup Table Dynamic 动态查询表（8） PreLookup Index Search 预查询索引搜索（9） Sine 正弦函数查询表6．数学模块（Math Operations）（1） Abs 取绝对值（2） Add 加法（3） Algebraic Constraint 代数约束（4） Assignment 赋值（5） Bias 偏移（6） Complex to Magnitude-Angle 由复数输入转为幅值和相角输出（7） Complex to Real-Imag 由复数输入转为实部和虚部输出（8） Divide 除法（9） Dot Product 点乘运算（10） Gain 比例运算（11） Magnitude-Angle to Complex 由幅值和相角输入合成复数输出（12） Math Function 包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数（13） Matrix Concatenation 矩阵级联（14） MinMax 最值运算（15） MinMax Running Resettable 最大最小值运算（16） Polynomial 多项式（17） Product 乘运算（18） Product of Elements 元素乘运算（19） Real-Imag to Complex 由实部和虚部输入合成复数输出（20） Reshape 取整（21） Rounding Function 舍入函数（22） Sign 符号函数（23） Sine Wave Function 正弦波函数（24） Slider Gain 滑动增益（25） Subtract 减法（26） Sum 求和运算（27） Sum of Elements 元素和运算（28） Trigonometric Function 三角函数，包括正弦、余弦、正切等（29） Unary Minus 一元减法（30） Weighted Sample Time Math 权值采样时间运算7、模型检测模块（Model Verification）（1） Assertion 确定操作（2） Check Discrete Gradient 检查离散梯度（3） Check Dynamic Gap 检查动态偏差（4） Check Dynamic Lower Bound 检查动态下限（5） Check Dynamic Range 检查动态范围（6） Check Dynamic Upper Bound 检查动态上限（7） Check Input Resolution 检查输入精度（8） Check Static Gap 检查静态偏差（9） Check Static Lower Bound 检查静态下限（10） Check Static Range 检查静态范围（11） Check Static Upper Bound 检查静态上限8、模型扩充模块（Model-Wide Utilities）（1） Block Support Table 功能快支持的表（2） DocBlock 文档模块（3） Model Info 模型信息（4） Timed-Based Linearization 时间线性分析（5） Trigger-Based Linearization 触发线性分析9、端口和子系统模块（Prot & Subsystems）（1） Configurable Subsystem 结构子系统（2） Atomic Subsystem 单元子系统（3） CodeReuseSubsystem 代码重用子系统（4） Enable 使能（5） Enabled and Triggered Subsystem 使能和触发子系统（6） Enabled Subsystem 使能子系统（7） For Iterator Subsystem 重复操作子系统（8） Function-Call Generator 函数响应生成器（9） Function-Call Subsystem 函数响应子系统（10） If 假设操作（11） If Action Subsystem 假设动作子系统（12） In1 输入端口（13） Model 模型（14） Out1 输出端口（15） Subsystem 子系统（16） Subsystem Examples 子系统例子（17） Switch Case 转换事件（18） Switch Case Action Subsystem 转换事件子系统（19） Trigger 触发操作（20） Triggered Subsystem 触发子系统（21） While Iterator Subsystem 重复子系统10、信号属性模块（Signal Attributes）（1） Data Type Conversion 数据类型转换（2） Data Type Conversion Inherited 继承的数据类型转换（3） Data Type Duplicate 数据类型复制（4） Data Type Propagation 数据类型继承（5） Data Type Propagation Examples 数据类型继承例子（6） Data Type Scaling Strip 数据类型缩放（7） IC 信号输入属性（8） Probe 探针点（9） Rate Transition 比率变换（10） Signal Conversion 信号转换（11） Signal Specification 信号特征说明（12） Weighted Sample Time 权值采样时间（13） Width 信号带宽11、信号路线模块（Signal Routing）（1） Bus Assignment 总线分配（2） Bus Creator 总线生成（3） Bus Selector 总线选择（4） Data Store Memory 数据存储（5） Data Store Read 数据存储读取（6） Data Store Write 数据存储写入（7） Demux 将一个复合输入转化位多个单一输出（8） Environment Controller 环境控制器（9） From 信号来源（10） Goto 信号去向（11） Goto Tag Visibility 标签可视化（12） Index Vector 索引向量（13） Manual Switch 手动选择开关（14） Merge 信号合并（15） Multiport Switch 多端口开关（16） Mux 将多个单一输入转化为一个复合输出（17） Selector 信号选择器（18） Switch 开关选择，当第二输入端大于临界值时，输出由第一个输入端而来，否则输出由第三输入端而来（1） Display 数字显示器（2） Floating Scope 浮动观察器（3） Out1 输出端口（4） Scope 示波器（5） Stop Simulation 仿真停止（6） Terminator 连接到没有连接到的输出端（7） To File 将输出数据写入数据文件保存（8） To Workspace 将输出数据写入Matlab的工作空间（9） XY Graph 显示二维图形（1） Band-Limited White Noise 带限白噪声（2） Chirp Signal 产生一个频率不断增大的正弦波（3） Clock 显示和提供仿真时间（4） Constant 常数信号（5） Counter Free-Running 无限计数器（6） Counter Limited 有限计数器（7） Digital Clock 在规定的采样间隔产生仿真时间按（8） From File 来自数据文件（9） From Workspace 来自Matlab的工作空间（10） Ground 连接到没有连接到的输入端（11） In1 输入信号（12） Pulse Generator 脉冲发生器（13） Ramp 斜坡信号输入（14） Random Number 产生正态分布的随机数（15） Repeating Sequence 产生规律重复的任意信号（16） Repeating Sequence Interpolated 重复序列内插值（17） Repeating Sequence Stair 重复阶梯序列（18） Signal Builder 信号创建器（19） Signal Generator 信号发生器，可以产生正弦波、方波、锯齿波及任意波形（20） Sine Wave 正弦波信号（21） Step 阶跃信号（22） Uniform Random Number 一致随机数14、用户自定义函数模块（User-Defined Functions）（1） Embedded MATLAB Function 嵌入的Matlab函数（2） Fcn 用自定义的函数（表达式）进行运算（3） Level-2 M-file S-Function M文件编写的S函数（4） MATLAB Fcn 利用Matlab的现有函数进行运算（5） S-Function 调用自编的S函数程序进行运算（6） S-Function Builder S函数建立器（7） S-Function Examples S函数例子15、Additional Math & Discrete（1） Additional Discrete（2） Additional Math: Increment – Decrement综合。
Simulink常用库模块介绍Matlaba
Simulink常用库模块介绍MatlabaSimulink是一种图形化编程环境，用于设计、建模和仿真动态系统。
它是Matlab的一部分，通过可视化编程方法，可以快速搭建模型并进行系统仿真。
Simulink提供了许多常用的库模块，用于模拟不同类型的系统。
以下是一些Simulink常用库模块的介绍：1. Continuous库模块：这个库模块包含了用于建模连续时间系统的模块。
其中最常用的模块包括Gain（增益），Transfer Fcn（传递函数），Integrator（积分器）和Sum（求和器）。
通过这些模块，可以建立线性和非线性的连续时间系统模型。
2. Discrete库模块：这个库模块包含了用于建模离散时间系统的模块。
其中最常用的模块包括Delay（延时器），Discrete Transfer Fcn （离散传递函数），Discrete Filter（离散滤波器）和Unit Delay（单位延时器）。
这些模块用于建立离散时间系统的模型。
3. Sources库模块：这个库模块包含了用于系统输入的模块。
其中最常用的模块包括Constant（常数），Step（阶跃信号），Ramp（斜坡信号）和Sine Wave（正弦波）。
这些模块用于生成系统的输入信号。
4. Sinks库模块：这个库模块包含了用于系统输出的模块。
其中最常用的模块包括Scope（示波器），To Workspace（保存数据到工作空间）和Display（显示结果）。
这些模块用于获取系统的输出信号并进行可视化或保存。
5. Math Operations库模块：这个库模块包含了各种数学运算模块。
其中最常用的模块包括Add（加法），Subtract（减法），Multiply（乘法）和Divide（除法）。
这些模块可用于进行各种数学运算，例如加减乘除等。
6. Logic and Bit Operations库模块：这个库模块包含了逻辑和位运算模块。
SIMULINK的模块介绍
SIMULINK的模块介绍1.信号生成模块：这些模块可用于生成不同类型的信号，包括正弦波、脉冲信号、阶跃信号、随机信号等。
通过这些模块，用户可以快速生成自定义的输入信号，用于系统仿真。
2.信号处理模块：这些模块提供了一系列用于信号处理的工具和算法。
例如，滤波器模块可以用于通过滤波器来处理输入信号；傅里叶变换模块可以用于对信号进行频域分析等。
3.系统建模模块：这些模块用于构建系统的数学模型。
用户可以使用这些模块来定义系统的输入、输出、状态等变量，并构建模型方程。
常见的模型包括微分方程模型、状态空间模型等。
4.控制系统设计模块：这些模块用于设计和分析控制系统。
用户可以使用这些模块来设计PID控制器、状态反馈控制器、模糊控制器等，并通过系统的仿真结果来评估和比较不同的控制策略。
5.仿真环境：SIMULINK提供了一个交互式的仿真环境，用户可以在仿真环境中对系统模型进行仿真，观察系统的动态行为。
同时，还可以对系统参数进行调整，以优化系统性能。
6.数据可视化模块：这些模块用于将仿真结果以图形化的形式显示出来。
用户可以使用这些模块绘制系统的输入、输出、状态等变量的曲线图，并对仿真结果进行分析和比较。
7.代码生成模块：SIMULINK还提供了代码生成工具，用户可以将系统模型转换为C语言或其他语言的代码，并在硬件平台上运行。
这使得SIMULINK成为嵌入式系统开发中的重要工具。
总之，SIMULINK提供了一个功能强大的模块化仿真环境，用户可以利用这些模块构建复杂系统的模型，并进行仿真、分析和设计。
通过SIMULINK，用户可以更加直观地理解系统的行为，优化系统的性能，并加速系统开发过程。
它在控制系统设计、信号处理、通信系统设计等领域有着广泛的应用。
simulink模块介绍
simulink模块介绍
Simulink是Matlab提供的一个功能强大的建模、仿真和代码生成工具，可用于模拟各种非线性系统。
它通过预先定义的图形化模块来建立系统仿真模型，每个模块代表一种信号处理功能，它们可以组合起来形成一个模型，并在模型上测量系统的动态特性。
1. 输入输出模块：提供了常量输入、示波器、数字量输入/输出模块等，用于将模拟或数字量信号输入和输出模拟系统；
2. 数学运算模块：提供了积分、微分、乘法、除法、求平方根、增补和求值等模块，用于实施数学运算；
3. 控制模块：提供了比较器、PID控制器、状态空间模型等模块，用于实现复杂的控制系统；
4. 编程模块：提供了MATLAB函数、S-Function、MATLAB程序、Stateflow等模块，可以在仿真模型中使用编程语言；
5. 动态模块：提供了直流电动机、永磁同步电动机、离心泵、液压缸、空气动力学等模块，用于仿真物理系统；
6. 逻辑模块：提供了逻辑门、映射器、比较器、时序器等模块，用于实现简单的逻辑控制功能；
7. 信号处理模块：提供了数字滤波器、信号积分、振荡器、数字放大器等模块，用于处理信号。
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常用Simulink模块简介
Sources库中模块
Band-Limited white Noise 给连续系统引入白噪声
Chirp Signal 产生一个频率递增的正弦波（线性调频信号）
Clock 显示并提供仿真时间
Constant 生成一个常量值
Counter Free-Running 自运行计数器，计数溢出时自动清零Counter Limited 有限计数器，可自定义计数上限
Digital Clock 生成有给定采样间隔的仿真时间
From File 从文件读取数据
From Workspace 从工作空间中定义的矩阵中读取数据
Ground 地线，提供零电平
Pulse Generator 生成有规则间隔的脉冲
In1 提供一个输入端口
Ramp 生成一连续递增或递减的信号
Random Number 生成正态分布的随机数
Repeating Sequence 生成一重复的任意信号
Repeating Sequence Interpolated 生成一重复的任意信号，可以插值Repeating Sequence Stair 生成一重复的任意信号，输出的是离散值Signal Builder 带界面交互的波形设计
Signal Generator 生成变化的波形
Sine Wave 生成正弦波
Step 生成一阶跃函数
Uniform Random Number 生成均匀分布的随机数
Sink库中模块
Display 显示输入的值
Floating Scope 显示仿真期间产生的信号，浮点格式
Out1 提供一个输出端口
Scope 显示仿真期间产生的信号
Stop Simulation 当输入为非零时停止仿真
Terminator 终止没有连接的输出端口
To File 向文件中写数据
To Workspace 向工作空间中的矩阵写入数据
XY Graph 使用Matlab的图形窗口显示信号的X-Y图
Discrete库中的模块
Difference 差分器
Difference Derivative 计算离散时间导数
Discrete Filter 实现IIR和FIR滤波器
Discrete State-Space 实现用离散状态方程描述的系统
Discrete Transfer Fcn 实现离散传递函数
Discrete Zero-Pole 实现以零极点形式描述的离散传递函数Discrete-time Integrator 执行信号的离散时间积分
First-Order Hold 实现一阶采样保持
Integer Delay 将信号延迟多个采样周期
Memory 从前一时间步输出模块的输入
Tapped Delay 延迟N个周期，然后输出所有延迟数据
Transfer Fcn First Order 离散时间传递函数
Transfer Fcn Lead or Lag 超前或滞后传递函数，主要有零极点树木决定Transfer Fcn Real Zero 有实数零点，没有极点的传递函数
Unit Delay 将信号延迟一个采样周期
Weighted Moving Average 加权平均
Zero-Order Hold 零阶保持
Continuous库中的各模块
Derivative 输入对时间的导数
Integrator 对信号进行积分
State-Space 实现线性状态空间系统
Transfer Fcn 实现线性传递函数
Transfer Delay 以给定的时间量延迟输入
Variable Transfer Delay 以可变的时间量延迟输入
Zero-Pole 实现用零极点形式表示的传递函数
Discontinuities库中的各模块
Backlash 模拟有间隙系统的行为
Coulomb & Viscous Friction 模拟在零点出不连续，在其他地方有线性增益的系统Dead Zone 提供输出为零的区域
Dead Zone Dynamic 动态提供输出为零的区域
Hit Crossing 检测信号上升沿、下降沿以及与指定值得比较结果，输出零或一Quantizer 以指定的间隔离散化输入
Rate Limiter 限制信号的变化速度
Relay 在两个常数中选出一个作为输出
Saturation 限制信号的变化范围
Saturation Dynamic 动态限制信号的变化范围
Wrap to Zero 输入大于门限则输出零，小于则直接输出
Math 库中的模块
Abs 输出输入的绝对值
Add 对信号进行加法或减法运算
Algebraic Constant 将输入信号抑制为零
Assignment 赋值
Bias 给输入加入偏移量
Complex to Magnitude-Angle 输出复数输入信号的相角和幅值
Complex to Real-Image 输出复数输入信号的实部和虚部
Divide 对信号进行乘法或除法运算
Dot Product 产生点积
Gain 将模块的输入乘以一个数值
Magnitude-Angle to Complex 由相角和幅值输入输出一个复数信号
Math Function 数学函数
Matrix Concatenation 矩阵串联
MinMax 输出信号的最小或最大值
MinMax Running Resettable 输出信号的最小或最大值，带复位功能
Polynomial 计算多项式的值
Product 产生模块各输入的简积或商
Product of Elements 产生模块各输入的简积或商
Real-Imag to Complex 由实部和虚部输入输出复数信号
Reshape 改变矩阵或向量的维数
Rounding Function 执行圆整函数
Sign 指明输入的符号
Sine Wave Function 输出正弦信号
Slider Gain 使用滑动器改变标量增益
Subtract 对信号进行加法或减法运算
Sum of Elements 生成输入的和
Trigonometric Function 执行三角函数
Unary Minus 对输入取反
Weighted Sample Time Math 对信号经过加权时间采样的值进行加、减、乘、除运算。