GPSRTK在道路测量中的应用
GPSRTK在道路测量中的应用
3.执行【配置/移动站参数/移动站选项】，注意选择广播式要与基准站 一致，选择天线高度、测Leabharlann 到等参数；3.3、控制点校正
在地面找到对应的已知控制点的实际位置，执行【测量/ 测量点】，此时 命名的点名应与已知控制点名称区别开来，否则重名自动覆盖，测量已知控 制点坐标，该点位信息即被存储；一般至少用 4个点进行校正、执行【测量/ 点校正/ 增加】点击确定，再次重复增加命令，选择网格点名和 gps 点名称， 执行【确定/计算】并一直确定，默认坐标系统已替换为所需要的坐标系统， 自动返回RTK测量主界面。
满足各种工程的需求。
二.内业准备
2.1. 利用华测道路编辑软件（roadstake），按照施工道路图纸上 的曲线元素表等，编辑道路文件＊.rod。
编辑完成后，保存为 R5道路.road文件。
编辑完成后，保存为 R5道路.road文件。
2.2.道路文件导入手簿
将保存好的道路文件，通过数据线上传到手簿，然后打开手簿上的测 地通软件，打开【测量】-【道路放样】-打开我们编辑好的道路文件。
3.4、实地放线及测量碎步点
1.放样或测量点之前，我们一定要对RTK设站（在测区内测一个已知点， 对其重设当地坐标系后，对测区内另一个已知点进行点放样，看其误差大小 是否超限（一般平面及高程误差小于10mm）。
RTK设完站后， 我们就可以进行道路放样，可以把道路中线放样 到实地，然后就可以地形测量,执行【测量】-【测量点】，命名点 名称 “1、2、3......,笔者以阿拉伯数字命名,但不得与控制点和 放样点重名,按照每隔 15-20米设置一个断面，垂直道路中线，对 路中线左边和路中线右边 20米范围内的地形地貌进行碎步测量， 不必对每个地形点进行手动命名，手簿会自动根据阿拉伯数字顺序 进行命名，默认自动保存碎步数据。
GPSRTK测量技术在公路地形测量中的应用
２ ． ３ Ｇ Ｐ Ｓ静态 测量
测。 根据 施 工 需 要 ， 本 场 区 内共 布 设 ３ ９ 个 Ｅ级 施 工 控 制 点 。 控 制 网采用边点混合式、 布 网形式布设成三角形网状 。 ２ ３． １ 选 点 与 埋石 （ １ ） 点位 选 择 在 交通 方 便 ， 稳 固易 长 期 保存 的地 段 ； Ｃ ２ ） Ｇ Ｐ Ｓ点 位 处 无大 面 积 的 反射 面 （ 如 水面 ） ；
３ ＧＰ Ｓ ＲＴ Ｋ放 荦
３ ． １ 确定 坐标转 换参数
对于 Ｇ Ｐ Ｓ Ｒ Ｔ Ｋ 技 术 而 言 ，其 测 量 的 一 个 核 心 环 节 在 于 从 ＷＧ Ｓ 一 ８ ４至工程坐标 系之间的有效转换， 实践证 明， 转 换参数精 度 越 高 ， 则对 Ｇ Ｐ Ｓ Ｒ Ｔ Ｋ 的实 际测 量 精 度 有 帮助 越 到 。上 海 华 测 Ｇ Ｐ Ｓ Ｒ Ｔ Ｋ实 际测量之前，须利用 已知控制 点求解坐标系转换 的
２ 对 控 制 网进 行 有 效 的测 设
２ ． １ 测量 仪器
（ ７ ） 接 收机 高 度 在 作业 开始 、 结束 时 各 量 测一 次 ， 其 差 值 不 大 该工程利用了 ４台套上海华测 Ｘ ９ ０双频 Ｇ Ｐ Ｓ接受机 ，该仪 于３ ｍｍ 时 ， 最 终结 果 取 其平 均值 。 器平面精度是 １ ０ ｍ ｍ＋ ｌ ｘ ｌ ０ — ６ Ｄ ， 其高程为 ２ ０ ｍｍ ＋ ｌ ｘ ｌ ０ — ６ Ｄ。 在 处 理 基 线之 前 ，应 当 对各 点星 历 预报 进 行 观 测 和 分 析 ， 将
浅谈GPSRTK技术在公路测量中的应用
和 动态 定位。静态定位指 的是对 于固定不动 的待定点 ， Ｇ Ｓ 将 Ｐ 接 收 机 安 置 于其 上 ， 测 数 分 钟 及 至 更 长 的 时 间 ， 确 定 该 点 观 以
的 三 维 坐标 ， 叫 绝 对 定 位 。若 以两 台 Ｇ Ｓ接 收 机 分 别 置 于 两 又 Ｐ 个 固 定 不 变 的 待 定 点 上 ， 通 过 一 定 时 间 的 观 测 ， 以 确 定 两 则 可 个 待 定 点 之 问的 相 对 位 置 ， 叫 相 对 定 位 。而 动态 定 位 则 至 少 又 有 一 台 接 收 机 处 于 运 动 状 态 ， 定 的 是各 观 测 时 刻 （ 测 历 元 ） 测 观 运 动 中 的接 收 机 的点 位 （ 对 点位 或 相对 点位 ） 绝 。
建地 勘 、 － 版 质 测翥 删 测 专‘ Ｉ 绘
浅 谈 Ｇ ＳＲ Ｋ技 术在 公 路 测 量 中的应 用 Ｐ Ｔ
鲁 勇 波
摘 要 ： Ｓ定位系统作为新形式测量系统 ，已经在全球各个行业得到广泛应用 ，在公路工程 中也得到 了迅速推广 。文章介绍了 Ｇ Ｓ ＧＰ Ｐ Ｒ Ｋ技 术的基本 原理及 系统组成 。阐述 Ｇ Ｓ在绘制大 比例地形 图、 Ｔ Ｐ 工程控制测量 、 公路 中线测设 、 公路纵横 断面测量、 旌工测量和变 形 观测等公路测量中的应用优 势。探讨 了 ＧＰ Ｓ测量技术在建立工程控制 网、 碎部测量与放样 以及高程测量等方面 的不足 。 关键词 ： Ｐ Ｔ ； Ｇ ＳＲ Ｋ 公路测量； 道路工程
１ Ｒ Ｋ 系统 的基 本 组成 ． Ｔ ２
Ｒ Ｋ系 统 主 要 由基 准 站 接 收 机 、 据 链 及 移 动 接 收 机 三 部 Ｔ 数 分组成 。通 常是利用 ２台以上 的 Ｇ Ｓ接收机 同 时接 收卫星信 Ｐ 号 ， 中 一 台安 置 在 已知 点 上 作 为基 准 站 ， 一 台 用 来 未 知 点 其 另 坐 标 ， 移 动 站 。基 准 站 根据 该 点 的 准 确 坐 标 可 求 出 其 他 卫 星 称 的距 离改正数 ， 并将 这一改正数发送给移动站： 移动站根据距离 改 正 数 来 改 正其 定 位 结 果 ， 大 提 高 了定 位 精 度 ， 而 使 实 时 大 从 提 供 测 站 点 在 指 定 坐 标 系 中 的三 维 定 位 结 果 达 到 厘 米 级 精 度 ． Ｒ Ｋ技术根据差分方法的不同分为修正法和差分法。 Ｔ 修正法是 将 基 准 站 的载 波 相 位 修 正 值 发 送 给 移 动 站 ， 正 移 动 站 的 接 收 改 载波相位 ， 再求解三维坐标： 差分法是将基准站采集 到的载波相 位发送给移动站 ， 进行求差解算三维坐标 。
GPS-RTK在公路工程测量中应用分析
GPS-RTK在公路工程测量中的应用分析[摘要] gps定位技术应用于公路测量是公路工程测量的一个新的突破,实时动态(rtk)定位技术在公路测量中的应用更是gps定位技术的一个新的突破。
本文首先阐释了gps rtk技术基本原理及特点,分析了rtk技术在公路工程测量中的应用,提出了gps—rtk 定位技术应用建议。
[关键词] gps—rtk技术;公路测量;应用随着经济建设的快速发展,各地的高等级公路建设掀起了新的高潮,同时对公路测量技术提出了更高的要求。
目前公路测量虽已普遍采用全站仪等先进仪器设备,但常规测量方法受横向通视和作业条件的限制,作业强度大、效率低。
要提高公路工程测量的效率和质量,克服常规测量的不足,应当首选gps技术。
1 gps rtk技术基本原理及特点gps即全球定位系统(global positioning system)是美国于1994年全面建成的卫星导航定位系统。
高精度的gps测量必须采用载波相位观测值。
rtk技术就是载波相位动态实时差分(realtimekinematie)定位技术(见图1),它能够实时地提供测站点指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。
在rtk作业模式下,基准站通过数据链将其载波相位观测值和测站三维坐标信息(如基准站坐标和天线高度)一起传送给流动站,流动站在完成初始化后,一方面通过数据链接收来自基准站的数据,另外自身也采集gps观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,再经过坐标转换,即可给出实时的厘米级定位结果。
gps测得的高程是该点在wgs-84椭球上的大地高,必须采用高程拟合的方法,来求得正常高。
而高程拟合的精度取决于由gps大地高程转换为正常高的精度,其中关键是高程异常的精度,也就是说,参与拟合的水准点的个数及分布的均匀控制程度和地形起伏状况。
对于高速公路放样来讲,路线两侧布设的水准点足以保证中桩高程的拟合精度。
2 rtk技术在公路工程测量中的应用gps在公路选线、定测的控制测量中有着无可比拟的作用。
GPSRTK技术在道路工程测量中的应用
矽
ＧＳＴ技 在 路 程 量 的 用 ＰＲＫ 术 道 工 测 中 应
口 李 成 泉
一
、
ＧＰ 测 量 方 法和 ＲＴ 系 统 Ｓ Ｋ
在一般 的地形地势下 ， 高质量 的 Ｒ Ｋ Ｔ 由于点 与点之 间不要求 通视 ， 得测量更 使
设 站 一 次 即可 测 量 完 １ｋ 半 径 的 测 区 ． 简 便 易 行 。 ０ｍ
链及移动接收机三部分组成。它是利用 ２
台以 上 Ｇ Ｓ接 收 机Байду номын сангаас同 时接 收 卫 星信 号 ， Ｐ 其 用 软件 控 制 系统 ， 需 人 干预 便 可 自动 定 Ｈ放 样点 的点位 由于每个 点 的测 量都 无 ｛ 中 一 台安 置 在 已知 坐标 点 上 作 为 基 准 站 ， 实 现 多种 测 绘 功 能 ， 少 了辅 助 测 量 ］ 作 是 独 立 完 成 的 ， 以 不 会 产 生 累 计 误 差 ， 减 ： 所 另一 台用 来 测 定 未 知 点 的 坐 标 （ 动站 ） 移 。 和 人 为误 差 ， 证 了作 业 精度 。 保 各 点放样 精度趋 于一致 。
高 等级 公 路 选 线 多 是 在 大 比例 尺 （ 通 定线后 ， 需将公路在地面标定 出来 。采用
’ 位结果 ， 而大大提 高定位 精度。它能够 常 是 １： ０ ０或 １： ｏ ｏ 从 ２０ ｌｏ ）带 状 地 形 图 Ｅ 动态 Ｇ Ｓ Ｐ 测量 ， 只需将中线主点的坐标输
实 时 地 提 供 测 站 点 指 定 坐 标 系 中 的 三 维 进 行 ， 用传统方法测 图， 先要建立控制 网 ， 入 Ｇ Ｓ Ｐ 接收机 中， 系统就会定 出放样 的点 定位 结 果 并 达到 厘 米 级精 度 。
GPS-RTK 技术在道路测量中的应用
GPS-RTK 技术在道路测量中的应用发表时间：2015-01-06T11:36:56.563Z 来源：《防护工程》2014年第10期供稿作者：颜加斌杨云敏[导读] 随着GPS 技术的不断发展，GPS-RTK 技术的应用必将会越来越成熟完善。
颜加斌杨云敏云南经济管理学院云南昆明 650304[摘要]随着我国GPS 技术的不断发展，GPS 技术被广泛地应用于众多的领域。
道路测量具有测线长、精度要求高、工期较短的特点，而GPS-RTK技术确是十分符合道路测量的特点，其在道路测量中不仅使得道路测量的精度大幅度提高，以及道路测量的效率十分显著的提升，而且简化了道路测量中的作业程序。
在与GPS-RTK 相结合后，道路测量得到了快速的发展。
本文主要就GPS-RTK 在道路测量中的应用进行了探讨，希望能够促进道路测量的进一步发展。
[关键词]GPS-RTK；道路测量；应用在道路工程进行施工建设前，需要对道路的路线、规划等通过完善的测量工作来进行确定，通过GPS-RTK 技术能够使得测量更加精准，到达分米、厘米级，并且GPS 能够监测的范围较为宽广。
随着GPS 技术的不断发展，GPS-RTK 技术的应用必将会越来越成熟完善。
本文主要就GPS-RTK 在道路测量中的应用进行了探讨，希望能够促进道路测量的进一步发展。
1. GPS-RTK 技术的由来和发展定时动态定位技术RTK（Real Time Kinematic）是GPS 技术发展的又一重要突破，其是在GPS 测量技术与数据传输技术相结合的基础上产生的组合系统。
GPS-RTK 技术是通过流动站实时接收基准站的数据，并且连续观测卫星信号与此同时解算出其实时坐标点，其精度可达厘米级。
在实施外业作业时也是十分的简便快捷，只需要一人即可进行流动站的操作。
除此之外，其还具备其他的优势，比如其具有较强的实时性，出现的误差不进行累积，组织方式更加灵活，操作作业周期短，故此其广泛的应用于线路测量、工程放样、碎部测量等方面, 完全满足了道路测量所需要的精度要求。
浅谈gps-rtk技术在公路测量中的应用
浅谈G PS—R T K技术在公路测量中的应用范崇兴1宋振杰2(1．洛阳路桥建设集团第一工程有限公司，河南洛阳471000；2．洛阳市公路管理局重油库，河南洛阳471000)∥晶妻】GPS具有测量精度高，实时性好，速度快等优点，随着其迅速发展，目前已广泛应用于各个行篮：7特别是在公路勘测和建工放森7钨{‘具有明显优势，文从中主要阐述了G PS—W n(技术氍翻略潞测量中的应用情况e：《供蝴】G PS；RTK；绷细l】量．．一，．，，，|，．。
h…，-．…。
，-．，_f j?G PS中文全称称为全球定位系统(G l oba P os i t i o ni ng S y s—t em—G P S)，是美国从上世纪70年代开始研制的新—代卫星导航与定位系统，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成。
该系统利用导航卫星进行测时和测距，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力。
如今，它已成为当今世界上最实用，也是应用最广泛的全球精密导航、指挥和i脏系统。
1R T K技术1)R T K技术简介：R T K(R eal—t i m e ki nem at i c)技术是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。
它能实时提供观测点的三维坐标，并达到厘米级的高精度。
2)R TK系统的组成及原理：实时动态定位(R T K)系统由基准站和流动站组成，建立无线数撼两诩是实时动态测量的保证，其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点，安置一台接收机作为参考站，对卫星进行连续观测，流动站上的接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电传输设备接收基准站E的观测数据，随机计算机根路相对定位的原理实嘣寸算显示出流动站的三维坐标和测量精度。
流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进^动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。
在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颖以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则沥渤站可随时给出厘米级定位结果。
GPS RTK技术在道路测量中的应用
GPS RTK技术在道路测量中的应用发表时间：2019-01-02T13:52:38.863Z 来源：《防护工程》2018年第28期作者：穆振党[导读] GPS RTK技术在各个领域都有应用，并且具有全天候性、实时性、全球性等特点穆振党淮安市测绘勘察研究院有限公司江苏省淮安市 223000摘要：GPS RTK技术在各个领域都有应用，并且具有全天候性、实时性、全球性等特点。
而RTK技术是建立于GPS基础上，经过创新的实时定位技术，它的精度比常规GPS测量还要高，RTK是GPS应用的重大里程碑。
GPSRTK技术作为测绘领域内的高科技技术，不仅保障了道路工程测量工作的顺利进行，而且逐渐替代了传统测绘技术进行地面测量与采集数据等，精度大大提高。
关键词：GPS；RTK技术；道路测量1RTK技术1.1RTK技术的简介RTK技术以载波相位测量为依据，并且将载波相位测量与数据传输技术相结合的实时差分GPS测量技术。
RTK技术是在GPS测量技术的基础上发展起来的一个新突破，是一种将GPS与数传技术相结合，经过实时解算，数据处理后得到高精度位置信息的技术。
RTK技术能在1~2s的时间得到位置信息，具有高效性。
能精准定位，达到厘米级程度，具有精准性。
在道路工程中有广阔的应用前景。
1.2RTK技术的基本原理RTK技术由基准点的接收机和移动站的接收机和数据链组成。
其中基准点是精度比较高的首级控制点，其位置是确定的，在该基准点安装一个接收机实现对卫星信息的接收，移动站也安装一个接收机，在对卫星信号进行接收的同时，运用无线电传输设备对基准站上的观测数据进行接收，最后运用计算机相对定位原理进行实时计算同时对流动站的测量精度和三维坐标进行显示。
无线数据通讯的建立是有效实现实时动态测量的有力保证。
用户利用待测点的数据不仅可以实时监测观测质量和基线解算结果的收敛情况，而且可以根据待测点的精度指标确定观测时间，减少冗余观测以提高工作效率。
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设完站后， 我们就可以进行道路放样，可以把道路中线放样到实地，然后就可以地形测量,执行【测量】-【测量点】，命名点名称 “1、 2、3......,笔者以阿拉伯数字命名,但不得与控制点和放样点重名,按照每隔 15-20米设置一个断面，垂直道路中线，对路中线左边和路中线右 边 20米范围内的地形地貌进行碎步测量，不必对每个地形点进行手动命名，手簿会自动根据阿拉伯数字顺序进行命名，默认自动保存碎步数据。
•件对应的数据文件名”同时命名为“8”，输入断面线插值 间距为 1米，如图所示，点击确定，即沿道路设计线显示桩 号以及断面线与堤线交点的高程，如图所示。
4.5、生成断面图
修改断面图比例尺，在图面指定 位置生成断面图。
4.6、套断面图
4.7、计算工程量
•执行【工具 /查询 /面积/长度】，在图上单击相应端点即可量取面积或长度，根据一定的计算规则，即断面面积与断面 间距离的乘积和即为工程量，其公式为(S12)/2*L • (Q:相邻两断面之间的填挖方量1、S2:相邻两断面的填挖方面积:相邻两断面的距离),配合 表格数据处理,即可得出土方 开挖、回填工程量。
本次培训结束，感谢大家聆听！
携手共进，齐创精品工程
Thank You
世界触手可及
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4.内业数据处理
4.1、导出测量点数据
手簿操作：执行【文件/ 打开】，选择要打开的文件夹并选择相应的任务，点击接受，使其成为当前打开状态，即可看到主界面下新打 开的任务名，执行【文件/导出/点坐标导出】，默认选择显示方式“当地平面坐标”，选择导出的文件类型，并在导出的文件名中输入“”， 点击确定，弹出对话框，显示“数据导出成功”，自动返回 主界面,导出的数据文件存储在手簿内。退出测量,在手簿桌面上打开文档,找到 测量文件夹,选择导出文件“”，执行【剪切/粘贴】至移动存储；2.电脑操作：用数据线连接电脑与手簿，如同U盘一样,执行【剪切/粘贴】 至电脑。
3.2、配置参数 1.开启各个设备电源,在手簿上双击打开测量,执行【配置/手簿端口配置】,连接类型选择蓝牙,执行【配置/ 搜索】，搜索到移动站蓝牙 设备后，执行绑定命令，此时被绑定的蓝牙设备会显示红心，执行【退出/确定】，显示打开端口成功，自动退回 主界面;
2.执行【配置基准站参数/基准站选】，选择广播格、天线类型高度等参数；
3.执行【配置/移动站参数/移动站选项】，注意选择广播式要与基准站一致，选择天线高度、测量到等参数；
3.3、控制点校正 在地面找到对应的已知控制点的实际位置，执行【测量/ 测量点】，此时命名的点名应与已知控制点名称区别开来，否则重名自动覆盖， 测量已知控制点坐标，该点位信息即被存储；一般至少用 4个点进行校正、执行【测量/ 点校正/ 增加】点击确定，再次重复增加命令，选择网 格点名和 点名称，执行【确定/计算】并一直确定，默认坐标系统已替换为所需要的坐标系统，自动返回测量主界面。
4.2、展测量点
•打开9.1软件。【绘图处理/展高程点】即可以把测量点展 绘到图里面。如左图所示。
4.3、复制道路中线
•可以将设计图中的道路中线带基点复制的方式，将道路设 计线中线粘贴至“测量地形图中”。
4.4、断面划分 生成里程文件命令
•选择纵断面线时，单击堤线，弹出对话框，根据道路中线 ，选择等分且处理节点，按照每20米生成一个断面，横断面 左右分别取宽度为 15或20米点击确定，即自动在道路设计 线上按照20米划断面线。执行【工程应用/生成里程文件/由 纵断面生成/生成】，再次选择道路设计线，选择高程点数 据文件，把“生成的里程文件名“和“里程文
GPSRTK在道路测量中的应用
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一.概述测量技术
测量技术是以载波相位观测为根据的实时差分测量技术是 测量技术中的一个新突破,可在野外获取点位厘米级的水平精度。的工作 原理是将一台接收机置于基准站上,另一台或几台接收机置于载体(称为移动站)上,基准站和移动站同时接收同一时间、同一 卫星发射 的信号,基准站所获得的观测值与已知位置信息进行对比,得到 差分改正值。然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视 卫星的移动站精化其 观测值,从而得到经差分改华测道路编辑软件（），按照施工道路图纸上的曲线元素表等，编辑道路文件＊。
编辑完成后，保存为 R5道路文件。 编辑完成后，保存为 R5道路文件。
2.2.道路文件导入手簿
将保存好的道路文件，通过数据线上传到手簿，然后打开手簿上的测地通软件，打开【测量】-【道路放样】-打开我们编辑好的道 路文件。
该项目采用华测X90测地型 接收机与 200手簿配套使用，200手簿是一款专门用于野外作业的手持数据终端，它是集外业和办 公室功能于一体的手持式计算机，采用 6.0操作系统,配合X90 的手簿测量软件“测地通软件”该软件功能专业、全面、界面清晰、 易学易懂，可运行于各种版本的 系统及系统， 测地通软件集实时绘图、电力设计、工程放样、道路放样、石油物探放样、轨迹放样、 参考线放样、直线库放样、面积周长计算等功能于一身，可以满足各种工程的需求。
3.外业操作
3.1、架设基站
基准站应当选择视野开阔、地势较高的地方，尽量避免高压线、光缆、大树等障碍物，以有利于卫星信号的接收和传送，架设 两个三脚架，一个架设基准站，另外一个架设天线，安装好电台发射天线，把电台挂在三脚架上，将蓄电池放在电台的下方，接通 电源线与数据线(基准站架设在已知点时要求对中和整平）基准站脚架和天线脚架之间应该保持至少 3m的距离,避免电台干扰 信号, 接上移动站的棒状天线,并固定在 2m高的碳纤对中杆上.