交通工程讲义
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《交通工程》课件
道路建设
规划、设计和施工道路基础设施项目。
交通仿真
利用计算机模拟交通流，评估交通系统的性 能。
交通工程的重要性
1 城市发展
2 经济繁荣
良好的交通系统是城市发展的基础。
高效的交通运输促进商品和人员的流动。
3 环境保护
合理规划和管理交通可以减少交通拥堵和污染。
交通工程的发展历程
1
2 0世纪初
交通工程开始形成学科体系。
课程总结和展望
1 知识总结
回顾交通工程的核心概念和理论知识。
2 未来发展
探讨智能交通系统、可持续交通等领域的前沿研究。
《交通工程》PPT课件
交通工程是一个广泛的领域，涉及城市交通规划、交通管理、交通设施设计 等方面。
课程介绍
1 内容丰富
全面介绍交通工程的 基本概念、原理和应 用。
2 实践导向
结合真实案例，帮助 学生将理论知识应用 于实际工作。
3 互动授课
通过小组讨论和案例 研究，激发学生的学 习兴趣。
交通工程定义
2
2 0世纪中叶
运用数学和计算机技术进行交通规划和管理。
ห้องสมุดไป่ตู้
3
21 世纪
智能交通系统的发展，提升交通效率和安全。
交通工程的应用案例
公共交通
改善城市交通拥堵，提供便捷的出行方式。
交通管理中心
集中监控和调度城市交通，提供实时交通信 息。
交通影响评估
评估交通项目对周边交通状况的影响。
自行车基础设施
建设自行车道网络，鼓励低碳出行。
交通流理论
研究车辆、行人等在交通网络中的运动规 律。
交通安全
研究交通事故的成因和预防措施，保障道 路交通安全。
交通工程学1上课讲义
四、影响车速变化的因素 • 驾驶员的影响 • 车辆的影响 • 道路的影响
道路类型 平面线形 纵断面线形 车道数及车道位置 视距 侧向净空 路面条件
4. 交通条件的影响
交通量 交通组成 交通管理
5. 环境的影响
第四节 交通密度
一、交通密度的含义及表示方法
二、交通密度的分布特性
第五节 交通流的基本特征及其相互关系
郭良隧道 位置：太行山 惊险度：此隧道开有30多 个“窗户”，从“窗户”往 下看便是万丈深渊，隧道高 度仅为15英尺，宽度12英 尺。
俄罗斯，科雷马公路
位置：俄罗斯远东地区和 西伯利亚 惊险度：全长1200英里， 别名“幽灵之路”。在修 筑此路时，死了大量的修 路工人，因此得名。这条 荒路穿过地球上最寒冷的 地区。冬天，司机就在冰 冻的河面上行驶。
一、交通流三参数的基本关系
二、速度与密度之间的关系
三、流量与密度之间的关系
四、流量与速度的关系
在这条公路上，每隔几周就会发生一次重大 车祸，每年因车祸而丧生的人数多达一两百人。 在1983年，这里发生了在玻利维亚历史上最为 严重的交通事故，一辆满载100名乘客的巴士失 控而坠入峡谷。1995年，泛美开发银行将这条 公路冠以“世界最危险的公路”的称号。“死亡 之路”位于安第斯山的东麓，原本无路可通。 1932年—1935年玻利维亚和巴拉圭两国爆发 “查科战争”期间（又译大厦谷战争），由巴拉 圭犯人建造的。这条公路全程约60公里，落差 高达3270米，同时路况之差在全世界也可算
二、行人交通特性 1.基本特性 步频、步幅、步速 2.行人过街特性 待机穿越、抢行穿越、适时穿越 3.行人分布特性 4.年龄特性和其他
第三节 汽车的交通特性
一、汽车的组成和分类 组成：发动机、底盘、车身、电器设备 分类：
交通工程教学课件
轨道交通运营管理
分析轨道交通系统的运营特点和管理模式，提出优化建议。
共享出行与智能交通
探讨共享出行和智能交通在公共交通系统中的应用与前景。
交通工程案例分析
实际案例解析
选取具有代表性的交通 工程案例，进行深入剖 析和经验总结。
案例比较与评价
对比不同案例之间的优 缺点，评价各种交通工 程措施的效果和适用性 。
交通工程研究内容
交通工程主要研究交通流的基本特性、交通设施的设计与建设、交通信号控制、交通安全与事故预防、交通环境影响 以及交通政策与法规等方面的内容。
交通工程与相关学科的关系
交通工程与数学、物理、化学、计算机科学、心理学、法学等学科密切相关，需要综合运用这些学科的 理论和方法来解决交通问题。
交通工程的重要性
交通环境保护
交通环境影响
了解交通建设对环境的影响，包括土地利用、水资源、空气质量 等方面的影响，以及如何进行环境影响评价。
交通环境保护措施
学习常见的交通环境保护措施，如生态恢复、噪声控制、尾气处理 等，以及如何制定合理的环境保护方案。
绿色出行
了解绿色出行的概念和意义，学习如何通过优化交通规划和出行方 式来减少对环境的负面影响。
案例启示与展望
从案例中提炼出对交通 工程实践的启示，展望 未来发展趋势和挑战。
05
未来交通工程展望
绿色出行与可持续发展
总结词
随着环保意识的提高，未来交通工程 将更加注重绿色出行和可持续发展， 减少交通对环境的影响。
详细描述
交通工程将致力于研发更环保的出行 方式，如电动汽车、混合动力汽车等 ，同时优化交通网络布局，提高交通 运行效率，降低能源消耗和排放。
交通监控与应急管理系统
分析轨道交通系统的运营特点和管理模式，提出优化建议。
共享出行与智能交通
探讨共享出行和智能交通在公共交通系统中的应用与前景。
交通工程案例分析
实际案例解析
选取具有代表性的交通 工程案例，进行深入剖 析和经验总结。
案例比较与评价
对比不同案例之间的优 缺点，评价各种交通工 程措施的效果和适用性 。
交通工程研究内容
交通工程主要研究交通流的基本特性、交通设施的设计与建设、交通信号控制、交通安全与事故预防、交通环境影响 以及交通政策与法规等方面的内容。
交通工程与相关学科的关系
交通工程与数学、物理、化学、计算机科学、心理学、法学等学科密切相关，需要综合运用这些学科的 理论和方法来解决交通问题。
交通工程的重要性
交通环境保护
交通环境影响
了解交通建设对环境的影响，包括土地利用、水资源、空气质量 等方面的影响，以及如何进行环境影响评价。
交通环境保护措施
学习常见的交通环境保护措施，如生态恢复、噪声控制、尾气处理 等，以及如何制定合理的环境保护方案。
绿色出行
了解绿色出行的概念和意义，学习如何通过优化交通规划和出行方 式来减少对环境的负面影响。
案例启示与展望
从案例中提炼出对交通 工程实践的启示，展望 未来发展趋势和挑战。
05
未来交通工程展望
绿色出行与可持续发展
总结词
随着环保意识的提高，未来交通工程 将更加注重绿色出行和可持续发展， 减少交通对环境的影响。
详细描述
交通工程将致力于研发更环保的出行 方式，如电动汽车、混合动力汽车等 ，同时优化交通网络布局，提高交通 运行效率，降低能源消耗和排放。
交通监控与应急管理系统
交通工程学课件(完整版)-
§1－4 我国的交通工程 现状及发展趋势
一. 我国的交通现状
1. 综合运输 2. 公路交通 3. 城市交通
二. 我国交通工程学科的产生及面临的任务
1. 我国交通工程学科的产生 2. 我国交通工程学科面临的任务
(1) 城市交通规划理论与方法研究
①城市交通规划中规划化的交通调查内容、方法研究； ②城市交通需求预测理论与方法规范化的研究； ③城市交通网络计算机模拟技术的研究； ④城市交通网络规划理论与方法的研究； ⑤城市交通规划方案评价技术的研究； ⑥城市公共交通系统优化理论与技术的研究； ⑦城市交通规划快速反应系统的理论与方法的研究； ⑧现代先进科学方法在城市交通规划中应用的研究。
(3) 适应我国交通特点的交通控制理论与方法研 究
①区域交通控制软件系统开发与实施的研究； ②区域交通控制系统设备与配套技术的研究； ③高等级公路情报采集与信息传输、监控技术的研究； ④高等级公路与城市道路的交通管理体制、理论方法
与设施的研究； ⑤高等级公路立交规划设计与评价理论与方法的研究。
(4) 交通流理论方面基础研究
hs
V 3.6
ht
式中：V――汽车行驶速度（km/h）。
§2－2 交通量特性
一. 交通量的定义
交通量 是指在单位时间段内，通过道路某一地点、
某一段面或某一条车道的交通实体数。按交通类型分， 有机动车交通量、非机动车交通量和行人交通量，一 般不加说明则指机动车交通量，且指来往两个方向的 车辆数。
1. 年平均日交通量（AADT）
AADT
1 365
365
KN L
K Q Vs
式中：K――车流密度（辆/km）；
N――单车道路段内的车辆数（辆）；
交通工程学第5讲
➢ 其它条件：有气候、温度、地形、风力、心理等 因素。但其中直接影响通行能力数值的主要因素 有：车行道宽度及侧向净空，车行道数量、交通 组成、驾驶员特性、道路纵坡、横向干扰与视距 等。
30.05.2021
8
2、道路通行能力与服务水平
▪ 道路通行能力的作用：
➢ 通过道路通行能力和设计交通量的具体分析，可 以正确地确定新建道路的等级、性质、主要技术 指标和线形几何要素;
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15
3、路段通行能力
（3）影响通行能力的修正系数 ①道路条件修正
✓ 车道宽度修正系数fw ✓ 侧向净空受限修正系数fcw ✓ 纵坡度修正系数fHV ✓ 视距不足修正系数S1 ✓ 沿途条件修正系数S2
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16
3、路段通行能力
②交通条件修正 交通条件的修正主要是指车辆的组成，特别
➢ 通过对现有道路通行能力的观测、分析、评定， 并与现有交通量对比，可以确定现有道路系统或 某一路段所存在的问题，针对问题提出改进的方 案或措施，作为老路或旧街改建的主要依据;
➢ 道路通行能力可以作为铁路、公路、水运、空运 等各种方式的方案比选与采用的依据;
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9
2、道路通行能力与服务水平
30.05.2021
12
2、道路通行能力与服务水平
▪ 道路服务水平分级 ➢ 我国分为四个等级：一、二、三、四级 ➢ 美国定为6个等级：A、B、C、D、E、F
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13
3、路段通行能力
（1）基本通行能力：
或称理想通行能力是指道路与交通处于理想
情况下，每一条车道（或每一条道路）在单位时 间内能够通过的最大交通量。
下，一设计中的道路的一组成部分的一车行道或 一车行道对上述诸条件有代表性的均匀路段上或 一端面上，在所选用的设计服务水平下，1h所能 通过的车辆的最大车辆数。
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2、道路通行能力与服务水平
▪ 道路通行能力的作用：
➢ 通过道路通行能力和设计交通量的具体分析，可 以正确地确定新建道路的等级、性质、主要技术 指标和线形几何要素;
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3、路段通行能力
（3）影响通行能力的修正系数 ①道路条件修正
✓ 车道宽度修正系数fw ✓ 侧向净空受限修正系数fcw ✓ 纵坡度修正系数fHV ✓ 视距不足修正系数S1 ✓ 沿途条件修正系数S2
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3、路段通行能力
②交通条件修正 交通条件的修正主要是指车辆的组成，特别
➢ 通过对现有道路通行能力的观测、分析、评定， 并与现有交通量对比，可以确定现有道路系统或 某一路段所存在的问题，针对问题提出改进的方 案或措施，作为老路或旧街改建的主要依据;
➢ 道路通行能力可以作为铁路、公路、水运、空运 等各种方式的方案比选与采用的依据;
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2、道路通行能力与服务水平
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2、道路通行能力与服务水平
▪ 道路服务水平分级 ➢ 我国分为四个等级：一、二、三、四级 ➢ 美国定为6个等级：A、B、C、D、E、F
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3、路段通行能力
（1）基本通行能力：
或称理想通行能力是指道路与交通处于理想
情况下，每一条车道（或每一条道路）在单位时 间内能够通过的最大交通量。
下，一设计中的道路的一组成部分的一车行道或 一车行道对上述诸条件有代表性的均匀路段上或 一端面上，在所选用的设计服务水平下，1h所能 通过的车辆的最大车辆数。
交通工程学 第1章 绪论课件
一、交通
交通是各种运输和邮电通信的总称（辞海） 交通基本要素：
➢ 需求： 人、物的运转（以人为本、公交优先） ➢ 供给：传输
城市交通的基本功能
➢ 必要客流、物流的移动 ➢ 不只是交通工具的移动
8
1.1 交通工程学的定义
三、对交通问题的思考
什么是交通 工程学？
对交通问题 的思考
交通问题 具有隐形
其它运输方式的关系。
澳大利亚的W.R.Blunden教授认为：
交通工程学是关于交通和出行的量测 科学，是研究交通流和交通发生的基 本规律的科学。为了使人和物有效的 移动，把这些科学知识应用到交通系 统的规划、设计和运营。
英国：交通工程是道路工程
中研究交通运营与控制、交通 规划、线形设计的那一部分。
如：数据采集、处理技术；混合交通条件下的系统控制理论方法。
➢ ⑤ 交通综合治理方面的理论、方法与措施方面的研究 ➢ ⑥ 城市轨道交通系统方面的研究
25
前苏联：交通工程学是交通
过程的规律和交通对道路机构、 人工构造物影响的科学。
11
1.1 交通工程学的定义 什么是交通 工程学？
日本学者：交通工程学研究的是：考虑客、货运输的安全、方便与经
济，综合探讨公路、城市道路及其相连接的整体用地规划、几何线形设 计和运营管理等问题。
我国《交通工程手册》给出的定义：交通工程学是研究道路交通 中人、车、路、环境之间的关系，探讨道路交通规律，建立交通 规划、设计、控制和管理的理论方法，以及有关设施、装备、法 律和法规等，使道路交通更加安全、高效、快捷、舒适的一门技 术科学。
➢ ①交通调查：公路与城市道路等的交通调查，居民出行调查； ➢ ②交通规划的理论与方法：城市交通规划与公路网规划； ➢ ③道路线形设计理论； ➢ ④高速公路及其监控系统等； ➢ ⑤城市交通自动控制系统； ➢ ⑥交通管理； ➢ ⑦交通评价理论与评价方法；
交通是各种运输和邮电通信的总称（辞海） 交通基本要素：
➢ 需求： 人、物的运转（以人为本、公交优先） ➢ 供给：传输
城市交通的基本功能
➢ 必要客流、物流的移动 ➢ 不只是交通工具的移动
8
1.1 交通工程学的定义
三、对交通问题的思考
什么是交通 工程学？
对交通问题 的思考
交通问题 具有隐形
其它运输方式的关系。
澳大利亚的W.R.Blunden教授认为：
交通工程学是关于交通和出行的量测 科学，是研究交通流和交通发生的基 本规律的科学。为了使人和物有效的 移动，把这些科学知识应用到交通系 统的规划、设计和运营。
英国：交通工程是道路工程
中研究交通运营与控制、交通 规划、线形设计的那一部分。
如：数据采集、处理技术；混合交通条件下的系统控制理论方法。
➢ ⑤ 交通综合治理方面的理论、方法与措施方面的研究 ➢ ⑥ 城市轨道交通系统方面的研究
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前苏联：交通工程学是交通
过程的规律和交通对道路机构、 人工构造物影响的科学。
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1.1 交通工程学的定义 什么是交通 工程学？
日本学者：交通工程学研究的是：考虑客、货运输的安全、方便与经
济，综合探讨公路、城市道路及其相连接的整体用地规划、几何线形设 计和运营管理等问题。
我国《交通工程手册》给出的定义：交通工程学是研究道路交通 中人、车、路、环境之间的关系，探讨道路交通规律，建立交通 规划、设计、控制和管理的理论方法，以及有关设施、装备、法 律和法规等，使道路交通更加安全、高效、快捷、舒适的一门技 术科学。
➢ ①交通调查：公路与城市道路等的交通调查，居民出行调查； ➢ ②交通规划的理论与方法：城市交通规划与公路网规划； ➢ ③道路线形设计理论； ➢ ④高速公路及其监控系统等； ➢ ⑤城市交通自动控制系统； ➢ ⑥交通管理； ➢ ⑦交通评价理论与评价方法；
交通工程讲义
双黄实线：画于路段中时，用以分隔对向行驶的 交通流。
黄色虚实线：画于路段中时用以分隔对向行驶的 交通流，黄色实线一侧禁止车辆超车、跨越或回 转，黄色虚线一侧在保证交通安全的情况下许可 超车、跨越或回转。
双白实线：画于路口时，作为停车让行线。
2019/10/25
19 19
四、道路交通标线
2019/10/25
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一、交通管理与控制的涵义、性质、 目的与作用
技术管理 各种技术规章条例的执行、监督; 交通标志、道路标线的设置、管理与维护; 信号专用设备及通讯设施的设计、安装、管理与
维护; 安全防护及照明设施的安装、维护管理; 路口管理方式、方法的选择与实施。
2019/10/25
一、交通管理与控制的涵义、性质、 目的与作用
交通安全教育与培训考核 交通警察的培训与考核; 驾驶人员的培训、考核与经常性的安全教育; 道路交通法规、政策、安全条例的日常宣传; 对于人民群众，特别是青少年进行交通法规、交
通意识与安全教育; 对于各种违章的预防、教育与处理。
2019/10/25
2019/10/25
66
一、交通管理与控制的涵义、性质、 目的与作用
法规管理 交通法规条例，政策的执行管理; 建立驾驶人员、车辆的管理制度; 建立各种违章与事故处理规则，并监督实施; 有关交警勤务的监督与管理; 各种与交通事故中法律责任的分析与认定。
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一、交通信号的发展、作用 与控制方式
1928年，人们在上述各种信号机的基础上，制成 “灵活步进式”适时系统。
20世纪30年代，美国、英国产生了气动橡皮管式 的车辆感应信号控制器，用以检测交通流量，调 整绿灯时间长短。
交通工程学课件-文档资料
n 所谓饱和流率是指在一次绿灯时间内，进口 道上车队能连续通过停车线的最大流率。
n 停车线法观测地点：选择有两条或两条以上 入口车道、交通流量大、右转、直行、左转 有明确分工的交叉口进口道。
观测的内容与方法：
n （1）调查交叉口的几何组成，各 Nhomakorabea口引车道 数、停车线位置及各车道6功能划分情况；
n （2）观测信号灯周期时长及各相位时长； n （3）将(l)、(2)项内容填入交叉口状况调查记
n 4．为了解阻塞的动态情况或分析阻塞前后交通 流的各种特性，需要把观测时间分为若干时段加 以处理。
二、调查内容
分以下三种典型区域进行通行能力调查： n 连续通行路段 n 平面交叉路口 n 合流区间
1、连续通行路段的调查
调查项目： n (1)交通量； n (2)车速； n (3)车流密度； n (4)车头时距；
（2）车头间距的观测
n 在高处进行摄影观测时，要预先在路面上按一定 距离间隔设置标记(例如粘贴白色纸带)，供分析 时量测距离用。有时亦可通过量测现场实物来决 定距离(如车道线虚线、护栏柱或电杆的间距等)。 观测时摄象机的位置越高越好，最好高于三层楼 房，其画面速度应视现场车辆行驶速度和摄象范 围大小决定。对于市区道路一般取4画面／s；对 于高速公路要取8画面／s。
3、调查注意事项
n 1 ．调查的地点一般应选在交通量大、易于发生 拥挤阻塞的地方。例如道路上的瓶颈、爬坡路段。 城市道路的主要交叉口，道路合流区间等；
n 2．调查的时间应选在可能发生拥挤阻塞的日期 和时刻。通常调查在晴天时进行，观测的时间一 般要持续lh；
n 3．当交通条件发生变化时，还应延长观测时间。 例如对那些阻塞持续时间较长、处于饱和状态的 车流，在阻塞持续时间内要连续观测。同时还要 根据交通变化条件分别予以分析才能达到观测的 目的。如果阻塞持续的时间较短，可以任意选择 调查日期，但累计调查时间应大于，还要注意每 次调查发生阻塞时的交通条件应基本相同；
n 停车线法观测地点：选择有两条或两条以上 入口车道、交通流量大、右转、直行、左转 有明确分工的交叉口进口道。
观测的内容与方法：
n （1）调查交叉口的几何组成，各 Nhomakorabea口引车道 数、停车线位置及各车道6功能划分情况；
n （2）观测信号灯周期时长及各相位时长； n （3）将(l)、(2)项内容填入交叉口状况调查记
n 4．为了解阻塞的动态情况或分析阻塞前后交通 流的各种特性，需要把观测时间分为若干时段加 以处理。
二、调查内容
分以下三种典型区域进行通行能力调查： n 连续通行路段 n 平面交叉路口 n 合流区间
1、连续通行路段的调查
调查项目： n (1)交通量； n (2)车速； n (3)车流密度； n (4)车头时距；
（2）车头间距的观测
n 在高处进行摄影观测时，要预先在路面上按一定 距离间隔设置标记(例如粘贴白色纸带)，供分析 时量测距离用。有时亦可通过量测现场实物来决 定距离(如车道线虚线、护栏柱或电杆的间距等)。 观测时摄象机的位置越高越好，最好高于三层楼 房，其画面速度应视现场车辆行驶速度和摄象范 围大小决定。对于市区道路一般取4画面／s；对 于高速公路要取8画面／s。
3、调查注意事项
n 1 ．调查的地点一般应选在交通量大、易于发生 拥挤阻塞的地方。例如道路上的瓶颈、爬坡路段。 城市道路的主要交叉口，道路合流区间等；
n 2．调查的时间应选在可能发生拥挤阻塞的日期 和时刻。通常调查在晴天时进行，观测的时间一 般要持续lh；
n 3．当交通条件发生变化时，还应延长观测时间。 例如对那些阻塞持续时间较长、处于饱和状态的 车流，在阻塞持续时间内要连续观测。同时还要 根据交通变化条件分别予以分析才能达到观测的 目的。如果阻塞持续的时间较短，可以任意选择 调查日期，但累计调查时间应大于，还要注意每 次调查发生阻塞时的交通条件应基本相同；
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0 0.0183 0.0183 5 0.1563 0.7852
1 0.0733 0.0916 6 0.1042 0.8894
2 0.1465 0.2381 7 0.0595 0.9489
3 0.1954 0.4335 8 0.0298 0.9787
4 0.1954 0.6289
P(k8) 0.95
设计上具有95%置信度的来车数不多于8辆。
P(k) 0.95 ，求这时的k 即λ=240/3600（辆/s ），当t=60s时，m=λt=4
来车的分布为：
P(k)
mk
k!
em4k e4 k!
求：P(k) 0.95的k值。
2021/3/13
交通工程讲义技术经济学》精品课程建设项目组
11 11
一、离散型分布
k
P(k)
P(≤k)
k
P(k)
P(≤k)
一、离散型分布
应用举例 例1：设60辆车随机分布在10km长的道路上，其中
任意1km路段上，试求： ✓ 无车的概率； ✓ 小于5辆车的概率； ✓ 不多于5辆车的概率； ✓ 6辆及其以上的概率； ✓ 至少为3辆但不多于6辆的概率经济学》精品课程建设项目组
P(3)
m 3
P(2)
0.0892
P(4)
m 4
P(3)
0.1338
P(5)
m 5
P(4)
0.1606
m
2021/3/13
P P 0.1606 (6)
(6)
6 交通工程讲义技术经济学》精品课程建设项目组
88
一、离散型分布
无车的概率为：P(0) 0.0025 小于5辆车的概率为：P(k5) 0.2850 不多于5辆车的概率为：P(k5) 0.4456 6辆及其以上的概率为：P(k6) 1P(k5) 0.5544 至少为3辆但不多于6辆的概率为：P(3k6) 0.5442 恰好为5辆车的概率为：P(5) 0.1606
2021/3/13
交通工程讲义技术经济学》精品课程建设项目组
12 12
一、离散型分布
二项分布
适用条件：车辆比较拥挤、自由行驶机会不多的 车流。交通流具有较小的方差时，来车符合二项 分布。 基本公式：P (k)Cn kpk(1p)nk 式中：
P（k）—在计数间隔t 内到达k 辆车的概率;
λ—平均到车率（辆/s）；
t —每个计数间隔持续的时间(s) 。
2021/3/13
交通工程讲义技术经济学》精品课程建设项目组
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一、离散型分布
令m=λt,则：
P(k)
mk k!
em
递推公式：
P (0)em
P (k1)km 1P (k)
分布的均值M和方差D都等于m
2021/3/13
交通工程讲义技术经济学》精品课程建设项目组
66
交通工程讲义技术经济学》精品课程建设项目组
14 14
一、离散型分布
例3：在一交叉口，设置左转弯信号相，经研究来车 符合二项分布，每一周期平均来车30辆，其中有 30%的左转弯车辆，试求：
✓ 到达的5辆车中，有2辆左转弯的概率； ✓ 到达的5辆车中，少于2辆左转弯的概率； ✓ 某一信号周期内没有左转弯车辆的概率。 解：1）由： p =30%，n=5，k=2
第四章 交通流理论
第一节 概述
2021/3/13
交通工程讲义技术经济学》精品课程建设项目组
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概述
作为交通工程学理论基础的交通流理论是运用 物理和数学的方法来描述交通特性的一门边缘科 学，它用分析的方法阐述交通现象及其机理，使 我们能更好地理解交通现象及其本质，并使城市 道路与公路的规划设计和营运管理发挥最大的功 效。
当t=2s时， m= λt =0.133， P(0) e0.133 0.875 当t=2s时， m= λt =0. 3， P(0) e0.3 0.819
2021/3/13
交通工程讲义技术经济学》精品课程建设项目组
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一、离散型分布
2）有95%置信度的每个周期来车数的含义为：来 车数小于或等于k辆的概率≥95%时的k值，即：
2021/3/13
交通工程讲义技术经济学》精品课程建设项目组
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一、离散型分布
例2：已知某信号灯周期为60s，某一个入口的车流 量为240辆/h，车辆到达符合泊松分布，求：
✓ 在1s、2s、3s内无车的概率； ✓ 求有95%的置信度的每个周期来车数。 解：1）1s、 2s、3s内无车的概率
λ=240/3600（辆/s ），当t=1s时， m= λt=0.067 P(0) e0.0670.9355
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概述
交通流理论是发展中的科学，有很多理论在探讨 各种交通现象： ➢ 交通流量、速度和密度的相互关系及量测方法； ➢ 交通流的统计分布特性； ➢ 排队论的应用； ➢ 跟驰理论； ➢ 交通流的流体力学模拟理论； ➢ 交通波理论。
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第二节 交通流的统计分布特性
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一、离散型分布
泊松分布
适用条件：车流密度不大，其他外界干扰因素基 本上不存在，即车流是随机的 。
基本公式:
P(k)
(t)k
k!
et
式中： P(k) —在计数间隔t 内到达 k 辆车的概率; λ —平均到车率(辆/s) ；
由： P(k) Cnkpk(1p)nk
P(2) C520.32(10.3)52 0.309
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一、离散型分布
2）由： p =30%，n=5，k=2 根据：P(k) Cnk pk (1 p)nk P(0) C500.30(1 0.3)50 0.168 P(1) C510.3(1 0.3)51 0.36 P(k2) P(0) P(1) 0.528
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一、离散型分布
解：这里t 理解为车辆数的空间间隔，λ为车辆平 均分布率，m 为计数空间间隔内的平均车辆数。
由λ=60/10 t=1 ，因此m =λt=6（辆）
这里m即为计数空间间隔内的平均车辆数。
P(0) em e6 0.0025
P(1)
m 1
P(0)
0.0149
P(2)
m 2
P(1)
0.0446
t —每个计数间隔持续的时间（s）；
n—正整数 ；
p—二项分布参数，pt/n。
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一、离散型分布
递推公式：
P(0) (1 P)n
P(k1)
nk k 1
p 1 p
P(k)
均值M和方差D分别为:
M=np D=np(1-p)
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