课程教案模板

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幼儿园课程教案模板(优秀8篇)

幼儿园课程教案模板(优秀8篇)

幼儿园课程教案模板(优秀8篇)幼儿园教案篇一活动目标1、感受春天的气息,喜欢亲近大自然。

2、学习运用撕贴表现绿草,手指点画花瓣。

3、养成良好的水粉操作习惯。

活动准备1、经验准备会使用废旧纸条、固体胶棒进行撕贴;了解花、草的外形。

2、材料准备①教师用材料:示范画纸一张、绿色卡纸一张;音乐《春天在哪里》。

②幼儿用材料:《情景创意美术。

绘画篇》第1~2页;水粉颜料、绿色卡纸、固体胶棒、材料筐、抹布。

活动过程一、情境导入教师打扮成“春姐姐”,引导幼儿回忆春天的变化,引出花的主题。

指导语:“春姐姐”来了,我们幼儿园里什么地方发生了变化?草丛里有花吗?你看到的花儿是什么样貌的,是什么颜色、什么形状的呢?小结:草丛里有五颜六色的小花儿,在绿绿的草丛里随风舞蹈呢,太美丽了!二、探索发现1、引导幼儿讨论表现花丛的方法。

指导语:“春姐姐”想把美丽的花丛带到我们幼儿园的花丛里,我们来帮忙她实现这个想法吧!用什么方法来变现花丛呢?2、翻开《情景创意美术。

绘画篇》一页,引导幼儿欣赏“艺术角”中的作品,学习撕贴草丛、点画花朵的方法。

指导语:猜一猜,画面中的草丛是用什么做的?上头的花是用什么画的?3、出示绘画材料,引导幼儿用撕贴、点画的方法变现花丛。

指导要点:先将绿色卡纸撕成条状或块状,再用固体胶棒将其粘贴在示范画纸上表现草丛,最终用手指蘸上颜料点出美丽的花朵。

三、创作表现1、请幼儿翻开《情景创意美术。

绘画篇》第2页,鼓励幼儿在“创意墙”进行自由创作。

指导语:把你心中美丽的花丛用撕出的纸片和手指点画的方法变现出来吧!2、提醒幼儿将碎纸片放入指定的材料筐里,点画时注意水粉操作的常规。

3、播放欢快的音乐《春天在哪里》,幼儿自由作画,教师巡回指导。

四、欣赏评议1、幼儿互相欣赏作品,并向同伴介绍自我的作品。

2、集中展示幼儿作品,重点从作品构图及色彩搭配两方面引导幼儿欣赏作品。

五、结束活动引导幼儿收拾整理自我的材料,并坚持环境的整洁。

教学设计范文模板8篇

教学设计范文模板8篇

教学设计范文模板8篇(经典版)编制人:__________________审核人:__________________审批人:__________________编制单位:__________________编制时间:____年____月____日序言下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。

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教学设计方案模板(15篇)

教学设计方案模板(15篇)

教学设计方案模板(15篇)教学设计方案模板1【教材简说】这篇略读课文描写了家乡山林中一眼美丽的清泉,写出了泉水的深和绿及冒不完的水泡。

抒发了对大自然景观赞美之情,表达了对家乡热爱的感情。

课文是按珍珠泉的所在位置,潭水的四周和泉水涌动的特点,以及我对家乡泉水喜爱的顺序写的。

全文共六个自然段。

第2自然段~第5自然段是课文的重点部分。

课文开始交待珍珠泉的位置。

第二自然段描写泉水四周的景物,由石头镶嵌,青苔、绿草、野花环绕,就像一个大花环。

泉水色绿且深,清可见底。

第三自然段讲从潭底冒出的水泡,在阳光下呈现一串串多彩的珍珠。

第四、五自然段讲这就是自己家乡的珍珠泉,表达了家乡孩子对珍珠泉的喜爱之情。

本课表达上的特点是抓住有特点的景物,描写细腻生动,用词优美。

同时对家乡的感情充溢其间,富于感染力。

选编这篇课文的目的,一是在自读自悟中,了解珍珠泉的美丽景色,感受作者对大自然和家乡的热爱之情;二是了解叙述顺序,积累课文优美语言。

本课的教学重点:了解珍珠泉的美丽;体会作者表达的思想感情。

【教学目标】1、学习作者抓住景物特点,把内容写准确、写形象的方法。

2、练习正确、流利有感情地读课文,并在读中欣赏、感悟珍珠泉的美。

激发学生热爱生活,热爱大自然以及对祖国大好河山的热爱之情。

3、理解并积累文中的好词佳句,并背诵指定段落。

【教学重点】有感情地朗读课文,在读中品味珍珠泉的美景。

【教学难点】学习作者抓住景物特点,把内容写准确,写形象的方法。

第一课时〖教学目标自学生字,检查预习,理解词语,了解__的主要内容,练习正确、流利、有感情地朗读课文。

〖教学过程一、整体感知、发展想像1、同学们,你们看见过泉水吗?在哪里见过描述一下。

2、老师带领大家去作者的家乡珍珠泉看一看。

⑴ 配乐教师范读。

⑵ 请同学们闭上眼睛想像珍珠泉的美景。

⑶ 问题:你想到了什么?描写一下这是一幅什么样的图画?然后用一个字来概括。

(创设情境发展想像)二、自读课文、讨论交流1、通过字典、词典、结合上下文、换近义词等方法,自学生字,找出不理解的词语。

幼儿园课程教案模板5篇

幼儿园课程教案模板5篇

幼儿园课程教案模板5篇幼儿园课程教案模板篇1教学目标:1、学习故事,理解故事内容,了解我国有世界最高的山、最长的长城、最大的城市中心广场;2、学习讲述故事,能学说故事中的角色语言,发展幼儿语言表达能力;3、培养幼儿互相帮助、热爱祖国的情感。

教学重难点:教学重点是使幼儿通过学习故事,理解故事内容。

教学难点是使幼儿知道祖国有世界最高的山、最长的长城、最大的城市中心广场,萌发热爱祖国的情感,学习讲述故事。

教学方法:新《纲要》指出:教师应成为学习活动的支持者、合作者、引导者;活动中应力求“形成合作探究式”的师生互动、生生互动。

因此,活动除了要以饱满的情绪影响孩子外,还主要采用了游戏法、观察法、启发式提问法、讨论法等教学方法。

教学准备:1、Flash课件《月亮船》;2、故事磁带;3、入、退场音乐;4、活动材料幼儿人手一份;5、崇义简介的视频。

教学步骤:一、开始部分:以舞蹈“划小船”进入活动室。

师:(随音乐做划小船的动作进入活动室)刚才,小朋友划着自己的小船来到了活动室,老师这儿也有一条船,它是月亮船,今天老师带来了一个关于月亮船的故事,你们想听吗二、基本部分:倾听故事,理解故事内容,学习讲述故事。

(一)播放故事磁带,让幼儿完整倾听故事一遍。

倾听后问:1、故事的题目叫什么2、蒲公英被风吹到很远的地方遇到了谁看到了什么是谁帮助她找到了家(二)通过多媒体课件分段学习故事。

⑴播放多媒体课件,学习第一段故事。

学习后问:1、蒲公英被风吹到很远的地方,她睁开眼看到了什么2、讨论:故事中说的“陌生的地方”是个什么样的地方呢3、蒲公英碰到了谁蟋蟀是怎样劝说蒲公英的蒲公英又碰到了谁螳螂是怎样劝说蒲公英的蒲公英最后碰到了谁蒲公英是怎样对她说的⑵播放多媒体课件,学习第二段故事。

学习后请幼儿抢答:1、世界上最大的海洋是哪一个(太平洋)2、世界上最高的是什么山(喜马拉雅山)3、世界上最大的广场是什么广场(天安门广场)4、蒲公英的家到底在哪(万里长城大墙下的一棵小草旁)(三)完整欣赏故事。

课程教案模板8篇

课程教案模板8篇

课程教案模板8篇一份系统的教案能够帮助教师理清思路,确保教学目标的实现,教案的灵活性使得教师能够根据学生的实际情况进行调整和优化,下面是本店铺为您分享的课程教案模板8篇,感谢您的参阅。

课程教案模板篇1【活动目标】1、愿意跟小朋友们分享自己快乐和不快乐的事,大胆表达自己的情绪。

2、理解故事中阿力想长高的心情,了解每个人都有自己的长处与短处。

3、能够在生活中寻找到快乐,拥有积极健康的心理状态和愉快的情绪。

【活动准备】音乐若干、ppt。

【活动过程】一、营造轻松的氛围(播放轻缓的音乐)想想自己喜欢的事情(快乐和不快乐)。

1、伴随音乐,请小朋友随意找个位置摆个舒适的姿势坐下来。

2、教师配乐解说:让我们听着音乐闭上眼睛,放松身体,来一次静心之旅在旅途中,想想自己在家里的、在幼儿园的、在上课时候的、在玩游戏的时候等等快乐的事、不快乐的事。

(嘟嘟。

)列车到站了,我们的旅途结束了。

3、分享愉快的事情。

谁愿意第一个和大家分享一下你快乐的事呢?(个别幼儿)每个人都会犯错误,程老师也和你们一起分享一个我犯过的错误吧!还记不记得那天我早饭没有吃,于是我就随便咬了几口苹果,后来就放在桌上,结果第二天走进教室一看,发现桌上有好多蚂蚁。

看来这件事老师真的做错了,所以我不快乐。

我以后一定不把吃的东西带到教室。

哇,今天把这个不快乐的事情说出来,我的心里舒服多了。

现在谁愿意象我一样把不快乐的事情讲出来和我们一起分享一下呢?刚才上来的小朋友都很棒,我们给他们拍拍手!二、故事小屋:你很快就会长高师:今天呀!还来了一位新朋友,他的名字叫阿力!(出示男孩阿力)有一件烦心事让他很不快乐,他一点都不喜欢自己的小个子,他最大的心愿就是希望长高,最好长得像大树一样高,像长颈鹿一样高,或者像巨人一样高,总之越高越好。

爸爸、妈妈、姐姐,还有老师提供了不同的方法,可是都没有用,阿力一点儿也没长高。

后来听取了叔叔的建议,变成了最快乐的男孩。

(出示ppt,讲述故事)1、我们一起看看这幅图,阿力是怎么样的表情?同学又是怎么样的表情?如果人家这么叫你,你会开心吗?2、我们刚才都了解了阿力的不快乐,那你觉得他为了让自己快乐起来会做些什么改变呢?3、在听了妈妈爸爸的建议以后,阿力发现自己还是没有长高,你觉得这时候他的心里会怎么样?那我们猜猜看他会怎么做?4、阿力经过了这么长时间的努力,却一点效果都没有,你猜他现在的心情是怎么样的?如果是你,这时候你会怎么做?5、听了叔叔的话,阿力终于明白了一个道理:原来不光是矮个子有这么多的烦恼,高个子叔叔也有很多的烦恼,那你觉得阿力还会像以前那样想长高吗?他又会怎么做呢?6、当你们遇到不快乐的时候,你有什么好方法让自己快乐起来呢?(请孩子们说)7、有只小兔子它也有很多方法,想跟我们分享,我们一起来看看(边看图片边说)8、师:老师也想和你们分享一个我的方法,当我遇到不快乐的事情的时候,我就做几次深呼吸,这样我的心情会变得轻松很多。

教学设计教案模板8篇

教学设计教案模板8篇

教学设计教案模板8篇教学设计教案篇1活动目标:1、熟悉歌曲旋律,在听听、讲讲画画中熟悉歌词,初步学唱歌曲。

2、创编部分图谱,迁移使用图谱记忆歌词的方法练唱,并依据歌曲旋律仿编歌词。

3、在演唱歌曲中,体验相互挂念,相互体谅的幸福感。

活动准备:1、图谱《小雨的梦〉2、水彩笔。

活动过程:1、幼儿赏识音乐,并用手为音乐伴奏。

2、老师用故事引出歌曲,帮忙幼儿理解歌词。

(1)这段音乐里,还藏着一个很好听的故事呢,你们想听吗?(2)老师叙述故事一遍。

提问:你觉得小鱼幸福吗?(3)老师范唱歌曲《小鱼的梦》,幼儿倾听歌词。

提问:歌曲里都唱了些什么呢?3、出示图谱,学唱歌曲。

(1)这里有一幅图,你们看一看,图上有什么?和我们唱的歌词有什么关系?(2)老师放慢速度,边指图谱边唱歌曲。

刚才老师在唱歌的时候,你们发觉了什么问题?谁乐意来试试把空白处变完整?(3)个别幼儿添画图谱,老师带领其他幼儿边看图谱边唱歌曲。

(4)引导幼儿看图谱完整地演唱歌曲。

4、引导幼儿依据歌曲的旋律仿编歌词。

(1)小鱼做的是那么甜蜜的梦,还有哪些小动物在做梦呢?(2)带领幼儿演唱新编的歌曲。

5、让幼儿为歌曲起名字。

6、跟着音乐做边动作边演唱歌曲走出活动室。

教学设计教案篇2教学目标通过本课学习,使同学了解在中华文明起源中我国原始农耕经济的重要情况,包含河姆渡原始居民、半坡原始居民以及大汶口原始居民的农耕生活,使同学了解中华文明处于起源阶段时原始农耕经济的进展水平,进而认得其进展对中国上古时代社会进步的紧要意义。

通过本课学习,初步培育同学察看历史文物图,找寻图中较为明显的、重要的历史信息,结合已有学问,初步分析、解释图中历史信息,做出简单的或重要的历史结论的本领。

通过本课学习,使同学认同制造出我国原始农耕文化的先民们在本身劳动成果中体现出的智慧与淳朴的情感,以及他们对人类社会物质与精神进步做出的特有贡献;进而促发或加强同学对祖国历史和文化的认同之心,对中华民族历代先人的尊敬之情。

教案万能模板(集合9篇)

教案万能模板(集合9篇)

教案万能模板(集合9篇)教案万能模板第1篇一、创设情境,激趣导课生活情境图发掘其中的数学信息并提出数学问题教学过程(计算规律类)二、师生互动,探究新知-学生独立尝试解答,教师巡视,寻找解法典型的学生。

并让其板演 - 板演学生讲解解答思路,从而得到第一则归纳素材- 整体感知蕴含的规律,让学生再举例,丰富素材让学生尝试归纳结论(先让生独立思考、后组内交流、再汇报、他生补充纠正,师揭示准确的结论、表述) 呈现结论(出示小黑板)教学过程(计算规律类)三、巩固练习,拓展延伸(分层练习)教学过程(计算规律类)四、梳理知识,解决质疑1、通过本节课的学习,你有什么收获?2、还有什么不明白的问题吗?(生生互助)3、你对本节课自己的表现满意吗?教案万能模板第2篇一、课题名称课题名称即所授课的名称。

二、课型、课时课型是指根据教学任务而划分出来的课堂教学的类型。

按照不同的标准,分类也是多种多样的。

在教案中常见的有讲授课、练习课、复习课、实验课、示范课、研讨课、汇报课、观摩课、优质课、录像课等等。

课时主要是指授课内容要在几个课时内完成。

三、教学目标教学目标是教师根据课程标准的要求和学生的实际情况,针对课题或课时的教学内容而提出的,是指学生在课程结束时应达到的具体目标或教师应完成的教学任务。

新课程理念倡导的教学目标包括三个部分,即知识、能力、情感态度和价值观,具体是指在教学过程中考虑传授给学生哪些知识,培养学生哪方面的能力,对学生进行哪些方面的情感态度、价值观教育。

教学目标要明确、具体、切合学生学习实际。

四、教学重难点教学重点,是指在授课时必须着重讲解和分析的内容。

教学难点,是指学生经过自学还不能理解或理解有较大困难的内容。

在编写教案时,教师既要抓住、抓准教学难点,并考虑采用恰当的方法帮助学生突破难点,以扫除学生理解教材的障碍;又要抓住、抓准教学重点,正确适当地处理好教材,以保证较好地达到教学目的。

五、教具教具又称教具准备,是指辅助教学手段使用的工具。

教案模板范文(精选多篇)

教案模板范文(精选多篇)

教案模板(精选多篇) 第一篇:教案模板课堂基本信息:师范生学号姓名性别教材版本[课题名称]教案一、教材分析1.教材内容2.教材所处的地位和作用3.教学目标(1)知识与技能(2)过程与方法(3)情感、态度与价值观4.重点与难点4.1教学重点4.2教学难点二、学情分析三、教法分析四、学法指导五、教辅手段六、教学过程1.教学环节(1)教学过程设计意图2.教学环节(2)教学过程设计意图……备注:常见的教学环节(不同的课有不同,仅供参考):问题引入,创设情境,探究新知,精讲范例,即时训练,扩展变式,课堂评价,归纳总结,布置作业等.七、板书设计八、教后反思1.你认为本节课讲得最好的地方是什么?为什么?2.你认为本节课有哪些不足之处?为什么?九、其它需要补充说明的事项第二篇:教案模板教案模板一、教学目的:二、教学重点难点:三、教学对象:高一年级四、教学课时:1课时(45分钟)五、教学方法六、教学设计(这里只是一个例子)(一)课前自主学习过程(1)确定主题:在和学生的交流中我发现,面对高三紧张的复习,学生凸现出这样或那样的情绪波动,如静不下心,听不进去课,焦躁不安,心烦意乱,严重地影响了学习进度的正常推进,出现备考危机(请关注)。

那么怎样用科学的方法解决学生自身的心理问题呢?基于上述内容我将本节课的主题定为《驾驭情绪主宰自我》,希望能在教学过程中潜移默化地影响学生的心灵,让学生从中得到启示。

(2)搜集资料:学生通过各种不同的渠道自学情绪的相关知识,设计情境题目,创作并编排短剧,调查分析,搜集、积累、筛选、整合资料与数据。

增长了知识,开拓了视野,陶冶了情操,丰富了课内外生活。

(3)形成成果:通过本节课,立足用现实生活中同学们的亲身经历来突破中学生在遭遇困难时应如何调整好自己的情绪,进而让学生形成共识:保持一种乐观向上的生活态度,开辟一条属于自己的人生之路。

(二)课堂互动实践过程感悟生活导入新课在批阅学生周记的时候,我读到这样一句话“头发乱了,有梳子;心乱了,有什么?”是啊,心绪烦乱,情绪低落了该怎么办?思索之后我决定就以学生周记中的《高三,我无泪有伤》一文的阅读为切入点,引领学生在聆听中思考:面对学习与考试的压力,我们怎样调控自己的情绪,怎样用科学的方法来解决自身的心理问题。

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课程教案(按章编写)课程名称:机械原理适用专业:机械设计制造及自动化等机械类专业年级、学年、学期:2002级,2004-2005学年第二学期教材:《机械原理》,黄茂林、秦伟主编,机械工业出版社,2002《机械原理教程》,申永胜主编,清华大学出版社,1999任课教师:秦伟编写时间:2005年2月绪论 (1)第一章机构的结构设计 (3)第二章平面连杆机构及其分析与设计 (5)第三章凸轮机构及其设计 (7)第四章轮系及其设计 (9)第五章其它常用机构 (11)第六章机械动力学 (12)第七章机械系统运动方案设计 (14)绪论一、教学目标及基本要求1. 认识和了解机器及其基本功能结构—机构;了解机构的基本功能和结构特征;对机构、可动联接、构件、零件等有明确的概念和具体的认识。

2.了解本课程的研究对象、主要内容以及在机械设计和人才培养中的地位和作用;了解学习本课程的要求和方法通过“绪论”的学习,使学生能为后继内容的学习打下一定的感性认识和理性认识基础;明确本课程的内容与作用,激发学生学习的兴趣和积极性。

二、教学内容及学时分配机器的功能结构及机构(1学时)机械原理课程的定位与任务机械原理课程的主要内容、基本要求与学习方法(第二、三节共0.5学时)三、教学内容的重点和难点从机器及机械系统的总体去认识机构。

机构的基本功能特征—传递与变换运动;机构的基本功能结构—构件及可动联接。

本课程的学习内容与要求,注意突出其系统综合性和创新性。

四、教学内容的深化与拓宽介绍本学科领域的现状及发展前沿。

五、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题充分利用多媒体教学手段,通过典型机器案例的功能分析、结构分析及工作过程(特别是其运动传递、变换与做功的过程)分析,具体、形象、生动地认识了解机构及其结构与运动学特征,认识典型常用机构。

应强调学习知识和培养培养能力是相辅相成的,但后者比前者更重要。

本课程的教学内容较多而教学时数相对较少,因此在讲授本课程时,着重讲重点、讲难点、讲思路、讲方法。

学生在学习本课程时,应把重点放在掌握研究问题的基本思路和方法上,着重于能力的培养。

这样,就可以利用自己的能力去获取新的知识。

六、主要参考书目1 黄茂林,秦伟主编.机械原理.北京:机械工业出版社,20022 申永胜主编.机械原理教程.北京:清华大学出版社,19993 王知行,刘廷荣主编.机械原理.北京:高等教育出版社,2000七、相关的实践性环节参观机械创新设计实验室,认识及了解典型机器和机构。

八、课外学习要求学生通过自学了解本学科(机械学、机构学)领域的现状及发展方向、机械工程在国民经济中的地位和作用。

九、思考题0-1~0-3第一章机构的结构设计一、教学目标及基本要求1. 从功能与结构设计的角度认识和了解运动副与运动副元素。

2.熟练掌握机构运动简图的绘制方法。

能够将实际机构或机构的结构简图绘制成机构运动简图;能看懂各种复杂机构的运动简图;能用机构运动简图表达自己的设计构思。

3.了解运动链和机构的结构以及机构结构设计的理论和方法,掌握运动链成为机构的条件。

4.熟练掌握机构自由度的计算方法,从结构和功能设计的角度了解局部自由度及虚约束,能准确识别出机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束,并作出正确处理;5.掌握机构的组成原理和结构分析方法。

了解高副低代的方法;会判断杆组、杆组的级别和机构的级别;学会将Ⅱ级、Ⅲ级机构分解为机架、原动件和若干基本杆组的方法。

二、教学内容及学时分配机构的基本结构及简图(1.5学时)运动链及机构的自由度计算和机构运动简图的绘制(2.5学时)平面运动链与机构的结构设计(1学时)按基本杆组的机构结构综合与结构分析(1.5学时)三、教学内容的重点和难点重点:1. 机构运动简图的绘制。

2. 机构自由度的计算。

3. 运动链成为机构的条件。

4. 机构的组成原理与结构分析。

难点:1. 机构运动简图的绘制。

2. 复合铰链的准确识别和虚约束的正确判断。

四、教学内容的深化与拓宽空间单封闭形机构自由度计算。

五、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题充分利用多媒体教学手段,围绕教学基本要求进行教学。

本章是进入整个机械系统设计的开篇。

它不仅为学习各类机构的运动设计和动力设计打下必要的基础,也为机械系统方案设计和新机构的创新设计提供一条途径。

在教学过程中,应注重突出重点,多采用启发式教学以及教师和学生的互动。

运动简图是设计者交流设计思想所需要的一种工程语言,既要求简洁,又要在讨论和评价设计方案时,能够正确表达设计思想,显示出设计方案;保证机构运动学、动力学分析计算无误。

介绍绘制机构运动简图和机构自由度计算时,应通过典型例题的分析,指出初学者容易犯的错误,并要求学生在绘制机构运动简图和机构自由度计算时,采用正确、严谨的步骤。

六、主要参考书目1 黄茂林,秦伟主编.机械原理.北京:机械工业出版社,20022 申永胜主编.机械原理教程.北京:清华大学出版社,19993 王知行,刘廷荣主编.机械原理.北京:高等教育出版社,20004 曹惟庆.机构组成原理.北京:高等教育出版社,1983七、相关的实践性环节机械设计及结构展示与分析实验。

八、课外学习要求自学虚约束与过约束的设计及分析、运动链结构公式推导法、运动链的演化与派生及运动副元素与构件的功能结构演化等内容。

九、习题1-2,1-4,1-5,1-6第二章平面连杆机构及其分析与设计一、教学目标及基本要求1. 掌握平面连杆机构的基本类型,掌握其演化方法。

2.掌握平面连杆机构的运动特性,包括具有整转副和存在曲柄的条件、急回运动、机构的行程、极限位置、运动的连续性等;3.掌握平面连杆机构运动分析的方法,学会将复杂的平面连杆机构的运动分析问题转换为可用计算机解决的问题。

4.掌握连杆机构的传力特性,包括压力角和传动角、死点位置、机械增益等;能够熟练地对移动副中的摩擦问题进行分析计算;掌握转动副中摩擦问题分析和计算方法;掌握机械效率的概念、效率的各种表达形式及机械效率的计算方法;正确理解自锁的概念,掌握确定自锁条件的方法。

5. 掌握平面连杆机构的静力学分析方法,学会合理选择与设计平面连杆机构。

6.了解平面连杆机构设计的基本问题,掌握根据具体设计条件及实际需要,选择合适的机构型式;学会按2~3个刚体位置设计刚体导引机构、按2~3个连架杆对应位置设计函数生成机构及按K值设计四杆机构;对机构分析与设计的现代解析法有清楚的了解。

二、教学内容及学时分配概述(1.5学时)平面连杆机构运动特性与分析方法(4.5学时)平面连杆机构的传力特性与受力分析(3.5学时)平面四杆机构综合的内容与方法(4.5学时)三、教学内容的重点和难点重点:1. 平面四杆机构的基本型式及其演化方法。

2.平面连杆机构的运动特性,包括存在整转副的条件、从动件的急回运动及运动的连续性;平面连杆机构的传力特性,包括压力角、传动角、死点位置、机械增益。

3. 平面连杆机构运动分析的瞬心法、相对运动图解法和杆组法。

4.总反力的确定,移动副和转动副中摩擦问题的分析方法,自锁条件的判定和机械效率的计算。

5.按给定2~3个位置设计刚体导引机构,按给定的2~3个对应位置设计函数生成机构,按K值设计四杆机构。

难点:1. 平面连杆机构运动分析的相对运动图解法求机构的加速度。

2. 总反力的正确确定。

3. 机械的自锁问题及移动副自锁条件的求解。

4. 按给定的2~3个对应位置设计函数生成机构。

四、教学内容的深化与拓宽平面连杆机构的优化设计。

五、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题充分利用多媒体教学手段,围绕教学基本要求进行教学。

在教学中应注意要求学生对基本概念的掌握,如整转副、摆转副、连杆、连架杆、曲柄、摇杆、滑块、低副运动的可逆性、压力角、传动角、极位夹角、行程速度变化系数、死点、自锁、摩擦角、摩擦圆、总反力、速度影像、加速度影像、装配模式等;基本理论和方法的应用,如影像法在机构的速度分析和加速度分析中的应用、连杆机构设计的刚化—反转法等。

在教学过程中,应注意突出重点,多采用启发式教学以及教师和学生的互动。

六、主要参考书目1 黄茂林,秦伟主编.机械原理.北京:机械工业出版社,20022 申永胜主编.机械原理教程.北京:清华大学出版社,19993 华大年,华志宏,吕静平.连杆机构设计.上海:上海科学技术出版社,1995七、相关的实践性环节机构运动学参数测试实验,工业机器人认识及应用实验,机械创新展示与分析实验。

八、课外学习要求自学运动分析的相对运动图解法,机构的合理选用,平面四杆机构的优化设计和空间连杆机构等内容。

九、习题2-1,2-2,2-8,2-10,2-13,2-162-5,2-6,2-18,2-19,2-21,2-24,2-262-27,2-28,2-29,2-30,2-32第三章凸轮机构及其设计一、教学目标及基本要求1.了解凸轮机构的基本结构特点、类型及应用,学会根据工作要求和使用场合选择凸轮机构。

2. 了解凸轮机构的设计过程,对凸轮机构的运动学、动力学参数有明确的概念。

3.掌握从动件常用运动规律的特点及适用场合,了解不同运动规律位移曲线的拼接原则与方法。

4.掌握凸轮机构基本尺寸设计的原则,学会根据这些原则确定移动滚子从动件盘形凸轮机构的基圆半径、滚子半径和偏置方向,摆动从动件盘形凸轮机构的摆杆长、中心距以及移动平底从动件平底宽度。

5. 熟练掌握应用反转法原理设计平面凸轮廓线,学会凸轮机构的计算机辅助设计方法。

二、教学内容及学时分配概述凸轮机构的传力特性凸轮机构的设计过程(第一、二、三节共1.5学时)凸轮机构运动学参数和基本尺寸的设计(1学时)平面凸轮轮廓曲线的设计(1.5学时)第六节凸轮机构从动件的设计(1学时)三、教学内容的重点和难点重点:凸轮机构的型式选择。

从动件运动规律的选择及设计。

3. 盘形凸轮机构基本尺寸的设计,凸轮轮廓曲线设计的图解法和解析法。

从动件的设计,包括高副元素形状选择,滚子半径和平底宽度的确定。

难点:凸轮轮廓曲线设计的图解法四、教学内容的深化与拓宽空间凸轮机构与高速凸轮机构简介。

五、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题充分利用多媒体教学手段,围绕教学基本要求进行教学。

在教学过程中应强调凸轮机构的运动学参数与结构参数的概念及其选用设计;应用反转法原理进行凸轮轮廓曲线的图解法设计时凸轮转角的分度,要注意从动件反转方向;正确确定偏置移动从动件凸轮机构在反转过程中从动件所依次占据的位置线;滚子从动件凸轮机构理论轮廓曲线与实际轮廓曲线的联系和区别等。

要注意突出重点,多采用启发式教学以及教师和学生的互动。

六、主要参考书目1 黄茂林,秦伟主编.机械原理.北京:机械工业出版社,20022 申永胜主编.机械原理教程.北京:清华大学出版社,19993 石永刚,徐振华.凸轮机构设计.上海:上海科学技术出版社,1995七、相关的实践性环节凸轮机构运动参数测试实验。

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