1_第四章弯曲工艺及弯曲模详解
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弯曲工艺与弯曲模设计
四、通用折彎模
折彎模典型結構
對於小批生產或試制生產的零件，一般採用通用折彎模。 圖3.8.20是經多次V形折彎製造複雜零件的例子。 圖3.8.21是折彎機上用的通用折彎模。 圖3.8.22為通用V形折彎模。 圖3.8.23為通用U形、 形件折彎模結構簡圖。
折彎模結構設計
一、折彎模結構設計應注意的問題
折彎模典型結構
一、單工程折彎模（續）
２．U形件折彎模
圖a所示為開底凹模，用於底部不要求平整的製件。圖ｂ用 於底部要求平整的折彎件。圖c用於料厚允差較大而外側尺 寸要求較高的折彎件，其凸模為活動結構，可隨料厚自動調 整凸模橫向尺寸。圖d用於料厚允差較大而內側尺寸要求較 高的折彎件，凹模兩側為活動結構，可隨料厚自動調整。
折彎工藝與折彎模設計
By TTDC 2008/08/14
折彎的應用為何？
折彎的應用為何？
折彎的應用為何？
折彎的應用為何？
折彎工藝與折彎模設計
1.有哪些因素影響彎曲的工藝性？ 2.彎曲件毛坯展開尺寸計算的依據是什麼？ 3.彎曲力如何計算？
折彎件的工程安排
彎曲件的工程安排應根據工件形狀、精度等級、生產批量以 及材料的力學性質等因素進行考慮。彎曲工程安排合理，則 可以簡化模具結構、提高工件質量和勞動生產率。
折彎件的工程安排
一、折彎件的工程安排原則
１．形狀簡單的折彎件：採用一次折彎成形； 形狀複雜的折彎件：採用二次或多次折彎成形。
２．批量大而尺寸較小的折彎件： 盡可能採用級進模或複合模。
３．需多次折彎時： 先彎兩端，後彎中間部分，前次折彎應考慮後次折彎有可
靠的定位，後次折彎不能影響前次已成形的形狀。
４．折彎件形狀不對稱時： 盡量成對折彎，然後再剖切（圖3.7.1）
弯曲模具的基本原理
弯曲模的基本原理（一）一、弯曲的基本原理（一） 弯曲工艺的概念及弯曲件1． 弯曲工艺：是根据零件形状的需要，通过模具和压力机把毛坯弯成一定角度，一定形状工件的冲压工艺方法。
2． 弯曲成形工艺在工业生产中的应用：应用相当广泛，如汽车上很多履盖件，小汽车的柜架构件，摩托车上把柄，脚支架，单车上的支架构件，把柄，小的如门扣，夹子（铁夹）等。
（二）、弯曲的基本原理：以V形板料弯曲件的弯曲变形为例进行说明。
其过程为：1． 凸模运动接触板料（毛坯）由于凸,凹模不同的接触点力作用而产生弯矩，在弯矩作用下发生弹性变形，产生弯曲。
2． 随着凸模继续下行，毛坯与凹模表面逐渐靠近接触，使弯曲半径及弯曲力臂均随之减少，毛坯与凹模接触点由凹模两肩移到凹模两斜面上。
（塑变开始阶段）。
3． 随着凸模的继续下行，毛坯两端接触凸模斜面开始弯曲。
（回弯曲阶段）。
4． 压平阶段，随着凸凹模间的间隙不断变小，板料在凸凹模间被压平。
5． 校正阶段，当行程终了，对板料进行校正，使其圆角直边与凸模全部贴合而成所需的形状。
（三） 、弯曲变形的特点：弯曲变形的特点是：板料在弯曲变形区内的曲率发生变化，即弯曲半径发生变化。
从弯曲断面可划分为三个区：拉伸区、压缩区和中性层。
二、弯曲件的质量分析在实际生产中，弯曲件的主要质量总是有回弹、滑移、弯裂等。
1． 弯曲件的回弹：由于弹性回复的存在，使弯曲件弯曲部分的曲率半径和弯曲角度在弯曲外力撤去后（工件小模具中取出后）发生变化（与加工中在模具里的形状发生变化）的现象称弹性回复跳（回弹）。
回弹以弯曲角度的变化大小来衡量。
Δφ=φ-φt1） 影响回弹的回素：A． 材料的机械性能与屈服极限成正比，与弹性模数E成反比。
B． 相对弯曲半径r/t，r越小，变形量越大，弹性变形量所点变形量比例越小。
回弹越小。
C． 弯曲力：弯曲力适当，带校正成分适合，弯曲回弹很小。
D． 磨擦与间隙：磨擦越大，变形区拉应力大，回弹小。
凸、凹模之间隙小，磨擦大，校正力大，回弹小。
冲压工艺学4-弯曲
第四章 弯曲
第三节 最小弯曲半径
1.影响最小弯曲半径的因素
（３）弯曲线的方向：弯曲件的弯曲线尽可能的和板料的纤 维方向垂直 （４）弯曲中心角：理论上弯曲件的变形程度和弯曲中心角 无关，实际弯曲过程 靠近圆角的直边也参与了变形，所以弯 曲角小，弯曲系数Kmin可以取得小些。
第四章 弯曲
第三节 最小弯曲半径
kt
表示（右图），通常用
下面经验公式确定：
r kt
式中：
k ——中性层位移系数，
见表4-5。
第四章 弯曲
第五节 弯曲件坯料尺寸的计算
一、弯曲中性层位置的确定
材料变薄系数 t '
t
弯曲时中性层曲率半径 r kt
第四章 弯曲
第七节 弯曲件坯料尺寸的计算
二、弯曲件坯料尺寸的计算
对于形状比较简单、尺寸精度要求不高的弯曲件，可直接采 用下面介绍的方法计算坯料长度。
2．提高弯曲极限变形程度的方法 （1）经冷变形硬化的材料，可热处理后再弯曲。 （2）清除冲裁毛刺，或将有毛刺的一面处于弯曲受压的内缘。 （3）对于低塑性的材料或厚料，可采用加热弯曲。 （4）采取两次弯曲的工艺方法，中间加一次退火。 （5）对较厚材料的弯曲，如结构允许，可采取开槽后弯曲。
第四章 弯曲
和一定的曲率，形成所需形状零件的冲压工序。
生活中的弯曲件
第四章 弯曲
第一节 概述
模具压弯
滚弯
折弯
拉弯
弯曲方法：弯曲方法可分为在压力机上利用模具进行的压弯以
及在专用弯曲设备上进行的折弯、滚弯、拉弯等。
第四章 弯曲
第一节 概述
用模具成形的弯曲件 弯曲模：弯曲所使用的模具。 弯曲与冲裁相比：
准确工艺计算难，模具动作复杂、结构设计规律性不强。
弯曲工艺与模具设计PPT课件
度大小。 r/t越小，弯曲变形程度越大，有一最小相对弯曲半径rmin/t
2. 最小相对弯曲半径及其影响因素
最小相对弯曲半径是指板料弯曲时最外层纤维濒于拉裂时的弯曲半径与板料厚度
的比值
影响最小相对弯曲半径的因素：
1)材料的力学性能：塑性好， rmin/t
小。 2)板料的纤维方向：弯曲线与纤维方向
二、最小弯曲半径值确定 1.最小弯曲半径的近似理论计算
二、最小弯曲半径值确定 2.最小弯曲半径的经验值确定
由于影响最小弯曲半径大小的因素很多，因此计算结果与 实际的rmin有一定的误差，在实际生产中主要是参考经验数据来 确定各种材料的最小弯曲半径。
三、提高弯曲极限变形程度方法
1.弯曲件分两次弯曲，第一次采用较大的弯曲半径（大于 rmin），第二次按要求的弯曲半径弯曲。
接的影响。间隙小，回弹减小。相反，当间隙较大时，材料处 于松动状态，工件的回弹就大。
2. 影响回弹的因素
1）材料的力学性能:屈服极限越大、硬化指数越高，回弹量越大； 弹性模量越大，回弹越小。
2）相对弯曲半径:越大，回弹越大。 3）弯曲中心角:越大，变形区的长度越长，回弹积累值也越大，
故回弹增加。 4）弯曲方式 ：校正弯曲的回弹比自由弯曲时大为减小。 5）工件形状： 形状越复杂、一次弯曲的角度越多，回弹越小。 6）模具结构： 带底凹模的回弹小。
弯曲中心角α越大，表示弯曲变形区的长度越长，回弹积 累值也越大，故回弹角Δα越大，但对弯曲半径的回弹影响不大。
二、影响回弹的因素 4.弯曲方式及校正力大小
自由弯曲时的回弹角要比校正弯曲来得大,这是因为校 正弯曲时，材料受到凸、凹模的压缩作用，不仅使弯曲变形 区毛坯外侧的拉应力有所减小，并且在外侧靠近中性层附近 的切向也出现和毛坯内侧切向一样的压缩应力。随着校正力 的增加，切向压应力区向毛坯的外表面不断扩展，以致毛坯 的全部或大部分断面均产生切向压缩应力。这样内、外层材 料回弹的方向取得一致，使其回弹量比自由弯曲时大为减少。 因此校正力越大，回弹值越小。
2. 最小相对弯曲半径及其影响因素
最小相对弯曲半径是指板料弯曲时最外层纤维濒于拉裂时的弯曲半径与板料厚度
的比值
影响最小相对弯曲半径的因素：
1)材料的力学性能：塑性好， rmin/t
小。 2)板料的纤维方向：弯曲线与纤维方向
二、最小弯曲半径值确定 1.最小弯曲半径的近似理论计算
二、最小弯曲半径值确定 2.最小弯曲半径的经验值确定
由于影响最小弯曲半径大小的因素很多，因此计算结果与 实际的rmin有一定的误差，在实际生产中主要是参考经验数据来 确定各种材料的最小弯曲半径。
三、提高弯曲极限变形程度方法
1.弯曲件分两次弯曲，第一次采用较大的弯曲半径（大于 rmin），第二次按要求的弯曲半径弯曲。
接的影响。间隙小，回弹减小。相反，当间隙较大时，材料处 于松动状态，工件的回弹就大。
2. 影响回弹的因素
1）材料的力学性能:屈服极限越大、硬化指数越高，回弹量越大； 弹性模量越大，回弹越小。
2）相对弯曲半径:越大，回弹越大。 3）弯曲中心角:越大，变形区的长度越长，回弹积累值也越大，
故回弹增加。 4）弯曲方式 ：校正弯曲的回弹比自由弯曲时大为减小。 5）工件形状： 形状越复杂、一次弯曲的角度越多，回弹越小。 6）模具结构： 带底凹模的回弹小。
弯曲中心角α越大，表示弯曲变形区的长度越长，回弹积 累值也越大，故回弹角Δα越大，但对弯曲半径的回弹影响不大。
二、影响回弹的因素 4.弯曲方式及校正力大小
自由弯曲时的回弹角要比校正弯曲来得大,这是因为校 正弯曲时，材料受到凸、凹模的压缩作用，不仅使弯曲变形 区毛坯外侧的拉应力有所减小，并且在外侧靠近中性层附近 的切向也出现和毛坯内侧切向一样的压缩应力。随着校正力 的增加，切向压应力区向毛坯的外表面不断扩展，以致毛坯 的全部或大部分断面均产生切向压缩应力。这样内、外层材 料回弹的方向取得一致，使其回弹量比自由弯曲时大为减少。 因此校正力越大，回弹值越小。
弯曲模具的基本原理
弯曲模的基本原理（一）一、弯曲的基本原理（一）弯曲工艺的概念及弯曲件1．弯曲工艺：是根据零件形状的需要，通过模具和压力机把毛坯弯成一定角度，一定形状工件的冲压工艺方法。
2．弯曲成形工艺在工业生产中的应用：应用相当广泛，如汽车上很多履盖件，小汽车的柜架构件，摩托车上把柄，脚支架，单车上的支架构件，把柄，小的如门扣，夹子（铁夹）等。
（二）、弯曲的基本原理：以V形板料弯曲件的弯曲变形为例进行说明。
其过程为：1．凸模运动接触板料（毛坯）由于凸,凹模不同的接触点力作用而产生弯矩，在弯矩作用下发生弹性变形，产生弯曲。
2．随着凸模继续下行，毛坯与凹模表面逐渐靠近接触，使弯曲半径及弯曲力臂均随之减少，毛坯与凹模接触点由凹模两肩移到凹模两斜面上。
（塑变开始阶段）。
3．随着凸模的继续下行，毛坯两端接触凸模斜面开始弯曲。
（回弯曲阶段）。
4．压平阶段，随着凸凹模间的间隙不断变小，板料在凸凹模间被压平。
5．校正阶段，当行程终了，对板料进行校正，使其圆角直边与凸模全部贴合而成所需的形状。
（三）、弯曲变形的特点：弯曲变形的特点是：板料在弯曲变形区内的曲率发生变化，即弯曲半径发生变化。
从弯曲断面可划分为三个区：拉伸区、压缩区和中性层。
二、弯曲件的质量分析在实际生产中，弯曲件的主要质量总是有回弹、滑移、弯裂等。
1．弯曲件的回弹：由于弹性回复的存在，使弯曲件弯曲部分的曲率半径和弯曲角度在弯曲外力撤去后（工件小模具中取出后）发生变化（与加工中在模具里的形状发生变化）的现象称弹性回复跳（回弹）。
回弹以弯曲角度的变化大小来衡量。
Δφ=φ-φt1）影响回弹的回素：A．材料的机械性能与屈服极限成正比，与弹性模数E成反比。
B．相对弯曲半径r/t，r越小，变形量越大，弹性变形量所点变形量比例越小。
回弹越小。
C．弯曲力：弯曲力适当，带校正成分适合，弯曲回弹很小。
D．磨擦与间隙：磨擦越大，变形区拉应力大，回弹小。
凸、凹模之间隙小，磨擦大，校正力大，回弹小。
弯曲工艺与弯曲模
另一种是窄板(b/t≤3)弯曲，宽度方向变形不受约 束，断面变成了内宽外窄的扇形。
弯曲后断面变化
⒊ 弯曲件中性层位置
在计算弯曲件的毛坯尺 寸时，必须首先确定中性层 的位置，中性层位置可用其 弯曲半径ρ确定，ρ可按以下 经验公式计算：
式中： ρ—中性层弯曲半径，mm； r—内弯曲半径，mm； t—材料厚度，mm； x——中性层位移系数，查表。
中性层位移系数
三、弯曲件展开长度
1.定义： 弯曲件在弯曲之前的展平尺寸。 2.作用：是零件毛坯下料的依据，是加工出合格
零件的基本保证。
3.计算：只需计算中性层展开尺寸即可。
（1）对于圆角半径r>0.5t的弯曲件展开长度 根据弯曲前后中性层尺寸不变的原则计算，
即其展开长度等于所有直线段及弯曲部分中性层 展开长度之和。 例如：
向两侧移动为凸模上行腾出足够空间。
4.帽罩形弯曲模（四角弯曲模 ）
(1)帽罩形件一次弯曲模
特点及应用：
外角C处的弯曲线的
位置在弯曲过程中是变化
的，因此，材料在弯曲时
边有变薄现象。
用于工件弯曲高度
不大的场合。
低帽罩形件一次弯曲模
高帽罩形件一次弯曲模 1-凸凹模 2-凹模 3-活动凸模 4-顶杆
式中： FZ —材料在冲压行程结束时的弯曲力，N;
b —弯曲件宽度，mm; r—弯曲件内弯曲半径，mm ；
t—弯曲件厚度，mm;
K—安全系数，一般可取K=1.3;
—材料强度极限，MPa
4. 校正弯曲的弯曲力计算
校正弯曲示意图 当弯曲件在冲压结束时受模具的校正时，弯 曲校正力计算式为：
式中：Fj—弯曲校正力，N A—工件被校正部分的投影面积 mm 2 q—单位校正力，MPa，其数值查表
弯曲后断面变化
⒊ 弯曲件中性层位置
在计算弯曲件的毛坯尺 寸时，必须首先确定中性层 的位置，中性层位置可用其 弯曲半径ρ确定，ρ可按以下 经验公式计算：
式中： ρ—中性层弯曲半径，mm； r—内弯曲半径，mm； t—材料厚度，mm； x——中性层位移系数，查表。
中性层位移系数
三、弯曲件展开长度
1.定义： 弯曲件在弯曲之前的展平尺寸。 2.作用：是零件毛坯下料的依据，是加工出合格
零件的基本保证。
3.计算：只需计算中性层展开尺寸即可。
（1）对于圆角半径r>0.5t的弯曲件展开长度 根据弯曲前后中性层尺寸不变的原则计算，
即其展开长度等于所有直线段及弯曲部分中性层 展开长度之和。 例如：
向两侧移动为凸模上行腾出足够空间。
4.帽罩形弯曲模（四角弯曲模 ）
(1)帽罩形件一次弯曲模
特点及应用：
外角C处的弯曲线的
位置在弯曲过程中是变化
的，因此，材料在弯曲时
边有变薄现象。
用于工件弯曲高度
不大的场合。
低帽罩形件一次弯曲模
高帽罩形件一次弯曲模 1-凸凹模 2-凹模 3-活动凸模 4-顶杆
式中： FZ —材料在冲压行程结束时的弯曲力，N;
b —弯曲件宽度，mm; r—弯曲件内弯曲半径，mm ；
t—弯曲件厚度，mm;
K—安全系数，一般可取K=1.3;
—材料强度极限，MPa
4. 校正弯曲的弯曲力计算
校正弯曲示意图 当弯曲件在冲压结束时受模具的校正时，弯 曲校正力计算式为：
式中：Fj—弯曲校正力，N A—工件被校正部分的投影面积 mm 2 q—单位校正力，MPa，其数值查表
弯曲与弯曲模具设计
二、弯曲件的工艺计算
2.弯曲力的计算
(1)自由弯曲力对于V形件，有
F自
0.6kbt 2 b
rt
对于U形件，有
F自
0.7kbt 2 b
rt
(2)校正弯曲力如果弯曲件在冲压行程结束时受到模具的校正
(见图3-27)
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第四节 弯曲件的工艺特性及工艺计 算
二、弯曲件的工艺计算
(3)顶件力或压料力
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第四节 弯曲件的工艺特性及工艺计 算
一、弯曲件的工艺性
(6)增添连接带和定位工艺孔 如图3-22所示。 (7尺寸标注 尺寸标注对弯曲件的工艺性有很大的影响。 如图3-23所示。
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第四节 弯曲件的工艺特性及工艺计 算
二、弯曲件的工艺计算
1.弯曲件展开长度的确定
第三章 弯曲与弯曲模具设计
第一节 弯曲技术概述 第二节 弯曲变形过程分析 第三节 弯曲件坯料尺寸的计算 第四节 弯曲件的工艺特性及工艺计算 第五节 弯曲件的工序安排 第六节 弯曲模典型结构及结构设计
第一节 弯曲技术概述
弯曲是利用压力使金属板料、管料、棒料或型材在模具中弯 成一定曲率、一定角度和形状的变形工序。弯曲工艺在冲压 生产中占有很大的比例，应用相当广泛，如汽车纵梁、电器 仪表壳体、支架、铰链等，都是用弯曲方法成型的。
所示为V形件弯曲的变形过程。 2.弯曲变形特点 为了分析板料弯曲变形的规律，将试验用的长方形板料的 侧面画成正方形网格，如图3-4(a)所示，然后弯曲，观察其
变形特点，弯曲后情况如图3-4(b)所示。
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第二节 弯曲变形过程分析
一、弯曲的变形特点
(1)变形区主要在弯曲件的圆角部分，圆角区内的正方形网 格变成厂扇形。
冲压模具设计与制造-弯曲工艺与模具设计
应用场景
广泛应用于手机、汽车、电视机、 计算机等产品的制造中
弯曲工艺的应用场景
个人消费品
行李车、儿童座椅、自行车座等
建筑领域
门窗、钢结构等
工业制造
吊车臂、桥架、挖掘机臂等
汽车领域
汽车车身、排气管、离合器等
弯曲工艺的优缺点
优点
• 工艺简单 • 生产效率高 • 生产成本低 • 形状可变
缺点
• 成型重量限制 • 无法实现非线性弯曲 • 弯曲角度存在最小值 • 弯曲半径限制较大
3 材料
应选择强度和韧性都较高的材料，同时应考 虑在操作过程中的磨耗性和修复性
4 可维修性
模具设计应考虑寿命和易损件，易于维修和 更换
弯曲模具的分类
按形式分类
• 单工位模 • 连续模 • 中空模 • 异形模
按应用分类
• 汽车工业专用模 • 造船业用弯管模 • 机床上安装的弯管模 • 家电制造业弯头型号模
Hale Waihona Puke 弯曲模具的设计方法常见方法
手工模拟、数值模拟、经验规律法、模拟仿真
设计步骤
1. 确定工件的几何形状 2. 计算弯曲力矩和弯曲角度 3. 准备模具的设计图纸 4. 优化模具的几何尺寸
弯曲模具对模具的要求
1 强度
模具应具有足够的强度来承受弯曲力矩和弯 曲压力的作用
2 精度
模具必须保证成型精度的要求，例如加工定 位孔及精度要求达到零误差
弯曲工艺的材料选择
常见材料
铝合金、钢材、不锈钢、镁合金 等
制造工艺
冷拔可广泛应用，热轧用于钢材 弯曲时的复合成型
板厚选择
在保证预算的前提下，尽量选择 薄板
弯曲模具的构造和原理
1
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图4-2 V形件弯曲过程
26627D
一、弯曲弯形过程及特点
图4-3 坯料弯曲前后的网格变化
26627D
一、弯曲弯形过程及特点
(3)厚度方向 由于内层长度方向缩短，因此厚度应增加，但由 于凸模紧压坯料，厚度方向增加不易。
(4)宽度方向 弯曲变形大部分属宽板(坯料宽度与厚度之比b/t>
3)弯曲,材料在宽度方向的变形会受到相邻金属的有力牵制，宽 度方向尺寸几乎不变。
26627D
六、弯曲模的基本结构
图4-12 V形弯曲模的一般结构形式
26627D
六、弯曲模的基本结构
图4-1３ U形弯曲模
26627D
六、弯曲模的基本结构
(2)U形件弯曲模 一般的U形弯曲模的结构如图4-1３所示。
26627D
七、弯曲模工作零件的设计及制造
1.弯曲模工作部分结构参数的确定 (1)凸模圆角半径 当工件的相对弯曲半径r/t值较小时，取凸模
弯曲工艺及弯 曲模
第四章 弯曲工艺及弯曲模
本章应知 1.了解弯曲变形过程及特点。 2.了解产生弯曲件质量问题的 原因及改进措施。 3.了解弯曲模的基本结构、工 作零件的设计及制造特点。 1.掌握弯曲模的设计及制造特点。
本章应会
26627D
第四章 弯曲工艺及弯曲模
一、弯曲弯形过程及特点 二、弯曲件的质量分析 三、弯曲件展开尺寸的计算 四、弯曲力的计算 五、弯曲件的工序安排 六、弯曲模的基本结构 七、弯曲模工作零件的设计及制造 八、弯曲模的制造与装配
采用成对弯曲，然后再切成两件的工艺。
26627D
六、弯曲模的基本结构
1.弯曲模结构设计要点 1)坯料放置在模具上应保证可靠的定位。
2)在压弯的过程中，应防止坯料的滑动。
3)为了减小回弹，在冲程结束时应使工件在模具中得到校正。 4)弯曲模的结构设计应考虑到制造与维修中减小回弹的可能。 5)坯料放到模具上和压弯后从模具中取出工件要方便。 2.弯曲模结构 (1)V形件弯曲模 V形件形状简单，能一次弯曲成形。
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1.掌握弯曲模的设计及制造特点。
图4-1 V形件弯曲模
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一、弯曲弯形过程及特点
1.弯曲弯形过程 2.弯曲变形的现象与特点 (1)变形区 弯曲变形主要发生在弯曲带中心角φ范围以内，中 心角以外基本上不变形。 (2)长度方向 弯曲变形区外层材料伸长，内层材料缩短，在伸 长和缩短的过渡处，必然有一层金属，它的长度在变形前后没 有变化，这层金属称为中性层。
2)利用坯料上的孔或先冲出工艺孔、用定位钉插入孔内再弯曲，
使坯料无法移动，如图4-9c所示。 3)将形状不对称的弯曲件组合成对称弯曲件弯曲，然后再切开， 使坯料弯曲时受力均匀，不容易产生偏移，如图4-10所示。 4)模具制造准确，间隙调整一致。
26627D
二、弯曲件的质量分析
图4-9 克服偏移的措施(一)
26627D
二、弯曲件的质量分析
1.弯裂与最小相对弯曲半径的控制 (1)最小相对弯曲半径 弯曲变形的程度可用弯曲系数m(m=r/t)
来衡量。
(2)影响最小相对弯曲半径的因素
图4-4 材料纤维方向对/t值的影响
26627D
二、弯曲件的质量分析
1)材料的力学性能和热处理状态。 2)弯曲角α。 3)弯曲线的方向。 4)板料表面与边缘状况。 (3)最小相对弯曲半径的数值 由于上述各种因素的综合影响比 较复杂，所以最小相对弯曲半径的数值一般用试验方法确定，表 4-1列出了一些金属材料的最小弯曲半径的数值。
1)材料的力学性能。
26627D
二、弯曲件的质量分析
2)相对弯曲半径。 3)弯曲件角度。
4)弯曲方式。
5)模具间隙。 6)零件形状。 (4)减小回弹的措施 弯曲件回弹产生误差，很难得到合格的工件 尺寸。
图4-6 校正法减小回弹
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二、弯曲件的质量分析
1)校正法。 2)补偿法。
图4-7 补偿回弹的方法
26627D
五、弯曲件的工序安排
1)对于形状简单的弯曲件，如V形、U形、Z形工件等，可以采用 一次弯曲成形。
2)对于批量大而尺寸较小的弯曲件，为使工人操作方便、安全，
并且保证弯曲件的准确性和提高生产率，应尽可能采用连续模或 复合模。 3)需多次弯曲时，弯曲次序一般是先弯两端，后弯中间部分，前 次弯曲应考虑后次弯曲有可靠的定位，后次弯曲不能影响前次已 弯成的形状。 4)当弯曲件几何形状不对称时，为避免压弯时坯料偏移，应尽量
26627D
二、弯曲件的质量分析
表4-1 最小弯曲半径rmin(单位：mm)
2.弯曲回弹及减小回弹的措施
26627D
二、弯曲件的质量分析
图4-5 弯曲时的回弹
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二、弯曲件的质量分析
(1)回弹的表现形式 1)弯曲半径增大。
2)弯曲件角度增大。
(2)回弹值的大小 影响弯曲回弹的因素比较复杂，一般生产中 是按经验数值或按力学公式计算出回弹值作为参考，再在试模时 修正。 1)大变形程度(r/t<5)自由弯曲时的回弹。 2)小变形程度(r/t≥10)自由弯曲时的回弹。 (3)影响回弹的因素
1)V形件弯曲模：凹模工作表面的直边长度l0及底部最小厚度h值
圆角半径rp等于工件的弯曲半径，但不应小于表4-1中所列出的
最小弯曲半径。 (2)凹模圆角半径 如图4-14所示为弯曲凸、凹模的结构尺寸。
图4-14 弯曲模结构尺寸
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七、弯曲模工作零件的设计及制造
(3)凹模深度 凹模深度过小，则坯料两端未受压部分太多，工 件回弹大且不平直，影响工件质量。
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二、弯曲件的质量分析
3.弯曲时的偏移和克服偏移的措施 (1)偏移现象的产生 坯料在弯曲过程中沿凹模圆角滑移时，会
受到凹模圆角处摩擦阻力的作用。
图4-8 弯曲时的偏移现象
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二、弯曲件的质量分析
(2)克服偏移的措施 1)采用压料装置，使坯料在压紧的状态下逐渐弯曲成形，从而防 止坯料的滑动，而且能得到较平整的工件，如图4-9a、b所示。
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二、弯曲件的质量分析
图4-10 克服偏移的措施(二)
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三、弯曲件展开尺寸的计算
表4-2 中性层位移系数x值
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四、弯曲力的计算
图４-１１ 各弯曲阶段弯曲力的变化曲线
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四、弯曲力的计算
1.自由弯曲的弯曲力 2.校正弯曲时的弯曲力
表4-3 单位面积的校正力p(单位：MPa)