物联网操作系统LiteOS内核开发与实践 (1)[11页]
华为LiteOS开发介绍
struct LOS_DL_LIST list;
…… struct SensorOperation *sensorOp; // Init、Open、Close、IoCtl
…… UINT8
tag;
// 类别标签
UINT8
cmd;
UINT8
sensorStat;
} SensorType;
42
LiteOS开发
• POSIX NP：SMP • LIBC、LIBM： • C++：STL • CMSIS：暂不建议用。
46
华为LITEOS
• LiteOS介绍 • LiteOS内核 • LiteOS开发 • LiteOS移植
47
LITEOS移植
• 目标板目录文件 • 工具 • 生成裸机工程 • 文件准备 • 配置 • 接口封装 • 驱动框架
• 读写互斥：逻辑解决，避免用锁。 • 时间不敏感：互斥锁 • 时间敏感：自旋锁（尽量不用） • 队列：自定义循环队列。
36
华为LITEOS
• LiteOS介绍 • LiteOS内核 • LiteOS开发 • LiteOS移植
37
LITEOS开发
• 开发工具 • 功能组件 • 维测 • 标准库
38
43
LiteOS开发
功能组件
• GUI
44
LiteOS开发
维测
• CPU占用率 • Trace • LMS • Shell • 调度统计 • 内存调测 • 任务间通信调测：队列、锁 • 临终遗言 • 魔法键。
45
LiteOS开发
标准库
• POSIX： • 消息队列 • 线程（任务） • 信号量 • 时间、定时器
《物联网操作系统LiteOS内核开发与实战》初识LiteOS
2023
初识liteos
物联网操作系统简介liteos系统介绍liteos内核开发基础liteos内核实战案例liteos内核常见问题及解决方案
contents
目录
物联网操作系统简介
01
物联网操作系统是一种针对物联网设备和应用进行优化和定制的操作系统，旨在提供高效、安全、可靠和可扩展的设备连接和管理能力。
问题一
问题二
在LiteOS内核上实现多任务处理需要了解任务调度和进程管理机制
首先，要了解LiteOS内核的任务调度和进程管理机制。LiteOS支持基于优先级抢占式调度和时间片轮转调度两种方式。进程管理上，LiteOS采用进程状态转换模型，包括就绪、阻塞、运行和终止四种状态。为了实现多任务处理，需要在应用程序中创建多个任务，并分配不同的优先级和时间片资源。
开发流程介绍
编码实现
按照业务逻辑和流程，使用C/C编写LiteOS内核代码。
需求分析
明确开发任务和目的，理解业务逻辑和流程。
编译链接
使用编译器将编写的代码编译成目标文件，再链接成可执行文件。
优化完善
根据实际情况进行性能优化和完善。
调试测试
使用调试器进行调试，测试程序是否符合预期。
官方文档提供了LiteOS内核的API、数据结构和算法等详细说明，是开发人员进行内核开发的必备资料。
问题三
THANK YOU.
谢谢您的观看
LiteOS安装
在设备启动后，使用Web浏览器访问LiteOS的Web界面，在“系统管理”选项卡下可以设置节点名称、IP地址、子网掩码等网络参数，还可以设置其他一些系统参数。
LiteOS配置
案例一：安装和配置liteos内核
环境搭建
物联网操作系统智慧树知到答案章节测试2023年山西职业技术学院
绪论单元测试1.计算机操作系统位于计算机用户与计算机之间，目的是为用户提供能够高效地执行程序地环境。
（）A:进程B:硬件C:软件D:程序答案:B2.物联网终端设备的小型化需要超轻量级的操作系统和超长的待机时间。
（）A:程序B:内核C:进程D:软件答案:B3.任华为战略Marketing总裁的徐文伟介绍：“LiteOS体积只有10KB级，而且，使智能硬件开发变得更加简单。
”（）A:封装B:快速C:开源D:半开源答案:C4.Huawei LiteOS提出的Open CPU方案，将MCU和通信模组合二为一，巧妙地设计可以让Huawei LiteOS最精简的内核不超过。
（）A:5KBB:15KBC:10KBD:20KB答案:C5.Huawei LiteOS自开源社区发布以来，围绕物联网市场从技术、生态、解决方案、商用支持等多维度使能合作伙伴。
（）A:LTEB:LoRaC:NB－IoTD:5G答案:C6.Huawei LiteOS通过开源开放提供统一开放的API，可广泛应用于、穿戴式、、等领域。
（）A:智能家居B:车联网C:计算机D:制造业答案:ABD7.Huawei LiteOS是华为针对物联网领域推出的轻量级物联网操作系统。
（）A:错B:对答案:B8.Huawei LiteOS 是华擎面向IoT领域，构建的“统一物联网操作系统和中间件软件平台。
（）A:错B:对答案:A第一章测试1.物联网理念最早出现于比尔·盖茨的年《未来之路》一书。
（）A:1954B:1956C:1953D:1955答案:D2.物联网的无线通信技术有很多种，从传输距离上一般可分为类。
（）A:1B:3C:2D:4答案:C3.低功耗广域网英文缩写（）A:LPWANB:LQWANC:LPMAND:LPWSN答案:A4.以下的哪些特点是LPWAN技术的特点。
（）A:节点功耗低B:网络复杂度高C:传输距离近D:传输距离远答案:AD5.嵌人式系统的发展历程,大致经历了以下哪些阶段。
物联网操作系统LiteOS内核开发与实践 (10)
指在静态内存池中分配用户初始化时 预设（固定）大小的内存块。 优点：分配和释放效率高，静态内存 池中无碎片。 缺点：只能分配到初始化时预设大小 的内存块，不能按需分配。
静态内 存分配
10.1 内存管理的基本概念
第10章 内存管理
6
LiteOS 提供了多种内存分配算法，默认使用 BestFit（最佳适应算法），所谓“最佳”，是指每次 分配内存时，总是把最合适的内存块分配出去，避免“大材小用”。该分配算法尽可能保留系统中连 续的内存块，减少内存碎片；
第10章 内存管理
8
与静态内存管理相比，动态内 存管理的好处是按需分配，缺 点是消耗的时间较多，且可能 产生内存碎片。
10.2 内存管理的运行机制
第10章 内存管理
9
text段位于Flash中，而data和bss段位于RAM中。系统的内存除了data、bss段所占的空间 及msp栈内存空间外，其余的RAM为系统的内存堆（heap）管理的内存，也就是说它是由 LiteOS去管理的，即动态内存管理。
缺点:是分配算法时间消耗较大。最佳适应算法的时间是不确定的，时间复杂度是 O(n)。
在一般的嵌入式系统中，由于 MCU（Micro Control Unit，微控制单元）不支持虚拟内存，所有的内存都需 要用户参与分配，直接操作物理内存，因此管理的内存大小不会超过物理内存大小。
在嵌入式实时操作系统中，内存管理算法会根据需要存储的数据的长度，在内存中寻找一个合适大小的空 闲内存块，并将数据存储在内存块中。LiteOS 中提供了 TLSF 动态内存管理算法，该算法的时间复杂度是 O(1)，是一个固定值。
图10~3 释放内存
10.2 内存管理的运行机制
第10章 内存管理
TinyOS操作系统开发技术及实践(西电版)第1章 TinyOS概述_OK
2021/6/30
10
10
第1章 TinyOS概述
版本 0.4.3 0.6.x 1.0 1.1.x
2.0 Beta
2.0.1 2.0.2 2.1.0 2.1.1 2.1.2 2021/6/30
时间 2000 年
2001 2002 年 9 月 2003 年 8 月
2006 年 2 月
2007 年 4 月 2007 年 7 月 2008 年 8 月 2010 年 4 月 2012 年 8 月
表 1-2 TinyOS 的版本变化
说明 通过 向公众开放 支持 mica 平台，期间 UBC 发布了支持 1000mica 平台的 TinyOS 项目， 2002 年 4 月 UCB 与 Intel 研究进行 nesC 语言开发合作 使用 nesC 语言重新编写并改进了 TinyOS nesC 增加部分新功能(如支持并发模型)；TinyOS 增加新的 UART 通 信协议等 2.0 Beta1 发布，2.0 与 1.x 不再兼容，后者编写的代码将无法在 2.0 上编译通过；2.0 硬件抽象遵循 3 级结构；改进了任务调度策略；2.0 提 供了比 1.x 更丰富的定时器接口 增加 CC2420 低功耗协议栈；改进组件和接口的资源管理；增加 lib/printf 库；增加 lib/net/lqi 库；修复部分 BUG 重新实现了 CC2420 低功耗协议栈；修复部分 BUG 增加对 IRIS 和 shimmer 平台的支持；增加对 802.15.4 T-Frames 帧的 支持；增加低功耗应用开发指导 增加对 shimmer2、mulle、epic 平台的支持；增加 6LoWPAN/IP 协议 栈；改进 python SDK 增加 RPL 协议栈；增加对 ucmini、ATMega128RFA1、Zolertia Z1 平 台的支持；增加 CoAP 协议栈
物联网实习报告（通用5篇）
物联网实习报告（通用5篇）物联网实习报告（通用5篇）充实的实习生活已经告一段落，回顾这段时间的实习经历，收获的不仅岁月，还有成长，这个时候该写一份实习报告了吧。
那么什么样的实习报告才是好的实习报告呢？以下是小编精心整理的物联网实习报告（通用5篇），希望对大家有所帮助。
物联网实习报告篇1实习是我大学生涯结束的标志，也是我步入社会，融入社会的开始。
第一次感觉到自己的渺小，第一次感受到工作的辛苦与劳累，也体会到了辛苦工作后，得到他人认可的成就感。
在经过这段时间的实习后，终于是让我成长起来，下面我将这几个月里的实习情况做一个总结：一、实习时间20xx年x月x日二、实习地点xx市xx机器人教育学校三、实习单位介绍xx机器人教育学校是以开展机器人教育为主的，培养中小学生对于机器人的兴趣的一所民营机构。
该教育机构开设有x家分校，遍布于xx市、xx市等五所城市里，是非常著名的一所学校。
四、实习内容我就读于xx职业技术学院，所就读的专业是物联网应用技术，如今大学三年的时间已过，在离校之后，我通过本专业老师的介绍，在xx机器人教育学校里当一名实习老师。
在通过简单的面试之后，我得到了学校的office，也开始了我的职业生涯。
虽然是一名实习老师，而且还是第一天参加这样的工作，但我并没有太过紧张与兴奋。
在第一天上课之前，我就已经在家里练习了无数次了。
学校里会将每个年级组分一个出好几个班，就像真正的学校一样，大致上是以三岁为一个阶段，划分为一个年级，我所教导的孩子大多数是十一岁到十二岁之间。
机器人教育，主要是以培养孩子们的兴趣为主。
我作为学校里的实习老师，每天授课的内容是不需要自己准备的，而是由校方下发，然后让我们老师根据内容自行发挥。
基本上我们都是以寓教于乐的方式在教导孩子们。
一边带着他们玩乐，一边教他们一些简单的知识，组装机械人。
学校里的机器人组装是一门很孩子们欢迎的课程，在课堂上，我需要教授这些孩子们如何连接每一个机器人的关节，这些关节各有什么用处，又是处于什么样的工作情况。
物联网操作系统AliOS Things探索与实践
0 4
2.8环形缓 冲池 （ring buffer）
0 6
2.10事件 机制 （event）
0 3
2.7互斥机 制（mutex）
0 5
2.9消息队 列（queue）
2.11低功耗 框架（power management）
2.12异步事 件框架 （Yloop）
3.1自组织网络 （uMesh）
4.3资源获取方式
5.2 STM32L496VGTx开
发主板
5.1概述
5.3主板电源部分
5.4程序下载
5.5管脚配置
6.1实践内容与软、 硬件准备
6.2 Rhino内核移植
6.3 UART HAL移植 6.4 Shell相关代码
6. Wi-Fi移植
7.1实践内容与软、 硬件准备
7.3实战代码
7.4实战步骤
7.5实战成果
8.2 uData框架移 植
8.1实践内容与软、 硬件准备
8.3实战代码
8.4实战步骤
8.5实战成果
9.1实践内容与软、 硬件准备
9.2 Flash HAL移 植
9.3 FOTA移植 9.4实战代码
9.5实战步骤
9.6实战成果
10.1实践内容与软、 硬件准备
物联网操作系统AliOS Things探 索与实践
读书笔记模板
01 思维导图
03 目录分析 05 读书笔记
目录
02 内容摘要 04 作者介绍 06 精彩摘录
思维导图
关键字分析思维导图
阿里
网络
组件
现有
队列
第章
消息
实践
物联网
问题 框架
物联网操作系统原理(LiteOS)12内核实验一
• 在创建成功时，返回LOS_OK • 创建失败，根据失败原因返回对应的返回值
4
任务入口函数
• 部分代码解析
• Example01_Task#：任务#的入口函数
• 周期性打印内容并持续占用CPU • 若没有轮询执行，任务将持续占用CPU，其他任务无法执行
static VOID * Example01_Task1(UINT32 uwArg) { const CHAR *pcTaskName = "Task 1 is running\n"; UINT32 i; for (;;) { puts(pcTaskName); for (i = 0; i < TASK_LOOP_COUNT; i++) { // 占用CPU耗时运行 } }
printf("Example_Task1 create Failed!\n"); return LOS_NOK; }
11
任务入口函数
• 期望运行结果
• 两个任务轮流输出不同内容
12
任务优先级抢占
• 实验目标
• 掌握任务优先级的设置 • 理解高优先级任务对低优先级任务的抢占
• 实验内容
• 创建两个不同优先级的任务 • 通过入口函数和参数定义两个任务不同的功能
• 实验内容
• 创建两个同优先级的任务 • 通过入口函数给任务指定不同的功能
3
任务入口函数
• 任务创建函数LOS_TaskCreate
• 创建新任务 • 参数：任务ID TskID
• 在创建成功后会赋值为实际分配到的任务ID
• 参数：任务属性 params
• 定义了任务的各个属性，在下个实验会有详细分析 • 任务属性中可以指定入口函数，即任务实际执行的函数
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CONTENTS
1.1 LiteOS概述 1.2 学习LiteOS
第1章 初识LiteOS
7
1.2、学习LiteOS
学习RTOS的原因
第1章 初识LiteOS
8
进入嵌入式领域，首先接触的往往是单片机编程，一般会选择51单片机来入门。其中 的单片机编程通常指裸机编程，即不加入任何实时操作系统（Real Time Operation System，RTOS）的程序。
利弊：如果是做产品，则好处是可 以快速实现功能，尽快将产品推向市场， 赢得先机；坏处是当程序出现问题的时 候，因用户对RTOS不够了解，会导致调 试困难。
本书将采用一种全新的方法来教读者学 习RTOS，即不是单纯地介绍其中的API如何 使用，而是深入源码、层层叠加、不断完善， 学习LiteOS中的处理思想，让读者在每一个 阶段都能享受到成功的喜悦。在此过程中， 只需要读者具备C语言的基础即可，跟随野 火教程笃定前行，最后定有收获！
1.2、学习LiteOS
选择RTOS的原因
第1章 初识LiteOS
10
虽然市场上的RTOS众多，但它们的内核实现原理相差不多，只需要深入学习其中一款 即可，本书选择了目前国内流行的LiteOS进行学习。以后即便换为其他RTOS，也非常容易 上手。
第1章 初识LiteOS
11
THANKS
第1章 初识LiteOS
1
第1章 初识LiteOS
物联网操作系统LiteOS内核开发与实战
人民邮电出版社
学习 目标
CAPACITY
第1章 初识LiteOS
2
了解LiteOS的基本信息，如版权问题、 收费问题等。
掌握LiteOS的学习方法。
内容 导航
CONTENTS
1.1 LiteOS概述 1.2 学习LiteOS
随着产品要实现的功能越来越多，单纯的裸机系统已经不能完美地解决问题，反而会 使编程变得更加复杂，如果想降低编程的难度，就需要引入RTOS实现多任务管理，这也是 使用RTOS的最大优势。
1.2、学习LiteOS
学习RTOS的方法
第1章 植好的系 统之上查看RTOS中的API使用说明，再 调用这些API实现自己想要的功能，完全 不用关心底层的移植。
第1章 初识LiteOS
5
1.1、LiteOS概述
LiteOS的意义
第1章 初识LiteOS
6
随着5G时代的到来，物联网、大数据、人工智能等新兴技术日趋成熟，人与人的连接将向 人与物、物与物的连接转移，物联网市场将得到快速发展，以“万物互联”为特征的智能社会 即将到来。
华为作为全球领先的通信科技公司，其自主开发的LiteOS打造了物联网端的技术底座，简 单易用，组件丰富，用户只需聚焦业务开发，即可快速构建物联网产品。
1.1、LiteOS概述
收费问题
当用户发布使用了BSD-3协议的代码，或者以 BSD协议代码为基础开发自己的产品时，需要满足以 下3个条件。
（1）如果再发布的产品中包含源代码，则在源代 码中必须带有原来代码中的BSD协议。
（2）如果再发布的只是二进制类库/软件，则需要 在类库/软件的文档和版权声明中包含原来代码中 的BSD协议。 （3）不可以用开源代码的作者/机构名称和原来产 品的名称做市场推广。
第1章 初识LiteOS
3
1.1、LiteOS概述
版权问题
第1章 初识LiteOS
4
2012 年，华为公司为支持其终端产品开发了 LiteOS 2014 年将其在华为 Mate 系列、P 系列、荣耀系列手机及可穿戴产品上规模商用。 2016 年 9月，华为公司发布了 LiteOS 开源版本，即将 Kernel 源代码开放。 经过多年的发展，LiteOS 现在已经发布了 V2.1 版本。