构造精细描述方法52页PPT
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机器人的组成结构(PPT52页)
• 感受系统 它由内部传感器模块和外部传感器模块组成,获 取内部和外部环境状态中有意义的信息．智能传感器的使 用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准．人类 的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧的，然而，对 于一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效．
• 机器人一环境交互系统 机器人一环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相 互联系和协调的系统．机器人与外部设备集成为一个功能单 元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等
度，即重复度。
培训专用
工作空间（Working space）：机器人手腕 参考点或末端操作器安装点（不包括末端 操作器）所能到达的所有空间区域，一般 不包括末端操作器本身所能到达的区域。
培训专用
工业机器人的机械结构
工业机器人的机械本体类似于具备上肢机能的机械手 ，由 手部、腕部、臂、机身(有的包括行走机构)组成。
培训专用
• 正弦波电动机(交流无刷伺 服电动机)：顾名思义，它 是由正弦波电流驱动的。对 三相情况，电流相位差 120。，而且这三相电流是 随转子位置不同而不同的， 也就是说，转子的位置检测 需更精确，驱动电路也比梯 形波电动机的更复杂，但却 代表着无刷电动机最高水平， 因为它能保持恒定转矩输出
培训专用
加入速度反馈。一般直流电动机和位置反馈、速度反馈形成 一个整体，即通常所说的直流伺服电机。由于采用闭环伺 服控制，所以能实现平滑的控制和产生大的力矩
• 当今大部分机器人都采用直流伺服电机驱动机器人的各个关节, 但它们也有一些缺点，如转速不能太高
• 近年来，新发展起来的无刷直（交）流伺服电动机克服了 上述缺点，并保留了直流伺服电动机的优点，因此无刷电 动机逐渐取代了直流伺服电动机
培训专用
相关术语及性能指标
• 机器人一环境交互系统 机器人一环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相 互联系和协调的系统．机器人与外部设备集成为一个功能单 元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等
度，即重复度。
培训专用
工作空间（Working space）：机器人手腕 参考点或末端操作器安装点（不包括末端 操作器）所能到达的所有空间区域，一般 不包括末端操作器本身所能到达的区域。
培训专用
工业机器人的机械结构
工业机器人的机械本体类似于具备上肢机能的机械手 ，由 手部、腕部、臂、机身(有的包括行走机构)组成。
培训专用
• 正弦波电动机(交流无刷伺 服电动机)：顾名思义，它 是由正弦波电流驱动的。对 三相情况，电流相位差 120。，而且这三相电流是 随转子位置不同而不同的， 也就是说，转子的位置检测 需更精确，驱动电路也比梯 形波电动机的更复杂，但却 代表着无刷电动机最高水平， 因为它能保持恒定转矩输出
培训专用
加入速度反馈。一般直流电动机和位置反馈、速度反馈形成 一个整体，即通常所说的直流伺服电机。由于采用闭环伺 服控制，所以能实现平滑的控制和产生大的力矩
• 当今大部分机器人都采用直流伺服电机驱动机器人的各个关节, 但它们也有一些缺点，如转速不能太高
• 近年来，新发展起来的无刷直（交）流伺服电动机克服了 上述缺点，并保留了直流伺服电动机的优点，因此无刷电 动机逐渐取代了直流伺服电动机
培训专用
相关术语及性能指标
精细的描写PPT课件
1：认真观察 2：抓住特征 3：线条要生动等
细节：穿插、遮挡
取舍、疏密
精选ppt课件2021
7
1：认真观察 2：抓住特征 3：线条要生动等
帽子上的线条非常丰富，在排 列时要注意线条的走向、疏密、粗 细等变化，体现出前后空间关系。
精选ppt课件2021
8
你认为要想进行精细的描写，需要做哪些准备？
仔细
线条要生动等帽子上的线条非常丰富在排列时要注意线条的走向疏密粗细等变化体现出前后空间关系
义务教育教科书·美术 五年级下册 第6课
精选ppt课件2021
1
仔细观察儿童的动作，猜一 猜他在做什么？
1：认真观察
2：抓住特征
3：线条要生动等
精选ppt课件2021
2
李嵩《市担婴戏图》宋
你认为要想进行精细的描写，需要做哪些原准来备是？儿童被
观察画面
中的疏密
1：认真观察 2：抓住特征
变化。
3：线条要生动等
精选ppt课件2021
9
《书包》在哪些地方进行了精细的描写？ 线条你是认怎为么要想表进现行的精细？的描写，需要做哪些准备？
1：认真观察 2：抓住特征 3：线条要生动等
线条的疏密对比使 画面产生节奏韵律之 Nhomakorabea美。精选ppt课件2021
10
精选ppt课件2021
14
佳作欣赏
你认为要想进行精细的描写，需要做哪些准备？
1：认真观察 2：抓住特征 3：线条要生动等
精选ppt课件2021
15
课你堂认小为要结想进：行精细的描写，需要做哪些准备？
这一节课我们一起学习了《精 细的描写》，同学们也用自己手中 的画笔精细地刻画了自己带来的静 物。下一节课1：，认我真观们特征继续来学习这 一课，感受艺3：术线家条要们生动给等 我们带来的 “精细描写”之美。
精细的描写课件PPT
KEY WORD
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04
03
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04
01
添加标题
单击此处添加文本具体内容，简明扼要的阐 述您的观点。
03
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S W O T
LOREM IPSUM DOLOR
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit.
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T
Threats
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03
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基因内部的精细结构.ppt
（3）普遍性转导：
a. 概念 供体细菌染色体组的任何部分都可以组装到转导颗
粒中，从而可以转移到受体细菌中。（P1）
b. 并发性导（co-transduction）与细菌作图
➢ 合转导（并发转导、共转导）：
两个基因同时被包装到一个转导颗粒，从而一起 重组到受体细菌的染色体上。
➢ 二因子作图：
供体 受体 合转导频率
噬菌斑形状：噬菌斑的大小、边缘清晰度、透明程 度。
例如：T噬菌体
rA r1
r＋
r（rapid lysis）
1）寄主范围突变株（host range mutant）
寄主范围：指噬菌体感染和裂解的菌株范围 。 某种噬菌体只能侵染某一种菌的个别菌系，
突变后寄主范围变宽或变窄。
T2：
➢h+ 噬菌体：只侵染 E.coli B株；
➢h 突变株： E.coli B & B/2
2）噬菌斑突变株（plaque mutant）
F 因子 ( 致育因子、性因子) ：是一种感染性质粒，由于F因子 存在与否决定是否接合，又称为致育因子。
F因子的遗传结构：图7-12
根据F因子存在的方式，E.Coli 可以分为4种菌株
配对、交换
准确环出
F＋
整合
准确环出
F＋
Hfr
携带1个基因～ 半条染色体
F－
F’
c. 接合过程
i. F+×F－ F++F+ ii. Hfr×F－ Hfr+F－
（2）发现与证实：
黎德伯格（Leaderburg）与津德（Zinder）（1951） 发现： 鼠伤寒沙门氏菌中转导现象：
将两个沙门氏菌的营养缺陷型进行杂交： phe- try- tyr- met+ his+ × phe+ try+ tyr+ met- his混合培养 phe+ try+ tyr+ met+ his+ 基本培养基（10－5）
《有机化合物的结构特点之表示方法》PPT课件
H C H H
CH2
CH
CH2
CH3
CH2CHCH2CH3
CH2
CH CH2 CH3
2、碳碳双键、碳碳叁键中的“=” “≡” 不能省略
H O H
C C
O
H
H
O CH3 C O
H
CH3 COOH
3、醛基、羧基的结构简式有特有的写法
练一练 C 1、正已烷的碳链呈（ ）
A、直线形
CH2 CH2 CH2 CH2 CH3 CH3
D、CH3-CH2-CH2-CH2- OH CH3-CH-CH2-CH3 OH
E、
CH3
CH3
F、 Br
CH3
Br G、CH3CH2COOH H、 CH2=CH-CH=CH2 CH3COOCH3 CH3-CH2-C CH
I、CH3-CH2-CHO
CH3-C=O CH3
O J、CH3-C-CH2-C-O-CH2-CH3 CH3-C=CH-C-O-CH2-CH3 OH O
通式 物质的类别种类 CnH2n+1O2N 氨基酸、硝基化合物 C3H7O2N CH3CHCOOH NH2 CH3CH2CH2NO2
序号 1
类别 烯烃 环烷烃 炔烃 二烯烃 饱和一元链状醇 饱和醚
通式
CnH2n
2
3
CnH2n2
4
5
饱和一元链状醛
酮 饱和羧酸 酯
CnH2n+2 O CnH2nO CnH2nO2
A、CH3—CH＝CH—C≡C—CF3 B、CH2＝CH—CN C、CH2＝C—CH＝CH2 | 5 CH3
1 2 3 4
1 2 3 1 2 3 4 5 6
球棍模型
项目4盘盖类零件图共52页PPT资料
案
透明材料
纵剖面 木材
横剖面
型砂、填砂、粉末冶金、 砂轮、陶瓷刀片、硬质
合金刀片等
8
项目4 盘盖类零件图
《
4.1.3 盘盖类零件图基础知识点
机
械
剖视图的画法规定和应注意的事项：
制
(7)剖视图一般应进行标注。剖视图的标注有三个要素：
图
与
1)剖切符号。剖切符号是用于指示剖切面起、讫和转折位置（用线宽为粗实线表
图 与
法兰盘及泵盖的三维模型。
CAD
绘 图 》 电 子 教 案
（a）法兰盘
（b）泵盖
3
项目4 盘盖类零件图
《
4.1.2 盘盖类零件的表达
机
械
1. 结构分析
制
图
2. 表达方案
与
CAD
3. 尺寸标注
绘 图
4. 技术要求
》
电
子
教
案
4
项目4 盘盖类零件图
《
4.1.3 盘盖类零件图基础知识点
机
械
1.剖视图的画法规定
《
4.1.3 盘盖类零件图基础知识点
机 械
2. 全剖视图
制
（2）用几个平行的剖切平面剖切的全剖视图
图 与
画此类剖视图时，应注意下述几点：
3)剖切符号的转折处不允许与图上的轮廓线重合；转折处如因位置有限，
CAD
绘
且不致引起误解时，可以不注写字母。
图
》
电
子
教
案
13
项目4 盘盖类零件图
《
4.1.3 盘盖类零件图基础知识点
制
图4-4（a）是塑料模中定位圈零件的剖视图，剖切定位圈的假想平面或
构造精细描述方法PPT课件
构造精细描述方法
开发管理部 马改正
1
祝大家节日快乐
2
尽管我们已经超龄 但天真烂漫的童心应该永驻
如果已经失去 请唤醒她吧 因为绚丽多彩的生活需要她 打破常规的思维需要她 精雕细刻的工作需要她
3
祝大家
永远怀揣一颗 天真烂漫的童心
去生活 去工作 去思维
4
一、基础地质理论
二、构造精细描述
1、构造精细描述必须提升断裂认知水平 2、 断裂与油藏的关系 3、 精细地层对比是构造精细描述的基础 4、 油藏剖面的制作 5、分层构造平面图的制作
25
切割类型 反向切割
地质断裂发生、发展、消亡的全过程是长期的。就油气 勘探开发而言，可以识别的断裂短则活动近百万年，长则活动 数千万年或更长。
地质时期的一条断裂就如同一条生命，其成长的历史就 是断距从无到有、逐渐长大的断裂发育史。
节理贯穿地下岩体（包括上部未成岩沉积物）并出露地 表是断裂的孕育阶段；贯穿的节理发生位移即宣告断裂的诞生； 此后的断裂活动过程即是断距生长的过程；断裂长期停止活动 即宣布一条断裂的消亡。
若α＝0（即为水平地层），则真断距与 视断距相等，其它情况下视断距大于真断距。
20
4、断距在垂向上的变化规律
4.2断裂顺向切割地层
S视＝S真（１-ｔｇα／ｔｇβ） 式中α为地层倾角，β为断层面倾角。
若α＝β，则视断距（S视）为0； 若α＞β，则S视＜0，意味着正断层表 现为地层重复，逆断层表现为地层缺失。
5
一、基础地质理论
1、水平沉积理论
每个岩层都是在近水平状态下沉积的 目前状态不水平说明发生了构造运动
6
基一础 、地基质础理地论质理论
2、地质事件过程渐变理论
开发管理部 马改正
1
祝大家节日快乐
2
尽管我们已经超龄 但天真烂漫的童心应该永驻
如果已经失去 请唤醒她吧 因为绚丽多彩的生活需要她 打破常规的思维需要她 精雕细刻的工作需要她
3
祝大家
永远怀揣一颗 天真烂漫的童心
去生活 去工作 去思维
4
一、基础地质理论
二、构造精细描述
1、构造精细描述必须提升断裂认知水平 2、 断裂与油藏的关系 3、 精细地层对比是构造精细描述的基础 4、 油藏剖面的制作 5、分层构造平面图的制作
25
切割类型 反向切割
地质断裂发生、发展、消亡的全过程是长期的。就油气 勘探开发而言，可以识别的断裂短则活动近百万年，长则活动 数千万年或更长。
地质时期的一条断裂就如同一条生命，其成长的历史就 是断距从无到有、逐渐长大的断裂发育史。
节理贯穿地下岩体（包括上部未成岩沉积物）并出露地 表是断裂的孕育阶段；贯穿的节理发生位移即宣告断裂的诞生； 此后的断裂活动过程即是断距生长的过程；断裂长期停止活动 即宣布一条断裂的消亡。
若α＝0（即为水平地层），则真断距与 视断距相等，其它情况下视断距大于真断距。
20
4、断距在垂向上的变化规律
4.2断裂顺向切割地层
S视＝S真（１-ｔｇα／ｔｇβ） 式中α为地层倾角，β为断层面倾角。
若α＝β，则视断距（S视）为0； 若α＞β，则S视＜0，意味着正断层表 现为地层重复，逆断层表现为地层缺失。
5
一、基础地质理论
1、水平沉积理论
每个岩层都是在近水平状态下沉积的 目前状态不水平说明发生了构造运动
6
基一础 、地基质础理地论质理论
2、地质事件过程渐变理论
立体构成的构造形式ppt幻灯片共35页
如磨刀之石，不见其损，日 有所亏 。 62、奇文共欣赞，疑义相与析。
63、暧暧远人村，依依墟里烟，狗吠 深巷中 ，鸡鸣 桑树颠 。 64、一生复能几，倏如流电惊。 65、少无适俗韵，性本爱丘山。
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
63、暧暧远人村，依依墟里烟，狗吠 深巷中 ，鸡鸣 桑树颠 。 64、一生复能几，倏如流电惊。 65、少无适俗韵，性本爱丘山。
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左