【知识学习】智能汽车竞赛活动总结
智能汽车竞赛活动总结
智能汽车竞赛活动总结7月24日，第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛在兰州交通大学完美谢幕，经过半年多的努力与学习，我校工业中心（3）队在这次竞赛中获得西部赛区光电组三等奖，虽然成绩不是很理想，但是从学习的角度上看，学生确实学到了不少新知识、也逐渐成长起来。
“飞思卡尔”杯是由教育部高等自动化专业教学指导分委员会主办的全国大学生智能汽车竞赛，该竞赛以智能汽车为研究对象的创意性科技，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。
以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。
“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子电气、计算机、机械与汽车等多学科专业知识的创意性比赛，融合科学性、趣味性和观赏性为一体。
至今我部已参赛两届，在全校形成了具有一定规模影响力，该竞赛给学生提供了广阔的学习空间，丰富了课外兴趣学识，增强了学生的动手能力，深受学生的喜爱。
参赛的是工业中心（3）队的光电组，在指导老师的带领下，队员间团结协作，紧密配合，包括前期准备、宣传，比赛以及赛后相关事宜都有条不紊地完成，同时十分感谢校领导及中心领导在此次赛事中的大力支持和帮助。
对于智能车的控制系统，采用freescale 16 位单片机mc9s12sx128 为核心控制器,利用16个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶。
看似简单的控制思路制作实属不易，除了兴趣之外，学生必须花费大量的时间和精力攻克各自负责的模块。
在制作过程中主要做了三个方面的努力：1.单片机初始化模块，包括i/o模块、pwm模块、ad模块、计时器模块、定时中断模块初始化；2.实时路径检测模块，光电传感器检测黑线，将返回信号输入单片机的输入端口，经单片机内部ad转换，进行分析，得出合适的pwm信号控制舵机转向；3.舵机控制模块、驱动电机控制模块，通过直接输出pwm信号控制舵机和电机；5月初，完成了智能车的最初组装以及调试，小车在赛道上能缓慢行走，接下来对各个有效参数进行修改、调试，终于小车的速度和稳定性也有了明显的提升，最后在程序中写入起跑线的检测，基本任务也就完成了。
飞思卡尔智能车总结模版（2篇）
飞思卡尔智能车总结模版脚踏实地艰苦风斗我有幸能够参加____年全国点学生飞思____智能车竞赛，在这次竞赛中我们学到了很多，有专业方面的知识，比如单片机，各类传感器，不同芯片间的通信等等，也学会了一些书本上没有的东西，比如团队合作，如何网上购买到好的元器件，如何布局pcb板上各个元器件的位置等。
为了这次比赛，学校提前好久就开始准备了。
只是我们的课程比较多，平时去实验室的机会不是很多，为此我们也很伤脑筋。
终于等到寒假了，我们几个全身心的投入到这次比赛的准备中。
每天早上起来买点早餐就直奔实验室，白天动手做下硬件，晚上回到宿舍在就看下理论，联系编程。
这样的日子我们一点都没有感觉到累，每天都希望自己会学到更懂得东西，好似饿了许久的动物，得到了食物一般。
每天感觉都那么充实，想想大学里前两年学到的东西还没有那个寒假学到的东西多。
寒假里我们把历届的技术报告都看了看，这期间学到不少东西，尤其是对各类元器件的认识及使用。
真是受益匪浅。
接下来就是一些以前失败的经验，希望能有所参考。
比赛前在不注重实际赛道和自己练习赛道的区别，赛道一变，以前调试的结果都将无效。
所以，谨记一点，一定要吧硬件做好，比赛前一定好好利用好试车时间，多注意自己的赛道和比赛的赛道的区别，注意摩擦程度，光线的亮暗，空气的潮湿程度等。
其次是传感器的____，这次我们选用的是激光做传感器。
这个传感器相比其它传感器有很多优点，比光电的射的远，而且稳定性高，但是激光的很贵，所以提前一定要看好电路图，____一定要够稳固，不然后期传感器坏起来就头疼了。
我们以前有好多关键时刻传感器出问题失败的例子，不胜枚举，经验惨痛。
如果____不好，系统不够稳定，导致在比赛失败，而且平时调试浪费了好多宝贵的调试时间。
这一点，谨记，硬件固定一定要牢固。
其次是装配，各个模块间的连接线固定不牢靠。
使得导线接触不良，导致小车参赛时好几次冲出跑道(其中一个传感器的输入信号接触不良造成的)。
智能车竞赛实验报告
智能车竞赛实验报告1. 引言智能车竞赛是一项涵盖多个学科领域的综合性竞赛，通过设计与实现自主行驶的智能车辆，以提高动态环境感知和决策能力为目标。
本实验旨在通过参与智能车竞赛，探索智能车技术在自主驾驶领域的应用和发展。
2. 实验目的- 了解智能车竞赛的规则与要求- 学习自主驾驶相关知识及其在实际场景中的应用- 实践智能车构建与编程技能- 提升团队合作与沟通能力3. 实验过程3.1 系统设计与构建首先，我们小组进行了系统设计与构建。
根据竞赛规则，我们确定了智能车的主要功能，包括环境感知、路径规划与决策、执行控制等。
基于这些功能，我们确定了所需的硬件设备和传感器，并进行了组装。
3.2 传感器数据采集与处理我们使用了摄像头、超声波传感器和陀螺仪等多种传感器，对车辆周围环境进行感知。
通过编程，我们实现了传感器数据的采集与处理，并进行了校正和滤波操作，以保证数据的准确性。
3.3 算法开发与优化路径规划与决策是实现智能车自主行驶的核心。
我们结合了深度学习和机器视觉等技术，开发了一套算法，并逐步进行了优化。
通过在不同场景下的实验与测试，我们不断调整参数和算法，提高智能车的决策准确性和反应速度。
3.4 系统集成与调试经过前期的工作，我们完成了智能车的硬件组装和软件开发。
在此基础上，我们进行了系统的集成和调试。
我们设计了一套全面的测试方案，并对不同任务情景进行全面测试，解决了一系列技术问题和bug。
3.5 竞赛准备与参赛在完成系统调试后，我们进行了竞赛前的准备工作。
我们对竞赛规则进行了全面了解，通过模拟测试对车辆进行了训练和优化。
最终，我们参加了智能车竞赛，并取得了不错的成绩。
4. 实验结果与分析我们的智能车在竞赛中表现出色，成功完成了多项任务。
通过对比分析，我们发现了系统的优势和不足之处。
在优势方面，我们的路径规划和决策算法具有较高的准确性和鲁棒性；在不足方面，我们的车辆在部分场景下的感知能力有待提高。
5. 总结与展望本实验通过参与智能车竞赛，我们深入学习了自主驾驶相关知识和技术，提升了团队合作与沟通能力。
竞赛活动总结4篇
X年竞赛活动总结4篇本文目录1.X年竞赛活动总结2.供电公司“安康杯”竞赛活动总结3.小学作文竞赛活动总结4.智能汽车竞赛活动总结日前，监狱局在xx监狱举办了全市监狱人民警察警体技能和队列动作比武竞赛活动，进一步活跃培训练兵气氛，检验和巩固前一阶段执法大培训、岗位大练兵活动取得的成效，激励广大干警以更高的热情、更饱满的精神状态，投身培训练兵和实际工作中，为即将举行的监狱劳教人民警察执法大培训、岗位大练兵汇报大会做好充分的准备，以昂扬的士气和良好的精神风貌迎接市领导和司法部领导的检阅。
各监狱高度重视，把这次比武竞赛活动作为推动大培训大练兵活动深入开展的有力抓手，采取多种形式，进一步加大全员培训练兵力度，在此基础上选派精兵强将组成代表队，参加全监狱系统的技能比武竞赛。
比武竞赛包括男子100米、1500米跑，女子100米、800米跑，男子、女子立定跳远，男子俯卧撑，女子仰卧起坐和队列会操等项目，有来自全市11个监狱的200余名警察参加了比赛。
体能竞技场上，选手个个争先恐后，你追我赶，紧张激烈的竞赛场面，充分反映了参赛队员们勇夺第一、为集体争光的十足劲头；队列竞赛中，支支参赛队警容警姿威严，队列步伐整齐，动作规范有力，口号声声洪亮，显示了监狱人民警察意气风发、精神豪迈，全力维护社会和谐稳定、确保人民安居乐业的威武气势。
场下观众观赛热情高涨，为场上队员的精彩表现鼓掌呐喊声时时响起，一些监狱还专门组成助威团，为自己的参赛队员鼓劲加油。
经过激烈竞赛、艰苦角逐，港北监狱、津西监狱、西青监狱代表队获得团体比赛前三名，各单项比赛也决出了相应的前三名。
通过比武竞赛，各代表队及参赛人员比技能、比作风、比品质，赛出了水平、赛出了风格，磨练了意志，加深了友谊，表现出良好的竞技状态和顽强的意志品质，充分展示了监狱人民警察积极向上、努力拼搏、争创一流的精神风貌，为提高监狱人民警察的整体素质、促进监管改造工作再上新水平打下了良好基础。
智能车实践考核总结范文
一、前言随着科技的飞速发展，智能车技术在我国得到了广泛的研究和应用。
为了检验我们在智能车领域的实践能力，学校组织了本次智能车实践考核。
通过本次考核，我们对智能车的原理、设计和实现有了更深入的了解，以下是我对本次实践考核的总结。
二、实践内容本次智能车实践考核主要分为以下几个部分：1. 智能车基础知识学习：通过对智能车相关书籍、网络资源的学习，掌握了智能车的基本原理、组成和常用传感器等知识。
2. 硬件搭建：根据智能车的需求，选用合适的硬件组件，如控制器、传感器、电机等，进行智能车的硬件搭建。
3. 软件编程：使用C/C++等编程语言，编写智能车的控制程序，实现对智能车的运动控制、传感器数据处理等功能。
4. 仿真测试：在仿真软件中，对智能车进行模拟测试，检验其性能和稳定性。
5. 现实测试：将智能车实物进行实际道路测试，检验其运行效果和稳定性。
三、实践成果1. 理论知识掌握：通过本次实践，我们对智能车的基本原理、组成和常用传感器等知识有了更深入的了解，为后续的研究和应用奠定了基础。
2. 硬件搭建能力：在硬件搭建过程中，我们学会了如何选用合适的硬件组件，提高了自己的动手能力。
3. 软件编程能力：通过编写智能车的控制程序，我们提高了自己的编程能力，学会了如何将理论知识应用于实际项目中。
4. 团队协作能力：在实践过程中，我们学会了如何与团队成员进行沟通、协作，共同解决问题。
5. 解决实际问题的能力：在实践过程中，我们遇到了许多实际问题，通过不断尝试和改进，最终成功解决了这些问题。
四、总结与展望1. 总结：本次智能车实践考核，使我们受益匪浅。
通过实践，我们不仅提高了自己的专业技能，还培养了团队协作能力和解决问题的能力。
2. 展望：在今后的学习和工作中，我们将继续深入研究智能车技术，将所学知识应用于实际项目中，为我国智能车产业的发展贡献力量。
总之，本次智能车实践考核是一次难忘的经历。
在今后的学习和工作中，我们将继续努力，不断提高自己的实践能力，为我国智能车事业的发展贡献自己的力量。
飞思卡尔智能车大赛总结
飞思卡尔智能车大赛总结刚进入高校半年，我就有幸参与飞思卡尔智能车竞赛。
说实话，刚报名参与这项赛事的时候我只是抱着奇怪的心态去参与，可是真的进入了这个团队的时候，我发觉这个活动是多么的吸引我，让我立刻在枯燥的学习生活中找到了乐趣。
活动现在也已经接近尾期了，回顾这一段时间在这个活动中所经受的，真是感慨万千啊。
刚进入飞思卡尔智能车竞赛的时候，由于有一些事儿，所以前两周就缺席了活动的前期培训，结果我被支配到了最终一组，最终一组的条件相对来说还是要差一点哎，当时我还挺懊丧的，可是转念一想也没什么，在哪一组都是学习的机会，即使条件再差，也要硬着头皮上，甚至要比其他组都做的更好，就像毛主席说的一句话，没有条件也要制造条件，这样想我的心情也好多了。
从这之间，我也领悟到了一个道理，没有什么事情都是根据你想的思路去进展的，对于许多的不确定因素，我们要敏捷的去处理，体验这种过程也是一种成长。
刚进入飞思卡尔智能车这个项目的时候，我对电子产品还不甚了解。
当我真正的接触到了之后，我发觉原来电子产品是这么的奇妙。
一些电子元件焊在一块小的电路板上，一块单片机，就构成了一个小小的系统，自己还可以给这个系统编入程序，让它根据你要求的指令你完成各项指令。
当老师给我们演示的时候，我当时就被深深的吸引了。
以前只是拿着做好的电子产品玩，连那些元器件也很少见，更没想到这些元器件的组合会那么的奇妙，以至于转变我们的世界，转变了我们的生活。
这次参与飞思卡尔智能车的竞赛，不仅让我学到了许多，而且也遇到一些挫折和麻烦。
在前期的培训中，各个不同专业的老师都来给我们辅导，给我们补习学问，说真的，当时参与这个活动的时候我们对这方面就是一张白纸。
从最基础的电子元器件的熟悉开头，到电路图、设计原理、焊接、再到后来kiel软件的运用和编程，虽然有许多我们现在都做的，运用的不太熟识，但是我还是很兴奋，由于它激发了我的爱好，特殊是焊接和编程这一块，使我的动手力量大大的提高了。
汽车智能课程心得体会总结(2篇)
第1篇随着科技的不断发展，汽车行业也进入了智能化时代。
我国政府高度重视汽车智能化发展，将其作为国家战略性新兴产业。
为了紧跟时代步伐，提高我国汽车智能化水平，我参加了汽车智能课程的学习。
通过这段时间的学习，我对汽车智能化有了更深入的了解，现将心得体会总结如下：一、汽车智能化的背景和意义1. 背景介绍近年来，全球汽车产业正面临着前所未有的变革。
新能源汽车、自动驾驶、车联网等新技术不断涌现，推动汽车产业向智能化、绿色化、共享化方向发展。
在此背景下，汽车智能化成为汽车产业转型升级的关键。
2. 意义分析（1）提高汽车安全性：汽车智能化技术如自适应巡航、车道偏离预警等，可以有效降低交通事故发生率，保障驾乘人员安全。
（2）提升驾驶体验：智能驾驶辅助系统、车载娱乐系统等，为驾乘人员提供更加舒适、便捷的出行体验。
（3）促进产业升级：汽车智能化将推动汽车产业链上下游企业进行技术创新，提高产业整体竞争力。
二、汽车智能化关键技术1. 自动驾驶技术自动驾驶技术是汽车智能化的核心，包括感知、决策、控制等方面。
目前，自动驾驶技术主要分为L1-L5六个等级，其中L3-L5级别自动驾驶技术尚处于研发阶段。
2. 车联网技术车联网技术通过将汽车与互联网、云计算、大数据等相结合，实现车辆之间的信息交互。
车联网技术有助于提高交通安全、降低能耗、优化交通流量等。
3. 新能源技术新能源汽车是汽车智能化的重要载体。
我国政府大力支持新能源汽车发展，推动汽车产业向绿色化转型。
4. 软硬件协同技术汽车智能化需要软硬件协同发展。
硬件方面，包括传感器、执行器、控制器等；软件方面，包括操作系统、算法、应用等。
三、汽车智能课程学习体会1. 理论与实践相结合汽车智能课程不仅讲解了汽车智能化的理论知识，还通过实验、案例分析等方式，让我们将所学知识应用于实际项目中。
这种理论与实践相结合的教学方式，使我受益匪浅。
2. 跨学科知识体系汽车智能化涉及多个学科领域，如计算机科学、电子工程、机械工程等。
最新对汽车活动总结报告(精选11篇)
最新对汽车活动总结报告(精选11篇)（经典版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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智能汽车竞赛活动总结
7月24日，第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛在兰州交通大学完美谢幕，经过半年多的努力与学习，我校工业中心（3）队在这次竞赛中获得西部赛区光电组三等奖，虽然成绩不是很理想，但是从学习的角度上看，学生确实学到了不少新知识、也逐渐成长起来。
“飞思卡尔”杯是由教育部高等自动化专业教学指导分委员会主办的全国大学生智能汽车竞赛，该竞赛以智能汽车为研究对象的创意性科技，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。
以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。
“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子电气、计算机、机械与汽车等多学科专业知识的创意性比赛，融合科学性、趣味性和观赏性为一体。
至今我部已参赛两届，在全校形成了具有一定规模影响力，该竞赛给学生提供了广阔的学习空间，丰富了课外兴趣学识，增强了学生的动手能力，深受学生的喜爱。
参赛的是工业中心（3）队的光电组，在指导老师的带领下，队员间团
结协作，紧密配合，包括前期准备、宣传，比赛以及赛后相关事宜都有条不紊地完成，同时十分感谢校领导及中心领导在此次赛事中的大力支持和帮助。
对于智能车的控制系统，采用Freescale16位单片机mc9S12SX128为核心控制器,利用16个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶。
看似简单的控制思路制作实属不易，除了兴趣之外，学生必须花费大量的时间和精力攻克各自负责的模块。
在制作过程中主要做了三个方面的努力：
.单片机初始化模块，包括I/o模块、Pwm模块、AD模块、计时器模块、定时中断模块初始化；
2.实时路径检测模块，光电传感器检测黑线，将返回信号输入单片机的输入端口，经单片机内部AD转换，进行分析，得出合适的Pwm信号控制舵机转向；
3.舵机控制模块、驱动电机控制模块，通过直接输出Pwm 信号控制舵机和电机；
5月初，完成了智能车的最初组装以及调试，小车在赛道上能缓慢行走，接下来对各个有效参数进行修改、调试，终于小车的速度和稳定性也有了明显的提升，最后在程序中
写入起跑线的检测，基本任务也就完成了。
在调试过程中，我们遇到了很多想到以及意想不到的问题，在老师的指导下，逐一想办法解决了这些难题。
7月21日，我们带着小车赴西部赛区进行比赛，在比赛现场，老师和同学们能够近距离的观察到比赛的进行，充分享受比赛带来的刺激和快乐，同时也看到了与外校的差距，领略了在“飞思卡尔”上的强大，决心回去继续努力，也让我们的小车有机会奔跑在总决赛的赛场上。
回顾此次比赛，对其他院校的智能车进行分析、交流，发现了不足之处，也为后续的制作积累了宝贵经验：.有些快车的结构设计采用摇头舵机方案，这样可以根据赛道的变化和转向随动控制，能够实时检测到赛道的信息，效果极佳；
2.激光传感器全部采用20mw的大功率激光管，效果比较好；安装密集，可以增强车体的稳定性；
这次比赛，带来的不只是荣誉和证书，更重要的是学习能力和团队协作能力的提升以及工程实践能力，我们将以饱满的热情，投入到新的学习生活中去，争取在下一届比赛中有着更为出色的表现，为我校赢得更多的荣誉。