710采煤机 截割部 牵引部 行走部结构
710采煤机-截割部-牵引部-行走部结构
通过均载机构补偿 不可避免的制造误差， 均衡各行星轮载荷：
提高承载能力
降低运转噪声
运行平稳可靠
二级太阳 轮及行星 架双浮动
一级太阳 轮及行星 架双浮动
行星架强度分析
有限元分析
利用计算机软件对重要零件进行有限元分析，提高安全系数。
行星机构运转仿真
利用计算机模拟双级行星减速机构运行状态
牵引拆卸示意
圆锥滚子轴承 配对支撑，提高 行星头轴向承载 能力。
截割工作机构
滚筒直径： Φ1100mm Φ1250mm Φ1400mm Φ1600mm
截深：
630mm 800mm 提高截割硬度 加强过矸能力 提高工作效率 延长滚筒寿命 增强灭尘效果 改善装煤效果
合理布置截线可大幅提高截割效率，保证工作稳定性
自释放润滑脂铰轴，保持重 要铰点的不间断润滑，改善铰轴 工作环境，防止移位。
螺旋润 滑槽
标准注 油杯
润滑脂 活塞腔
高强度液压螺栓
4条M42高强度液压螺栓， 提供2220kN拉紧力
液压螺栓紧固技术
液压拉杠拉力、形变参数表
名称
规格
有效长度(mm)
预紧力(kN)
打压压力 (MPa)
伸长量(mm)
安全系数
频调速装置；
机载工况检测与故障诊断导引软件设计； 研制电流、温度、流量特制传感器是故障诊断的基础； 电气结构布局合理，提高抗干扰能力，易于维护和更换。
电气控制原理图
模块化电控箱
模 块 化 变 压 器 箱
中文彩色显示屏
水冷式变频器结构
采 煤 机 操 作 面 板
端
头
操
作
站
及
遥
控
接
煤矿安全培训-采煤机司机应知应会手册
煤矿安全培训采煤机司机应知应会目录第一部分常用采煤机型号、结构、性能 (1)一、型号 (1)二、结构 (2)三、性能 (2)第二部分采煤机的基本知识 (4)一、采煤机的构成 (4)二、采煤机控制手把和按钮 (4)三、日常故障判断 (4)第三部分采煤机操作流程 (6)一、采煤机开机前要求 (6)二、采煤机开机顺序 (6)三、采煤机机头机尾进刀顺序 (6)四、采煤机运行期间要求 (8)五、采煤机停机要求 (8)第四部分采煤机司机安全生产责任制 (9)一、责任范围 (9)二、责任清单 (9)第五部分采煤机司机岗位安全风险管控清单 (10)一、有毒有害气体类风险 (10)二、设备类风险 (10)三、物体打击类风险 (10)四、顶板类风险 (10)五、机械类风险 (10)六、操作类风险 (10)第六部分采煤系统岗位操作红线 (11)第七部分采煤机司机岗位作业流程标准 (12)一、班前准备 (12)二、接班 (12)三、开机 (12)四、运行 (12)五、停机 (12)六、交班 (13)第八部分采煤机司机岗位作业口诀 (14)第一部分常用采煤机型号、结构、性能一、型号JOY7LS6C大采高采煤机JOY 7 LS 6C采煤机产品序列号英语LONG WALL SHEARER的缩写第七代滚筒式采煤机公司名称MG 450 / 1020 - WD无链电牵引装机总功率（KW）载割电机功率（KW）二、结构采煤机主要由截割部、牵引部、辅助装置、液压系统和电气控制系统。
截割部包括：截割电动机、摇臂和滚筒等组成，起落煤和装煤的作用。
牵引部包括：牵引电动机、牵引减速箱和行走箱等。
辅助装置包括：大框架、拖缆装置和喷雾冷却系统等。
液压系统包括：调高泵站、调高油缸和油管等。
电气控制系统包括：调速箱、电控箱、电阻箱及控制装置。
①右截割电机②电控箱③右牵引电机④泵电机⑤摇臂⑥左牵引电机⑦左截割电机⑧破碎机三、性能1.电动机功率：指截割电动机（主电动机）的单台额定功率。
采煤机结构
采煤机的主要组成部分
MG500/1130-WD 型电牵引采煤机，属多部电机横 向布置形式。整机由左、右牵引部，左、右截割部， 左、右行走部及电控箱组成，电气控制系统、液压传 企业 动系统及喷雾冷却系统组成机器的控制保护系统。 左、右牵引部、电控箱通过一组连接丝杠，形成 刚性联接，左、右牵引部分别与电控部的左、右面 干式对接。两行走部分别固定在左、右牵引部的箱体 上。牵引部与电控部对接面用圆柱销定位，高强度T 形螺栓和螺母联接。
采煤机的主要组成部分
截割部为整体弯摇臂结构，即截割电机、减速器均 设在截割机构减速箱上，与牵引部铰接和调高油缸铰 接，油缸的另一端铰接在牵引部上，当油缸伸缩时， 实现摇 臂升降。支承组件固定在左、右牵引部上，与行走箱 企业 上的导向滑靴一起承担整机重量。
企业
二、采煤机的主要组成部分
采煤机的类型很多，但基本上以双滚筒采煤机为 主，其基本组成部分也大体相同。各种类型的采煤机 一般都由下列部分组成。 1.截割部 截割部的主要功能是完成采煤工作面的截煤和装煤， 企业 由左、右截割电机，左、右摇臂减速箱，左、右滚筒， 冷却系统，内喷雾系统和弧形挡板等组成。截割部耗 能占采煤机装机总功率的80%-90%，因此，研制生产 效率高和比能耗低的采煤机主要体现在截割部。 传动装置： 截割部传动装置的作用是将采煤机电动机的动力传
采煤机的主要组成部分
率和质量，并对整机的生产能力和工作性能产生很大 的影响。 牵引部由牵引传动装置和牵引机构两大部分组成。 传动装置的重要功能是进行能量转换，即将电动机的 电能转换为传动主链轮或者驱动轮的机械能。牵引机 企业 构是协助采煤机沿采煤工作面行走的装置。传动装置 装于采煤机本身为内牵引，装在采煤机工作面两端的 为外牵引。绝大部分的采煤机采用内牵引，仅在薄煤 层中为了缩短机身长度才采用外牵引。随着高产高效 工作面的出现以及采煤机功率和牵引力的增大，为了 工作面更加安全可靠，无链牵引机构逐渐取代了有链 牵引。
MG300-710电牵引采煤机使用说明书1
MG300/710-WD电牵引采煤机使用说明书1概述1.1产品用途、适用范围及特点MG300/710-WD型电牵引采煤机是我公司新开发的产品。
该机在广泛吸收国内外现有电牵引采煤机先进技术的基础上，针对我国目前煤机市场最新变化和需求，为适应煤层厚度为1.8~3.8m煤质硬度f w煤层倾角w 35的综采工作面而研制的一种新型采煤机。
该机采用多电机横向布置，机身较短,采煤适应性强。
机身由左、右牵引部和中间箱体三部分组成，取消了底托架，部件间通过高强度螺栓及液压螺母联接，简单可靠，拆装方便。
摇臂采用弯摇臂结构，过煤空间大，装煤效果好。
调高泵箱采用集成阀块结构，管路少,维护简单方便。
一托一交流变频调速系统，并采用摆线轮- 销轨牵引系统，调速范围广，体积小,故障少。
计算机控制系统简单可靠，对运行状态随时检测显示，可配备无线遥控装置，实现离机操作。
采煤机上的每个主要部件都可以从机身的采空侧抽出，容易更换，维修方便,设备利用率高。
主要电器元件如变频器、控制器及液压、传动系统的关键部件均采用进口件。
由于采用了先进的控制技术，故可靠性高，性能先进,是目前综合机械化采煤的理想机型。
引用标准:MT/T81滚筒采煤机型式检验规范;MT/T82滚筒采煤机出厂检验规范执行标准:Q/SY31 20102.1-2004交流电牵引采煤机MG300/710-WD1.2型号的组成及其含义M G 300 / 710 —WD________ ________________________________ ■ ・■ ■无链电牵引总装机功率kW截割功率kW滚筒式采煤机2采煤机结构组成及工作原理2.1总体组成及工作原理、主要技术特点主要组成：该机主要由左右牵引部，左右行走部，左右截割部，电控部七大部分及液压系统，喷雾冷却系统，电气系统三大系统组成。
见图01（总图。
39-V ■■曇』累♦机斗輻a饉厦「僅■■L SOUkL 4HI. VBA^**1111, L h II 1. & H W LU i圆柱销定位，并用液压螺母和两根M42X 3液压拉杆配以高强度螺栓和高强度螺母连接紧固，从而提高了三大部件之间联接的可靠性和刚性。
煤矿开采的装备设备
矿用卡车
总结词
用于井下和地面运
详细描述
矿用卡车是专门用于矿区运输的大型车辆，主要用于井下和地面运输。它们具有载重能力强、适应性强、可靠性 高等特点，能够实现高效、安全地运输煤炭等散装物料。
03
通风设备
主扇风机
主扇风机是煤矿开采中的重要通风设 备，主要用于向矿井下输送新鲜空气 ，排出污浊空气，确保井下作业环境 的空气质量。
主扇风机应定期维护保养，确保其正 常运行，保障井下作业人员的生命安 全。
主扇风机一般采用离心式或轴流式， 根据矿井通风需求选择合适型号。
局部通风机
局部通风机主要用于向采掘工作面等局部区域提 供新鲜空气，解决局部通风问题。
局部通风机一般采用防爆型，具有低噪音、低振 动、高效能等特点。
局部通风机应与风筒配套使用，根据采掘工作面 的实际情况选择合适的风筒材料和规格。
保护和逃生指引。
自救器通常采用压缩氧或化学 氧作为氧气来源，能够为矿工 提供足够的氧气供应，保证逃
生过程中的呼吸需求。
自救器配备有报警装置和求救 信号装置，能够在紧急情况下 发出警报和求救信号，以便救 援人员及时发现并展开救援。
自救器的使用方法简单易懂， 矿工在经过培训后应熟练掌握 自救器的使用技巧和注意事项 。
损件，并保持水箱内的水质清洁。
液压支架
液压支架是煤矿开采中的重要装备之一，主要 用于支撑和控制采煤工作面的顶板，防止顶板 垮落和冒顶事故的发生。
液压支架由立柱、底座、推移装置、护帮装置 等组成，通过液压控制系统实现支架的升降、 移动和支撑等功能。
为了确保液压支架的安全稳定运行，需要定期 检查和维护支架各部件，及时更换磨损件，并 保持液压系统的清洁和密封良好。
02
采煤机结构组成
采煤机结构组成
采煤机是一种用于采煤的机械设备，其结构组成主要包括以下几个方面：
1. 机身：采煤机的机身是整个设备的支撑结构，通常由钢板焊接而成，具有足够的强度和刚度以承受工作过程中的各种负荷。
在机身上还安
装有控制台、电器箱等附件。
2. 钻孔系统：钻孔系统包括钻杆、钻头和液压驱动装置等部分。
它们
的作用是在煤层中打孔，为后续的爆破作业做准备。
3. 刮板输送系统：刮板输送系统主要由刮板输送机构和控制装置组成。
它们的作用是将被采出来的煤块从工作面运输到地面或其他地方。
4. 采煤部分：采煤部分是整个设备最核心的部分，它由截割齿轮、截
割齿条、截割滚筒、液压支架等组成。
这些部件通过液压系统驱动，
将煤层切割下来并传送到刮板输送系统中。
5. 液压系统：液压系统是采煤机的动力来源，它由油箱、油泵、油管、控制阀等部分组成。
它们的作用是为采煤机提供动力，并控制各个部
件的运动。
6. 电气控制系统：电气控制系统包括电动机、传感器、PLC等部分。
它们的作用是将操作员的指令转化为机械运动，并监测整个设备的工作状态，确保设备能够安全高效地工作。
综上所述，采煤机结构组成包括机身、钻孔系统、刮板输送系统、采煤部分、液压系统和电气控制系统等几个方面，每个方面都有着不可或缺的作用。
采煤机概述及分类
采煤机简介采煤机是综采成套装备的主要设备之一。
采煤机是从截煤机发展演变而来。
采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。
采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。
机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。
在长壁采煤工作面，以工作机构把煤从煤体上破落下来(破煤) 并装入工作面输送机(装煤)的采煤机械。
采煤机按调定的牵引速度行走(牵引)，使破煤和装煤工序能够连续不断地进行。
采煤机一般由截割部、装载部、行走部(牵引部)、电动机、操作控制系统和辅助装置等部分组成。
采煤机大部分采用液压控制系统进行传动，通过液压过滤器来保证液压油的清洁，而液压滤芯是液压过滤器的核心元器件，天宇净化生产的煤矿专用液压滤芯，用于各品牌规格的采煤机上。
采煤机分类采煤机的分类方法很多，一般按工作机构的工作原理和结构形式、适用的煤层厚度、煤层倾角进行分类。
按工作机构的工作原理和结构形式分类按工作机构的工作原理和结构形式分类可分为截框式、滚筒式、立滚筒和钻削式四种。
目前，狭义的采煤机仅指使用最广、数量最多的滚筒采煤机。
主要有截框式采煤机，滚筒采煤机，立滚筒采煤机和钻削式采煤机等等。
按适用的煤层厚度分类按适用的煤层厚度分类可分为极薄、薄、中厚和厚煤层采煤机四种。
极薄煤层采煤机适用开采最小煤层厚度0.8m以下的煤层，由于设计难度大，生产能力低，所以品种和数量都很少;薄煤层采煤机适用于开采最小煤层厚度1.3m以下的煤层;中厚煤层采煤机适用开采厚度1.3～3.5m的煤层，这是采煤机的主流，品种多，使用广;厚煤层采煤机适用于开采最高煤层厚度大于3.5m的煤层，基本上都是由中厚煤层采煤机派生的机型，目前最大截割高度可达4.5～5m 。
按适用的煤层倾角分类按适用的煤层倾角可分为缓斜，中斜和急斜采煤机三种。
缓斜煤层采煤机。
适用于倾角25°以下的煤层，绝大多数采煤机都属于这一类。
采煤机基本结构及机械原理(要点
不断改进,如采用大功率水冷电机来提高生产能力,开 采厚度较大的坚硬煤层；采用粗齿滚筒提高块煤率； 采用无链牵引减少机械事故并适应长工作面多台采 煤机同时作业等。 截煤机 机械化掏槽的机器，用以增加爆破自由面，提高 爆破效率，有圆盘式、截杆式和截链式三种。钢丝 绳两端分别固定在锚柱和截煤机的绳筒上。工作时 绳筒转动，将截煤机拉向前进，速度为0.25～ 1.1m/min。牵引钢丝绳长25m，每前进20～25m需 移置锚柱。截煤机不能直接落煤，在工作面上需增 加爆破落煤的工序，已被滚筒采煤机代替。
左右行走机构由壳体、驱动轮、花键轴、齿轨轮组、导向滑 靴等组成。 液压制动器 工作原理 液压制动器是采煤机的安全防滑装置，是一种弹簧加载液压 释放式制动器，由液压系统控制油路供油松闸，切断控制油 时，在弹簧力的作用下进入抱闸状态，此时弹簧借助活塞将 装在外壳上的摩擦片与装在电机齿轮轴上可轴向滑动的内摩 擦片压紧，产生摩擦力矩，机器被制动。外壳、缸体和盖用 螺钉固定在一起。液压制动器由螺钉固定在牵引部机壳上。 液压油经孔进入缸体内。当采煤机牵引速度回到零或电气控 制发出制动信号时，制动先导电磁阀断电复位，制动器内的 压力油经液控换向阀回油池，制动器处于制动状态，采煤机 也就刹车了。
双滚筒采煤机 一次采全厚，采煤机两端各有一个滚筒。前滚筒在上割顶 煤，后滚筒在下割底煤。两滚筒一般相背旋转，司机左侧滚 筒用左螺旋，司机右侧滚筒用右螺旋。也可相向旋转，司机 左侧滚筒用右螺旋，司机右侧滚筒用左螺旋。一般采用双向 采煤，先进刀后移机头的斜切进刀方式；也可采用进刀同时 移机头的正切进刀方式。 刨煤机 一种刨削式浅截深采煤机。刨煤机有两种：①动力刨煤机， 靠刨刀对煤体冲击破煤，存在问题较多，至今仍在研究中； ②静力刨煤机，靠刨刀对煤体静压力破煤，分拖钩式、刮斗 式和滑行式三种。中国目前多用拖钩式刨煤机，习称煤刨， 由安装刀架的刨体和左右撑板组成，刨刀对称地分布在刨体 上。为保证刨煤时煤刨稳定，应将煤刨底盘压在输送机溜槽 下面。煤刨用锚链牵引，沿工作面往复运动落煤,一次刨深 50～125mm。刨速大于输送机链速的刨煤机，叫快速刨煤 机。刨煤机宜用于顶底板稳定、煤质较软、地质构造简单的 薄煤层和中厚煤层。
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核心技术 :
? 同步与均载，一拖一主从拖动系统， DTC直接转矩交流变频调速技术； ? 大功率水冷式变频器设计，可互换两象限交流变频装置和大倾角四象限变
频调速装置；
? 机载工况检测与故障诊断导引软件设计； ? 研制电流、温度、流量特制传感器是故障诊断的基础； ? 电气结构布局合理，提高抗干扰能力，易于维护和更换。
模
块
化
调
高
泵
箱
控制方式：手控、电液控 泵排量： 10mL/r
冷却方式：内置冷却器
电机功率：7.5kW 电机转速：1470r/mim 额定压力：18MPa
液压调高系统集成阀组
?备用手动操 作手柄 ?高低油压表、 水压表 ?集成阀组， 易于检修、维 护
控制阀组
调
高
制动电磁阀组
泵
箱
内置式冷却器
结
构
集成调高阀组
?领先的设计思想 ?先进的设计平台 ?严谨的设计人员
完善的质量保证体系
?先进的检测设备 ?科学的检测流程 ?严格的检测人员
三机配套中部断面图
牵引部NGW行星减速均载机构
通过均载机构补偿 不可避免的制造误差， 均衡各行星轮载荷：
?提高承载能力
?降低运转噪声
?运行平稳可靠
二级太阳 轮及行星 架双浮动
一级太阳 轮及行星 架双浮动
行星架强度分析
有限元分析
利用计算机软件对重要零件进行有限元分析，提高安全系数。
行星机构运转仿真
利用计算机模拟双级行星减速机构运行状态
835
597 490
0
10 15
S(mm)
表示液压拉杠工作应力范围
液压拉杠应力分布
电气控制系统
系统优点 :
? 以PLC为控制系统核心，控制器运算速度快，控制精确，数据接口丰富，
易于扩展；
? 系统软件、硬件模块化设计便于维护和升级换代； ? 友好的人机界面，直观了解采煤机的运行情况； ? 完善的故障自诊断功能，实时报警故障信息和解决方法，能储存历史故障
摇臂传动系统
?减速结构： 三级直齿、一 级行星减速
?高速级传动 轴设有机械保 护剪切槽
设有剪切槽的传动轴
NGW 行星减 速机构
NGW行星减 速具有： ?体积小 ?减速比大 ?传动效率高
等优点
矩形橡胶圈 浮动金属环 圆锥滚子轴承
DF 型浮动油封
?采用DF型浮动 油封，矩形橡胶 圈为浮动金属环 提供更大补偿量， 减小轴承磨损对 密封效果的影响， 提高浮动油封寿 命
调高泵箱拆解示意
自释放润 滑铰轴
高强度耐 磨套
自润滑铰轴
自释放润滑脂铰轴，保持重 要铰点的不间断润滑，改善铰轴 工作环境，防止移位。
螺旋润 滑槽
标准注 油杯
润滑脂 活塞腔
高强度液压螺栓
?4条M42高强度液压螺栓， 提供2220kN拉紧力
液压螺栓紧固技术
液压拉杠拉力、形变参数表
名称
规格
有效长度(mm)
?圆锥滚子轴承 配对支撑，提高 行星头轴向承载 能力。
截割工作机构
滚筒直径： Φ1100mm Φ1250mm Φ1400mm Φ1600mm
截深：
630mm 800mm ?提高截割硬度 ?加强过矸能力 ?提高工作效率 ?延长滚筒寿命 ?增强灭尘效果 ?改善装煤效果
合理布置截线可大幅提高截割效率，保证工作稳定性
?改进热处理 工艺，调整齿 面硬度及韧性， 适应不同啮合 情况
?优化齿形设 计，提高适应 性及使用寿命
轮
齿
?内置满滚子 轴承，提高承
轨
载能力
轮 结
?设有油脂润 滑腔，改善齿 轨轮组轴承工 况
构
齿轨轮结构
齿轨轮强度分析
利用计算机软件对齿轨轮的弯曲 强度和接触强度进行分析、校核
行走机构运转仿真
行走机构拆卸示意
牵引拆卸示意
行 走 机 构
行 走 箱 结 构
?牵引方式： 齿轮—销轨式
?适用126mm 销排
?齿轨轮内置满滚子 轴承及润滑腔，承 载能力大
导向滑靴
?楔形接触面、椭圆安装孔，适应工作面水平弯曲 ?摆动角±5 °，适应工作面垂直弯曲 ?堆焊耐磨层，加强耐磨性能、提高导向滑靴寿命
高 承 载 齿 轨
电气控制原理图
模块化电控箱
模 块 化 变 变频器结构
采 煤 机 操 作 面 板
端
头
操
作
站
及
遥
控
接
收
采用主操作面板控制外，还可
装
跟机端头操作、遥控操作。适应薄 煤层狭窄的操作空间
置
遥控器
?抗冲击 ?使用干电池 ?有效范围30m（井下）
技术领先的设计
截割系统冷却
?高速级布置铜制螺旋冷却管， ?摇臂壳体下部布置回型冷 ?内外喷雾并联，可
冷却效果好，可靠性高
却器，强化冷却效果
分别控制水压、流量
摇臂拆卸示意
牵引系统
主要技术参数
?牵引功率： 30kW (40kW)
?冷却方式：电机定子 水套冷却
?牵引形式： 机载交流变频无 级调速、齿轮 —销 轨式、双牵引
?最大牵引力 ： 400kN
?牵引速度： 7.6m/min
?调动速度： 12.6m/min
?牵引力与机重比： 1.38 ：1
牵 引 部 传 动 系 统
?减速结构：两级直齿、两级行星减 速?润滑方式 : 飞溅润滑
?总减速比 : i=171.8
液压制动器
整体式双级行星减速机构
?高速级设有液压制动器，防止机器下滑 ?整体式双级行星机构，拆装方便
预紧力(kN)
打压压力 (MPa)
伸长量(mm)
安全系数
拉杠Ⅰ M42×3
5430
555
180
14.9
1.4
拉杠Ⅱ M42×3
4900
555
180
13.4
1.4
拉杠Ⅲ M42×3
4350
555
180
10.4
1.7
拉杠Ⅳ M42×3
5040
555
180
12
1.7
液压拉杠应力应变曲线图
P(MPa) 屈服点