SIEMENS数控车床编程实例
SIEMENS数控车床编程实例
解决刀具路径问题的方法包括检查刀具路径算法、核对机床参数设置、调整加工参数，以及优化刀具 路径规划算法。
机床故障排除
总结词
机床故障排除是数控车床编程中不可 避免的问题，需要具备丰富的经验和 专业知识。
详细描述
解决机床故障的方法包括检查硬件连 接、核对电源和地线、检查伺服系统 、参考机床维修手册，以及寻求专业 维修人员的帮助。
SIEMENS数控车床编程实例
目
CONTENCT
录
• 数控车床编程基础 • SIEMENS数控车床编程实例 • 数控车床编程技巧与优化 • 数控车床编程常见问题与解决方案 • 数控车床编程发展趋势与展望
01
数控车床编程基础
数控车床编程的基本概念
02
01
03
数控车床编程是利用数控语言对车床进行控制的过程 ，通过编程可以实现自动化加工。
加工中心编程实例
总结词
加工中心的加工过程更为复杂，涉及到多轴联动和复合加工。
详细描述
在加工中心编程中，需要采用更为复杂的编程技巧。首先，使用G00指令快速定位到工 件表面。然后，使用G01指令进行直线插补，完成粗加工。对于复合加工，需要使用 M06指令更换刀具，并使用G80指令取消刀具补偿。在多轴联动加工中，需要使用G02
VS
复合加工
将铣削、车削、钻孔等多种加工方式集成 在一个数控程序中，减少加工时间和成本 。
复合加工技术
高效加工
通过优化刀具路径和加工参数，实现高效、 高精度的复合加工，提高生产效率。
一体化加工
将多个零件或组件的加工集成在一个数控程 序中，减少装夹次数和调整时间，降低生产 成本。
THANK YOU
02
SIEMENS数控车床编程实例
SIEMENS_802S_系统数控车床编程方法详解
程序段的格式
/ N---- G--- X--- Z---- T--D--- M--- S--- F--- ；注释--LF
F---进给率；F的单位由G功能确定：G94到G95 G94----直线进给率 G95----旋转进给率 毫米/分钟 毫米/转
举例
CLX1 N10 G54 F0.2 S500 T1 M03 N20 G0 X0 Z1 N30 G1 Z0 N40 X20 N50 G3 X40 Z-10 CR=10 N60 G1 Z-30 N70 G2 X50 Z-35 CR=5 N80 Z-50 N90 X60 Z-60 N100 G0 X100 Z100 N110 M2
编程指令集
SIN（°）：R1=SIN(17) COS（ °）：R2=COS(R3) TAN（ °）：R4=TAN(R5) SQRT（）：R6=SQRT(R7) ABS（）：R8=ABS(R9) TRUNC（）：取整R10=TRUNC(R11)
编程指令集
RND：倒圆（在两个轮廓之间以给定的半 径插入过渡圆弧）N10 X__Z__RND__ CHF：倒角（在两个轮廓之间插入给定长 度的倒角）N10 X__Z__ CHF__ LCYC：加工循环 SF：G33中螺纹加工切入角度偏移量 SPOS：主轴在给定位置停止SPOS＝
.94 I31.92 K-5.98 N050 G2 X60 Z-29.94 CR=34 N050 G2 X60 Z-29.94 AR=60 N050 G2 I31.92 K-5.98 AR=60
N050 G3 X60 Z-29.94 I－20.95 K－23.64 N050 G3 X60 Z-29.94 CR=34 N050 G3 X60 Z-29.94 AR=60 N050 G3 I－20.95 K－23.64 AR=60
数控车编程---西门子系统
b
a
f
数控车床加工编程实例
圆弧加工的格式： G2（G3）X—Z—I— K—F— 或 G2（G3）X—Z— CR=—F—
G3X17Z-8CR=8F0.2 X、Z是圆的终点绝对坐标（G90） 或X、Z是圆的终点相对于起点 的增量坐标（G91） 圆弧加工的方向与人们 的习惯正好相反 直径编程：X、I均以 双倍量计算 I、K是圆心相对于起点的增量 坐标 CR是圆的半径 F是进给速度
(( 第四刀 第四刀 ))
（切断刀） （切断刀） (切断)
操作示范
请
同学们自觉地 整理好现场 ！！！ （垃圾、废物带走）
THE END
X34 G01Z-40 G00X38Z2 X30 G01Z-40 (粗车Ф29) G00X32Z2 X26 G01Z0 G01X30Z-6
例2 续3
④粗车锥度→ ⑤精车 锥度→ ⑥精车Ф 29→ ⑦倒角2*45→ ⑧精车Ф38
G00Z0 G01X22 G01X30Z-8(粗车锥度) G00Z0 G01X19.95 G01X28.95Z-10F0.12 G01Z-40F0.08
G01X15.2Z0 G01X15.94Z-0.4F0.08 G01Z-20 （精车Ф16 ） G01X18 G01X20Z-21 G01Z-32 （精车Ф20 ） G00X111Z11 T2 G00X28Z-32 G01X1F0.05 （切断） X28 G00X111Z11 M05M2
例2
例2
续1
T1 M3S200 G00X42Z0 G01X0F0.10 G00X38.5Z2 G01Z-70F0.2 G00X42Z2 X34 G01Z-40 G00X38Z2 X30 G01Z-40 G00X32Z2 X26 G01Z0 G01X30Z-6 G00Z0 G01X22 G01X30Z-8 G00Z0 G01X19.95 G01X28.95Z-10F0.12 G01Z-40F0.08 G01X34 G01X37.95Z-42 G01Z-70 G01X42 G00X111Z11 M05 M02
SIEMENS数控系统代码
SIEMENS（一）铣床 G代码D 刀具刀补号F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能(准备功能字)G0 快速移动G1 直线插补G2 顺时针圆弧插补G3 逆时针圆弧插补CIP 中间点圆弧插补G33恒螺距的螺纹切削G331 不带补偿夹具切削内螺纹G332 不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀CT 带切线的过渡圆弧插补G4 快速移动G63快速移动G74 回参考点G75 回固定点G25 主轴转速下限G26 主轴转速上限G110 极点尺寸，相对于上次编程的设定位置G110 极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点G120 极点尺寸，相对于上次有效的极点G17* X/Y平面G18Z/X平面G19 Y/Z平面G40 刀尖半径补偿方式的取消G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500 取消可设定零点偏置G54 第一可设定零点偏置G55 第二可设定零点偏置G56 第三可设定零点偏置G57 第四可设定零点偏置G58 第五可设定零点偏置G59 第六可设定零点偏置G53 按程序段方式取消可设定零点偏置G60* 准确定位G70 英制尺寸G71* 公制尺寸G700 英制尺寸，也用于进给率FG710公制尺寸，也用于进给率FG90* 绝对尺寸G91 增量尺寸G94* 进给率F，单位毫米/分G95 主轴进给率F，单位毫米/转G901 在圆弧段进给补偿“开”G900 进给补偿“关”G450 圆弧过渡G451 等距线的交点I插补参数J 插补参数K 插补参数I1 圆弧插补的中间点J1 圆弧插补的中间点K1 圆弧插补的中间点L 子程序名及子程序调用M 辅助功能M0 程序停止M1 程序有条件停止M2程序结束M3 主轴顺时针旋转M4 主轴逆时针旋转M5 主轴停M6 更换刀具N 副程序段: 主程序段P 子程序调用次数RET 子程序结束S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间T 刀具号X 坐标轴Y 坐标轴Z 坐标轴CALL 循环调用CHF 倒角，一般使用CHR 倒角轮廓连线CR圆弧插补半径GOTOB 向后跳转指令GOTOF 向前跳转指令RND 圆角SIEMENS车床 G 代码D 刀具刀补号FF 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能(准备功能字)G0 快速移动G1 直线插补G2 顺时针圆弧插补G3 逆时针园弧插补G33 恒螺距的螺纹切削G4 快速移动G63 快速移动G74 回参考点G75 回固定点G17 (在加工中心孔时要求)G18* Z/X平面G40 刀尖半径补偿方式的取消G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500 取消可设定零点偏置G54 第一可设定零点偏置G55 第二可设定零点偏置G56 第三可设定零点偏置G57 第四可设定零点偏置G58 第五可设定零点偏置G59 第六可设定零点偏置G53 按程序段方式取消可设定零点偏置G70 英制尺寸G71* 公制尺寸G90* 绝对尺寸G91 增量尺寸G94* 进给率F，单位毫米/分G95 主轴进给率F，单位毫米/转I 插补参数I1 圆弧插补的中间点K1 圆弧插补的中间点L 子程序名及子程序调用M 辅助功能M0 程序停止M1 程序有条件停止M2 程序结束M30M17M3 主轴顺时针旋转M4 主轴逆时针旋转M5 主轴停M6 更换刀具N 副程序段: 主程序段P 子程序调用次数RET 子程序结束S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间T 刀具号X 坐标轴Y 坐标轴Z 坐标轴AR 圆弧插补张角CALL 循环调用CHF 倒角，一般使用CHR 倒角轮廓连线CR 圆弧插补半径GOTOB 向后跳转指令GOTOF 向前跳转指令RND 圆角SIEMENS802S/CM 固定循环LCYC82钻削，沉孔加工LCYC83深孔钻削LCYC840带补偿夹具的螺纹切削LCYC84不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85镗孔LCYC60线性孔排列LCYC61圆弧孔排列LCYC75矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环CYCLE82中心钻孔CYCLE83深孔钻削CYCLE84性攻丝CYCLE85铰孔CYCLE86镗孔CYCLE88带停止镗孔CYCLE71端面铣削LONGHOLE 一个圆弧上的长方形孔POCKET4环形凹槽铣削POCKET3矩形凹槽铣削SLOT1一个圆弧上的键槽SLOT2环行槽SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环CYCLE82中心钻孔CYCLE83深孔钻削CYCLE84性攻丝CYCLE85铰孔CYCLE86镗孔CYCLE88带停止镗孔CYCLE71端面铣削LONGHOLE 一个圆弧上的长方形孔POCKET4环形凹槽铣削POCKET3矩形凹槽铣削SLOT1一个圆弧上的键槽SLOT2环行槽SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环LCYC82 钻削，沉孔加工LCYC83 深孔钻削LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85 镗孔LCYC93切槽循环LCYC95 毛坯切削循环LCYC97 螺纹切削SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环CYCLE71平面铣削CYCLE82中心钻孔YCLE83深孔钻削CYCLE84刚性攻丝CYCLE85铰孔CYCLE86镗孔CYCLE88带停止镗孔CYCLE93切槽CYCLE94退刀槽形状E..F CYCLE95毛坯切削CYCLE97螺纹切削。
西门子840d数控编程实例一本通
30RMB本书为工厂内部培训资料，页面为A4大小，市面上没有出售，如有需要请提前预定QQ：574164352旺旺：zhizunzhangdalong说明SINUMERIK 840D 是西门子数控产品的突出代表。
于20世纪90年代推出。
它保持西门子前两代系统SINUMERIK 880和840C的三CPU结构：人机通信CPU（MMC-CPU）、数字控制CPU（NC-CPU）和可编程逻辑控制器CPU（PLC-CPU）。
三部分在功能上既相互分工，又互为支持。
它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。
SINUMERIK 840D数控系统适用于几乎所有的应用，可实现灵活组网，发挥机床及生产线最大效力，高度开放的HMI和NCK能满足不同客户的个性化需求，无论是各种用户定制画面，还是专有技术、特殊工艺均能轻松与系统无缝连接。
利用完善的SINUMERIK MDynamics （3轴/5轴）铣削工艺包、优异的同步功能，80位浮点数纳米（NANOFP）计算精度、空间补偿系统（VCS）等创新技术的应用使机床性能更胜一筹，实现最佳的加工质量。
可以说西门子系统在中国得到了广泛的运用，尤其SINUMERIK 840D数控系统以高端的性能而赢得使用者的好评本笔记以PAMA机床为例，通过整理筛选以往的实际加工零件，笔者终于完成了本书的制作，本书总结的例题皆为实际加工案例，不同于学校的教科书，只要用心学习，不出多日读者自己便可熟练的编程本笔记适合初学者使用，每个程序后面都有详细的指令用法及含义解释，为笔者多年的经验总结。
由于笔者水平有限，书中难免有不足之处，欢迎读者批评指出。
祝读者早日掌握编程技术，步步高升。
编者2011年8月目录第一章基础知识 (5)1.1西门子840D系统程序命名规则 (5)1.2 快速定位指令 G00（模态指令） (5)1.3直线插补指令 G01（模态指令） (6)1.4 圆弧插补 G02/G03（模态指令） (7)1.5 暂停指令 G04 （模态指令） (8)1.6 准确停止 G09 （非模态指令）、G60（非模态指令） (8)1.7 G17、G18、G19 加工平面选择（模态指令） (9)1.8 G40、G41、G42刀具半径补偿（模态指令） ..................................... 错误!未定义书签。
西门子数控车床编程方法ppt课件.ppt
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
程序段的格式
/ N---- G--- X--- Z---- T--- D--- M--- S--- F--- ；注释--- LF
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
G33:恒螺距螺纹切削
圆柱双头螺纹，起始点偏移180度，螺纹长度（包 括导入空刀量和退出空刀量）100毫米，螺距4毫米 /转。右旋螺纹，圆柱已经预制：
N10 G54 G0 G90 X50 Z0 S500 M3 ；回起始点，主轴右转
N050 G2 X60 Z-29.94 I31.92 K-5.98 N050 G2 X60 Z-29.94 CR=34 N050 G2 X60 Z-29.94 AR=60 N050 G2 I31.92 K-5.98 AR=60
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
G54...G57,G500,G53：工件装夹 — 可 设定的零点偏置
N10 G54
；调用第一可设定零点偏置
N20 X... Z...
；加工工件
...
N90 G500 G0 X... ；取消可设定零点偏置
G33:恒螺距螺纹切削
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
第五章-SIEMENS系统数控车床与车削中心的编程
② 深孔钻削断屑(VARI=O)。使用G00回到安全间隙之前的参考平面；
用G01钻孔到起始深度，进给率来自程序调用中的进给
第二节
车削中心的编程
第二节
车削中心的编程
3)参数DP(或DPR)、FDEP(或FDPR)和DMA。 4)DTB(停留时间)。 5)DTS(停留时间)。 6)FRF(进给系数)。 7)VARI(加工方式)。 8)预期间隙的大小由循环内部计算所得。
(3)刀具半径补偿中的几个特殊情况
1)重复执行相同的补偿方式时，可以直接进行新的编程而无需在其中 写入G40指令。 2)可以在补偿运行过程中变化补偿号D。
第二节
车削中心的编程
3)铣刀半径补偿G41、G42(见图5-12)，开始补偿刀具以直线方式运动， 并在轮廓起始点处与轨迹切向垂直，如图5-13所示。 4)补偿方向指令G41和G42可以相互变换，无需在其中再写入G40指令。 5)如果通过M02(程序结束)，而不是用G40指令结束补偿运行，则最后 的程序段以补偿矢量正常位置坐标结束。
第二节
(1)说明
车削中心的编程
1)动态转换功能TRACYL用于圆柱体外表面的铣削加工，可以生成任意 方向开口的槽。 2)以特定的加工圆柱直径将柱面展开并编了铣削外表面槽铣削的程序。 3)控制系统将笛卡儿坐标系中的进给动作转换为实际机床轴的动作要 求使用回转轴此时，主主轴用作机床回转轴。
4)必须使用专用的机床数据设计TRACYL；同时也定义了在回转轴的什
车削中心的编程
图5-12 轮廓左边／右边的铣刀半径补偿
第二节
车削中心的编程
图5-13 开始进行铣刀半径补偿
第二节
车削中心的编程
图5-14 更换补偿方向
第二节
SIEMENS系统数控铣床编程与操作实例
SIEMENS系统数控铣床编程与操作实例目录：⌝数控铣床及坐标系⌝SIEMENS系统数控铣床常用指令⌝常用指令的综合应用⌝典型零件加工⌝参数编程的应用⌝SIEMENS系统数控铣床的操作第一节数控铣床及坐标系一、数控铣床概述1．数控铣床按主轴位置不同分类（1）立式数控铣床（2）卧式数控铣床（3）立卧两用数控铣床2．数控铣床按系统功能不同分类（1）经济型数控铣床（2）全功能数控铣床（3）高速数控铣床二、数控铣床和加工中心的坐标系1.机床坐标系的确定（1）Z坐标轴在机床坐标系中，规定传递切削动力的主轴为Z坐标轴。
（2）X坐标轴如果Z坐标是水平（卧式）的，当从主要刀具的主轴向工件看时，向右的方向为X的正方向；如果Z坐标是垂直（立式）的，当从主要刀具的主轴向立柱看时，X的正方向指向右边。
（3）Y坐标轴Y坐标轴根据Z和X坐标轴，按照右手直角笛卡儿坐标系确定 2．机床原点（机械原点）机床原点一般设置在机床移动部件沿其坐标轴正向的极限位置。
3．机床参考点一般来说，加工中心的参考点为机床的自动换刀位置。
二、工作坐标系工作坐标系是编程人员在编程和加工时使用的坐标系，设置时一般用G92或G54～G59等指令。
编程人员以工件图样上某点为工作坐标系的原点，称工作原点。
工作原点一般设在工件的设计工艺基准处，便于尺寸计算。
第二节SINMENS系统数控铣床常用指令一、常用指令1．平面选择G17～G192．绝对坐标和相对坐标G90和G91指令分别对应着绝对坐标和相对坐标。
3.极坐标，极点定义（G110、G111、G112）极坐标参数极坐标半径RP＝……极坐标半径是指该点到极点的距离。
极坐标角度AP＝……极角是指与所在平面中的横坐标之间的夹角（比如G17中的X轴）该角度可以是正角，也可以是负角。
4.可编程的零点偏置（TRANS和ATRANS）编程TRANSXYZ；可编程的偏移，清除所有有关偏移、旋转、比例系数、镜像的指令。
ATRANSXYZ；可编程的偏移,附加于当前的指令。
第4章SIEMENS系统数控车床的编程与操作PPT课件
面之间的夹角; 工作高度，两相配合螺纹牙型上相互重合部分在垂直于螺纹
轴线方向上的距离等。
.
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4.3 螺纹加工
螺纹的公称直径除管螺纹以管子内径为公称直径外，其余都 以外径为公称直径。螺纹已标准化，有米制(公制)和英制两 种。国际标准采用米制，中国也采用米制。圆柱螺纹中，三 角形螺纹自锁性能好。它分粗牙和细牙两种，一般连接多用 粗牙螺纹。细牙的螺距小，升角小，自锁性能更好，常用于 细小零件薄壁管中有振动或变载荷的连接以及微调装置等。 管螺纹用于管件紧密连接。矩形螺纹效率高，但因不易磨制， 且内外螺纹旋合定心较难，故常为梯形螺纹代替。锯齿形螺 纹牙的工作边接近矩形直边，多用于承受单向轴向力。
4.1.4屏幕划分
SIEMENS 802S系统屏幕如图4-4所示，屏幕符号说明见表4-1.
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4.1SIEMENS 802S/802C控制面板操作
4.1.5最重要的软件功能(图4-5) 4.1.6数控车床操作顺序(见图4-6)
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4.2 数控车床的操作
1.先打开数控车床的总电源开关，然后打开数控系统的电源 开关
第4章SIEMENS系统数控车床的编程与 操作
本章概述
本章主要介绍了数控车床中的西门子802S/802C系统，从控制 面板的操作到数控车床的操作，最后以螺纹加工为例讲解了 SIEMENS系统的编程在实际中的应用。
教学目标
熟悉SIEMENS 802S/802C系统控$lJ面板的操作。 熟练掌握SIEMENS 802S/802C系统常用的指令及编程格式。 掌握螺纹加工指令G33和CYCLE97螺纹切削循环指令的应用。
SIEMENS数控系统编程指令详解
SIEMENS数控系统编程指令详解SIEMENS数控系统编程指令详解第一章编程语言1.1 准备功能（G指令）一般用NC语言对单个操作步骤进行实际编程，只能代表一个NC 程序中工作的一部分。
实际指令编程之前，应先对操作步骤进行计划和准备，对NC程序的结构和组织考虑的越周详，所产生的复杂程序就会越清晰、准确，而且生成的速度就会越快，越简便。
通常按如下编程步骤进行：根据图纸要求、指定加工方案；测量每一把刀具的长度及半径；确定工件零点坐标系的位置；计算出每把刀具的切削用量；编制加工零件程序；根据程序图形模拟，查看刀具运行轨迹；空运行，查看刀具运行轨迹；试切削、检验、优化加工程序。
每一个程序都有一个不同的名称叫程序名，编程时可以任意选择名称。
在编辑程序时首先要建立一个新程序名，然后才能编制加工程序。
建立新程序名时要注意以下几点：前一个符号必须是字母；其余符号可以是字母、数字几及下划线；程序名最多有24个字符；字符间不允许有分隔符。
SIEMENS 802D数控系统常用G代码：1.2.1 G00快速定位指令格式：G00 Xxx Yxx ZxxXxx Yxx Zxx ——直角坐标系中的终点坐标；编程示例（图1—1）Y）0 X图1—1N10 G00 G90 X0 Y0N20 G00 X200 Y200G00 指令的运动速度为机床的快速定位速度（机床允许的最大运动速度）G00的速度由机床参数设定。
G00快速移动功能不能用于工件切削加工，只能用于空行程进给，一般用于接近起始位置或换刀点、退刀等。
1.2.2 G01 直线插补指令格式：G01 Xxx Yxx Zxx FxxXxx Yxx Zxx ——直角坐标系中的终点坐标；Fxx ——进给率单位mm/min。
编程示例（图1—2）YX图1—2N10 G00 G90 X0 Y0N20 G01 X150 Y200 F300G01指令规定的进给速度可以由面板上的进给倍率开关进行修调，此功能一般用于工件切削，切削的进给速度由F值指定。
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1. SINUMERIK8/3系列 2. SINUMERIK810/820/850/880系列 3. SINUMERIK840D系列 4. SINUMERIK810D系列 5. SINUMERIK802系列 6. SINUMERIK Shopmiall系列 7. SINUMERIK Shopturn系列
程序格式及说明 G17； G18； G19； G25 S__S1= __S2= __； G26 S__S1= __S2= __； G33 Z __ K__ SF __ ； G34 Z__K __F__； G35 Z__K __F__； G40； G41 G01 X __Z __； G42 G01 X __Z __； G53； G500； G54；或G55；等 G54；或G55；等
第二节 内、外圆加工固定循环
为了达到简化编程的目的，FANUC、SIEMENS 802D/C/S系统中都配备 了许多固定循环功能。这些循环功能主要用于对零件进行内、外圆粗精加 工，螺纹加工，外切槽及端面槽等加工。
一、LCYC95（毛坯切削固定循环）
1.指令格式：
_CNAME=“轮廓子程序名”；
R105=___R106=___R108=___R109=ห้องสมุดไป่ตู้__；
刀具号
T___；
子程序调用次数 L781 P___；
倒角
两轮廓之间插入倒角，G01 X__Z__CHF=__；
倒圆角
两轮廓之间插入过渡圆弧，G01 X__Z__RND=__；
圆弧插补张角 单位度。
圆弧插补半径 大于半圆的圆弧带负号。
中间点坐标 螺纹切入角 主轴定位 停止解码 跳转条件 向后跳转指令
用于中间点圆弧插补G05中。 在G33中螺纹切入角度偏移量 0.001~359.999。 主轴在给定的位置停止。 特殊功能。 有条件跳转，N10 IF R1>5 GOTOB MA1； N10 GOTOB MA1；
返回参考点
G74 X1=0 Z1=0；
返回固定点
G75 FP=2 X1=0 Z1=0
绝对值编程
G90 G01 X__Z__F__； G91 G01 X__Z=AC__F__；
增量值编程
G91 G01 X__Z__F__； G90 G01 X__Z=AC__F__；
每分钟进给
mm/min
每转进给
mm/r
3、F、S、T功能以及其它指令：
功能指令 功 能
GOTOF
向后跳转指令
RET
子程序结束
R0到R249 计算参数
计算功能
SIN（ ） 正弦
COS（ ） 余弦
TAN（ ） 正切
SQRT（ ） 平方根
ABS（ ） 绝对值
TRUNC（ ） 取整
程序格式及说明 N10 GOTOF MA1； 与M17一样 R0到R99可以自由使用，R100到R249作为加工循环用 除了+-*/四则运算外还可以有以下计算功能： R1=SIN（17.35） R2=COS（R3） R4=TAN（R5） R6=SQRT（R7） R8=ABS（R9） R10=TRUNS（11）
背吃刀量，无符号（X向为半径量）
R114
槽宽无符号
参数
功能、含义及规定
加工方式与切削动作 毛坯切削循环的加工方式用参数R105表示，按形式分成3类12种：第一
类为纵向加工与横向加工；第二类为内部加工与外部加工；第三类为粗加 工、精加工与综合加工。这12种形式见下表：
数值（R105=） 1 2 3
SIEMENS
SINUMERIK 802S SINUMERIK 802C
第一节 SIEMENS系统功能简介 第二节 内、外圆加工固定循环 第三节 螺纹加工及其固定循环 第四节 子程序 第五节 参数编程与坐标系变换编程 第六节 SIEMENS系统及其车床的操作 思考与练习
第一节 SIEMENS系统功能简介
AA3.SPF（子程序） N10 G00 X19.8 Z2 N20 G01 Z0 N30 X23.8 Z-2 N40 Z-25 N50 X24 N60 X28.16 Z-45.8 N70 G02 X44.08 Z-53 CR=8 N80 G01 X52 N90 RET/M17
LCYC95内孔固定循环编程例题： LJ2.MPF （主程序）
N10 G90 G54 G94 N20 T6D1（内孔车刀） N30 M03 S500 N40 G00 X20 Z2 N50 _CNAME="AA1" R105=3.000 R106=0.100 R108=1.000 R109=7.000 R110=1.000 R111=100.000 R112=50.000 LCYC95 N60 G00 X20 Z2 N70 S1000 F80 N80 AA1 N90 G00 Z100 N100 X100 N110 T1D1 N120 S400 N130 G00 X52 Z2
N140 _CNAME="AA2" R105=1.000 R106=0.100 R108=1.000 R109=0.000 R110=1.000 R111=100.000 R112=80.000 LCYC95 N150 G00 X100 Z100 N160 T2D1 N170 S1000 F80 N180 AA2 N190 G00 X100 Z100 N200 M30
R110
粗车时的退刀量（X向以半径量表示）
R111
粗车进给速度
R112
精车进给速度
二、LCYC93（切槽固定循环）
切槽循环主要用于圆柱形工件内、外形槽的切槽加工。但是，所加工
的槽必须是以槽中心为对称的轮廓。
1.指令格式：
R100=___R101=___R105=___R103=___R107=___R108=___；
R110=___R111=___R112=___R112=___；
LCYC95；
各参数说明： 参 数
功能、含义及规定
_CNAME=
调用轮廓子程序，轮廓子程序名加“”指定
R105
加工类型1~12
R106
精车余量，无符号（X向为半径量）
R108
背吃刀量，无符号（X向为半径量）
R109
粗车切入角，在加工端面时该值必须为零
组别 29
框架 指令
车削 循环
功能 半径量方式
程序格式及说明 DIAMOF； G22；
直径量方式 可编程平移
DIAMON； G23； TRANS X__Z__； ATRANS X__Z__； G158 X__Z__；
切槽切削
退刀槽（E型和F型）
切削
CALL CYCLE9___（ ）；
LCYC9____；
G01(直线插补）
根据DIN66025标准，所有直线均用G01（G1缩写）来编程。 格式：G01 X__Z__F__；
R114=___R115=___R116=___R117=___R118=___R119=___；
LCYC93； 各参数说明：
参数 R100
功能、含义及规定 横向坐标轴起始点
R101
纵向坐标轴起始点
R105
加工类型1~8
R106
精加工余量，无符号（X向、Z向余量相等）
R107
刀具宽度，无符号
R108
LCYC外圆固定循环编程例题： LJ.MPF 主程序
N10 G90 G94 N20 M03 S400 N30 T1 D1 N40 G00 X52 Z2 N50 _CNAME="AA3“ R105=1.000 R106=0.100 R108=1.000 R109=0.000 R110=1.000 R111=100.000 R112=80.000 N60 LCYC95 N60 G00 X100 Z100 N70 T2 D1 N80 S1000 F80 N90 AA3 N100 G00 X100 Z100 …
G指令 G17 G18 ▲ G19 G25 ﹡ G26 ﹡ G33 G34 ★ G35 ★ G40 ▲ G41 G42 G53 ﹡ G500
G54~G59★ G54~G57☆
组别 06
3 01
07 9 8
功能 选择XY平面 选择ZX平面 选择YZ平面 主轴转速下限 主轴高速限制 恒螺距螺纹切削 变螺距，螺距增加 变螺距，螺距减小 刀尖半径补偿取消 刀尖半径左补偿 刀尖半径右补偿 取消零点偏置 取消零点偏置 零点偏置 零点偏置
4 5 6 7 8 9 10 11 12
纵向/横向 纵向 横向 纵向
横向 纵向 横向 纵向 横向 纵向 横向 纵向 横向
外部/内部 外部 外部 内部
内部 外部 外部 内部 内部 外部 外部 内部 内部
粗加工/精加工/综合加工 粗加工 粗加工 粗加工
粗加工 精加工 精加工 精加工 精加工 综合加工 综合加工 综合加工 综合加工
恒线速度
G96 S500 LIMS= __；（500m/min）
取消恒线速度
G97 S800；（800 r/min)
圆角过渡拐角方式 G450；
尖角过渡拐角方式 G451；
G指令 DIAMOF ★ G22 ☆ DIAMON ★
▲
G23 ☆ TRANS ★ ATRANS ★ G158 ☆ CYCLE93 ★ LCYC93 ☆ CYCLE94 ★ LCYC94 ☆ CYCLE95 ★ LCYC95 ☆ CYCLE97 ★ LCYC97 ☆
G00（快速点定位）
“时间就是金钱”对CNC机床也是如此，刀具必须快速从起始点运行到工件处。
今天的CNC机床可以实现速度极高的运动。 虽然其速度只等于步行的速度，但是对机床而言，通常只使用短行程轨迹， 所以该速度已足够了；几秒钟就接近目标，看不到刹车行程。 为了节约时间，刀具尽可能靠近刀具移动，在刀具与工件相垂直处加工时， 甚至对专业人员也是很高的操作。格式：G00 X__Z__F__；