汽车转向系概述转向理论转向原理与主要部件
论述汽车转向原理
论述汽车转向原理汽车转向是指在行驶过程中，通过操纵转向系统，使车辆改变行驶方向的过程。
正确的转向原理和操作可以保证车辆行驶的安全和稳定性。
本文将从转向系统的组成部分、转向原理、转向系统的类型以及转向系统的故障等方面进行论述。
一、转向系统的组成部分转向系统主要由转向轴、转向节、转向臂、转向杆、转向机构、转向齿轮、转向助力装置、转向传感器等组成。
转向轴是连接前轮的核心部件，它通过转向节将转向力传递给前轮。
转向臂则是连接悬挂系统和转向节的部件，通过转向杆和转向机构将驾驶员的操纵力传递给转向臂，从而使车辆转向。
转向齿轮是转向机构的核心部件，它通过与转向杆的齿轮传动，实现转向力的放大和转向角度的控制。
转向助力装置可以根据驾驶员的操纵力大小，提供相应的助力，减轻驾驶员的操纵负担。
转向传感器则可以实时监测转向角度和转向力的大小，为其他系统提供必要的信息。
二、转向原理转向原理是指通过转向系统将驾驶员的操纵力转化为前轮的转向力，从而使车辆改变行驶方向。
在传统的机械转向系统中，驾驶员通过转动方向盘，使转向杆与转向机构产生相对转动。
转向机构中的转向齿轮将转动的力量传递给转向轴，再通过转向节传递给前轮，从而使车辆转向。
在现代的电动助力转向系统中，驾驶员的操纵力通过转向杆传递给转向助力装置，装置根据驾驶员的操纵力大小提供相应的助力。
助力装置通过电动机或液压泵等方式提供助力，使转向力更加轻便灵活，提高驾驶舒适性和安全性。
三、转向系统的类型根据转向机构的不同，转向系统可以分为机械转向系统、液压助力转向系统和电动助力转向系统等几种类型。
机械转向系统简单且可靠，适用于小型车辆。
它通过机械传动方式将驾驶员的操纵力传递给前轮，实现转向。
液压助力转向系统在机械转向系统的基础上增加了液压助力装置，通过液压泵和液压缸的作用，提供一定的助力，使转向更加轻便。
电动助力转向系统是目前汽车转向系统的主流。
它通过电动机驱动助力泵，通过电子控制单元控制助力装置，根据驾驶员的操纵力大小提供相应的助力，使转向更加灵活和舒适。
简述汽车转向系统的工作原理
简述汽车转向系统的工作原理一、引言汽车转向系统是汽车的重要组成部分之一，它负责控制车辆的方向，使车辆能够按照驾驶员的意愿行驶。
本文将详细介绍汽车转向系统的工作原理。
二、汽车转向系统的组成部分汽车转向系统主要由以下几个部分组成：1. 转向盘：驾驶员通过转动转向盘来控制车辆的方向。
2. 转向柱：将转向盘上的旋转运动传递给转向齿轮。
3. 转向齿轮：将驾驶员通过转向柱传递过来的旋转运动，变为左右方向的运动。
4. 驱动轴：将左右方向的运动传递给前轮或后轮。
5. 车轮：根据驱动轴传递过来的力量，控制车辆行进方向。
三、液压式汽车转向系统工作原理液压式汽车转向系统是目前应用最广泛的一种。
它主要由以下几个部分组成：1. 动力源：通常是发动机带动液压泵工作，产生高压油液。
2. 油箱：存储液压油液。
3. 液压泵：将动力源产生的高压油液推送到转向器中。
4. 转向器：将高压油液转换为力矩，控制车辆的方向。
5. 液压缸：接收转向器传来的力矩，将其转化为车轮的左右方向运动。
6. 液压管路：连接以上各部分，传递高压油液。
具体工作原理如下：1. 驾驶员通过转动转向盘，让转向柱旋转。
2. 转向柱带动转向齿轮旋转，使得液压泵开始工作。
3. 液压泵产生高压油液，并将其推送到转向器中。
4. 转向器接收到高压油液后，将其转换为力矩，并传递给液压缸。
5. 液压缸接收到力矩后，将其转化为车轮的左右方向运动，从而改变车辆行进方向。
6. 当驾驶员停止操作时，液体回流至油箱中。
四、电动式汽车转向系统工作原理电动式汽车转向系统是近年来新兴的一种转向系统，它主要由以下几个部分组成：1. 电机：产生动力，控制车辆的方向。
2. 电池：为电机提供能量。
3. 控制器：控制电机的运转。
4. 方向盘角度传感器：检测驾驶员对方向盘的旋转角度。
5. 电动助力转向器：接收控制器的指令，将其转化为力矩，控制车辆的方向。
具体工作原理如下：1. 驾驶员通过转动转向盘，让方向盘角度传感器检测到旋转角度，并将其传递给控制器。
汽车转向系的工作原理及故障分析
汽车转向系的工作原理及故障分析
汽车转向系是汽车驾驶系统中的一个重要组成部分，其主要作用是将驾驶员的指令
（转动方向盘）传达到汽车轮胎上，改变汽车行驶的方向。
汽车的转向系由方向盘、传动
机构、转向机构、齿轮、连杆、转向销等组成。
工作原理：汽车转向系统的工作原理类似于杠杆原理。
当驾驶员转动方向盘时，由传
动机构和转向机构传递到齿轮上，齿轮通过转动转向销，使左右前轮分别向左、右方向转动。
在转向过程中，传动机构可以通过转动角度的大小来决定汽车车头的转弯角度。
故障分析：
1. 方向盘难以转动：如果方向盘过于沉重且难以转动，通常原因是转向机构中的液
压油不足或者液压泵故障。
解决方法是检查并添加液压油，或更换液压泵。
2. 转向机位错：当行驶中产生特殊声音或者振动时，可能是由于转向机位错造成的。
这种情况通常需要将转向机拆下并进行修理或更换。
3. 方向盘存在漂移现象：当行驶中方向盘有轻微的漂移现象时，这可能是由于汽车
四轮定位不准确所引起的。
可以到专业修车店进行修正。
4. 方向盘不自动回位：如果转向后，方向盘不能自动回位到原来的位置，通常是由
于转向销等部件的磨损而造成的。
需将转向销换新。
总之，汽车转向系统是汽车驾驶系统中重要的一部分，如出现故障，建议立即到专业
修车店进行检查维修。
汽车转向系的工作原理及故障分析
汽车转向系的工作原理及故障分析汽车转向系是指汽车的转向装置，用来实现驾驶员对车辆的转向控制。
其工作原理是通过将驾驶员施加在方向盘上的力量或手动转向的力量，经过传动机构传递到汽车的各个轮子，使车辆发生转向。
汽车转向系包括以下几个关键部件：1. 方向盘：驾驶员通过方向盘施加力量，控制车辆的转向。
2. 转向柱：将方向盘上施加的力量传递到转向齿轮。
5. 轮子和转向悬挂系统：接受转向机组传递的力矩，并将力矩传递到车辆的轮胎上，实现车辆的转向。
6. 动力转向装置：用来提供辅助力矩，减小驾驶员操纵力度，使转向更加轻松。
在汽车转向系中可能会出现的故障包括以下几种情况：1. 方向盘漂移：方向盘在行驶过程中自动转向一侧，可能是由于轮胎压力不均匀或悬挂系统不平衡导致的。
2. 方向盘沉重：方向盘操纵力度较大，可能是由于转向机组润滑不足或转向齿轮磨损导致的。
4. 方向盘松动：方向盘与转向柱之间存在松动感，可能是由于转向柱连接螺栓松动或悬挂系统损坏导致的。
在发现以上故障时，我们可以进行以下的故障排查和修复：1. 检查轮胎压力是否均匀，如果不均匀则进行调整或更换轮胎。
2. 检查转向机组的润滑情况，如果不足则进行加油或更换润滑油。
3. 检查转向齿轮和轮胎的磨损情况，如果有磨损则进行更换。
4. 检查转向机组的轴承和轮胎是否平衡，如果不平衡则进行修复。
5. 检查转向柱连接螺栓的紧固情况，如果松动则进行调整紧固。
汽车转向系的工作原理是通过驾驶员的力量传递到车辆的轮胎上，实现车辆的转向。
在使用过程中可能会出现方向盘漂移、沉重、抖动和松动等故障，可以通过检查轮胎、润滑情况、磨损情况、轴承和紧固情况等逐步排查和修复。
底盘组成部分-转向系统组成介绍
三、动力转向的组成
四、动力转向的工作原理
五、典型整体式动力转向
一）组成
3-短轴(接转阀)； 4-扭杆轴(接阀体) ；12-转阀；13-阀 体；14-下端轴盖 ；17-转向螺杆； 18-转向摇臂轴； 19-齿条-活塞； 22-壳体31-进油口 座及止回阀；32进有口；33-出油 口；
二、工作原理
二）啮合间隙调整 －转向盘自由行程调整
改变转向摇臂 轴的轴向位置即改 变扇齿与螺母之间 的相对位置就可改 变齿轮齿条啮合间 隙
三）传动副的特点
1. 正反传动效率高90％～95％； 2. 操纵轻便，使用寿命长；
二、齿轮齿条式转向器
一）组成与工作原理
齿轮齿条传动副 无间隙啮合装置：弹簧通过 压块将齿条压到齿轮上，保证无间隙啮合
汽车处于直线行驶位置时，从转动转 向盘到车轮开始偏转对应的转向盘转角， 称为转向盘自由行程。
第19-2 转向器
一、转向器的作用
1．减速增扭 2．改变传力方向。
二、分类
1. 按照结构形式分类
1）循环球式转向器 2）齿轮齿条式转向器 3）球面蜗杆滚轮式转向器 4）曲柄指销式转向器 5）蜗轮蜗杆式转向器
第19-4 动力转向
一、为什么要采用动力转向
1. 转向轻便； 2. 转向灵敏。
二、动力转向的分类
以动力源分：液压 气压。 动力缸、控制阀、转向器相互位置分： 1）整体式：动力缸、转向器、转向控制阀三位 一体； 2）半整体式：转向器、转向控制阀一体，动力 缸单独布置； 3）转向加力器：转向器一体、动力缸、转向控 制阀一体制成一体。
一）组成与工作原理
长度可调的转向拉杆一端铰接在齿条上，另 一端铰接在转向节臂上。转向减震器一端支 承在壳体上，另一端铰接在齿条上。
汽车行驶转向原理
汽车行驶转向原理一、引言汽车的转向系统是保证车辆行驶方向改变的关键部件，它使驾驶员能够通过操纵方向盘来改变车辆的行进方向。
本文将介绍汽车行驶转向原理的基本概念和工作原理。
二、转向系统的组成汽车的转向系统主要由方向盘、转向机构、转向节、转向悬挂和转向器等部件组成。
方向盘是由驾驶员操作的部分，通过转向机构传递驾驶员的操作力到转向节上，再通过转向悬挂传递到转向器上，最终改变车轮的行进方向。
三、转向机构的工作原理转向机构是转向系统中的核心部件，它通过一系列的齿轮、传动杆和连接杆等组成，将驾驶员的操作力转化为车轮的转向力。
转向机构一般分为齿轮齿条式和滚珠螺杆式两种。
1. 齿轮齿条式转向机构齿轮齿条式转向机构是最常见的一种，它由一个齿轮和一个齿条组成。
当驾驶员转动方向盘时，方向盘上的齿轮通过传动齿条的齿槽，从而带动齿条进行水平移动。
齿条的水平移动将转化为车轮的转向力，使车辆改变行进方向。
2. 滚珠螺杆式转向机构滚珠螺杆式转向机构是一种更为精密的转向机构，它采用滚珠螺杆和螺母来传递驾驶员的操作力。
当驾驶员转动方向盘时，方向盘上的滚珠螺杆通过与螺母的螺纹配合，从而带动螺母进行线性移动。
螺母的线性移动将转化为车轮的转向力，实现车辆的转向。
四、转向器的作用转向器是转向系统中的重要部件，它将转向机构传递过来的转向力转化为车轮的转向力。
转向器一般采用齿轮、齿条和齿轮齿条箱等组成，通过齿轮的传动来实现转向力的放大和转向角度的调整。
五、转向悬挂的作用转向悬挂是连接转向器和车轮的重要部件，它通过转向杆和球头等连接件将转向力传递到车轮上。
转向悬挂在转向系统中起到传递转向力和保持车轮对齐的作用，使车辆能够稳定地改变行进方向。
六、总结汽车行驶转向原理是保证车辆能够改变行进方向的关键原理。
通过方向盘、转向机构、转向节、转向悬挂和转向器等部件的协同作用，驾驶员可以通过操作方向盘来改变车辆的行进方向。
转向机构将驾驶员的操作力转化为车轮的转向力，转向器将转向力转化为车轮的转向力，转向悬挂起到传递转向力和保持车轮对齐的作用。
汽车转向系概述
曹 昱 Cao yu 2007.4
汽车是怎么 实现转弯的呢？
这当然是转向 系的任务。
主要内容
第一节 概述 第二节 转向原理 第三节 转向系类型
第一节 概述
一 定义 二 作用 三 组成
一 定义
• 由驾驶员操纵，用来控制转向轮实现偏 转和回位的一整套机构。
二 作用
1、遵从驾驶员的操纵，改变汽车行驶方向； 2、与汽车行驶系共同保证汽车机动灵活、 稳定安全地行驶。
循环球式转向器 优点：效率高、轻便、回正好
• 2、转向器
齿轮齿条式转向器 优点：简单，适用小型车及动力转向
三 组成
3、转向传动机构
将转向器输出的转向力和运动传给车轮，并 使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。
1.转向器 2.转向摇臂 3.转向直拉杆 4.转向节臂 5.梯形臂 6.转向横拉杆
3、转向传动机构
三 动力式转向系
•
• • • •
兼用驾驶员体力和发动 机部分动力为转向能源。 包括： 液压式 电动式 电动液压式
• 液压式动力转向系
– 液压式动力转向装置重量轻，结构紧凑，利于改善转向操作感觉， 但液体流量的增加会加重泵的负荷，需要保持怠速旋转的机构。
• 电动式动力转向系
– 电动式动力转向装置是最新形式的转向装置，由于它节能，故受 到人们的重视。它是利用蓄电池转动电机产生推力。由于不直接 使用发动机的动力，所以大大降低了发动机的功率损失，且不需 要液压管路，便于安装。但其所得动力还比不上液压式，只限用 于前轮轴轻的车上。
• 2、转向器 • 分类
转向器
机械式
动力式
类型 蜗杆指销式 循环球式 齿轮齿条式 液压助力式 电动式
优缺点 接触应力大，适用小操纵力 效率高、轻便、回正好 简单，适用小型车及动力转向 操纵轻便，灵活省力 节能环保，安装自由度大
《汽车转向系》课件
汽车转向系统设计的实践案例分析
案例一
某品牌轿车转向系统的设 计及优化
案例二
某SUV车型转向系统的改 进与性能提升
案例三
电动汽车转向系统的特点 与挑战
汽车转向系统设计的未来发展趋势
智能化
随着自动驾驶技术的不断发展， 转向系统将更加智能化，能够实
齿轮齿条式转向系统主要由转向 盘、转向轴、齿条、齿轮等组成
。
当驾驶员转动转向盘时，力通过 转向轴传递到齿条，齿条的移动 驱动齿轮转动，进而改变汽车的
方向。
齿轮齿条式转向系统的特点是结 构简单、紧凑，传动效率高，转
向力矩传递直接。
循环球式转向系统工作原理
循环球式转向系统主要由转向盘、转 向轴、传动副、螺母、钢球等组成。
转向拉杆球头检查
检查转向拉杆球头是否松动， 防尘套是否完好无损。
转向器固定螺栓检查
确保转向器固定螺栓紧固，无 松动现象。
转向系统的定期保养
01
02
03
04
转向油液更换
根据车辆使用情况和厂家建议 ，定期更换转向油液，以保证
转向系统正常工作。
检查转向器
定期检查转向器的工作情况， 如发现异常应及时维修或更换
转向系统的作用
确保驾驶员能够根据需要控制汽 车的行驶方向，提高驾驶安全性 。
转向系统的分类
01
02
03
机械转向系统
通过驾驶员的体力转动方 向盘来改变汽车行驶方向 。
液压助力转向系统
在机械转向系统基础上增 加液压助力，减轻驾驶员 的体力负担。
电动助力转向系统
采用电动机提供助力，实 现更加灵活和精确的转向 控制。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
汽车概论
四 组成 (机械式)
? 转向操纵机构
? 转向盘 ? 转向柱
? 转向器
? 各种类型
? 转向传动机构
? 转向摇臂 ? 转向主拉杆 ? 转向节臂 ? 梯形臂 ? 转向横拉杆
汽车概论
五 转向理论
?转向时，左右车轮的偏转角是相等还是不等？
? 汽车转弯时 (前轮为转 向轮时 )，内侧前轮 的 偏转角要 大于外侧前 轮的偏转角。
－15°
汽车概论
二 分类
转向器类型
结构特点
循环球式 螺杆螺母副、齿条齿 扇副，两对传动副
蜗杆齿扇式 齿扇与球面蜗杆相啮 合，齿扇作定轴转动
蜗杆指销式 两个指销嵌在蜗杆的 梯形槽中
齿轮齿条式 齿轮齿条单，但传动效 率低
接触应力大，适 用小操纵力
简单，适用小型 车及动力转向
汽车概论
一 定义
? 由驾驶员操纵，用来控制转向轮实现偏转和回位的 一整套结构。
二 功用
? 遵从驾驶员的操纵，改变汽车行驶方向，并和汽车 行驶系共同保证汽车机动灵活、稳定安全地行驶。
三 分类
? 机械转向系：以驾驶员施加于转向盘上的体力为转 向能源。
? 动力转向系：兼用驾驶员体力和发动机部分动力为 转向能源。
汽车概论
二 分类
? 液压式动力转向装置
? 液压式动力转向装置重量轻，结构紧凑，利于改善转向 操作感觉，但液体流量的增加会加重泵的负荷，需要保 持怠速旋转的机构。
? 电动式动力转向装置
? 电动式动力转向装置是最新形式的转向装置，由于它节 能，故受到人们的重视。它是利用蓄电池转动电机产生 推力。由于不直接使用发动机的动力，所以大大降低了 发动机的功率损失，且不需要液压管路，便于安装。但 其所得动力还比不上液压式，只限用于前轮轴轻的车上。
1-转向器 2-转向摇臂 3-转向直拉杆 4-转向节臂 5-梯形臂 6-转向横拉杆
? 与独立悬架相配
第二节 转向器
一 作用及要求 二 分类 三 结构
汽车概论
一 作用及要求
? 作用
? 改变力的传递方向和大小，并获得所要求的摆动 速度和角度，进而通过传动机构带动转向车轮偏 转。
? 要求
? 省力、灵活←－合适的角传动比 ? 传给转向器的反冲击尽可能小，又能自动回正 ? 有间隙调整装置，保证自由行程在规定范围 10°
? 组成与布置：与转向器位置和转向轮悬架类 型有关，一般包括：
? 转向摇臂
■ 转向主拉杆 ■ 转向节臂
? 梯形臂
■ 转向横拉杆
汽车概论
二 传动路线
转向盘
转向器
转向摇臂
转向直拉杆 转向节绕主销偏转
转向梯形
转向横拉杆
另一转向节偏转
第四节 动力转向简介
一 简述 二 分类
汽车概论
一 简述
? Power Steering
转向时应满足的关系式
ctg? ? OM
M
L
N
ctg? ? ON
L
所以 ctg? ? ctg? ? B
L
汽车概论
怎么满足转向关系式
? 用什么机构可以完成转向时所要求的关系式
? 很困难
? 可以近似地满足，用：
? 转向梯形 ? 我们知道：转向时，内侧车轮偏转角大于外侧
β α
汽车概论
转向梯形的布置
? 与非独立悬架相配
汽车概论
?汽车是怎么 实现转弯的呢？
?这当然是转向 系的任务。
汽车概论
汽车构造
汽车
发动机 底盘
传动系统
转向系统 制动系统
行驶系统
车身
电器设备
第六讲 转向系
第一节 转向系概述 第二节 转向器 第三节 转向传动机构 第四节 动力转向简介
第一节 转向系概述
一 定义 二 功用 三 分类 四 组成 五 转向理论
汽车概论
三 结构
? 蜗杆齿扇式 转向器
汽车概论
? 循环球式转向器
? 两对传动副：螺杆、螺母；齿条、齿扇
汽车概论
? 蜗杆曲柄双销式转向器
汽车概论
? 齿轮齿条式转向器
第三节 转向传动机构
一 概述 二 传动路线
汽车概论
一 概述
? 功用
? 将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向 节，使两侧转向轮偏转，且使二转向轮偏转角按 一定关系变化
? 电动液压式动力转向装置
? 由电机驱动转向助力泵并由计算机控制的方式，它集液 压式和电动式的优点于一体。
? 含义
? 利用外部动力协助司机轻便操作转向盘的装置。 随着最近汽车发动机马力的增大和扁平轮胎的普 遍使用，使车重和转向阻力都加大了，因此动力 转向机构越来越普及。值得注意的是，转向助力 不应是不变的，因为在高速行驶时，轮胎的横向 阻力小，转向盘变得轻飘，很难捕捉路面的感觉， 也容易造成转向过于灵敏而使汽车不易控制。所 以在高速时要适当减低动力，但这种变化必须平 顺过度。
? 因此，它们在转向行 驶时，偏转的角度是 不等的。
? 为什么？
汽车概论
转向要求
? 要求：转向时各车轮应同时作纯滚动而不发 生侧滑，以防止产生附加阻力和磨损。
? 各车轮的垂线共交于一点，称为转向中心。 ? 满足关系式：
ctg? ? ctg? ? B
L
B－近似为轮距；L－轴距；R－转向半径
汽车概论