S3C2410主要功能部件及参数设置(完全)

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嵌入式系统开发3S3C2410主要外设功能部件

嵌入式系统开发3S3C2410主要外设功能部件
第三章 S3C2410主要外设功能部 件
ARM汇编指令
UART异步串口通信
通用I/O端口
Nand Flash控制器
NOR Flash接口电路
1. ARM汇编指令
加载/存储指令
LDR:LDR{条件}目的寄存器,<存储器地址> 用于将存储器中的一个32位的字数据传送到 目的寄存器中;常用于从存储器中读取32为 的字数据到通用寄存器。 ldr r0,=rPCONE //寄存器地址存放到通用寄存器中
GPxCON寄存器:它用于配置引脚的功能 端口A与端口B-H在功能上有所不同,GPACON中每一位对应
一根引脚(共23根引脚);GPACON通常被设为全1,以便访问 外部存储设备;
端口B-H在寄存器操作上完全相同,GPxCon中每两位控制一 根引脚,00表示输入,01表示输出,10表示特殊功能,11保留 不用 GPxDAT寄存器:用于读写引脚
UART LINE CONTROL REGISTER
奇偶模式 停止位数 字节长度
UART CONTROL REGISTER
UART TX/RX STATUS REGISTER
发送器为空 发送缓存器为空 接收缓存器准备
UART TRANSMIT BUFFER REGISTER
UART RECEIVE BUFFER REGISTER
UART TTL电平 3.3V 正逻辑 RS232 +5~+12为低,-12~-5为高 负逻辑 RS485 +2~+6为高,-2~-6为低 正逻辑
电平为线间压差、10Mbps、3000m MAX232、MAX485
UART异步串口的传输格式:
以字符为传输单位 字符间的时间间隔不定,字符内的时间间隔固定 空闲位、起始位、资料位、奇偶校验位、停止位

S3C2410经济型开发板用户手册

S3C2410经济型开发板用户手册

3C经济型开发板用户手册编写者:王建民编写日期:版本:目录认识开发板 ........................................................................... 错误!未指定书签。

快速上手指南........................................................................ 错误!未指定书签。

建立开发环境........................................................................ 错误!未指定书签。

硬件的连接.................................................................... 错误!未指定书签。

交叉编译环境的建立.................................................... 错误!未指定书签。

影像文件的编译以及烧制.................................................... 错误!未指定书签。

的编译以及烧制............................................................ 错误!未指定书签。

的编译以及烧制............................................................ 错误!未指定书签。

文件系统的编辑以及烧制............................................ 错误!未指定书签。

文件系统的编辑以及烧制............................................ 错误!未指定书签。

文件系统的烧制............................................................ 错误!未指定书签。

s3c2410中文手册

s3c2410中文手册

s3c2410中文手册简介S3C2410 是一种嵌入式处理器,由韩国三星电子公司设计和制造。

它是一款高度集成的 ARM 架构芯片,广泛应用于各种移动设备中,如智能手机、平板电脑、PDA 等。

本手册将详细介绍 S3C2410 芯片的特性、功能和使用方法,帮助开发人员更好地理解和应用该芯片。

芯片特性S3C2410 芯片具有以下主要特性:1.ARM920T 内核: S3C2410 芯片采用了 ARM920T 内核,它是一种高性能、低功耗的 32 位 RISC 处理器。

ARM920T 内核支持 ARMv4T 指令集,并具有强大的计算和处理能力。

2.高度集成的外设: S3C2410 芯片内集成了许多常用的外围设备,包括 UART、SPI、I2C、PWM 等。

这些外设可满足各种应用需求,简化了系统设计和连接。

3.多种接口: S3C2410 芯片提供了丰富的接口,如LCD 控制器、触摸屏控制器、SDIO 控制器等。

这些接口允许连接各种外部设备,如显示屏、输入设备、存储卡等,实现更丰富的功能。

4.低功耗设计: S3C2410 芯片采用先进的低功耗设计技术,具有很低的静态功耗和动态功耗。

这使得它非常适合于移动设备,延长了电池寿命。

芯片功能GPIOS3C2410 芯片提供了多个 GPIO 管脚,用来实现输入和输出功能。

GPIO 管脚可以通过软件配置为输入模式或输出模式,并可以设置电平状态。

开发人员可以利用GPIO 实现各种功能,如控制 LED 灯、读取按键状态等。

UARTS3C2410 芯片内集成了多个 UART 模块,用于串口通信。

每个 UART 模块都提供了数据传输和接收的功能,并支持多种通信协议,如 RS232、RS485 等。

开发人员可以使用 UART 实现与外部设备的串口通信。

LCD 控制器S3C2410 芯片具有强大的 LCD 控制器,支持多种显示模式和分辨率。

LCD 控制器可以控制显示屏的像素点,实现图形显示和文字显示功能。

S3C2410-PWM定时器分析

S3C2410-PWM定时器分析


0001:选择timer0
0010:选择timer1

0011:选择timer2
0100:选择timer3

0101:选择timer4
011X:保留
• MUX4~ MUX0---timer4~timer0分频值选择
• 0000:1/2
0001:1/4
• 0010:1/8
0011:1/16
• 01XX:选择外部TCLK0、1(对timer0、1是选TCLK0,对timer4、3、2 是选TCLK1)
12.6
S3C2410 Timer部件概述
5个Time部件最核心的东西仍然是一个脉冲 减一计数器:
n=0,1,2,3 TCNTBn
TCMPBn
TCMPBn*比较器
宽度
TCNTn
TCMPn 定时中断
周期
TCNTBn*计数时钟周期
输出的脉冲的宽度 可以调节,所以称 为PWM脉冲
Toutn
黄颜色部分为Timer4的模块, 因为其没有脉冲输出,仅仅 是一个普通的定时器而已
• TR4~TR0---TIMER4~TIMER0运行控制位

0:停止
1:启动对应的TIMER
• TO3~TO0--- TIMER4~TIMER0输出控制位

0:正相输出
1:反相输出
• DZE---TIMER0死区操作控制位

0:禁止死区操作
1:使能死区操作
12.17
定时器产生PWM操作例子
(1)按照前面初始化定时器;设置TCNTBn=160(50+110),TCMPBn=110;手 动装入初值后,又重设TCNTBn=80,TCMPBn=40,自动重装初值开启;

ARM微处理器 S3C2410的简介

ARM微处理器 S3C2410的简介

ARM微处理器 S3C2410的简介1.1 ARM微处理器的介绍1)ARM微处理器的工作状态和工作模式从编程的角度看,ARM微处理器的工作状态有两种,可在两种状态之间切换:第一种为ARM状态,此时处理器执行32位的字对齐的ARM指令;第二种为Thumb状态,此时处理器执行16位的、半字对齐的Thumb指令。

2)ARM微处理器支持7种运行模式,分别为:用户模式(USR):ARM处理器正常程序执行的模式。

快速中断模式( FIQ ):用于高速数据传输或通道处理用于快速中断服务程序。

当处理器的快速中断请求引脚有效,且CPSR(6位)中F位为0时(开中断),会产生FIQ异常。

外部中断模式( IRQ ):用于通用的中断处理,当处理器的外部中断请求引脚有效,且CPSR(7位)中I位为0时(开中断),会产生IRQ异常。

系统的外设可通过该异常请求中服务。

特权模式或管理员模式(SVE):操作系统使用的保护。

执行软件中断SWI 指令和复位指令时,就进入管理模式,在对操作系统运行时工作在该模式下。

1.2 S3C2410微处理器1.2.1 概述S3C2410是韩国三星公司的一款基于ARM920T内核的16/32位RISC嵌入式微处理器,主要面向手持设备以及高性价比,低功耗的应用。

运行的频率可以达到203MHz。

ARM920T核由ARM9TDMI,存储管理单元(MMU)和高速缓存三部分组成。

其中MMU可以管理虚拟内存,高速缓存由独立的16KB地址和16KB数据高速Cache 组成。

ARM920T有两个协处理器:CP14和CP15。

CP14用于调试控制,CP15用于存储系统控制以及测试控制。

ARM920T体系结构框图图2-1 ARM920T体系结构框图1.2.2 S3C2410微处理器的结构S3C2410内部结构原理内部原理框图如下:图2-2S3C2410内部结构原理ARM 微处理器中共定义了37个编程可见寄存器,每个寄存器的长度均为32位。

第4章 S3C2410处理器硬件结构

第4章 S3C2410处理器硬件结构

VDD18V
R600 0
VDD33V VDDRTC 1
D601 1N4148
R105 330
2
1 LED33V
2
BAT1
D600 1N4148
BATTERY
VDD5V 1 C607 100nF C603 10uF
U601 LM1117-33 GND Vin Vout NC 3 4 C604 10uF VDD33V C608 100nF
而大多数基于arm处理器核的微控制器都有调试接口这部分在芯片实际工作时不是必需的但因为这部分在开发时很重要所以也把这部分也归入最小系统最小系统框图时钟系统调试测试接口可选但是在样品阶段通常都会设计这部分电路供电系统嵌入式控制器复位及其配置系统可选因为许多面向嵌入式领域的微控制器内部集成了程序和数据存储器存储器系统441电源电路设计时钟系统调试测试接口供电系统供电系统电源嵌入式控制器时钟系统存储器系统调试测试接口复位及其配置系统供电系统复位及其电源系统为整个系统提供能量是整个系统工作的配置系统基础具有极其重要的地位但却往往被忽略
U602 LM1117-18 1 C620 100nF C621 10uF GND Vin Vout NC 3 4 C622 10uF VDD18V C623 100nF
2
2
4.4.2 晶振电路设计
时钟系统 调试测试接口
供电系统 (电源)
嵌入式控制微控制器均为时序电路,需要一个时钟 信号才能工作,大多数微控制器具有晶体振荡器。简单 的方法是利用微控制器内部的晶体振荡器,但有些场合 (如减少功耗、需要严格同步等情况)需要使用外部振 荡源提供时钟信号。
4.2 引脚介绍
S3C2410共有272引脚,采用FBGA封装,主要分为总线控制 信号、各类元器件接口信号以及电源时钟控制信号。引脚分布 底视图如图所示。各引脚名称如书中表4.1所示。

第4章S3C2410处理器硬件结构

第4章S3C2410处理器硬件结构

0x30000000 0x31000000 0x33ffff00 0x33ff8000 0x33ff8000 0x33ff0000
4.4 最小系统
一个嵌入式处理器自己是不能独立工作的,必 须给它供电、加上时钟信号、提供复位信号,如果 芯片没有片内程序存储器,则还要加上存储器系统, 然后嵌入式处理器芯片才可能工作。这些提供嵌入 式处理器运行所必须的条件的电路与嵌入式处理器 共同构成了这个嵌入式处理器的最小系统。而大多 数基于ARM处理器核的微控制器都有调试接口,这 部分在芯片实际工作时不是必需的,但因为这部分 在开发时很重要,所以也把这部分也归入最小系统 中。
供电系统2.输入的嵌入电式压控制、器电流; 复位及其
(电源)
配置系统
3.安全因素;
4.输出纹存波储器;系统
5.电池兼容和电磁干扰;
6.体积限制;
7.功耗限制;
8.成本限制。
1.分析需求 S3C2410A处理器所需要的电源类型:
复位模块和端口寄存器所需要的电源:1.8V 处理器内核所需电源:1.8V PLL模块所需要的模拟电源和数字电源:1.8V RTC模块为时钟电路提供的电源:1.8V 存储器端口和普通IO口所诩的数字电源:3.3V ADC模块所需要的模拟电源:3.3V
访问单元中的B表示8位寄存器,必须使用LDRB/STRB 或字符型指针(char int *)访问。
访问单元中的HW表示16位寄存器,必须使用LDRH/STRH 或字符型指针(short int*)访问。
访问单元中的W表示32位寄存器,必须使用LDR/STR或 字符型指针(int *)访问。
4.1 S3C2410A处理器概述
S3C2410A在包 括ARM920T内 核的同时,还 增加了丰富的 外围资源。

基于S3C2410的系统硬件设计

基于S3C2410的系统硬件设计

基于S3C2410的系统硬件设计引言:S3C2410是一款高度集成的32位微处理器。

它集成了一个强大的ARM9核心,以及包括SDRAM控制器、NOR Flash Boot ROM、LCD控制器、UART、USB主机和设备端口、SD卡接口等外设。

基于S3C2410的系统硬件设计需要考虑系统芯片的功能特点和外设接口的设计要求,以确保系统能够稳定、高效地运行。

主要部分:1.微处理器核心:S3C2410集成了ARM920T核心,具有16KB指令缓存和16KB数据缓存。

在硬件设计中,需要正确连接CPU核心的引脚,并为其提供足够的电源和地引脚。

此外,还需要提供适当的复位电路和时钟电路,以保证CPU能够正常工作。

2. 外部存储器:S3C2410具有片内存储器控制器,支持SDRAM和NOR Flash存储器。

在硬件设计中,需要根据系统的存储需求选择适当的存储器,并正确连接到芯片的存储器接口。

同时,需要提供相应的存储器芯片供电和地引脚。

3.LCD控制器:S3C2410内部集成了一款多功能LCD控制器,支持多种显示模式和分辨率。

在硬件设计中,需要根据系统的显示需求选择适当的LCD屏幕,并将其连接到芯片的LCD接口。

同时,还需要提供相应的LCD背光供电和地引脚。

4.UART和USB接口:S3C2410内部集成了多个UART和USB接口,用于与外部设备进行通信。

在硬件设计中,需要根据系统的通信需求选择适当的接口,并将其连接到芯片的相应引脚。

同时,还需要提供相应的电源和地引脚。

5.外部中断和定时器:S3C2410具有多个外部中断和定时器,可用于处理外部事件和计时。

在硬件设计中,需要根据系统的需求选择适当的中断和定时器,并将其连接到芯片的相应引脚。

同时,还需要提供相应的电源和地引脚。

6.SD卡接口:S3C2410内部集成了一个SD卡接口,可用于存储和读取数据。

在硬件设计中,需要将SD卡接口连接到芯片的相应引脚,并提供相应的电源和地引脚。

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5.1 NandFlash控制器
(2)NFCMD寄存器 NAND Flash的命令寄存器NFCMD的地址是0x4e000004,表 5-3所示是NFCMD寄存器属性值设置,相对应位的默认值、 功能设置位的表示。NFCMD寄存器中,对于不同型号的 Flash,操作命令一般不同。
例如: NFCONF & = ~(1<<11) //发出片选信号 NFCMD = 0xff //在K9F1208U0M存储器中表示reset命令
5.1 NandFlash控制器 • 2. NAND Flash相关寄存器应用
(1)NFCONF寄存器 NFCONF寄存器的地址是0x4e000000,表5-2所示是NFCONF 寄存器属性值设置,相对应位的默认值、功能设置位的表 示。
5.1 NandFlash控制器
NAND Flash需要初始化,在一般情况下要使NAND Flash使能,[15:12]设置为0b1111; CLE和ALE持续时间 设置为HCLK,因而[11:8]=0b1000; TWRPH0持续为3,即 位[7:4]设置为0b0011,如果把TWRPH1值设为0,即把 NFCONF初始化为0xf830。 例如:设置第11位为0,使NAND Flash使能。 NFCONF & = ~0x800; 设置第11位为1,使NAND Flash禁用。 NFCONF | = 0x800;
5.1 NandFlash控制器
• 5.1.3 NAND Flash 存储器接口
图5-2是NAND Flash存储器接口示意图。
5.1 NandFlash控制器
图5-2中,NAND Flash的管脚配置如下: D[7:0]:数据/命令/地址/的输入/输出口 (与数据总线共 享) CLE:命令锁存使能 (输出) ALE:地址锁存使能(输出) nFCE:NAND Flash 片选使能(输出) nFRE:NAND Flash 读使能 (输出) nFWE:NAND Flash 写使能 (输出) R/nB:NAND Flash 准备好/繁忙(输入) S3C2410的内存片选有8个片选(BANK),在U-Boot中, 要配制SDRAM和FLASH的 BANK数,如果SDRAM或者FLASH就 接了n个片选的时候,就定义为n,如n为8,即BANK8。图 5-3是S3C2410的内存映射图,S3C2410和其他的大部分的 处理器一样,支持Nor Flash和NANDFlash启动,而这两种 启动方式内存所映射的地址不相同。
5.1 NandFlash控制器
• 5.1.2 S3C2410 NAND Flash控制器 NOR flash存储器的价格比较昂贵,而 SDRAM和NAND flash 存储器的价格相对比较合适。因而嵌入式开发者希 望从NANDflash启动和引导系统,而在SDRAM上执行主程序 代码的想法。S3C2410实现了从NOR Flash及NAND Flash 上执行引导程序。为了支持NAND Flash 的系统引导, S3C2410具有一个内部SDRAM缓冲器。当系统启动时,引导 代码需要将NAND flash中程序内容拷贝到SDRAM中,然后 系统自动执行这些载入的引导代码。从NAND Flash启动要 通过引脚OM[1:0]进行选择,当选择OM[1:0]=00时,处 理器通过NAND Flash启动;OM[1:0]=01或10时,处理器 通过NOR Flash启动。图5-1所示是S3C2410 NAND Flash控 制器的方块电路图。
5.1 NandFlash控制器
• 自动引导过程 (1)复位完成 (2)NAND Flash的前4kb被拷到内部SRAM (3)SRAM被映射到GCS0(BANK0) (4)CPU从内部SRAM开始执行程序 • NAND Flash操作过程 Flash操作过程 NAND Flash的操作通过NFCONF、NFCMD、NFADDR、 NFDATA、NFSTAT和NFECC这六个寄存器来完成。 具体操作步骤如下: (1)配制NAND Flash控制寄存器NFCONF (2)写 NAND Flash命令到NFCMD寄存器 (3)写NAND Flash地址到NFADDR寄存器 (4)通过NFSTAT寄存器检查NAND Flash状态实现读/写操 作。
5.1 NandFlash控制器
(1)先要初始化Nand Flash 函数reset_nand首先使Nand Flash使能,紧接着复位。 void reset_nand() { int i=0; NFCONF &= ~0x800; /* 现在真正使用NAND Flash,bit[11]要置0,与初始化 时相反 */ for(; i<10; i++); NFCMD = 0xff; //reset command /* 复位命令。NFCMD寄存器只用到低8位(bit[7:0])。*/ wait_idle(); }
5.1 NandFlash控制器
• 5.1.1 NOR Flash和NAND Flash比较
NOR和NAND是现在市场上两种主要的非易失闪存技术。 NOR Flash指线性存储器,通过线性、连续的地址进行寻 址;NAND Flash指非线性存储器,通过非线性、不连续的 地址进行寻址。 (1)应用 大多数情况下用NOR存储少量代码,而NAND则是高数 据存储密度的理想解决方案。NOR的特点是芯片内执行, 应用程序可以直接在flash闪存内运行,不必再把代码读 到系统RAM中。 (2)读写速度 NAND写入和擦除的速度也很快。应用NAND的困难在于 flash的管理和需要特殊的系统接口。NOR的传输效率很高, 但是很低的写入和擦除速度大大影响了它的性能。NOR的 读速度比NAND稍快一些,NAND的写入ECC寄存器 NAND Flash ECC寄存器NFECC的地址是0x4E000014, 表5-7所示为ECC寄存器位功能与设置描述。
5.1 NandFlash控制器
• 5.1.5 NAND Flash寄存器设置实例
为了便于理解,下面用一个具体的例子对NAND Flash 各寄存器进行设置。 开始时NAND Flash控制器是不工作的,片选信号也没 有激活(nFCE=1),然后使NAND Flash使能,并激活片选 信号,然后设置TACLS、TWRPH0、TWRPH1。TACLS、TWRPH0、 TWRPH1这三个参数是控制NAND Flash信号线CLE/ALE和写 控制信号nWE的时序关系的,要参照具体的flash芯片手册 来设置。 分析:此时要把NAND Flash中NFCONF寄存器初始化为 0xf830,设置第11位为0。
5.1 NandFlash控制器
• NAND Flash启动过程 S3C2410支持从NAND Flash引导系统,这是通 过内置的SRAM及自动引导控制逻辑实现的,在系 统加电时,自动引导控制逻辑自动把NASRND flash的最前面的4k内容会被自动地复制到内部 SRAM中, 使用这4kb代码来把更多的代码从NAND Flash中读到sdram中去,然后执行SRAM中的指令, 这4kb的程序一般实现CPU、GPIO、Memory、Clock、 Watchdog、Uart等的初始化,然后把4kb后面的程 序复制到SDRAM,然后跳转到SDRAM入口实现系统 的引导。
–FCONF是NAND Flash的配置寄存器; –NFCMD是NAND Flash命令寄存器,CPU通过此寄存器向 NAND Flash 传递控制命令; –NFADDR是NAND Flash地址寄存器,CPU通过此寄存器向 NAND Flash传递地址;
5.1 NandFlash控制器
–NFDATA是NAND Flash 数据寄存器,CPU通过此寄存器 向NAND Flash 传递数据; –NFSTAT是NAND Flash状态寄存器,CPU通过读取该寄存 器获取NAND Flash当前状态; –NFECC是NAND Flash ECC寄存器,实现循环校验功能。 #define rNFCONF (*(volatile unsigned *)0x4e000000) #define rNFCMD (*(volatile unsigned *)0x4e000004) #define rNFADDR (*(volatile unsigned *)0x4e000008) #define rNFDATA (*(volatile unsigned *)0x4e00000c) #define rNFSTAT(*(volatile unsigned *)0x4e000010) #define rNFECC (*(volatile unsigned *)0x4e000014)
第5章 S3C2410主要功能部件及参数设置
本章重点 • • • • • • NandFlash控制器 中断控制器 系统定时器 异步串行口 IIC总线接口 AD转换控制器
本章内容 • • • • • • 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 NandFlash控制器 中断控制器 系统定时器 异步串行口 IIC总线接口 AD转换控制器
5.1 NandFlash控制器
因而NAND Flash寄存器设置的主要过程如下: (1)NFCONF=0xf830; (2)NFCONF & = ~0x800; (3)NFCMD=0xff; (4)对NFADDR操作 (5)循环查询NFSTAT位0,直到它为1. (6)连续读NFDATA寄存器512次,得到一页数据512B。 (7)NFCONF|=0x800,禁止NAND Flash 下面结合源码来详细的分析具体如何操作这6个寄存器来被 完成以上4个步骤来完成读过程:
5.1 NandFlash控制器
(3)接口性质 NOR flash带有SRAM接口,有足够的地址引脚 来寻址,可以很容易地存取其内部的每一个字节。 NAND Flash没有采取内存的随机读取技术,它的 读取是以一次读取一块的形式来进行的,通常是 一次读取512个字节,与硬盘管理有些类似。 (4)容量与成本 NOR flash占据了容量为1~16MB闪存市场的大 部分,而NAND Flash只是用在8~128MB的产品当 中。NAND Flash比NOR Flash廉价。
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