ZDC30-1.2型跑车防护装置说明书
ZDC30-2.05跑车防护装置说明书
电机功率：1.5kW
隔爆型三相异步电机型号：YB2-90L-4防爆标志：ExdⅠ（安全标志为20032319）应采用取得安全标志准用证的产品。
提升速度：0.37m/s+0.05m/s
完成一次提升、下放时间不大于4秒
最大提升力：1500N
电机转速：1400rad/min
ZDC30-2.05跑车防护装置
使用说明书
执行标准：MT933-2005 Q/320581DHU06-2008
2008-10-25出版
常熟市煤矿井筒专用设备厂
用户单位：
订单编号：
一、概述……………………………………………………………………………………1
二、结构特征与工作原理 …………………………………………………………………4
b）RS232通讯接口（显示器和KXJ-127ZD跑车防护装置用电控箱之间通讯）
c）防爆型式：矿用隔爆兼本安型
d)防爆标志：Exd[ib]Ⅰ
e）本安参数：
Ui：DC24.5VIi：30mA Ci：0.02μF Li：0.03H
f）显示器尺寸：304×290×118（mm）
3.2.5 JF-150ZD跑车防护装置用收放绞车
防跑车装置用隔爆兼本质安全型电控箱
45
GED5
本质安全型位置传感器
0.01
BAL1-127
矿2.1.ZDC30-2.05跑车防护装置：
a)适用的巷道最大倾角：30°
b）额定抗冲击能量(J)：2.05MJ
c）最高矿车运行速度：5m/s
d)缓冲距离：0.3~10m
3.2.2KXJ-127ZD跑车防护装置用电控箱
减速机型号：NTIW80
跑车防护装置说明书精品资料
执行标准：MT933—2005Q/JZCF1—2008ZDC30-1.4跑车防护装置使用说明书焦作市超凡电器有限公司2008年1月目录1、概述 (1)1.1、主要功能 (1)1.2、适用范围 (1)2、型号含义、工作环境条件及技术参数 (1)2.1、型号含义 (1)2.2、工作环境 (1)2.3、技术参数 (1)3、组成、结构与工作原理 (2)3.1、组成与结构 (2)3.2、工作原理 (3)4、安装与调试 (4)4.1、安装 (4)4.2、调试 (9)5、使用与操作 (9)6、常见故障和排除方法 (9)7、安全警示 (9)8、保养与维护 (10)9、安标配套件及说明 (10)10、包装与标志 (10)11、运输和贮存 (11)12、开箱检查 (11)13、订货须知 (11)1、概述斜巷井巷使用串车提升时应设能够阻止跑车的跑车防护装置。
ZDC30-1.4跑车防护挡车装置正是根据上述要求，而研制出来的一种新型跑车防护挡车装置。
1.1、主要功能a)、监控功能：装置能够实现正常、跑车状态的监控。
b)、执行功能：装置在检测到信号时，能够有效的驱动收放绞车的动作，实现挡车栏的提升和下放。
c)、缓冲功能：装置用挡车栏在受到车辆冲击时，能够有效缓冲车辆的冲击力。
d)、挡车功能：装置用挡车栏应处于常闭状态，具有跑车防护功能，正常运输时确保挡车栏的提升和下放；当发生跑车时，挡车栏能够准确拦截车辆。
1.2、适用范围本装置可在煤矿井下、金属矿山和非金属矿山倾角在300以下的运输斜巷的单轨或双轨提升运输中安装使用。
执行标准：MT933—2005、Q/JZCF1—2008 跑车防护挡车装置2、型号含义、工作环境条件及技术参数2.1、型号含义Z DC 30 — 1.4最大抗冲击能量（MJ）最大巷道倾角（°）跑车防护挡车装置2.2、装置工作环境a)、环境温度：0℃～+40℃；b)、相对湿度：≤96%（25℃）；c)、大气压力：80～106KPａ；d)、电气设备适用于有甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所；e)、挡车栏无碰撞火花防护性能，适用于无甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所；f)、在无滴水、积水，无剧烈冲击和振动的地方。
跑车防护装置说明书.
执行标准：MT933—2005Q/JZCF1—2008 ZDC30-1.4跑车防护装置使用说明书焦作市超凡电器有限公司2008年1月目录1、概述 (1)1.1、主要功能 (1)1.2、适用范围 (1)2、型号含义、工作环境条件及技术参数 (1)2.1、型号含义 (1)2.2、工作环境 (1)2.3、技术参数 (1)3、组成、结构与工作原理 (2)3.1、组成与结构 (2)3.2、工作原理 (3)4、安装与调试 (4)4.1、安装 (4)4.2、调试 (9)5、使用与操作 (9)6、常见故障和排除方法 (9)7、安全警示 (9)8、保养与维护 (10)9、安标配套件及说明 (10)10、包装与标志 (10)11、运输和贮存 (11)12、开箱检查 (11)13、订货须知 (11)1、概述斜巷井巷使用串车提升时应设能够阻止跑车的跑车防护装置。
ZDC30-1.4跑车防护挡车装置正是根据上述要求，而研制出来的一种新型跑车防护挡车装置。
1.1、主要功能a)、监控功能：装置能够实现正常、跑车状态的监控。
b)、执行功能：装置在检测到信号时，能够有效的驱动收放绞车的动作，实现挡车栏的提升和下放。
c)、缓冲功能：装置用挡车栏在受到车辆冲击时，能够有效缓冲车辆的冲击力。
d)、挡车功能：装置用挡车栏应处于常闭状态，具有跑车防护功能，正常运输时确保挡车栏的提升和下放；当发生跑车时，挡车栏能够准确拦截车辆。
1.2、适用范围本装置可在煤矿井下、金属矿山和非金属矿山倾角在300以下的运输斜巷的单轨或双轨提升运输中安装使用。
执行标准：MT933—2005、Q/JZCF1—2008 跑车防护挡车装置2、型号含义、工作环境条件及技术参数2.1、型号含义Z DC 30 — 1.4最大抗冲击能量（MJ）最大巷道倾角（°）跑车防护挡车装置2.2、装置工作环境a)、环境温度：0℃～+40℃；b)、相对湿度：≤96%（25℃）；c)、大气压力：80～106KPａ；d)、电气设备适用于有甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所；e)、挡车栏无碰撞火花防护性能，适用于无甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所；f)、在无滴水、积水，无剧烈冲击和振动的地方。
ZDC30-2.2跑车防护装置说明书
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金科星---靠品质取胜！由于产品的升级、改进，您所购买的金科星产品可能与说明书中介绍不完全一致，请多关注！该系列产品执行企业标准执行标准编号：Q/ZJZ034-2013安标编号： MCX1300191目录一、概述 (3)二、技术参数 (5)三、基本功能 (7)四、应用原理 (9)五、安装及维护 (10)六、注意事项 (11)七、故障与检查 (11)八、运输及储存 (12)九、订货须知 (12)敬告用户： (14)2一、概述1、产品简介ZDC30-2.2跑车防护装置是由我公司研制的新型智能保护控制装置，符合最新的《煤矿安全规程》的规定要求，是保障煤炭运输安全、可靠、提高运输效率、增加经济效益、改善工人劳动环境的重要设施，是现代化矿井的重要标志之一。
使用于煤矿井下含有瓦斯、煤尘爆炸性危险气体混合物的场所。
2、工作原理本装置选用先进的可编程多处理器并行处理技术，多重抗干扰技术，软硬件采用模块化设计，配置应用灵活、便3于扩展维护、易于编程，实时显示工作状态及故障性质，同时选用了高可靠性连接器件，布局合理，体积小，重量轻，本安电路均经防潮处理，采用液晶屏显示人机界面，可根据现场环境条件设置工作参数。
3、型号及含义Z DC 30 - 2.2最大抗冲击能量(MJ)最大巷道倾角(°)跑车防护装置4、工作环境a)、海拔高度不超过2000m；b)、环境温度：0℃～40℃；c)、平均相对湿度≤96%(25℃)；d)、大气压力:80～110kPa；e)、含有沼气、煤尘等爆炸性混合物；f)、无足以腐蚀破坏金属壳体及电器绝缘性能的气体；g)、无淋水及其它液体侵入。
4二、技术参数1、ZDC30-2.2跑车防护装置a)、巷道最大倾角：30°；b)、最大抗冲击能量：2.2 MJ；c)、最高矿车运行速度：5m/s；d)、缓冲距离：0．3～10ｍ。
跑车防护装置说明
跑车防护装置说明1、副井长度490 米、倾角25°，共装设防跑车装置二部，第一部装设在副井上部车场向下30米处。
第二部装设在副井下车场向上20米处。
2、二煤下山长度650米、倾角12°，共装设防跑车装置二部，第一部装设在二煤下山上部车场向下 40米处。
第二部装设在+1065车场向上 50 米处。
3、临轨下山长度1200米、倾角13°，共装设防跑车装置四部，第一部装设在临轨下山上部车场向下80米处。
第二部装设在+960车场向上20 米处。
第三部装设在+910车场向下30 米处。
第四部装设在+801车场向上 40米处。
以上挡车栏装置正常工作及有效防护，并处于常闭状态。
现安装数量不能满足要求，还需增加跑车防护装置数量。
计算如下：L=(E-1/2mV2) /mg(sinα- μcosα)式中：L——防护距离，单位：m；m ——满载串车质量（6辆矿车），单位：kg；取m＝10TE ——串车动能，单位：J，取E=2.2MJ；α——斜坡轨道的倾角；μ——串车运行阻力系数，取μ=0.015；g ——重力加速度，取g=9.8m/s2 ；V--- 串车下放初速度 5m /s。
经计算：当倾角25°时，防护距离为52米；当倾角12°时，防护距离为110米；当倾角13°时，防护距离为100米；对于长距离的斜巷，应采取多套防护装置，分挡防护的方式。
由于挡车栏存在开启提前量，将形成防护盲区，在盲区跑车时，会增加下一道防护装置的冲击能，因此在第二道防护装置设计的防护距离中减去这个盲区为实际安装距离，即下一套挡车栏安装距离L1=L－8V0，；其中8为挡车栏开启时间（s），V0为矿车运行速度（m/s）。
即确定斜巷内所需装置ZDC30-2.2型跑车防护装置的数量。
羊场湾煤矿机电动力科2011年12月15日。
跑车防护装置安装与使用说明书
跑车防护装置安装与使用说明书集佳电气设备2017年5月一、使用围跑车防护装置为柔性网式阻拦，能消耗跑车的大部分能量，可极减轻矿车损坏程度，本装置可用在煤矿倾斜长度在70米以上，倾斜角度在5-35度，采区上下山绞车道、采掘工作面斜巷矿车运输道等。
二、安装要求（1）100米以的倾斜巷道，跑车防护装置必须安装在下车场大道岔子以上10米处。
（2）倾斜巷道长度超过100米以上，每200米安装一个跑车防护装置。
（3）跑车防护装置立柱上部固定板与巷道固定不得少于四根锚杆(或在顶板上部钻孔镶入立柱，镶入深度不得低于200毫米)；立柱下方可用四根地锚或将立柱置于不低于0.5米深的0.6*0.6米坑并加注混凝土固定。
（4）撞击杆座安装在防护装置25米以上处，撞击杆座要固定在巷道顶板上，其平面位置必须位于轨道中心上。
（5）倾斜巷道有弯道时，可将跑车防护装置安装在弯道上，其安装标准不变。
三、使用要求（1）跑车防护装置必须严格按规定要求距离安装，避免死区跑车无法防护。
（2）跑车防护装置要设专人维护，每月试验一次，并做好试验记录。
（3）跑车防护装置损坏后必须在一天修好或更换。
（4）跑车防护装置使用过程中不得对防护装置或撞击杆进行人为捆绑（运行斜井人车或高度超过一吨矿车的其它特殊车辆时除外），导致跑车防护装置无常使用。
（5）兼作行驶斜巷人车的倾斜巷道，在提升人员时，跑车防护装置必须是常开状态，并闭锁撞击杆，运行时确保撞击杆不得和人车箱体触碰。
（6）当行驶高度超过一吨矿车的其它特殊车辆时，应闭锁跑车防护装置，避免撞击杆摆幅过大发生误动作。
（7）为防止触碰事故发生，提升作业时，严禁任何人员蹬钩。
（8）根据实际情况确定防护网吊挂高度。
（9）初次安装完成后，必须在制定有效安全措施的前提下，按绞车设定的最大运行速度进行测试，如果出现误动作应进行调整，否则禁止使用。
集佳电气设备跑车防护装置装箱单。
ZDC-30-2.0斜巷防跑车装置工作原理
斜巷跑车防护装置执行标准：Q/320700D-KF050-2006 MT933-2005使用说明书某某东速电子某某2008年08月15日版(底升式)目录1 概述 (1)2结构特征与工作原理 (1)3 主要技术参数 (2)4 安装与调整 (4)5 故障排除方法 (5)6 产品保养与维护 (5)7 随机文件 (6)8 订货须知 (6)1 概述1.1 适用X围ZDC30-2.0斜巷跑车防护装置用于矿山倾斜井巷轨道提升运输中，阻止矿车跑车事故扩大的跑车防护装置。
ZDC30-2.0斜巷跑车防护装置采用先进的程序控制器为核心，新颖的底升常闭式工作方式具有完整的自主知识产权，实现了井筒中矿车通行无障碍，实现了快速开网高速通行，完全符合煤矿安全规程的要求。
该装置是我单位继SRC-102型雷达捕车器之后的第三代新产品。
自1992年10月以来已有上千台我单位制造的斜巷跑车防护装置工作于各矿井，有效地防止了煤矿运输伤亡事故，赢得了良好的信誉。
1.2 型号表示法ZDC30-2.0斜巷跑车防护装置〔企标代号：Q/320700D-KF050-2006〕代号含义：Z-产品类别，(自动)装置；DC-跑车防护(挡车)；30倾角(度)-2.0-主参数： -最大抗冲击能量(MJ)。
1.3 使用环境条件a) 海拔高度不超过2000mb) 环境大气压力：80kPa～110kPac) 环境温度0℃～ +40℃d) 周围相对湿度不大于97%〔+25℃〕e) 无腐蚀性介质、无淋水的地方f) 适用的巷道最大倾角：30°g〕最高矿车运行速度：5 m/sh〕电气设备适于有甲烷混合物和煤尘爆炸危险的环境i〕挡车栏无碰撞火花防控性能。
2 结构特征与工作原理2.1 结构特征2.1.1 跑车防护装置由挡车栏、气动装置、电控箱、超速传感器、报警显示器、等局部组成。
2.1.2 装置配套产品见表1。
2.1.3 表1中KXJ-380ZDF跑车防护装置用电控箱配接以下设备：a〕GGD-12ZD跑车防护装置用霍尔传感器；b〕KGm01位置、速度传感器，；c〕XQH-12ZDF跑车防护装置用报警显示器。
防跑车说明书
ZDC30-1.5(防跑车装置)斜巷防跑车控制装置使用说明书执行标准：《Q/YD05-2006》枣庄远大矿用设备制造有限公司ZDC30-1.5(防跑车装置)矿用防跑车控制装置1、概述ZDC30-1.5型煤矿用斜巷防跑车装置是一种常闭式防跑车装置，主要用于煤矿井下，倾角在30度以下的单轨或双轨提升运输斜巷中。
该装置有PLC控制器、触摸屏、隔爆摄像仪、传感器、控制箱、吸能器和柔性挡车栏等设备组成。
平时正常情况下，挡车栏处于关闭状态。
当绞车启动正常运行时，矿车到达设定位置时，挡车栏自动升起，矿车通过后，挡车栏自动下落。
当矿车超速、跑车、溜车时，挡车栏对跑车进行可靠的阻拦，避免事故的发生。
对于多点防跑车系统采用集散控制系统串行方式和光纤通讯，使得系统具有很高的可靠性和灵活性，大大减少了信号电缆，触摸屏幕能够及时准确的反映各站点的工作情况。
2、型号含义及主要参数和技术要求2.1 型号含义2.2主要参数和技术要求Z DC 30 - 1.5最大抗冲击能量（MJ）斜巷倾角（0）跑车防护挡车装置a)电源电压：AC127Vb)本安输出电压：DC12Vc)本安输出电流：DC450mAd)提示方式：单轨或双轨e)挡车制动距离：≤2mf)泵站电机工作电压：AC660V/380v±10%-15%功率：2.2KWg)最大提升重量：160kgh)挡车栏、1车位检测精度：≤0.1m 2系统动作时间：≤3s3、主要功能特点a)系统具有故障部位显示功能b)具有车位距离数字显示d)具有自动、手动功能e)具有提升脱机、联机功能f)具有跑车及故障输出触点与绞车连锁g)具有各传感器动作显示h)本装置采用可编程控制器、旋转编码器，提高了系统可靠性i)触摸屏显示挡车栏工作状态和系统技术参数j)视频监控及历史记录功能本系统具有视频监控功能，防爆摄像仪监控每一道挡车栏和上车厂，四画面分割器可同时显示四个画面或单独显示某一画面，触摸屏画面跟随挡车栏自动切换，硬盘录像机可保存15天的数据。
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陕西航泰电气有限公司型跑车防护装置使用说明书执行标准MT 933-2005 Q/HT 010-2007陕西航泰电气有限公司出版日期2007-06-01目录一、概述 (2)二、型号含义、工作环境条件及技术参数 (2)三、结构与工作原理 (4)四、安装与调试 (6)五、使用与操作 (11)六、常见故障和排除方法 (11)七、安全警示 (12)八、保养与维护 (12)九、安标配套件及说明 (13)十、包装与标志 (13)十一、运输和贮存 (13)十二、开箱检查 (13)十三、订货须知 (14)1 概述根据《煤矿安全规程》第三百七十条之规定，利用先进的设计理念，开发研制出型跑车防护装置，利用高精度传感器信号作为控制挡车栏的提升、下放，实现准确车辆运行位置的确定，将挡车栏状态信息在声光监控箱上显示，显示挡车栏的提升到位、提升中、下放中、下放到位的状态指示，便于观察，以及挡车栏动作、控制故障报警，便于问题的及时发现处理，挡车栏采用吸能式结构，有效的拦截车辆跑动。
装置特点（1）将先进的设计技术应用到本装置中，国内首创，使装置的寿命延长，可靠性大幅提高；（2）采用先进的PLC控制和轨道传感器测速，时间、速度测量精度高，提高了装置控制的准确度；（3）具有故障报警、挡车栏状态指示、人车和货车分别控制，功能强大，控制方便；（4）柔性减速吸能器设计，技术领先，吸能量大，使矿车的损伤程度降到了最低；（5）控制装置具有自检功能，对各部件的工作情况进行巡检，特别是对挡车栏（车挡）的位置自检，最大限度地避免了装置的误动作，对于跑车脱轨能进行有效地拦截；适用范围本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在30°以下的轨道提升运输斜巷中使用，对矿车运行防护。
安全标志证号：MCK0700282 型号含义、工作环境条件及基本参数型号含义Z DC最大抗冲击能量(MJ)最大巷道倾角(°)跑车防护挡车装置使用环境（1）环境温度： -20℃～+40℃；（2）相对湿度：≤96%（25℃）；（3）大气压力： 80～106KPa；（4）电气设备适用于有甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所；（5）在无淋水、积水，无剧烈冲击和振动的地方；（6）挡车栏无防碰撞火花措施，适用于无甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所。
基本参数2.3.1挡车栏a)适用巷道最大倾角: 300；b)缓冲距离: -10m；c)额定缓冲阻力: 120KN；d)挡车栏：普通型；e)工作方式：常闭式；f)外形尺寸：网架：2000×50×900mm；吸能器：450×450×900mm；g)重量：网架：100kg；吸能器：500kg；h)钢丝绳（吸能器用钢丝绳、挡车网用钢丝绳）：6×37(Φ26)。
2.3.2收放绞车a)电机：型号：YB2-90L-4,工作电压： AC660(380)V,,防爆标志：ExdI；b)减速机： WPA80；c)钢丝绳规格型号：Φ8(6×19)；d)提升速度： 0.3米/秒；e)最大提升力： 1500N。
f)绳轮：直径：300mm，宽度：168mm，高度：63mm，容绳量：15m。
g)外形尺寸： 620×470×320mm；h)重量： 60kg。
2.3.3电控箱a)工作电压： AC660(380)V。
b)最高输出电压：。
c)最大输出电流： DC110mA。
d)PLC可编程电控箱额定输入电源：AC210V 50Hze)防爆标志： Exd[ib]If)外形尺寸： 612mm×440mm×214mmg)重量： 63kg2.3.4传感器a)本安电压：。
b)本安电流： DC15mA.c)防爆标志： ExibId)外形尺寸：Φ30×60mm（Φ18×50mm）e)重量： 130g(100g)2.3.5监控箱a)本安电压： .b)本安电流： DC40mAc)防爆标志： ExibId)外形尺寸： 380×360×181mme)重量： 23kg3 结构与工作原理结构跑车防护装置组成结构如图所示。
监控箱工作原理3.2.1轨道双传感器型型跑车防护装置，在轨道上安装了2个传感器（GS-20ZD），分别为“SA”和“SC”，收放绞车用限位传感器（GWH-10ZK）电气总体原理框图如下图所示。
电气原理框图装置上电后，PLC电控箱将产生24V的直流电，通过PLC电控箱接口板使四个传感器处于等待工作状态，同时PLC将自动判别挡车栏是否下放到位，如果没有下放到位，控制收放绞车将挡车栏自动下放到位,监控箱红灯点亮。
当有矿车下行通过传感器SA时，传感器SA将检测到的矿车下行通过的信号传递给PLC电控箱，PLC电控箱将完成对矿车运行速度是否正常的判定，若矿车运行速度在正常的速度范围内，PLC电控箱将控制电机正转完成上提挡车栏操作，红灯熄灭，黄灯点亮，挡车栏上提到上限位，传感器SE将发出上提挡车拦到位信号,停止上提挡车栏，监控箱绿灯点亮；当矿车下行通过轨道传感器SC后，轨道传感器SC将发出矿车下行通过挡车栏信号,PLC电控箱将控制电机反转进行下放挡车栏，同时监控箱绿灯熄灭，黄灯点亮，下放到下限位传感器SF后,电控箱控制停止下放挡车栏，监控箱红灯点亮；若矿车速度超出正常运行速度时，PLC不动作，挡车栏保持放下的位置即关闭状态，对矿车进行有效拦截，保障了巷道下部设备和人员的安全。
当矿车上行经过轨道传感器SC时，轨道传感器SC将发出矿车上行通过信号，PLC电控箱控制上提挡车栏，监控箱熄灭红灯，黄灯点亮，挡车栏上提到上限位传感器SE，SE将发出上提挡车拦到位信号, 停止上提，监控箱黄灯熄灭，绿灯点亮；这时矿车继续上行经过轨道传感器SA，轨道传感器SA将发出矿车上行通过挡车栏信号，PLC电控箱将控制电机反转完成下放挡车栏，下放到下限位传感器SF后，停止下放，监控箱红灯点亮。
由于某种原因，使该装置供电系统停电，此时，如矿车处于井底车场，当供电恢复后，系统会自动完成矿车是上行还是下行的判定，保证了整个装置正常工作。
如果由于某种原因，下放挡车栏或上提挡车栏在规定时间内未检测到离开或到达限位信号，PLC将自动使电机断电停止工作，并发出报警，点亮七彩报警灯，使系统得到保护。
该跑车防护装置采用轨道双传感器采集信号，且可实现和绞车总电门互锁联动，即绞车通电，该装置就通电工作；绞车断电，该装置就断电停止工作。
绞车房安装有该装置的声光监控箱，装置有故障时监控箱立即给出报警信息，并且发出声光报警，通知绞车操作人员采取必要的措施。
人车功能的操作：将监控箱上的“人车”按钮开关，按下时，挡车栏若在下限位将自动提升至上限位SE ，处于开启状态；若挡车栏本身处于上限位则挡车拦不动，此时，传感器信号被屏蔽，挡车拦保持开启状态并锁定，可安全行驶人车。
走完人车后，将“人车”按钮按起，此时，挡车拦自动下放到关闭状态（示意图如下）。
红黄绿七彩七彩七彩七彩七彩七彩红红红红红红黄黄黄黄黄黄绿绿绿绿绿绿65431 运行开启 人车确定复位报警关闭2声光监控箱3.2.2轨道单传感器型型跑车防护装置轨道单传感器型，即在轨道上安装了1个传感器“SA ”。
由于有的斜巷没有上部平车场，只有偏口，即不存在上部平车场发生跑车的可能性，所以在满足使用要求的情况下，特此去掉轨道传感器“SC ” （除PLC 程序外，其它不做任何变动），即只用“SA ”传感器进行矿车上行与下行时的挡车栏提升与下放及跑车的判定。
工作过程如下：当矿车下行时，前后轮经过“SA ”传感器，“SA ”感应到两个信号经PLC 判定为矿车正常行使速度时，PLC 将发出命令让执行机构将挡车栏提升，让矿车通过。
若判定为矿车处于超速状态时，PLC 将控制挡车栏保持闭合拦车状态，矿车下行通过挡车栏到行走至坡底，此时挡车栏一直处于打开状态，直到矿车上行时通过挡车栏，然后经过“SA ”传感器后PLC 才发出命令，让挡车栏下放处于关闭状态。
轨道单传感器型斜井跑车防护装置，也能实现和绞车联锁。
即绞车有电该装置通电工作，绞车停止工作该装置断电。
由于PLC 程序设置为记忆型程序，如果系统断电再上电，该装置继续保持原来的状态。
断电前，挡车栏处于开启状态，上电后，挡车栏将不动作，还处于开启状态。
若断电前，挡车栏正向上提升，还未到位，上电后将继续向上提升到上限位停止。
若断电前，挡车栏处于下限位置，在上电后将不动作。
若断电前，正向下放未放到位，在上电后，将继续向下放到下限位为止。
复位功能的操作：如果挡车栏处于上限位，要想人为使其下放到下限位，或者需要解除系统报警，只需按一下故障显示箱上的“复位”按钮，此时，挡车拦自动下放为关闭状态，报警解除；人车功能的操作：将故障显示箱上的“人车/货车”拨动开关，拨至“人车”位置，此时，挡车栏若在下限位将自动提升至上限位，处于开启状态。
若挡车栏处于上限位，则不会动作，此时，传感器信号被屏蔽，可安全行驶人车。
走完人车后，将“人车/货车”开关拨至“货车”位置，此时，若原“人车”操作前挡车栏在下限位，则下放到下限位，若原“人车”操作前来处于上限位，则保持不动，可正常行走货车。
3.2.3 多台通讯联网跑车防护系统由于有的斜巷较长需要同时安装多台跑车防护装置，而每台装置的状态显示、报警信号需引单独的10芯电缆，多台安装将会用很多的信号电缆，不经济且安装麻烦，使用控制不方便，故采用联网通讯进行集中控制使问题得到有效解决。
单台从机工作原理和单台独立使用时相同多台通讯联网常闭（双余度常闭式）斜井跑车防护系统，和单台独立安装使用不同之处是在绞车房增加一个通讯用主控箱和操作台，将原来的单台装置作为分机，用一根双绞屏蔽通讯线将各单台（分机）连接起来接到主控箱，主控箱上通过通讯线将每单台（分机）的状态信号传到主控箱进行处理并送到操作台上指示出来。
同时操作台还有“人车”、“复位”功能，即在行走人车时按动操作台上的“人车”按钮，此时所有的挡车栏会自动打开处于常开状态并锁定，可安全行走人车，人车运行完成后再按动“人车”按钮可解除人车功能，此时所有挡车栏会自动下放处于常闭状态。
若采用单传感器型，解除“人车”后，挡车拦自动恢复到操作“人车”前的状态位置。
多台通讯联网跑车防护系统也分：轨道双传感器型和轨道单传感器型2种，用户可根据需要选用。
4 安装与调试矿方需备材料：注：若采用多台联网通讯，则将信号线（10×0.75mm2）改为双绞屏蔽线（外径为Ф10或Ф13 HMRVP2x1mm2）。
位置的确定4.2.1 L=(E-1/2mV2)/mg(sinα-μcosα)式中：L——斜坡长度，单位：m；m——满载串车质量，单位：kg；E——串车能量，单位：J，取E=；α——斜坡轨道的倾角；μ——串车运行阻力系数，取μ=；g——重力加速度，取g=9.8m/s2 ；V---串车下放最大初速度5m/s。