全自动洗衣机正常运行流程图
plc实验全自动洗衣机控制
全自动洗衣机控制1、设计任务和目的通过理论设计和实物制作解决相应的实际问题，巩固和运用在《电气控制与可编程控制器技术》中所学的理论知识和实验技能，掌握PLC可编程软件的使用，程序的一般设计方法，提高设计能力和实践动手能力，为以后从事自动化设计、研发自动化产品打下良好的基础。
2、设计要求全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放的。
外桶固定，作盛水用。
内桶可以旋转，作脱水用。
内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。
该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高、低水位开关分别用来检测高、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作。
停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
3、控制要求PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。
（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水，水满（即水位到达高低）时停止进水。
（2） 2 秒后开始洗涤。
（3）洗涤时，正转15 秒后暂停，暂停 3 秒后开始反转洗涤，反转洗涤15 秒后暂停，暂停 3 秒。
（4）如此循环 3 次后开始排水，排空后（水位下降到低位）开始脱水并继续排水。
脱水10秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。
（5）若未完成 3 次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了 3 次大循环，则进行洗完报警。
（6）报警10 秒结束全部过程，自动停机。
（7）此外按排水按钮可实现手动排水；按停车按扭可停止进水、排水、脱水及报警。
4、实验内容4.1全自动洗衣机的工作原理洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。
脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合, 洗涤电动机正转进行甩干。
洗涤完成由蜂鸣器报警。
4.2控制系统硬件接线图4.2.1全自动洗衣机的基本结构如图所示4.2.2全自动洗衣机的工作流程全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图所示圏1 伞门动（先衣机的单循坷d二流程空迄；阁4.3控制系统软件4.3.1 I/O 地址分配由于S7-200 224 CPU模块有14点数字量输入，10点数字量输出，所以不需要再增加扩展模块。
全自动洗衣机控制程序编程流程图
1、拔插头时，应抓紧插头然后拔出，请勿用力拉
扯电源线。
2、勿使用50℃以上的热水。
3、不能洗涤带有汽油、煤油、酒精或桶内。
5、不要用洗衣服、桶长期储水，不要让重物压在
机盖上，不要让发热源靠近或放在洗衣机上，因容易造成洗衣机变形和引起火灾。
6、洗涤物放入前应检查有无异物，避免带有硬币、
开电源常规检查洗衣机
洗衣机内加水、洗涤剂
分类放入洗涤被服
调节设置参数，冲洗10分钟后排水。
加水、加洗涤剂，预洗20分钟后排水
加水、加洗涤剂，进行精洗30分钟后排水。
加水、加消毒剂浸泡30分钟（浓度：2000mg/L二溴海因）
按“漂洗”键，换水漂洗3次，每次10分钟
按“脱水”键（冬季烘干后晾晒）
报警显示“洗涤结束”
2 3电机持续运转时间15秒，脱水时排水，时间到报警结束。
3 1电机持续运转时间10秒，脱水时排水，时间到报警结束。
6）数码管控制
序号名称显示要求说明
1目标板数码管采用倒计时方式显示电机正反转运行时间，单位秒。虚拟数码管倒计时为0时，洗衣程序完成，报警结束。
2虚拟数码管采用倒计时方式显示洗衣剩余时间，单位分。
3二清洗涤后排水，再进水，执行1次清洗，清洗时间1分钟，正反转安洗涤选择程序执行，清洗完成后排水，再重复执行一遍清洗程序。
5）脱水时间
序号名称功能要求说明
1 5电机持续运转时间20秒，脱水时排水，时间到报警结束。脱水时间选择按键循环选择，对应指示灯亮，洗涤时对应指示灯闪烁，闪烁周期2秒，占空比50%。虚拟面板与目标板指示灯同步显示。
2标准电机正转15秒，反转15秒。
3/4水位时启动，对应模拟量0.75V。
3轻柔电机正转10秒，反转10秒。
自动洗衣机控制系统
《电气控制与可编程控制器》课程设计说明书题目：自动洗衣机控制系统专业：电气工程及其自动化班级：0922姓名：学号：苏州科技学院机电工程系目录第一章绪论---------------------------------------------------------------------------------------1 1.1课题的研究背景-------------------------------------------------------------------------------1 1.2洗衣机的发展概况----------------------------------------------------------------------------1 1.3课题研究的目的与意义----------------------------------------------------------------------1 1.4本课题研究的主要内容----------------------------------------------------------------------2第二章概述---------------------------------------------------------------------------------------3 2.1 PLC的控制特点-------------------------------------------------------------------------------3 2.2 控制系统框图---------------------------------------------------------------------------------4 2.3 控制系统对应设备及功能------------------------------------------------------------------4第三章硬件电路的设计--------------------------------------------------------------------5 3.1 PLC的选择-------------------------------------------------------------------------------------53.1.1 I/O点数统计---------------------------------------------------------------------------5 3.1.2 I/O储存器容量估计-------------------------------------------------------------------6 3.1.3 CPU功能与结构的选择----------------------------------------------------------------6 3.2 PLC外部接线图-------------------------------------------------------------------------------7 3.3 洗衣机示意图---------------------------------------------------------------------------------8 第四章软件的设计----------------------------------------------------------------------------94.1 I/O分配表-------------------------------------------------------------------------------------94.1.1 输入地址分配表------------------------------------------------------------------------9 4.1.2 输出地址分配表------------------------------------------------------------------------9 4.1.3 内部元件地址分配表------------------------------------------------------------------9 4.2 系统流程图----------------------------------------------------------------------------------114.2.1 强制停止流程图-----------------------------------------------------------------------11 4.2.2 正常运转流程图----------------------------------------------------------------------11 4.3 程序设计-------------------------------------------------------------------------------------134.3.1 系统梯形图----------------------------------------------------------------------------13 4.3.2 系统指令语句表----------------------------------------------------------------------19第五章程序运行过程分析---------------------------------------------------------------22 第六章系统仿真------------------------------------------------------------------------------22 第七章模拟硬件连接-----------------------------------------------------------------------24结语---------------------------------------------------------------------------------------------------25致谢--------------------------------------------------------------------------------------------------25参考文献------------------------------------------------------------------------------------------26第一章绪论1.1 课题的研究背景本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制，本文的课题源于市场上洗衣机产品。
PLC课程设计全——自动洗衣机梯形图
电气控制与PLC课程设计题目: 全自动洗衣机梯形图控制系统设计院系名称：机电工程学院专业班级： 09机械电子工程学生姓名：学号：指导教师： xx设计地点： xxx设计时间： xxxx目录1 引言 01.1 系统背景描述 01.2 系统控制要求 (1)2. 系统设计方案 (2)2.1 系统功能描述 (2)2.2 方案的论证 (3)2.3确定控制方案 (4)3 硬件电路设计 (5)3.1 PLC选型 (5)3.2 水位传感器的选择 (6)3.3 接触器的选择 (6)3.4 继电器的选择 (7)3.5 进水阀的选择 (7)3.6 排水阀的选择 (8)3.7 电动机的选择 (8)3.8 I/O点分配 (9)3.9 I/O接线图 (11)4软件设计 (12)4.1 控制方案 (12)4.2 全自动洗衣机控制程序流程图 (13)4.3全自动洗衣机步进梯形图 (14)4.4 中间变量的记录 (15)4.5 系统调试 (16)设计心得 (17)参考文献 (18)附录指令表视图 (19)1 引言1.1 系统背景描述从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。
1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——有人发明了木制手摇洗衣机。
发明者是美国人比尔·布莱克斯。
布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣”的目的。
这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快。
1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。
之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。
到1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。
电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。
全自动洗衣机的自动控制
全自动洗衣机的自动控制全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。
外桶固定，作盛水用；内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。
内桶的周围有很多小孔，使内桶和外桶的水流相通。
洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时，通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。
洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转开展甩干。
高、低水位控制开关分别用来检测高、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作，结束按钮用来实现手动结束进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
其示意图如图1所示。
图1全自动洗衣机示意图一、控制要求该全自动洗衣机的控制要求可以用图2所示的流程图来表示。
图2全自动洗衣机流程图按下启动按钮后，洗衣机开始进水。
水满时（即水位到达高水位，高水位开关由OFF变为ON），plc结束进水，并开始洗涤正转，正转洗涤15s后暂停，暂停3s后开始洗涤反转。
反洗15s后暂停。
暂停3s后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反洗满3次时，则开始排水。
水位下降到低水位时（低水位开关由ON变为OFF）开始脱水并继续排水。
脱水10s即完成一次从进水到脱水的大循环过程。
若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，开展下一次大循环；若完成了3次大循环，则开展洗完报警。
报警10s后结束全部过程，自动停机。
此外，还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按结束按钮以实现手动结束进水、排水、脱水及报警。
二、通道分配1、I/O通道分配表1I/O通道分配2、定时器/计数器通道分配表2定时器/计数器通道分配三、I/O接线图根据I/O通道分配，I/O接线图如图3所示。
图3洗衣机的I/O接线图四、梯形图程序设计图4全自动洗衣机控制的梯形图按下启动按钮，0000为ON，1000为ON并自锁，0500为ON，打开进水电磁阀。
PLC控制的全自动洗衣机课程设计程序及调试图
P L C控制的全自动洗衣机课程设计程序及调试图(总16页)本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March目录摘要………………………………………………………….设计题目全自动洗衣机PLC控制的控制要求及工作原理全自动洗衣机的基本结构和工作流程洗衣机控制要求及工作原理全自动洗衣机控制系统的硬件设计控制系统硬件控制方案PLC控制和I/O分配全自动洗衣机控制系统程序设计程序流程分析程序的编制及调试总结参考文献摘要随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了洗衣机的设计，对程序流程图及编程软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。
本次设计采用步进顺控指令编程，根据工艺要求编程简单、可允许双线圈使用，PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理。
最后就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了自己的看法。
本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善，不可以单独脱水及洗衣时间的设置；由于时间有限，没做进一步的改善。
基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。
AbstractWith the continuous progress of science and technology and the rapid development of society, washing into people's everyday life, household products.Fully automatic washing machines, multi-functional and intelligent direction of its development. This paper describes the development of washing machines, washing machine and then focuses on the design and programming software, the program flow chart are described, and finally the system is simulated. The design uses a step sequence programming instructions, according to process requirements of simple programming, which allows dual coils, PLC sampling buttons and limit switch changes the external input signal, perform the appropriate procedure, and then reversing the motor output control and dehydration treatment.Finally on the subject summarized the work done, and further research put forward their views. The design of the automatic washing process requirements need to be improved, not a separate set of time dehydration and laundry; Due to time constraints, no further improvement. Automatic washing machine based on widely used in daily life, the design of a wide range of promotional value.设计题目全自动洗衣机全自动洗衣机PLC控制的控制要求及工作原理全自动洗衣机的基本结构和工作流程1、全自动洗衣机的基本结构全自动洗衣机的基本结构如图1-1所示。
全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试
3. 全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试全自动洗衣机应带有洗涤方式选择、水位选择。
通过三个开关 QS、SB1、SB2 对洗衣机的洗涤过程进行控制：QS是系统运行控制开关，控制整个洗衣过程。
SB1是洗涤方式选择按钮，控制强洗/弱洗两种洗涤方式的切换，即按一下，进入强洗状态，再按一下，又进入弱洗状态，如此反复循环。
SB2是运行/暂停两种状态的选择按钮，即按一下，进入运行状态，再按一下，又进入暂停状态，如此反复循环。
洗涤水位由机械方式实现控制，通过转换开关设置各种洗涤水位，由检测开关输出触点“通”、“断”信号，表示“水位到（ON）”及“水排空（OFF）”两种状态。
洗衣程序必须经过一洗二漂，洗衣结束，报警提示10秒。
整个工作过程，参见工作流程框图。
动作要求如下：✧洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。
✧洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。
✧脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。
✧洗涤完成由蜂鸣器报警。
✧洗衣机所需要的输入/输出信号有:工作流程图如下：《电器与可编程控制器》课程设计报告课程设计题目：全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试学院：专业及班级：学生姓名：学号：指导教师：目录1引言 (2)2全自动洗衣机PLC控制的控制要求 (2)2.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理 (3)2.2洗衣机控制要求 (4)3全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置 (4)3.1控制系统硬件接线图 (4)3.2模块功能概述 (5)4全自动洗衣机控制系统程序设计和调试 (5)4.1编程软件 (5)4.2程序的流程图、构成和相关设置 (5)5全自动洗衣机PLC控制系统程序 (7)5.1系统资源分配 (7)5.2源程序 (8)6 结束语 (15)7参考文献 (16)8 附录 (17)1 引言随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以PLC为核心的电动机控制系统就是其中之一。
全自动洗衣机PLC控制毕业设计
宜宾职业技术学院毕业设计题目：基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计系部现代制造工程系专业名称数控技术班级数控 11301姓名江再浩学号*********指导教师毛羽2015年10月15日基于PLC的全自动洗衣机控制系统摘要自从全自动洗衣机诞生以来，其内部的电路控制系统就不断的被改进。
设计方法也开始多种多样，从而使全自动洗衣机显得更加智能化。
可编程控制器(PLC)以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强。
西门子可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合全自动洗衣机控制系统的要求与特点。
本文选择西门子可编程控制器S7-200为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图和语句表进行编程，实现了全自动洗衣机控制系统的自动化。
关键词：PLC ;洗衣机控制;自动化目录1绪论 (4)1.1 全自动洗衣机设计目的和意义 (4)1.2 全自动洗衣机设计项目发展 (4)1.3 全自动洗衣机的设计原理 (5)2可编程控制器PLC (7)2.1 可编程序控制器概述 (7)2.2 可编程控制器的特点 (7)2.3 可编程控制器的应用与发展 (8)2.4可编程控制器的编程语言 (10)2.5 基本逻辑指令系统 (11)3全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置 (13)3.1 PLC型号选择及接线 (13)3.2 PLC模块功能端子说明 (14)4全自动洗衣机控制系统程序设计和工作原理 (15)4.1 编程软件 (15)4.2 程序的流程图、构成和相关设置 (15)4.3 全自动洗衣机PLC控制系统程序 (17)5系统调试与检修 (25)6结论 (26)7致谢 (27)8参考文献 (28)1 绪论1.1 全自动洗衣机设计目的和意义全自动洗衣机以其固有的优点还是赢得了很多的消费者的信赖，应用而生，它将是现在到未来的星星产品，所以有必要开发和改善现有的全自动洗衣机。