(G题)智能搬运小车系统-2016年浙江理工大学电子设计竞赛试题
电子设计考试
电子设计竞赛选拔试卷1、人体的安全电流为__V2、电动的工具、机具应___(接地)或____(接零)良好。
3、使用金属外壳的电气工具时应_______(带绝缘手套)4、发现有人触电，应_______(立即切断电源)，使触电人脱离电源，并进行急救。
如在高空工作，抢救时应注意_________(防止高空坠落)。
5、已知电路中有 a、b 两点,电压 Uab=10V,a 点电位为 Va=4V,则 b 点电位 Vb 为（BA、6VB、－6VC、14VD、-14V6、当电路中电流的参考方向与电流的真实方向相反时,该电流（ B ）A、一定为正值B、一定为负值C、不能肯定是正值或D、负值7、两个电阻串联，R1：R2=1:2,总电压为 60V,则 U1 的大小为（ B ）A、10VB、20VC、30VD、40V8、焊接有哪几种焊接方法9、焊接完电路板后，发现电路电流不通，可能是哪些原因10、当焊接出现电路板虚焊的时候，应如何处理11、设计逻辑算法，（1）实现45、46的比较（2）实现把45、46、12、34、57 5个数排序12、电路如图所示。
已知uS1= 10V，iS1= 1A，iS2= 3A，R1= 2，R2= 1。
求电压源和各电流源吸收的功率。
13、如何使用ds1052E型示波器检测电流信号1.迅速显示该信号，如下步骤操作：(1) 将探头菜单衰减系数设定为10X，并将探头上的开关设定为10X。
(2) 将通道1的探头连接到电路被测点。
(3) 按下 AUTO （自动设置）按钮。
示波器将自动设置使波形显示达到最佳。
在此基础上；您可以进一步调节垂直、水平档位；直至波形的显示符合您的要求。
2 进行自动测量示波器可对大多数显示信号进行自动测量。
欲测量信号频率和峰峰值；按如下步骤操作：(1) 测量峰峰值按下 MEASURE 按钮以显示自动测量菜单。
按下1号菜单操作键以选择信源 CH1 。
按下2号菜单操作键选择测量类型：电压测量。
大学生电子设计大赛之模拟篇 电赛模拟及历届优秀作品选集F2_简易自动仓储搬运智能小车
简易自动仓储搬运智能小车（F2题）一、任务设计制作一个简易智能小车，将四个带有三角形（▲）、圆形（●）、四方形（■）和十字形（╋）标志的立方体分别运送到指定的位置。
立方体尺寸为（8cm×8cm×8cm），随机放置在四个初始位置上，仓储场地示意图如下所示。
场地示意图二、要求1 基本要求用相关软件对电路进行建模仿真，使其满足以下要求：1)采用图形识别方法识别四个立方体；2)将带有三角形的立方体目标送到1号位置；3)将带有圆形的立方体目标送到2号位置；4)将带有四方形的立方体目标送到3号位置；5)将带有十字形的立方体目标送到4号位置。
6)能显示走过的路径长度、时间和路径示意图；7)具有最优路径选择能力。
2 发挥部分制作一个简易智能小车的实物，参赛队自制立方体和场地。
搬运顺序不限, 允许场地上有寻迹标志，但不允许立方体上有图案之外的识别物体。
基本要求如下：1)小车动力必须使用电池，不得用外接电源。
2)小车一旦启动，即能自动控制。
3)采用图形识别方法识别四个立方体；4)将带有三角形的立方体目标送到1号位置；5)将带有圆形的立方体目标送到2号位置；6)将带有四方形的立方体目标送到3号位置；7)将带有十字形的立方体目标送到4号位置。
三、说明1．设计报告必须包括建模仿真结果，发挥部分可以选作。
2．因为有的竞赛题目不易进行建模仿真，参赛者可以针对两道不同题目分别进行建模仿真与实物制作，评分时，仿真结果与实物制作各自的得分相加，作为参赛者的最后总分。
此时，只需要提交针对仿真结果的设计报告。
电子设计大赛控制类题目及准备
电子设计大赛控制类题目及准备(总5页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除1.历届的“控制类赛题”在9届电子设计竞赛中，“控制类赛题”除了1994和1995年外，其它每届都有，共有9题：①水温控制系统（1997年C题）；②自动往返电动小汽车（2001年C题）；③简易智能电动车（2003年E题）；④液体点滴速度监控装置（2003年F题）；⑤悬挂运动控制系统（2005年E题）；⑥电动车跷跷板（2007年F题本科组）；⑦电动车跷跷板（2007年J题高职高专组）；⑧声音引导系统（2009年B题）；⑨模拟路灯控制系统（2009年I题）。
⑩双车自动超车（2011年）（11）单摆自动控制系统（2011年）其中与电动小车有关的有6题。
2. 从历届赛题可以看到：从历届的赛题来看，主攻“控制类”赛题方向的同学需要了解和掌握：（1）系统控制方案和算法设计（2）微控制器电路模块制作和编程：如：AT89S52、MSP430F1611、MSP430F2274、Atmega128、PIC16F628A、ADuC841、C8051F022、W78E51B 、STM32F103VET6等等。
（3）微控制器外围电路模块制作和编程：如键盘及LED数码管显示器模块、RS-485总线通信模块、CAN总线通信模块、无线收发器电路模块、ADC模块、DAC模块等等。
（4）传感器电路模块制作和编程：如光电传感器模块、超声波发射与接收模块、温湿度传感器模块、倾角传感器模块、角度传感器模块、音频信号检测模块等等。
（5）电机控制电路模块制作和编程：如直流电机驱动模块（L298 N）、步进电机驱动模块（L297+L298N，TA8435H）、舵机控制模块、光电隔离模块等等。
（6）放大器电路模块制作：小信号放大器电路模块、滤波器电路模块、音频放大器（7）电源电路模块制作（8）电动小车制作3. 建议：“控制类”赛题中所涉及到的一些知识点，特别是有关自动控制理论与算法方面，对有些专业的同学来讲，在专业课程中是没有的，需要自己去搞清楚。
智能搬运车(D题)
3、主要控制部件选择 几乎所有的参赛队均采用单片机作为 主控部件， 主控部件，区别仅仅是单片机的型号不同 有采用凌阳的单片机SPCE061A，有采用8 有采用凌阳的单片机SPCE061A，有采用8 AVR单片机 单片机Atmega16L，有采用51内核 内核8 位AVR单片机Atmega16L，有采用51内核8 STC89C51RC/RD+系列单片机 系列单片机。 位单片机 STC89C51RC/RD+系列单片机。 主要控制部件完成系统方案的运行， 主要控制部件完成系统方案的运行，对 各种检测信号的分析、处理及控制； 各种检测信号的分析、处理及控制；产生 声光信号、语音信号及数据显示。 声光信号、语音信号及数据显示。
全桥式驱动电路的4只开关管都工作在斩波状态， 全桥式驱动电路的4只开关管都工作在斩波状态， S1、S2为一组，S3、S4为一组，两组的状态互补， S1、S2为一组 S3、S4为一组 两组的状态互补， 为一组， 为一组， 一组导通则另一组必须关断。 S1、S2导通时 S3、 导通时， 一组导通则另一组必须关断。当S1、S2导通时，S3、 S4关断，电机两端加正向电压，可以实现电机的反 S4关断，电机两端加正向电压， 关断 转制动或正转； S3、S4导通时 S1、S2关断 导通时， 关断， 转制动或正转；当S3、S4导通时，S1、S2关断，电 机两端为反向电压，电机正转制动或反转。 机两端为反向电压，电机正转制动或反转。
主要还是红外发射接收管应用的多少和安装的 主要还是红外发射接收管应用的多少和安装的 外发射接收管 问题。题目要求小车在黑线范围以内完成所有任务， 问题。题目要求小车在黑线范围以内完成所有任务， 但小车可能会超出黑线。 但小车可能会超出黑线。为了使小车能在压到黑线 自动调整方向回到规定范围以内工作， 后，自动调整方向回到规定范围以内工作，系统必 需要将路面的状态及时的反馈到控制部分， 需要将路面的状态及时的反馈到控制部分，控制部 分使小车重新回到规定区域以内工作。 分使小车重新回到规定区域以内工作。 安装红外发射接收管的方法各个参赛对都想尽 安装红外发射接收管的方法各个参赛对都想尽 了办法。下面举几个例子供大家参考。 了办法。下面举几个例子供大家参考。
浙江省第一、第二、第三、第四届大学生电子设计竞赛题目
浙江省第一、第二、第三、第四届大学生电子设计竞赛题目第一届：
A题：汽车入库门控装置
一、任务
设计制作一个汽车入库门控装置
二、要求
1、基本要求
（1）在不大于1平方米的场地上，演示汽车由外归来进入自家车库的全过程。
车库长度为汽车长度的1.5倍、车库宽度为汽车宽度的1.5倍。
可用拦栅代表卷闸门。
车库用三块木板搭建。
车库位置（含栏栅）以及汽车起始位置，由评测专家现场决定。
场地上不得设置任何标置。
（2）每次入库时间应不大于5分钟。
2、发挥部分
（1）汽车倒车入库
（2）汽车未能准确入库时，栏栅无法落下。
栏栅在2分钟内未落
下，发出报警信号。
（3）自行发挥部分，要求实用、合理。
三、评分标准
基本部分：60分
设计报告：20分
发挥部分：50分
1。
1、智能搬运小车
2009年广东工业大学第二届电子设计竞赛题目及要求一、参赛要求1.在校注册学生，每组3人，少于3人计分扣5%，超过3人无效。
2.一、二年级学生独立组队可单独按初级组评奖，制作部分主要考察基本要求，也可参加高级组。
3.三、四年级学生的组队参赛，按一般评奖（高级组）基本要求、提高部分一起评分。
不可参加初级组评奖。
4.如果参赛队伍中有高年级和低年级学生混合组队的情况，则按高年级学生参赛（即高级组）处理。
二、参赛题目1. 智能搬运小车 (2)2. 消防机器人 (6)3. 电信号测量仪 (9)4. FM对讲机系统 (12)5. DC-DC 稳压电源 (15)6. 手持数字示波器 (18)7. 多功能电子万年历 (17)1.智能搬运小车一、设计任务设计并制作一个能自动搬运货物的智能电动车，其工作示意图如下。
图中，左边为停车区、货物存储区A 和货物存储区B，并有两个对应的射灯光源；距右边线30 cm 处共放置3 片白色或黑色的薄铁片，铁片之间的距离大于20cm。
二、要求1、基本要求（1）智能车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），在无障碍物的情况下，可寻找并搬取铁片，按照不同颜色分送不同存储区，即在光源A 的引导下将黑色铁片搬运到货物存储区A 存放，或在光源B 的引导下将白色铁片搬运到存储区B 存放（装载方式不限制）。
（2）智能车能准确找到铁片的位置。
2、提高部分（1）搬运铁片的过程中，一次只允许搬运1 片，且必须搬运到存储区域内。
（2）要求智能车在8 分钟之内能取走全部铁片，并能返回车库，否则就地停车。
（3）智能车检测到铁片时能发出声光信息，并实时显示铁片数目。
（4）距右边线90cm 处设有障碍线，线上任意位置放有两个障碍物，在有障碍物的情况下，完成基本要求（1）、（2）中的相关操作，且不得与障碍物碰撞。
（5）停车后，能准确显示智能车全程行驶的时间，显示误差的绝对值应小于10 秒。
（6）其它。
三、说明1、测试时共放置3 片铁片，每片的厚度为<=2.0mm，面积为2cm×2cm，黑、白铁片的比例任意给定、初始位置任意给定。
全国大学生电子设计-竞赛试题
参赛注意事项
（1）本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题；高职高专组参赛队在【高职高专组】题 目中任选一题，也可以选择【本科组】题目。
（2） 参赛队认真填写《登记表》内容，填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。 （3） 参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身份的
发挥部分
完成第(3)项 其他
摘要 设计报告正文的结构图表的规范 2 性
20
50
15
10
20
5
总分
50
四、说明：
1.赛车场地由 2 块细木工板（长 244cm，宽 122cm，厚度自选）拼接而成，离
地面高度不小于 6cm(可将垫高物放在木工板下面，但不得外露)。板上边界线
由约 2cm 宽的黑胶带构成；虚线由 2cm 宽、长度为 10cm、间隔为 10cm 的黑胶带
作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参赛队取 消评审资格。 （6）上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。
基于自由摆的平板控制系统（B 题）
【本科组】一、任务
设计并制作一个自由摆上的平板控制系统，其结构如图 1 所示。 摆杆的一端通过转轴固定在一支架上，另一端固定安装一台电机，平板固 定在电机转轴上；当摆杆如图 2 摆动时，驱动电机可以控制平板转动。
得
有凸起的边沿；倾斜一定角度
时
硬币须能滑落。平板承载重量
不
小于 100g。
3．摆动周期的定义：摆杆被释放
至下一次摆动到同侧
-5
0
+5
最高点。
图4
4．摆杆与平板部分电路可以用软质导线连接，但必须不影响摆杆的自由摆动。
电子设计大赛历年题目总汇
2003年（第六届）
A题：电压控制LC振荡器
B题：宽带放大器
C题：低频数字式相位测量仪
D题：简易逻辑分析仪
E题：简易智能电动车
F题：液体点滴速度监控装置2005年（第七届）
A题正弦信号发生器
B题集成运放参数测试仪
C题简易频谱分析仪
D题单工无线呼叫系统
E题悬挂运动控制系统
F题数控直流电流源
G题三相正弦波变频电源2007年
A题音频信号分析仪
B题无线识别装置
C题数字存储示波器
D题程控滤波器
E题开关稳压电源
F题电动车跷跷板设计
G题积分型直流数字电压表
H题信号发生器
I题可控放大器
J题电动车跷跷板
2009年
A题--光伏并网发电模拟装置
B题--声音导引系统
C题--宽带直流放大器
D题--无线环境监测模拟装置
E电能收集充电器收集充电器
F题--数字幅频均衡的功率放大器
G题--低频功率放大器
H题--LED点阵书写显示屏
I题--模拟路灯控制系统
2011年
A-开关电源模块并联供电系统
B-基于自由摆的平板控制系统
C-智能小车
D-LC谐振放大器
E-简易数字信号传输性能分析仪
F-帆板控制系统
G-简易自动电阻测试仪
H-波形采集、存储与回放系统。
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2016年浙江理工大学大学生
电子设计竞赛试题
参赛注意事项
（1）3月20日8:00竞赛正式开始。
本科组参赛队大三只能在【本科组】题目D题和E题中中任选一题；
（2）参赛队认真填写《登记表》内容，填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。
（3）参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件（如学生证）随时备查。
（4）每队严格限制3人，开赛后不得中途更换队员。
（5）竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参赛队取消评审资格。
（6）3月30日18:00竞赛结束，上交设计报告、制作实物（包括小车、木块和模拟的场地）及《登记表》,由专人封存。
智能搬运小车系统（G题）
【本科组】
设计并制作一辆能将正方体木块由存放区搬入库房的小车。
场地如图1所示，场地长110cm，宽60cm，可用白色KT板制作，边沿用黑色胶带标志。
左边黑色框为库房，右边摆放着3个同样大小的实心正方体木块（颜色可由参赛者自定，正方体木块棱长为2.5cm至3.5cm均可，由参赛者自行购买），均匀分布在距离右边沿5cm的区域。
放置木块的原始位置，使用白胶带做好标志。
库房长20cm，宽10cm。
发车区位于整个区域正中间。
基本要求：
1.在搬运木块过程中，必须使木块离开地面；
2.将3个正方体木块搬运到库房区域内；
3.使用液晶显示屏或8位数码管正确显示已完成搬运的木块数量；
4.搬运完成后，要求一个木块居中摆放在库房内，其余两个对称摆放在两
边，并且3个木块间隔距离不小于1cm。
发挥部分：
小车上装有一个开关，当把开关闭合后，重新启动小车，小车能实现自主将木块搬运到库房，并且三个木块层叠在一起，居中摆放在库房里。
说明：
1.在系统运行过程中不能采取无线遥控等人为干预措施；
2.电机驱动、主控板等可以使用实验室已有模块，但必须自己另画出电路
原理图和PCB图，鼓励自己设计各个模块电路；
3.控制程序必须自己设计，在答辩环节能说清楚主要程序的设计方法；
4.抓取木块的装置，可以购买，鼓励自己设计；
5.如图1所示，除了已有标志线，不得在场地内设置其他标志线或标志物；
6.小车在搬运过程中，车轮不能驶出区域边线外；
7.在搭建智能小车时，应考虑到设备购置成本问题，在完成同样的任务量
时，设备购置成本越低的得分越高；
8.设计报告里必须描述清楚操作说明。