【CN210116586U】一种自动搬运物料的小车【专利】

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一种物料转运小车[实用新型专利]

专利名称：一种物料转运小车专利类型：实用新型专利
发明人：庄焰
申请号：CN201920839807.2申请日：20190605
公开号：CN209987961U
公开日：
20200124
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种物料转运小车，底架上表面左侧设置有支撑架，支撑架内部设有伸缩机构，伸缩机构的顶部可转动的设有链轮，第一链条接头与底架固定连接，第二链条接头与托盘相连接，第一链条接头、第二链条接头和链轮之间通过链条连接，滑轨与支撑架固定连接，滑块与托盘固定连接，滑块可滑动的套设在滑轨的外表面；伸缩机构上下移动带动连接杆上下移动，进而带动链条绕着连接杆端部的链轮转动，从而带动托盘沿着滑轨上下移动，当托盘上方放置物料时，侧板的放置盒放置有配重块，可使整个装置保持平衡；本实用新型的结构简单，操作方便，大大的提高了生产效率，降低了劳动力和降低生产成本。

申请人：厦门迈科尔机械制造有限公司
地址：361000 福建省厦门市集美区中宛路7号2#厂房1楼之一
国籍：CN
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【CN210103386U】一种运送机器人小车【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920581378.3(22)申请日 2019.04.26(73)专利权人前海瑞智捷自动化科技(深圳)有限公司地址 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)(72)发明人张立勋　吴镝　赵雪　刘枫　(74)专利代理机构广东深宏盾律师事务所44364代理人赵琼花　陈俊(51)Int.Cl.B66F 9/06(2006.01)B66F 9/075(2006.01)B66F 9/18(2006.01)B66F 9/19(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称一种运送机器人小车(57)摘要本实用新型涉及机器人小车领域，尤其涉及一种自动取放和存储的运送机器人小车。

本实用新型在保证车体结构紧凑的前提下，通过物料夹取机械手实现物料的爪取或者放置；具有多层置物架，可同时存储多件物料；通过巧妙的机构设计实现自动存储与物料交接和取放；机械手机构集成在置物架内，与小车底盘之间增加了侧向自由移动自由度，在车体不产生侧向运动的情况下，可以自动调节机械手与对接的工作台之间的侧向定位偏差，实现毫米级高精度对接，解决机器人小车侧向移动定位困难的问题。

权利要求书1页说明书4页附图2页CN 210103386 U 2020.02.21C N 210103386U权　利　要　求　书1/1页CN 210103386 U1.一种运送机器人小车，包括小车底盘，小车承载平台，还包括多层置物架，夹取机械手和装卸装置；小车承载平台安装于小车底盘；多层置物架安装于小车承载平台；夹取机械手安装于置物架的顶端，包括机械手左夹爪、机械手右夹爪、双向丝杠、Y轴移动模组；机械手左夹爪和机械手右夹爪与双向丝杠活动连接，可沿双向丝杠在X方向做开合运动；双向丝杠与Y轴移动模组活动连接，Y轴移动模组可带动机械手左夹爪和机械手右夹爪沿着Y方向移动；装卸装置由Z方向装卸模组、齿轮齿条机构、装卸下滑板、装卸上滑板、运送托盘组成，运送托盘置于装卸上滑板上，装卸上滑板通过轨道和齿轮齿条机构与装卸下滑板连接，装卸上滑板可相对装卸下滑板在Y方向运动，装卸下滑板与Z方向装卸模组活动连接，Z方向装卸模组设置在小车承载平台的竖直方向，实现装卸上滑板和装卸下滑板在多层置物架顶层和底层之间滑动；其中Y方向为小车正向前进或后退的方向，X方向为与小车底盘平行的面上与Y方向垂直的方向，Z方向为与小车底盘面垂直的方向。

一种可自动装卸的物流小车[实用新型专利]

专利名称：一种可自动装卸的物流小车
专利类型：实用新型专利
发明人：石福孝,崔秀芳,李培培,李思念,陈刚,王宏宇申请号：CN201920071884.8
申请日：20190116
公开号：CN209796916U
公开日：
20191217
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种可自动装卸的物流小车，其构造包括：小车及安装在所述小车上台面的机械臂、所述小车上台面的背面装有涡轮蜗杆机构、所述小车上台面上还上装有单片机控制板、所述小车内装有使小车上台面升降的液压千斤顶、所述机械臂的上端装有机械爪。

通过上述方式，本实用新型采用可升降的小车，便于搬运不同高处的货物，然后液压缸驱动机械臂接近货物，进而机械爪通过单片机控制，准确的抓取货物。

能提高搬运效率，减轻人力、物力。

申请人：上海海洋大学
地址：201306 上海市浦东新区沪城环路999号
国籍：CN
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一种物料运送小车[实用新型专利]

专利名称：一种物料运送小车专利类型：实用新型专利
发明人：林纪良,娄正秀,钟林源申请号：CN201720305684.5申请日：20170327
公开号：CN206782694U
公开日：
20171222
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种物料运送小车，解决了现有的物料分拣是通过工人来完成，分拣效率比较低的缺陷，包括车架、设置于车架两侧下部的用于支撑的滚轮组、设置于车架两侧上部的两辊轴、张紧于两辊轴之间的首尾封闭连接的支撑带及驱动辊轴转动的伺服电机。

运送小车用来装载物品，随着运送小车的移动，将物品转移到对应的出料台，并通过支撑带的转动，将物品转移到出料台，伺服电机控制支撑带的移动，物品装载后通过伺服电机控制支撑带移动，可以将物品转移到运送小车的中间部位，支撑更加安全，避免运送小车移动过程物品掉落，运送小车连续运转，提高分拣效率。

申请人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
地址：310000 浙江省杭州市市辖区经济技术开发区14号大街5号7幢1-2层
国籍：CN
代理机构：杭州杭诚专利事务所有限公司
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一种自动化物品搬运小车[发明专利]

专利名称：一种自动化物品搬运小车专利类型：发明专利
发明人：何树明,何炅东
申请号：CN202210474861.8
申请日：20220429
公开号：CN114670954A
公开日：
20220628
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明属于物流设备技术领域,具体为一种自动化物品搬运小车,包括承载机构、动力机构、接物机构、洁罐机构,所述承载机构的下表面中间通过螺栓连接有所述动力机构,所述承载机构的上表面通过螺栓连接有所述接物机构,所述承载机构的上部中间设置有所述洁罐机构,还包括能够将容器内部货物倒出的倒物机构。

本发明该一种自动化物品搬运小车,通过扭转电机与驱动电机的配合，使得小车的移动方向与速度均能被控制；利用回形扫描仪的设置，能够在货物下落时对其进行扫码登记，并在压力传感器的作用下感知货物是否超载；最后在伸缩液压杆与自锁液压杆的作用下，能够配合将软质喷射片折断以使用接物罐形状进行外部消毒。

申请人：何树明
地址：064300 河北省唐山市迁西县宝升昌广场萨尔模型
国籍：CN
代理机构：武汉菲翔知识产权代理有限公司
代理人：张红
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一种物流搬运小车[实用新型专利]

专利名称：一种物流搬运小车专利类型：实用新型专利
发明人：胡峰,南天树,戴云笛申请号：CN201921952347.0申请日：20191113
公开号：CN211364761U
公开日：
20200828
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提出了一种物流搬运小车，包括车架，所述车架底部安装有四个车轮模组，所述车架顶面设置有顶升托板，所述车架内设置有顶面开口的安装腔，所述安装腔中设置有顶升座，所述顶升座上安装有用于驱动顶升托板上下运动的顶升驱动装置。

本实用新型所公开的搬运小车更加适用于狭小、复杂的工作空间。

通过动力机构驱动主动齿盘转动，从而驱动转动丝杆转动，从而带动螺母套筒在车架内上升或下降，通过螺母套筒可以支撑顶升拖板上下运动，起到承载货物的作用，整个升降过程操作简便，需要的力矩小，而且运行平稳。

申请人：湖北迈睿达供应链股份有限公司
地址：430000 湖北省武汉市经济技术开发区沌口街民营科技工业园七区9号厂房
国籍：CN
代理机构：武汉红观专利代理事务所(普通合伙)
代理人：张文俊
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一种自动搬运小车移动控制方法、装置及自动搬运小车[发明专利]

专利名称：一种自动搬运小车移动控制方法、装置及自动搬运小车
专利类型：发明专利
发明人：肖卫国,章小龙,李强,蒋立泉,梁翰计
申请号：CN201910269977.6
申请日：20190404
公开号：CN109947111A
公开日：
20190628
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种自动搬运小车移动控制方法，通过对多个停靠点划分为工作点和非工作点，基于工作点和非工作点的划分，在多个停靠点之间设置不同的移动模式，使自动搬运小车在移动至下一个停靠点之前，通过自动判断停靠点是工作点还是非工作点，自动切换对应的移动模式，避免了人工切换移动模式的操作，提高了自动搬运小车的自动化，使自动搬运小车的移动模式切换更方便。

申请人：肖卫国
地址：518000 广东省深圳市龙华区大浪街道石凹第二工业区7号厂房
国籍：CN
代理机构：深圳市智享知识产权代理有限公司
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920584462.0
(22)申请日 2019.04.26
(73)专利权人扬州四化年代科技有限公司
地址 225600 江苏省扬州市高邮经济开发
区洞庭湖路科技创业中心B5幢2层
(72)发明人王震　宋静　
(74)专利代理机构北京科家知识产权代理事务
所(普通合伙) 11427
代理人艾秀丽
(51)Int.Cl.
B62D 63/04(2006.01)
B60P 7/06(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(54)实用新型名称
一种自动搬运物料的小车
(57)摘要
本实用新型公开了工厂搬运技术领域的一
种自动搬运物料的小车，包括底座，所述底座的
底面安装有移动轮，所述移动轮通过直流电机驱
动，所述底座顶部设置有控制箱，所述循迹光电
管与设置于控制箱内的单片机电性双向连接，所
述控制箱右侧设置有两根垂直的第一立柱和两
根第二立柱，所述带盒内腔设置有卷带器，两根
所述第一立柱上的卷带器之间连接有束缚带，所
述底座顶端设置有两根平行的电动导轨，两根所
述电动导轨上相互平行的两个移动块之间连接
有安装杆，所述安装杆上等间距设置有夹臂，本
实用新型具有自动搬运物料的功能，且对物料有
很好的固定作用，降低了物料掉落的风险性，使
用效果好。

权利要求书1页说明书3页附图3页CN 210116586 U 2020.02.28
C N 210116586
U
权　利　要　求　书1/1页CN 210116586 U
1.一种自动搬运物料的小车，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底面安装有移动轮(2)，所述移动轮(2)通过直流电机(3)驱动，所述底座(1)顶部设置有控制箱(4)，所述控制箱(4)顶部设置有声光报警器(5)，且所述控制箱(4)的左侧壁上下端安装有循迹光电管(6)和金属探测器(7)，所述循迹光电管(6)与设置于控制箱(4)内的单片机(15)电性双向连接，所述金属探测器(7)的输出端与单片机(15)电性连接，所述单片机(15)的输出端分别与声光报警器(5)和直流电机(3)电性连接，所述控制箱(4)右侧设置有两根垂直的第一立柱(8)和两根第二立柱(9)，所述第一立柱(8)与第二立柱(9)结构相同，且所述第一立柱(8)顶端设置有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出端连接安装于第一立柱(8)内腔的丝杆(82)，所述第一立柱(8)侧壁滑动连接有带盒(10)，所述带盒(10)内腔设置有卷带器(11)，两根所述第一立柱(8)上的卷带器(11)之间连接有束缚带(12)，所述底座(1)顶端设置有两根平行的电动导轨(16)，每根所述电动导轨(16)上电性连接有两个电动导块(17)，所述电动导块(17)侧壁固定连接有移动块(18)，两根所述电动导轨(16)上相互平行的两个移动块(18)之间连接有安装杆(19)，所述安装杆(19)上等间距设置有夹臂(20)。

2.根据权利要求1所述的一种自动搬运物料的小车，其特征在于：所述第一立柱(8)侧壁开设有凹槽(81)，所述凹槽(81)沿着第一立柱(8)表面等长度开设，所述丝杆(82)垂直安装于凹槽(81)中，所述丝杆(82)上螺纹套接有安装凹块(83)，所述带盒(10)与安装凹块(83)固定连接，两根所述第一立柱(8)和两根第二立柱(9)两两呈对角线设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动搬运物料的小车，其特征在于：所述卷带器(11)包括固定设置于带盒(10)外侧壁的驱动马达(112)，所述驱动马达(112)的输出轴连接设于带盒(10)内腔的卷带轮(111)，且所述驱动马达(112)与单片机(15)的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动搬运物料的小车，其特征在于：所述电动导轨(16)上的两个电动导块(17)移动方向相反，且所述电动导轨(16)的两端分别延伸至同侧设置的第一立柱(8)和第二立柱(9)的底端。

5.根据权利要求1所述的一种自动搬运物料的小车，其特征在于：所述夹臂(20)由多个连接杆相互固定组接而成，且所述夹臂(20)中相邻两个连接杆之间连接处均设置为圆角结构，所述夹臂(20)固定插接于安装杆(19)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动搬运物料的小车，其特征在于：所述底座(1)的前后两端均设置有安全挡圈(13)，所述安全挡圈(13)呈圆弧状。

2。