机器的机械效率
学习简单机械的机械效率
学习简单机械的机械效率机械效率是指在机械工作中所能发挥的功率与输入的功率之比，也可以理解为机械装置将输入的能量转化为有用功的能力。
学习简单机械的机械效率对于理解机械原理以及提高工作效率都具有重要意义。
本文将探讨学习简单机械的机械效率以及如何提升机械效率的方法。
一、机械效率的定义和计算方法机械效率通常用η 表示，机械效率的计算公式如下所示：η = 有用输出功 / 输入功 × 100%其中，有用输出功是指机械装置所产生的实际有用功，输入功是指机械装置所接受的总输入功。
二、影响机械效率的因素1. 摩擦损耗：在机械运转中，由于物体间的接触而产生的摩擦力会损耗一部分能量，导致机械效率降低。
减小摩擦损耗的方法包括润滑、改善材料表面质量、减小表面粗糙度等。
2. 能量传递损失：在能量传递过程中，由于能量的转化和传输过程中损耗了一部分能量，也会导致机械效率的下降。
减小能量传递损失可以通过改善传动装置、提高材料的强度和刚度等方式来实现。
3. 内部能量损失：机械装置内部的零件运动过程中，由于摩擦和振动等原因，会产生内部能量损耗，进而降低机械效率。
减小内部能量损失可以通过优化设计、合理的材料选择和精确的加工工艺等方式来实现。
三、提高机械效率的方法1. 优化设计：在机械装置的设计过程中，合理设置齿轮齿数、曲轴的几何参数以及运动参数等，能够最大程度地提升机械效率。
2. 使用高效材料：选择高强度、低摩擦系数、良好抗磨损性和导热性的材料，能够降低能量损耗，提高机械效率。
3. 加强润滑：适当的润滑可以减小物体间的摩擦力，降低能量损耗。
选择合适的润滑剂和润滑方式，确保机械装置的正常运行。
4. 定期维护：定期进行机械装置的维护和保养，保持机械装置的良好状态，能够有效提升机械效率，并延长机械的使用寿命。
5. 运行条件的合理选择：合理选择机械装置的运行条件，包括温度、湿度、速度等因素的控制，能够减小能量损耗，提高机械效率。
综上所述，学习简单机械的机械效率对于了解机械原理、提高工作效率以及降低能量损耗都具有重要意义。
机械原理课件_东南大学_郑文纬_第七版_第11章_机器的机械效率
M Qr0 (tg v )
M Qr0 (tg v )
tg ( v ) tg
§10-3 机械效率计算及自锁分析示例
90
γ ——三角螺纹的半顶角
f f f fv sin sin( 90 ) cos
§10-3 机械效率计算及自锁分析示例
解：1、滑块上升 F为驱动力，Q为生产阻力
Q vA F A
arctgf
考虑A的平衡： Q RBA F 0
F Qtg ( )
F f =fN R B
N
若A、B无摩擦 0
F
理想驱动力 F0 Qtg ( )
F0 tg F tg ( )
相反：当螺母A沿轴线移动方向与Q相同时（拧松螺母）， 螺旋传动相当于滑块下降
F Qtg ( )
tg ( ) tg
M F r0 Qr0 tg( )
0,
§10-3 机械效率计算及自锁分析示例
2、三角螺纹 相当于楔形滑块与楔形槽的作用。 φv代替 φ
Wd Wr W f
Wd 0
§10-2 机器的机械效率和自锁
一、机器的机械效率
讨论稳定运动时期： Wd Wr W f 定义： Wr Wd W f 1 W f 1
Wf Wd
Wd Wr W f WG E E0
Wd
Wd
Wd
VQ
M d0 Mr Md M r0
由单一机构组成的机器，它的效率数据在一般设计手册 中可以查到，对于由若干机构组成的复杂机器，全机的效 率可由各个机构的效率计算出来，具体的计算方法按联接 方式的不同分为三种情况。自己看书。
动力和机械效率的计算方法
动力和机械效率的计算方法一、动力计算方法1.1 定义：动力是指物体在力的作用下，产生运动的能力。
1.2 计算公式：动力 = 力 × 速度1.3 单位：国际单位制中，动力的单位是牛顿（N），速度的单位是米每秒（m/s）。
1.4 注意事项：（1）计算动力时，要保证力和速度的方向一致；（2）动力是一个矢量量，既有大小，也有方向；（3）在计算过程中，要区分动力和势能的概念。
二、机械效率计算方法2.1 定义：机械效率是指机械设备在能量转换过程中，输出能量与输入能量的比值。
2.2 计算公式：机械效率 = 输出能量 / 输入能量2.3 单位：机械效率没有单位，是一个无量纲的数值。
2.4 注意事项：（1）机械效率反映了机械设备能量转换的损失情况，数值越接近1，损失越小，效率越高；（2）在计算机械效率时，要准确测量输入能量和输出能量；（3）机械效率的计算过程中，不包括非能量形式的损失，如摩擦、散热等；（4）实际应用中，机械效率往往受到多种因素的影响，要综合考虑。
三、动力和机械效率的关系3.1 关系：动力和机械效率是两个不同的物理概念，但在实际应用中，它们存在一定的联系。
3.2 联系：动力的大小直接影响到机械设备的输出能量，从而影响到机械效率；同时，机械效率的高低也反映了动力利用的效果。
3.3 举例：在汽车行驶过程中，发动机提供的动力越大，汽车的加速性能越好，机械效率越高；而汽车在行驶过程中，克服摩擦、散热等损耗，机械效率会降低。
综上所述，动力和机械效率的计算方法是物理学中的重要知识点。
掌握这些知识，有助于我们更好地理解和利用机械设备，提高生产效率，降低能源消耗。
习题及方法：1.习题：一辆质量为1000kg的汽车以80km/h的速度行驶，求汽车的驱动力。
（1）将速度转换为米每秒：80km/h = 80 × (1000/3600) m/s = 22.22 m/s；（2）使用牛顿第二定律：F = ma，其中a是汽车的加速度，由于是匀速行驶，所以a = 0；（3）因此，驱动力F = 1000kg × 0 = 0N。
机械效率全部公式
机械效率全部公式
机械效率是指机械设备或机械系统在工作过程中所产生的功率与机械设备或系统所消耗的总功率之比。
机械效率的计算涉及到多个方面，下面是一些常用的机械效率公式。
1.机械效率：
机械效率=有效输出功率/输入总功率
2.有效输出功率：
有效输出功率=输出功率-输槽损耗
3.输槽损耗：
输槽损耗=输槽输入功率-输槽输出功率
4.输槽输入功率：
输槽输入功率=驱动装置输出功率
5.输槽输出功率：
输槽输出功率=传动装置输出功率
6.传动装置输出功率：
传动装置输出功率=动力机构输出功率-传动装置损失功率
7.传动装置损失功率：
传动装置损失功率=减速机损失功率+联轴器损失功率+传动链损失功率
8.减速机损失功率：
减速机损失功率=减速机输入功率-减速机输出功率
9.减速机输入功率：
减速机输入功率=减速机输出功率+减速机损失功率
10.传动链损失功率：
传动链损失功率=链条传递功率-链条输出功率
11.链条传递功率：
链条传递功率=链条输入功率-链条损失功率
12.链条输入功率：
链条输入功率=链条输出功率+链条损失功率
13.机械效率（考虑传输机械的功率损耗）：
机械效率=传动装置输出功率/驱动装置输出功率
14.驱动装置输出功率：
驱动装置输出功率=输入功率-内螺母力矩功率损失（如螺杆、丝杠装置）
这些公式涵盖了机械效率计算中常见的各个方面。
需要根据具体的机械设备和系统的结构、动力传递方式以及功率损耗情况，选择适合的公式进行计算。
第12章机械的效率__思考题及练习题解答
思考题及练习题解答5-1机械正反行程的效率是否相同？其自锁条件是否相同？原因何在？答：机械通常可以有正行程和反行程，它们的机械效率一般并不想等。
其自锁条件不相同，一般来说，正行程不自锁，而反行程可以自锁也可以不自锁。
因为一个具有自锁性的机械，只是在满足自锁条件的驱动力的作用下，在一定运动方向上产生自锁，而在其它运动方向上则不一定自锁。
而正反行程力的方向不同。
5-2 当作用在转动副中轴颈上的外力为一单力，并分别作用在其摩擦圆之内、之外或相切时，轴颈将作何种运动？当作用在转动副中轴颈上的外力为一力偶矩时，也会发生自锁吗？ 答：（1）当外力作用在摩擦圆之内时，因外力对轴颈中心的力矩始终小于它本身所引起的最大摩擦力矩，因此出现自锁现象；当外力外力作用在摩擦圆之外时，因外力对轴颈中心的力矩大于它本身所引起的摩擦力矩，故轴颈将加速运动；当外力与其摩擦圆相切时，因外力对轴颈中心的力矩等于它本身所引起的摩擦力矩，故轴颈处于临界状态，将作等速运动（当轴颈原来是转动的）或静止不动（当轴颈原来是静止的）。
(2) 当作用在转动副中轴颈上的外力为一力偶矩时，若该力偶矩小于它本身所引起的摩擦力矩，也会发生自锁。
5-3眼镜用小螺钉（M1×0.25）与其他尺寸螺钉（例如M1×1.25）相比，为什么更容易发生自动松脱现象（螺纹中经=螺纹大径-0.65×螺距）？ 答：M1×0.25螺钉的螺纹中径 mm mm d 8375.0)25.065.01(2=⨯-= 螺纹升角43.58375.025.0arctanarctan2===d p αM1×1.25螺钉的螺纹中径 mm mm d 1875.7)25.165.08(2=⨯-=' 螺纹升角αα<==='17.31875.725.1arctanarctan2d p综合螺旋副的自锁条件可知，眼镜用小螺钉较其它尺寸螺钉更容易发生自动松脱现象。
机械的效率与自锁
3.生产阻抗力G等于或小于零; G 0
机电工程学院电子机械系
第四章 运动副中的摩擦和机械效率
例3：已知机构位置、摩擦圆半径ρ、摩擦角φ如图所示。图中Q 为已知生产阻力。
（1）在图中画出各运动副总反力作用线。
（2）求出机构在图示位置的驱动力P及瞬时效率η。
α
机电工程学院电子机械系
Nd
N1 N2 NK
并联系统的总效率不仅与各组成机器的效率有关,而且与
各机器所传递的功率也有关。设ηmax和ηmin为各个机器中效 率的最大值和最小值，则ηmin<η<ηmax。
若各台机器的效率均相等,并联系统的总效率等于 任一台机器的效率。
机电工程学院电子机械系
3.混联
由串联和并联组成的混联式机械系统。其 总效率的求法按其具体组合方式而定。
如果判断反行程自锁条件，则
P0 tg ( ) P tg ( )
根据斜面机构可推出反行程的 P'
P' Q tg ( )
机电工程学院电子机械系
P' 0
作业及思考：
1、习题4-5、5-8、4-13、4-20、4-22。 2、思考什么实际工作情况下应该考虑或 者不考虑摩擦力？举例说明，并分析考虑 与否对结果产生的影响的程度。
第四章 运动副中的摩擦和机械效率
2.自锁条件
机构是许多构件由运动副联接起来的，如机构 中有一个运动副发生自锁，则该机构出现自锁,即 机械发生自锁的实质是运动副发生自锁。
1）运动副的自锁条件 FR21
①移动副的自锁条件
P
β Pn
Pt P sin Pn tan
V12
Ff 21 f Pn Pn tan
机械的效率和自锁机械原理
第五章机械的效率和自锁研究内容：1 机械的效率2 机械的自锁第1讲机械的效率5.1.1 机械效率的概念5.1.２机械效率的计算5.1.３机组效率的计算机械效率的概念及意义：(1) 概念： 机械效率 η 机械损失率 ξ η=W r W d 摩擦损失是不可避免的，总有 ξ >0 和 η < 1；机械效率反映了输入功在机械中的有效利用的程度。
(2) 意义: 降耗节能是国民经济可持续发展的重要任务之一。
机械效率的高低是机械中的一个主要性能指标。
—— 机械的输出功(W r )与输入功(W d )之比—— 机械的损失功(W f )与输入功(W d )之比=1−Wf W d =1−ξ机械效率的计算：1) 以功表示的计算公式 η=W r W d =1−W f W d2) 以功率表示的计算公式 η=P r P d =1−P f P d 3) 以力或力矩表示的计算公式η=F 0F =M 0M实际机械装置 ηF 0v F机械传动装置 Gv Gη=P r P d =Gv G Fv F η0=Gv G F 0v F ＝１即 η=理想驱动力实际驱动力=理想驱动力矩实际驱动力矩机组 ——由若干个机器组成的机械系统整机 ——由若干个机构组成的整台机器 已知机组各机器的效率，便可计算该机组的总效率。
1. 串联机组1) 功率传动特点： 前一机器的输出功率即为后一机器的输入功率。
2) 总机械效率：η=P r P d =P 1P d P 2P 1…P k P k−1=η1η2…ηn⋯1 2kP dP 1P 2P k -1P k串联机组模型结论：串联机组中任一机器效率很低，整个机械效率就会极低；且串联机器的数目越多，机械效率也越低。
2.并联机组1)传动功率特点：机组的输入功率为各机器的输入功率之和，而输出功率为各机器的输出功率之和。
2) 总机械效率：η=P riP di=P1η1+P2η2+⋯+P kηkP1 +P2 +⋯+P kη1 η2 ηkP1η1P1 P2 P kP dP２η２Pｋηｋ结论：⏹并联机组的总效率与各机器的效率和传动功率大小均有关；⏹其总效率主要取决于传动功率大的机器的效率；⏹要提高并联机组的总效率，应着重提高传动功率大的路线的效率。
求机械效率的公式8种
求机械效率的公式8种机械效率是指机器或设备在能量转换过程中所用的能量与转换后输出的能量之比。
它是衡量机器性能的重要指标之一，通常以百分比表示。
以下是常见的8种机械效率公式：1. 燃油消耗率机械效率公式燃油消耗率机械效率公式为：燃油消耗率×功率输出/燃油热值×100%。
其中，燃油消耗率指的是机器或设备在运行过程中消耗的燃油量，功率输出则是指机器转换出的有用功率。
2. 电机效率机械效率公式电机效率机械效率公式为：输出功率/输入功率×100%。
其中，输出功率是指电机输出的有用功率，而输入功率则是指电机所需的输入电功率。
3. 液压机械效率公式液压机械效率公式为：机械效率=理论输出功率/实际输出功率×100%。
这里的理论输出功率是指通过计算机模拟或理论公式计算出来的效率，而实际输出功率则是通过实际测试得到的数据。
4. 减速机机械效率公式减速机机械效率公式为：机械效率=输出转矩×输出转速/输入转矩×输入转速×100%。
其中，输出转矩是指减速机输出的力矩，输出转速是指减速机输出轴的转速，输入转矩是指减速机输入的力矩，输入转速是指减速机输入轴的转速。
5. 泵机械效率公式泵机械效率公式为：机械效率=实际流量×扬程/输入功率×100%。
其中，实际流量是指泵输出的实际流量，扬程是指泵能够提供的最大扬程，输入功率是指泵所需的输入功率。
6. 空压机机械效率公式空压机机械效率公式为：机械效率=理论排气量/实际排气量×100%。
其中，理论排气量是指空压机本应输出的排气量，实际排气量是指实际输出的排气量。
7. 发电机机械效率公式发电机机械效率公式为：机械效率=电功率输出/机械功率输入×100%。
其中，电功率输出是指发电机输出的电功率，机械功率输入是指发电机所需的输入机械功率。
8. 制冷机机械效率公式制冷机机械效率公式为：机械效率=制冷量/输入功率×100%。
第五章 机械的效率和自锁武汉理工大学,机械原理,课件
2. 并联 图示为几种机器并联组成的机组。
Nd1 Nd2
1 2 总输入功率为： Nr1 Nr2 Nd = Nd1 + Nd2 + …+ NdK 总输出功率为： Nr = Nr1 + Nr2 + …+ NrK ∵hi= Nri/Ndi 而 Nr = Nd1h1 + Nd2h2 + …+ NdKhK
Nd Nd3 NdK
c. 力(矩)表示 设：F——实际驱动力；Q——实 际生产阻力；VF、VQ作用点沿力方向线 速度。 Q 设想机器中无有害阻力——理想机器。设F0为对应(克服)同一生产 阻力Q时的理想阻力。对于理想机器，有
h = Nr / Nd = QVQ /FVF
vQ
vF F
h0= QVQ /F0VF = 1
即： QVQ = F0VF
越大，表明自锁越可靠。
四、楔形面自锁条件 与平面摩擦相对应，对于楔形面摩擦可
θ 1
θ
以直接用fv代替f，相应地可以用jv代替j。
结论：自锁条件——a≤jv 五、斜面自锁条件
N′ n R21 1 F
2 Q N′
1. 等速上升
建立力平衡条件，有P = Q tg (a + j) 于是： P0 = Q tg a 即斜面的机械效率为
h
h
h3
Nr3 Nr
hK
NrK
∴h =
=
(Nd1h1 + Nd2h2 + …+ NdKhK) (Nd1 + Nd2 + …+ NdK) (Nd1h1 + Nd2h2 + …+ NdKhK) Nd
∴h = (Nd1h1 + Nd2h2 + …+ NdKhK) / (Nd1 + Nd2 + …+ NdK) = (Nd1h1 + Nd2h2 + …+ NdKhK) / Nd
机械效率PPT课件
综合测量法
结合直接测量法和间接测 量法，对多个相关物理量 进行测量和计算，以提高 测量精度和可靠性。
机械效率的评估标准
行业标准
根据机械所属行业和使用要求，制定 相应的机械效率评估标准，以评估机 械的性能和质量。
国家标准
国际标准
由国际组织或地区性标准化机构制定 的机械效率评估标准，适用于国际贸 易和跨国公司的机械产品评估。
设备老化
设备长时间使用后，磨 损、腐蚀等现象会导致
效率下降。
提高机械效率的途径
01
02
03
04
优化设计
通过改进机械结构、减小加工 余量、降低摩擦阻力等优化设
计措施，提高机械效率。
选用高效设备
选用高效能、低能耗的设备， 提高整体机械效率。
加强维护保养
定期检查、保养设备，及时更 换磨损件，保持设备良好状态。
未来研究方向与前景展望
第一季度
第二季度
第三季度
第四季度
新型材料研发
研究新型高性能材料， 提高机械部件的耐磨性、 耐腐蚀性和耐高温性能， 延长机械使用寿命。
先进制造技术
发展增材制造、精密加 工等先进制造技术，提 高机械加工的精度和效
率。
集成化与系统优化
实现机械系统的集成化 和模块化设计，优化系 统整体性能，提高机械 效率。同时，运用系统 优化方法，对机械系统 的各个环节进行协同优 化，实现全局最优。
能源管理体系建设
建立能源管理体系，对机械能耗 进行监测、分析和优化，实现能
源的高效利用。
机械效率的测量与评
04
估
机械效率的测量方法
直接测量法
通过测量输入功和输出功 来计算机械效率，适用于 简单机械系统。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
过机构的自锁问题，现在再从效率的观点来研究机械的自锁问题，讨
论机械发生自锁的条件。
一个机械是否发生自锁，可以通过分析组成机械的各环节的自锁
情况来判断，只要组成机械的某一环节或数个环节发生自锁，则该机
械必发生自锁。
当机械出现自锁时，无论驱动力多么大都不能超过由它所产生的
摩擦阻力，即此时驱动力所做的功总小于或等于由它所产生的摩擦阻
Wd Wr Wf
3. 混联
图9.4所示为兼有串联和并联的混联式机械系统，其总效率的求法
按其具体组合方式而定。可先将输入功至输出功的路线弄清，然后分
别按各部分的连接方式，参照式(9.8)和式(9.9)的方法推导出总效率的
计算公式。若图9.4所示串联部分的效率为，并联部分的效率为，则系
统的总效率应为
第9章 机器的机械效率
内容提示：本章主要介绍机器的机械 效率计算方法，并从效率观点分析机 械发生自锁的条件。
WWddWWr rWf Wf
● 9.1 机械效率
● 9.1.1 机械效率的表达形式
在机构的力分析一章中已经研究了机构中的力和力的计算方法。 通常将驱动力所做的功称为输入功 ，克服生产阻力所做的功称 为输出功 ，而克服有害阻力所做的功称为损耗功 。
(a) 矩形螺纹
(b) 力学模型
图9.6 螺旋传动机构
Wd Wr Wf
设r0为螺纹的平均半径，为加于螺母上的轴向载荷(对
于起重螺纹而言，它就是被举起的重量；对于车床的导螺杆 而言，它就是轴向走刀的阻力；对于螺纹联结而言，它就是 被联结零件所受到的相应夹紧力)，为驱使螺母旋转的力矩，
它等于假想的作用在螺旋平均半径处的圆周力和平均半径r0 的乘积，即，由于为螺纹的平均升程角(式中，p为螺纹的导 程， 为螺纹间的摩擦角)。当螺母沿轴向移动的方向与力
● 9.3 效率计算及自锁分析示例
● 9.3.1 斜面传动机构的效率
如图9.5所示，滑块A置于具有升程角的斜面上。已知斜面与滑块之间的摩 擦系数f及加于滑块A上的铅直载荷(包括滑块本身的重量)，今欲求当滑块以等 速上升与等速下降时，水平力的大小、该斜面的效率及其自锁条件。
(a) 正行程受力分析
(b) 正行程力多边形
分别为
的作用点沿该力作用线方向的速度，根据式(9.4)可得
(9.5)
图9.1 机械传动装置示意图
Wd Wr Wf
● 9.1.1 机械系统的机械效率
上述机械效率及计算主要是指一个机构或一台机器的效率。对 于由许多机构或机器组成的机械系统的机械效率及其计算，可以根 据组成系统的各机构或机器的效率计算求得。若干机构或机器连接 组合的方式一般有串联、并联和混联三种，故机械系统的机械效率 也有相应的三种不同的计算方法。
机械的真正工作阶段一般是在稳定运转时期，在变速稳定运转 的一个运动循环中，或匀速稳定运转的任一时间间隔内，输出功与 损耗功之和等于输入功，即
(9.1) 由式(9.1)可以看到，当机器运动时，总有一部分驱动力所做的 功要消耗在克服一些有害阻力(如运动副中的摩擦力)上而变为损耗 功。这种能量的损耗应当力求减少。机器对能量的有效利用程度可 以用输出功 与输入功 的比值 来衡量， 称为机械效率。
Wd Wr Wf
1. 效率以功或功率的形式表达 根据机械效率的定义
将式(9.1)和式(9.2)分别除以做功的时间，则得
(9.2) (9.3) (9.4)
WdNWr r
QWf Q
Nd FF
2. 效率以力或力矩的形式表达
机械效率也可以用力或力矩之比值的形式来表达。图9.1所示
为一机械传动装置示意图。设 分别为驱动力和生产阻力，
(9.10)
也可以分别计算出总的输入功和总的输出功，其系统的总效率为
Wr Wd
(9.11)
图9.4 混联机械系统
● 9.2 机械的自锁
在实际机械中，由于摩擦的存在以及驱动力作用方向的问题，有
时会出现无论驱动力如何增大，机械都无法运转的现象，这种现象称
为机械的自锁。在平面机构的受力分析一章中，已经从力的观点研究
力所做的功。由式(9.2)知，此时机械的效率小于或等于零，即
η≤0
(9.12)
Wd Wr Wf
故也可以借助机械效率的计算式来判断机械是否发生自锁和分 析自锁产生的条件。但注意此时已没有通常效率的意义。
机械通常可以有正行程和反行程，它们的机械效率一般并不相等。 在设计机械时，应使其正行程的机械效率大于零，而反行程的效率 则根据使用场合既可使其大于零也可使其小于零。反行程效率小于 零的机械在反行程中会发生自锁，因而可以防止机械自发倒转或松 脱。在反行程能自锁的机械，称为自锁机械，它常用于各种夹具、 螺栓联结、楔联结、起重装置和压榨机等机械上。但自锁机械在正 行程中效率一般都较低，因此在传递动力时，只宜用于传递功率较 小的场合。对于传递功率较大的机械，常采用其他装置来防止其倒 转或松脱，以不致影响其正行程的机械效率。
1. 串联
Wd Wr Wf
2. 并联
Wd Wr Wf
则系统的总效率为
Wr W11 W22 W33 Wkk
Wd
W1 W2 W3 Wk
(9.9)
式(9.9)表明，并联系统的总效率不仅与各机器的效率 有关，而且也与总输入功如何分配到各机器的分配方法 有关。设和为各个机器的效率中的最大值和最小值，则 <<。若各个局部效率均相等，那么不论k的数目多少以及 输入功如何分配，总效率总等于任一局部效率。
Wd Wr Wf
(c) 反行程受力分析
(d) 反行程力多边形
图9.5 斜面传动机构
Wd Wr Wf
1. 滑块上升
Wd .3.2 螺旋和蜗杆传动机构的效率
1. 螺旋传动 设螺杆与螺母之间的压力作用在平均半径为r0的螺旋线上。同时，如果忽略各个圆 柱面上的螺旋线升角的差异，则当将螺旋面展开后，即得一连续的斜面。这样，便可将 螺旋传动的效率问题化为前面的斜面传动的效率问题。螺纹剖面形状虽有多种，但可归 并为矩形螺纹和三角形螺纹两种。 1) 矩形螺纹 如图9.6(a)所示，为了清楚起见，图中仅画出螺杆的一个螺纹B和螺母的螺纹上的一 小块A。如前所述，当将该螺纹展开后，即得由图9.6(b)所示的滑块A和斜面B。