UWB定位系统介绍
什么是UWB定位？UWB定位的应用
什么是UWB定位？UWB定位的应用除了全球定位系统(GPS)在导航和室外环境的应用定位以外，人们对室内定位（UWB定位）、短距离定位等应用不甚了解。
随着各式各样的建筑的建立人们在室内的时间是室外的4倍，室内定位的需求也越来越大。
未来无线定位技术的趋势是室内定位与室外定位相结合，实现无缝的、精确的定位。
现有的网络技术还不能完全满足这个要求，而UWB技术由于功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、定位精度极高等优点，在众多无线定位技术中脱颖而出。
UWB技术原理：超宽带（Ultra Wide-Band，UWB）是一种新型的无线通信技术，根据美国联邦通信委员会的规范，UWB的工作频带为3.1~10.6GHz，系统-10dB带宽与系统中心频率之比大于20%或系统带宽至少为500MHz。
UWB信号的发生可通过发射时间极短（如2ns）的窄脉冲（如二次高斯脉冲）通过微分或混频等上变频方式调制到UWB工作频段实现。
超宽带的主要优势有，低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰、穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行定位），具有很高的定位准确度和定位精度。
UWB定位系统特点：1.定位基站之间使用无线同步，减少施工成本2.网络简单，部署规划成本极低，自恢复能力强3.可选多种基站定位方式，定位标签续航时间最短超过一个月。
具有电量监测功能，定位基站电量不足时及时提醒充电4.终端实时显示位置信息，实现导航功能，容量无限大5.可通过移动通信网络实现远程位置跟踪6.可应用于复杂的工业现场，以最优性价比实现了较好的效果UWB定位的应用可以为哪些行业带来改变？工业仓库：在工厂中，UWB定位系统可以帮助传统工厂实现数字化管理，可实时查看员工位置、在岗时间、离岗时间、移动轨迹，提高岗位巡查效率。
通过后台对仓储货物位置的监管，可查看物品位置、所属仓库等数据，防止物资设备的丢失。
UWB定位系统介绍
UWB定位系统介绍UWB（Ultra-Wideband）定位系统是一种利用超宽带无线电技术进行室内定位的系统。
相比传统的定位系统，UWB定位系统具有更高的定位精度、更高的可靠性和更大的容量。
UWB技术是一种无线电通信技术，其工作原理是利用在超宽带频谱范围内传输短脉冲信号。
UWB系统发送特定的短脉冲信号，通过测量该信号的到达时间和信号传播速度，可以确定发送器和接收器之间的距离。
此外，UWB系统还可以通过测量信号的幅度衰减来确定目标的方向。
这种特殊的信号传输方式使得UWB定位系统具有更高的精度和准确度。
UWB定位系统有多种应用场景，包括室内定位、物体追踪和位置识别等。
在室内定位领域，UWB定位系统可以实现对人员和物体的精确定位和追踪。
通过在建筑物内部部署多个UWB设备，可以实现对特定区域的实时监控和定位，例如大型仓库、医院、机场等。
此外，UWB定位系统还可以应用于物体追踪领域，如车辆定位跟踪、无人机定位跟踪等。
1.高精度定位：UWB技术可以实现亚厘米级的高精度定位，远远超过了其他无线定位技术，如WiFi、蓝牙等。
这种高精度定位对于需要精确定位的应用场景非常重要。
2.抗干扰能力强：UWB技术在传输过程中使用短脉冲信号，这种信号传输方式具有抗干扰能力强的特点。
即使在噪声较大的环境下，UWB定位系统仍然能够提供准确可靠的定位结果。
3.大容量：UWB技术的带宽较大，可以同时支持多个定位设备的工作。
这种大容量特性使得UWB定位系统在高密度环境中的应用更加可行，如人员密集的商场、体育馆等。
4.低功耗：与其他定位技术相比，UWB技术具有较低的功耗。
这使得UWB定位系统可以应用于电池供电的设备上，如可穿戴设备、物联网设备等。
尽管UWB定位系统具有许多优点，但目前还存在一些挑战和限制。
首先，UWB技术的硬件要求较高，需要较为复杂的电路和算法来实现精确的定位。
其次，UWB系统在大范围的运用中可能会受到频率干扰和多径效应等影响，从而导致定位误差。
uwb定位技术的原理及应用详解
UWB定位技术的原理及应用详解1. UWB定位技术简介UWB（Ultra-Wideband）定位技术是一种通过发送短脉冲信号并利用信号的时间延迟测量来实现精确定位的无线通信技术。
它具备高精度、高抗干扰性和高可靠性等特点，被广泛应用于室内定位、无人车导航、物品追踪等领域。
2. UWB定位技术的原理UWB定位技术的原理基于信号的时间延迟测量和多路径传播。
其工作原理可以概括为以下几个步骤：2.1 发送短脉冲信号UWB定位系统通过发送短脉冲信号，这些脉冲信号具有极宽的带宽（一般超过500MHz）。
短脉冲信号的带宽决定了其时间分辨率，从而影响定位系统的精度。
2.2 接收信号接收器接收到发送信号后，对信号进行采样并记录下信号的时间信息。
接收器通常配备多个天线，以便同时接收到来自不同方向的信号。
2.3 多径传播在室内环境中，信号在传播过程中会经历反射、散射和衍射等多径效应。
这些多径传播现象会导致信号在到达接收器时存在多个路径，即多个到达时间。
2.4 时间延迟测量通过测量信号的到达时间差，即多径传播路径之间的时间延迟，可以推算出发送端与接收端之间的距离。
根据距离和接收器位置，可以确定待定位对象的位置。
3. UWB定位技术的应用UWB定位技术在多个领域具有广泛的应用。
以下是几个常见的应用领域：3.1 室内定位UWB定位技术在室内定位中表现出色。
通过将UWB定位系统部署在建筑物内部，可以实现对人员和物品的实时定位，方便管理和调度。
它在大型商场、展览馆、医院等场所的定位需求中得到了广泛应用。
3.2 无人车导航UWB定位技术在无人车导航中起到重要作用。
通过在车辆和周围环境中部署UWB定位系统，可以提供高精度的定位和导航服务，使得无人车在复杂环境中能够准确感知和定位。
3.3 物品追踪利用UWB定位技术，可以准确追踪和定位移动物体。
例如，在物流仓库中，可以通过在物品上安装UWB标签并配备UWB定位系统，实时追踪和监控物品的位置和状态，提高物品管理的效率和准确性。
uwb蓝牙定位原理
UWB蓝牙定位原理概述UWB（Ultra-Wideband）蓝牙定位技术结合了UWB和蓝牙技术，能够实现高精度的室内定位。
UWB蓝牙定位系统由基站和标签两部分组成，通过测量蓝牙信号的到达时间差（Time of Arrival，TOA）来计算标签的位置。
本文将详细解释UWB蓝牙定位的基本原理。
UWB技术UWB技术是一种通过发送短脉冲信号来传输数据的无线通信技术。
UWB信号的带宽非常宽，可以达到几百兆赫兹甚至更宽的范围。
由于UWB信号的短脉冲宽度，其时间分辨率非常高，可以达到几十皮秒（1皮秒=10^-12秒）。
UWB技术具有抗干扰性强、穿透能力强等特点，非常适合用于室内定位。
蓝牙技术蓝牙技术是一种短距离无线通信技术，广泛应用于个人设备之间的数据传输。
蓝牙技术的核心是基于频率跳变的通信方式，能够在2.4GHz频段上实现可靠的通信。
蓝牙信号的传输距离一般在10米左右，信号强度会随着距离的增加而减弱。
UWB蓝牙定位原理UWB蓝牙定位原理是利用UWB和蓝牙技术的结合，通过测量蓝牙信号的到达时间差（TOA）来计算标签的位置。
基站和标签UWB蓝牙定位系统由基站和标签两部分组成。
基站通常是一个固定在室内的设备，用于发送UWB信号和接收蓝牙信号。
标签是被定位的对象，通常是一个佩戴在人体或物体上的设备，用于接收UWB信号和发送蓝牙信号。
UWB信号的发送和接收基站周期性地发送UWB信号，标签接收到UWB信号后，会记录下接收到信号的时间戳。
蓝牙信号的发送和接收标签周期性地发送蓝牙信号，基站接收到蓝牙信号后，会记录下接收到信号的时间戳。
计算TOA基站通过比较接收到的蓝牙信号和UWB信号的时间戳，计算出两者之间的时间差，即TOA。
距离计算利用TOA和蓝牙信号的传播速度，可以计算出标签与基站之间的距离。
蓝牙信号在空气中的传播速度大约为300,000 km/s。
多基站定位为了提高定位的准确性，通常会使用多个基站同时对标签进行定位。
uwb 室内定位原理
uwb 室内定位原理UWB室内定位原理UWB（Ultra-Wideband）是一种无线通信技术，其特点是带宽非常宽广，可以传输高速数据，并且能够在室内环境中实现高精度的定位。
UWB室内定位系统通过发送和接收UWB信号来确定目标物体的位置。
本文将介绍UWB室内定位的原理及其应用。
一、UWB技术的原理UWB技术是利用超短脉冲信号传输数据的一种无线通信技术。
它的工作原理是通过发送一系列非常短暂的脉冲信号来传输数据，这些脉冲信号的宽度极窄，一般在纳秒级别。
UWB信号的特点是带宽非常宽广，可以达到几个GHz，因此在信号传输方面具有很大的优势。
二、UWB室内定位系统的原理UWB室内定位系统是利用UWB技术实现的一种定位系统，通过发送和接收UWB信号来确定目标物体的位置。
UWB室内定位系统通常由多个定位节点和一个中心节点组成。
定位节点负责发送UWB 信号，中心节点负责接收并处理定位节点发送的信号。
UWB信号在室内环境中的传播特点使得它非常适合室内定位。
UWB信号可以穿透墙壁、家具等障碍物，同时具有较低的多径效应，能够准确地测量信号的传播时间和距离。
室内定位系统通过测量目标物体与各个定位节点之间的距离，利用三角定位原理计算目标物体的位置。
三、UWB室内定位的应用UWB室内定位技术在室内导航、人员跟踪、物品定位等领域具有广泛的应用前景。
1. 室内导航：在大型建筑物、购物中心、机场等场所，UWB室内定位可以帮助人们准确地找到目的地，提供导航服务，提高用户体验。
2. 人员跟踪：在医院、养老院等场所，通过在人员身上携带UWB 定位设备，可以实时跟踪人员的位置，确保人员的安全。
3. 物品定位：在仓库、物流中心等场所，UWB室内定位可以用于追踪和管理物品的位置，提高物流效率和管理水平。
4. 室内定位服务：UWB室内定位可以为移动应用提供定位服务，例如室内地图、位置推荐、周边服务等，为用户提供更好的使用体验。
UWB室内定位技术通过发送和接收UWB信号来确定目标物体的位置，具有高精度和宽广的应用前景。
uwb室内定位原理
uwb室内定位原理UWB（Ultra-Wideband）室内定位原理概述：UWB（Ultra-Wideband）室内定位技术是一种基于无线通信的定位技术，其原理是利用宽带信号在室内环境中的多径传播特性，通过测量信号的到达时间、信号强度等参数，实现对移动目标的准确定位。
本文将详细介绍UWB室内定位的原理及其应用。
一、UWB室内定位原理1. 多径传播特性UWB室内定位的核心是利用宽带信号在室内环境中的多径传播特性。
多径传播是指信号在传播过程中，经过不同路径到达接收器，形成多个接收信号。
这些接收信号之间存在不同的路径长度、相位差和功率差，通过对这些参数的测量和分析，可以实现对移动目标的定位。
2. 时间测量UWB室内定位中最常用的测量参数是到达时间。
发送器发送一个宽带脉冲信号，接收器接收到信号后，通过测量信号到达接收器的时间差，可以计算出信号的传播距离。
利用多个接收器同时测量到达时间，可以得到多个距离值，从而实现对目标位置的定位。
3. 信号强度测量除了时间测量，信号强度也是UWB室内定位中常用的参数之一。
信号在传播过程中会受到衰减、散射等影响，这些影响因素会导致信号强度的变化。
通过测量接收到的信号强度，可以推算出移动目标与接收器之间的距离。
结合时间测量的结果，可以得到更准确的定位信息。
4. 定位算法UWB室内定位的核心是通过测量多径传播特性中的到达时间和信号强度等参数，利用定位算法计算出移动目标的位置。
常用的定位算法包括最小二乘法、贝叶斯滤波等。
这些算法可以通过对测量数据进行处理和分析，实现对目标位置的估计和预测。
二、UWB室内定位的应用1. 室内导航UWB室内定位技术可以应用于室内导航系统。
通过在建筑物内部布置UWB定位设备，可以实现对人员和物品的准确定位和导航。
这对于大型商场、机场、医院等场所来说，可以提高工作效率和用户体验。
2. 室内安全UWB室内定位技术在安防领域也有广泛的应用。
通过在室内环境中布置UWB定位设备，可以实现对人员和物品的实时监控和定位。
UWB室内定位系统整体解决方案介绍
UWB室内定位系统整体解决方案介绍UWB（Ultra-Wideband）室内定位系统是一种利用超宽带技术实现室内位置定位的解决方案。
其主要原理是通过在室内布置多个UWB基站，通过向目标物体发送短脉冲信号，再通过接收目标物体上的反射信号和计算确定物体的位置。
首先是基础设施部分。
这包括在室内环境中安装的一组UWB基站，通常是固定在墙壁上的设备，用于发送和接收信号。
这些基站之间的位置也需要精确测量，用于计算目标物体的位置。
通信模块是用于将基站和传感器之间的信号进行传输和通信的设备。
这些模块通常使用无线通信技术，如蓝牙或Wi-Fi，将基站和传感器连接在一起。
最后是定位算法。
这些算法用于分析接收到的信号数据，并计算出目标物体的准确位置。
常用的算法有ToF（Time of Flight）算法和TDoA （Time Difference of Arrival）算法。
ToF算法基于计算从基站到目标物体的信号传播时间来确定位置，而TDoA算法则利用不同基站之间的信号到达时间差来计算位置。
整个UWB室内定位系统的工作流程如下：首先，基站发送短脉冲信号。
然后，传感器接收到信号，并将反射信号发送回基站。
基站接收到传感器发送的信号后，将其传送到通信模块，并将数据传输给计算机。
最后，计算机使用定位算法分析接收到的数据，并计算出目标物体的准确位置。
UWB室内定位系统具有许多优点。
首先，其定位精度高，可以达到亚米级别的准确度，适用于对室内位置精确定位的需求，如物流、室内导航等领域。
其次，UWB技术可以穿透墙壁和其他障碍物，使得室内定位无需直线视线，并且可以在复杂的室内环境中工作。
此外，UWB的带宽相对较大，可以支持多个信号同时传输，提高传输效率。
总结起来，UWB室内定位系统是一种适用于室内环境的定位解决方案，利用超宽带技术实现室内位置的精确定位。
它由基础设施、硬件传感器、通信模块和定位算法等组件构成，并通过发送和接收信号以及分析数据来计算目标物体的位置。
UWB精确定位系统
1
性能参数-本安型定位标签模块
项目 测量体制 射频功率 信号灵敏度 工作频率 保密性 电源 体积 温度 湿度 充电方式
参数 TOF/TDOA ≤-41.3dBm/MHz -95dBm@500M 6.8Mbps模式 3.7GHz~6.7GHz 128位硬件加密 锂电池 89mm*55mm*70mm -20 ~ 70度 0-95%（无冷凝） 支持USB充电
谢谢！
应用场景—安保
老年人位置
实时跟踪
01
靠近河流等危
02
险地带及时告 警
03
支持紧急呼叫
04
对长时间不动， 跌倒等行为及 时通知管理员
我司UWB精确定位系统，在系统先进性、功 能、性能、软件功能、系统兼容性、拓展性以及 售后服务等各方面都拥有绝对的优势，山东华睿 电气有限公司将是您的不二选择！
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异常行为分析（中毒昏迷 等），实时报警 重要区域、重要人员视频监 测
软件应用功能
软件应用功能
软件应用功能
软件应用功能
软件应用功能
应用场景—安保
总面积2.5万平，无死角监控 01
4个管8层楼，2.5D分楼 层定位
02
03
警力动态调度
04
终端并发数量
1000个
政策指导
2010年开始强制安装安全避险“六大系统” ：监测监控、人 员定位、 紧急避险、压风自救、供水施救、通信联络
2016《煤矿安全规程》第十二条提出:煤矿企业必须建立入井 检身制度和出入井人员清点制度；必须掌握井下人员数量、 位置等实时信息，入井人员必须佩带标识卡。
安全避险“六大系统”
人员定位系 统
紧急避险 系统
美国时域公司UWB定位
美国时域公司高精度UWB定位系统介绍一：该系统特点精度高，定位精度2-5厘米标签位置稳定不飘标签发射状态和频率可动态更新美国时域公司的UWB系统具有部署简单，性能价格比高，精度高，标签位置稳定不飘移，信号抗干扰能力强，标签发射状态和频率可以动态更新等突出特点。
标签确认点TAP 向标签发射2.4 GHz 信号，可以动态地改变标签的发射频率（1~10Hz）和操作模式（活跃或者待机）。
这种设计可以使标签在非工作时间内处于待机状态，节省电池消耗，延长电池寿命。
8000+最多可以追踪8000 个标签标签可以几年不充电更抗干扰二：系统构成服务器显示器时间同步器定位基站定位标签12345三、标签、基站标签是一个超宽频信号发射装置，每秒发射1～10 次信号。
定位基站接收标签发来的标签识别号，记录到达时间（TOA），然后传给同步器进行同步处理，解析出到达时间差（TDOA）,然后把以上信号和其他一些验证信号例如信号强度等打包通过网络协议发送给服务器进行处理，就可以计算出标签（也就是需要被跟踪的人员或者物体）所处位置以及运动轨迹。
四、定位原理通过在固定场所布设定位接收装置，被定位人员佩戴射频信号发射标签的方式，实现指定区域内人员的实时精确定位并且被定位人员的坐标数据通过以太网实时传输给上层应用系统的要求。
标签位置偏差通常情况下不超过正负5cm。
如果部署在室外，标签的防护等级为IP64，满足建设要求。
信号中心频率为7.3GHz，带宽大约为1GHz；该频段为我国无线电管理开放频段，不会和现有通讯设备相互干扰，符合我国无线电管理规定。
五、系统特点（1）支持多种模式，包括0 维（粗略模式），1 维（流水线/走廊配置），2 维（精确平面定位）和2.5 维（精确平面定位加上楼层区域信息）；（2）室内定位精度误差一般在正负5厘米之内；（3）最多可以追踪8000 个标签；（4）电池供电的有源标签更新频率为1 赫兹~10 赫兹,使用时间至少1 年以上；（5）室内穿墙操作；（6）到达时间差定位法（TDOA）定位和跟踪；（7）到达时间（TOA）的原始数据可以通过以太网接口传送；（8）使用屏蔽双绞线电缆（CAT5E）向阅读器网络提供电力，数据和时间同步信息；（9）FCC（联邦通讯委员会）认证；（10）ETL（美国电子测试实验室）认证。
UWB定位原理介绍
UWB定位原理介绍UWB（Ultra-Wideband）定位技术是一种利用宽带调制波形进行定位的技术。
它通过发送和接收宽频带的电磁脉冲信号，利用信号在空间中的传播特性来实现高精度的定位。
首先，UWB定位利用距离测量原理实现了高精度的定位。
它通过发送一个宽频带的电磁脉冲信号，然后记录接收到的信号的到达时间。
由于UWB信号具有宽带特性，可以实现很高的时间分辨率，从而实现对到达时间的精确测量。
通过测量到达时间，可以根据光速推算出信号的传播距离。
其次，UWB定位利用多普勒效应实现速度测量。
当移动对象以一定速度相对于定位设备移动时，接收到的UWB信号的频率会发生变化，这就是多普勒效应。
UWB定位设备可以通过测量接收到的信号频率的变化来推算出移动对象的速度。
这一信息对于目标对象跟踪和导航非常重要。
最后，UWB定位受到多径效应的影响。
多径效应是由于信号在传播过程中发生反射、散射和折射等导致的多个传播路径。
在传统的定位系统中，多径效应会导致测量误差增加，但在UWB定位系统中，利用这种现象可以实现更高的定位精度。
通过利用多径效应，可以对信号的到达时间和到达角度进行多样性处理，从而提高定位的准确性。
综上所述，UWB定位技术通过距离测量、多普勒效应和多径效应等原理实现了高精度的定位。
它具有宽带特性、高时间分辨率以及对多径效应的利用等特点，可以广泛应用于室内定位、室外定位、智能交通等领域。
UWB定位技术在室内环境中可以实现亚米级的定位精度，并且对于复杂的室内环境、多目标跟踪和防干扰都有良好的性能。
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感应器
网络
主感应器
α1
t1
标签
α2 t2
超宽 脉冲 频
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© Ubisense
Ubisense硬件设备
7000系列传感器 传感设备互相联网，利用角度和时 间差来计算标签的精确定位。所有 的器件之间支持双向沟通。
7000系列传感器
紧凑型标签
标签设计大小不超过2英寸，能够方 便地在各种不同的环境下贴附在设 备和车辆上。
• Ubisense 与超宽频
– Ubisense使用的频率范围约7.2千兆赫，左右波动为1.75千兆赫 （ Ubisense名下的7000系列） – 功率约 1毫瓦（ 约为一部移动电话的1 / 100） – 不会干扰未来的超宽带通信应用
5
© Ubisense
超宽带提供的独特的优势
通讯
• • • • • 高带宽 多频道 低功耗 与现有的频谱共存 安全系数高
噪音
3.1Ghz
10.6 Ghz
定位
• • 使精确定位成为可能 即使是在最具挑战性的室 内环境也能工作
常规窄带电波 超宽频工作附近噪音
6
© Ubisense
超宽频在室内环境下的定位
• 通过测量从发射机到接收机的 电波路径确定位置 • 只有直接路径信号才能确定真 正位置，任何反射信号都是错 误的
• • 精确实时定位产品业务 位置查询业务
•
通过认证
– – 在2004年11月获得美国联邦通信委员会的认证 在2007年3月通过欧洲环境保护运动委员会/欧洲电信标 准协会的统一标准 目前在17个国家里有超过200家客户 应用范围包括物流、工业、危险环境、医疗保健、军事等
•
客户介绍
– –
2
© Ubisense
超薄标签
超薄标签是设计用来附在人员徽章 或镶嵌在设备上。
紧凑型标签 超薄标签
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© Ubisense
Ubisense 感应器蜂窝结构
数据线连接 主感应器 路由器
从属感应器
时序连接缆线
从属感应器
从属感应器
11
© Ubisense
Ubisense 传感器的区域部署
反馈 信号
直接路径信号
接收点
反馈信号
发射点
传统的镭射信号在建筑物间的反射干扰了直接的路 径信号，使精确的定位脉冲变得困难
功率
使用超宽频可以从反射信号中识别出直接的路 径信号，使得精确的定位脉冲变得简单
功率
时间
时间
3~5m 误差
0.3m 误差
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© Ubisense
Ubisense RTLS 原理(1)
Ubisense RTLS
总体介绍
© 2007 Ubisense
Ubisense – 精 确 实 时 定 位
• 公司介绍
– 成立于2003年1月 – 来自剑桥大学的工程师队伍
• 专业通信工程实验室 • 10年的位置搜索经验
– 专业的管理团队，建立成功的定位系统有着 丰富的经验 – 总部设在英国，在美国、德国和新加坡设有 办事处 – 全球员工超过90名
Ubisense 显著特点
精确可靠的实时定位
有源射频标签 适用于室内/户外环境 高精度，可以达到15厘米 基座设施可互相替换 高可靠性（ 两个感应器跟踪三维定位） 动态更新率取决于标签的移动速度 为客户端提供成熟的软件平台
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© Ubisense
市场介绍
工业/汽车
• 每个位置点都被一 个传感器组所覆盖 • 一般情况下，在每 个传感器组有四个 传感器 • 每个传感器组可涵 盖多个房间
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© Ubisense
灵活的配置
• • • 每个传感器探测一个标签得到2维角度（AOA），一为方位角，一为仰角 此时如果各传感器连接在一个定时网络中，他们还会记录下感应的时间差异 (TDOA)， 注：在记录角度的同时记下时间差 从传感器得来的数据可通过许多方法综合起来，比如：
实时追踪资产和库存 - 改进了流程 - 提高搜索效率 - 减少资源浪费
娱乐/体育
表现和训练 - 详细的性能分析 - 纪录队伍的比赛实况 - 视频集成
物流
跟踪条码阅读器和叉车 - 减少保险核查的环节 - 仓库管理变得灵活
军事
人员定位和设备追踪 - 城市作战训练 - 仓库管理 - 高级研发
危险环境
定位个人和物资 - 安全位置紧急搜索 - 人员监控 - 过程优化 - 安全且有效
• 动态控制的标签
– Ubisense标签，可以设定产生的超宽带脉冲的频率，最高10Hz
感应器
网络
信 镭射 号
主感应器
传统
标签
超宽
脉冲 频
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© Ubisense
Ubisense RTLS原理 (2)
• 三维位置的计算
– 通过蜂窝网络接受Ubisense各感应器的超宽频信号，来计算到达角度 （ AOA水平和垂直）以及两个传感器之间的到达时间差异（TDOA） – 两个传感器能够确定的定位精确度可达15厘米
定位方法 感应器的数量 其他必要的辅助信息 结果
单传感器 AOA
1
知道标签的高度
二维的水平位置 (+ 已知高度)
AOA
2 个或更多
不需要
三维位置
TDOA + AOA
2 个或更多
不需要
三维位置 （精度最高）
TDOA
4个或更多
不需要
三维位置
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© Ubisense
Ubisense 软件
医疗保健
实时跟踪病人，进行照顾 和管理 - 病情分析与治疗改进 - 人力资源管理
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© Ubisense
超宽频(UWB)
• 频率
• 一般频率使用情况
– 在美国内部允许使用的超宽带的频率范围一般是从3至10千兆赫(最 大为41.3 dBm/MHz) – 在欧盟内部允许使用的超宽带的频率范围一般是从6到8.5千兆赫（最 大41.3 dBm/MHz） -欧洲电信标准协会标准EN 302 500定位跟踪 – 在亚洲/太平洋地区一些国家，如韩国、日本、新加坡则使用国际通 用的超宽带标准 – 其他地区到目前为止还没有规定这一标准
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Ubisense 定位引擎
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© Ubisense
Ubisense 定位平台
16
© Ubisense
•
Ubisense 定位引擎
– – 一个感应系统，可在大范围内准确实时跟踪标签 实时的位置信息
•
Ubisense 定位平台incl 开发商
– – – – 建立一个稳定的传感器驱动的位置感知系统平台 立体三维可视化技术 事件来自理 通过数据字典工具可扩展对象模型
© Ubisense