plc喷涂烘干单元课程设计
项目实训二：柔性生产制造系统喷涂单元的设计安装与调试
项目实训二：柔性生产制造系统喷涂单元的设计安装与调试实训目的：熟悉喷涂单元机械结构，熟悉电感式、电容式传感器、舌簧式行程开关的应用，熟悉直流减速电机、热电阻、温度显示仪的应用，掌握喷涂单元电气系统设计，掌握喷涂单元PLC程序设计。
一、系统功能传感器（2SQ1、2SQ2）检测到有托盘与工体到位时，喷射电磁阀（2YV1）通电，为工件喷漆。
经延时5秒后，喷漆电磁阀断电，电炉丝通电加热，使喷涂室温度上升。
室内温度由热敏电阻PT100进行检测，并由仪表加以显示。
当温度上升至65℃，对温度进行PI操纵，延时10秒后电炉丝停止加热。
风扇（F1、F2）起动，为喷涂室降温。
温度降至35℃时，停止吹风，限位气缸电磁阀(2YV2)通电，同意托盘与工体通行。
经4秒延时后，限位气缸电磁阀（2YV2）断电。
喷涂单元图如图4.1所示。
二、要紧电气设备清单1、S7-226 PLC2、EM277 DP通信模块3、EM231 热电阻输入模块4、EM232 模拟量输出模块5、Profibus-DP总线及连接器6、三位短柄选择开关7、两位短柄选择开关8、平头按钮9、急停按钮10、指示灯11、传感器图4.1 喷涂单元12、热敏电阻、电炉丝13、温度显示仪14、电磁阀15、电动机16、继电器17、学习板18、电源插座三、系统结构简图系统结构图如图4.2所示。
图 4.2 喷涂单元系统结构图四、系统启动及其要紧动作喷涂烘干单元只有满足原点条件时，按下〈启动〉按钮后，设备才可能处于运行工作状态。
喷涂烘干单元的原点启动条件为：1、传送带上托盘检测位置处没有放置托盘。
2、传送带上工件检测位置处没有放置工件。
3、限位气缸处于阻挡位。
本站位于原点状态，按下启动按钮后，该单元传送带开始转动，〈运行〉指示灯点亮。
当托盘及工件运动到该单元时，限位气缸阻止其通行，该单元开始一个新的工作周期。
如今，传感器（2SQ1、2SQ2）检测到有托盘与工体到位，通过2秒延时，喷射电磁阀（2YV1）通电0.5秒，为工件喷漆。
PLC喷雾干燥塔控制系统设计总课程设计报告
目录一、课程设计目的和任务 (2)1.1 设计目的 (2)二、控制对象喷雾干燥塔的分析 (2)2.1喷雾干燥塔背景描述 (2)2.2 喷雾干燥塔工艺流程简介 (3)2.3 燃烧系统 (3)2.4干燥系统 (4)2.5 投料系统 (4)2.6除尘系统 (4)三、控制系统的硬件设计 (5)3.1 喷雾干燥塔控制功能描述 (5)3.2 控制网络拓扑图 (6)3.3 控制系统的 I/O清单 (6)3.4 PLC的选型报告 (8)3.5 PLC的I/O端子接线图 (13)四、控制系统的软件设计 (14)4.1软件说明书 (15)4.2控制系统软件程序 (18)五、控制系统流程图 (26)5.1 燃烧系统流程图 (26)5.2 投料系统流程图 (28)5.3 燃烧系统流程图 (29)5.4 除尘系统流程图 (30)六、控制系统调试报告 (31)6.1系统准备阶段 (31)6.2点火启动过程 (31)6.3投料系统进入工作过程 (31)6.4除尘系统进入工作 (31)6.5手自切换系统 (31)6.6安全保护系统 (31)6.7报警系统 (31)6.8真实调试结果 (32)七、心得体会 (32)一、课程设计目的和任务1.1 设计目的PLC课程设计A教学的主要任务是在学生修完《可编程序控制器 A》理论课程后，进行的实践教学。
通过课程设计既能验证所学的基本理论知识，同时也可以培养学生的基本操作技能与设计能力，使课堂上所学理论知识得以在实践中运用，做到“学以致用”的教学目标。
主要做到以下几点：1）掌握可编程序控制器在本专业上具体应用的设计过程和实现方法；2）加深对可编程序控制器原理、应用、编程的进一步理解；3）结合对有关顺序控制系统和保护控制系统的可编程序控制器的实现过程加深对 PLC控制系统的理解与掌握；4）拓展可编程序控制器及其在相关行业中应用的相关知识。
1.2 设计任务本次设计的主要任务是在研究喷雾干燥塔系统的工艺流程的基础上，基于M340 PLC 对喷雾干燥塔控制系统硬件设计，编写喷雾干燥塔控制系统下位机软件，并对控制系统进行调试。
谷物烘干机PLC课设
目录第一章谷物烘干机原理简介 (1)1.1 工艺过程 (1)1.2 谷物烘干机的设计要求 (1)1.3谷物烘干机工艺流程 (1)第二章 PLC控制系统选型与硬件介绍 (3)2.1 系统机型选择与配置 (3)2.2 电源模块 (4)2.3 底板或机架 (5)2.4 PLC系统的其它设备 (5)2.5 PLC的通信联网 (5)2.6 统机型选择与配置 (6)第三章谷物烘干机PLC的设计 (8)3.1 热风循环自动控制部分的程序流程图的设计 (8)3.2 I/O模块 (9)3.3 电气控制系统原理图 (11)第四章谷物烘干机PLC控制梯图设计 (15)4.1系统梯形图设计 (15)4.2程序的编写。
(17)第五章收获与结论 (18)致谢 (20)参考文献 (21)第一章谷物烘干机原理简介1.1 工艺过程随着农业产业化进程的推进，农业机械化自动化水平不断提高，越来越需要在工业环境较差的环境中能安全运行且对安全性和可靠性要求都较高的设备，这也就使得PLC在其中的应用也不断地增加。
现以谷物烘干机为例，当前各种形式谷物烘干机源源不断地推进市场，要实现它的自动控制，可用传统的电器控制，也可用单片机控制，还可用PLC控制。
本文主要讲解用PLC对燃油循环式谷物烘干机进行介绍，实现谷物烘干全过程，即进粮循环烘干出粮的自动控制。
1.2 谷物烘干机的设计要求循环式烘干也称为批次式烘干，是指谷物的干燥、缓苏全部在机体内循环完成。
为保证谷物的品质，通常每小时降水率在1%以下，谷物需在机体内多次上下提升进行干燥-缓苏循环才能达到所需水份，故称为循环式。
循环式烘干的进出料需单独工作，不能与干燥同时进行。
相同投资的情况下，产量略低。
间接热源有热风炉（燃煤炉、稻壳炉），直接热源有天燃气、优质煤油或柴油、蒸汽。
需室内放置，不可露天作业。
烘干房占地面积约550m2，平面尺寸为15.5m×35.5m，屋脊高12.5m。
钢结构烘干房及设备与周边建筑的防火间距均须12m 以上,与周边围墙的距离均须5m以上。
plc喷涂烘干单元课程设计
信息与电气工程学院课程设计说明书（2015 /2016 学年第2 学期）课程名称：可编程序控制器课程设计~题目：柔性生产线—喷涂烘干单元专业班级：自动化3班学生姓名：学号： 9指导教师：苗敬利、路巍、王艳芬、韩昱设计周数： 2周设计成绩：~2016 年 6 月 23 日1设计目的了解工件喷涂不同颜色的工作原理；掌握工件喷涂的控制方法。
、2实验原理喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。
可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。
喷涂作业生产效率高，适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，是现今应用最普遍的一种涂装方式；喷涂作业需要环境要求有百万级到百级的无尘车间，喷涂设备有喷枪，喷漆室，供漆室，固化炉/烘干炉，喷涂工件输送作业设备，消雾及废水，废气处理设备等。
喷涂中的主要问题是高度分散的漆雾和挥发出来的溶剂，既污染环境，不利于人体健康，又浪费涂料，造成经济损失。
大流量低压力雾化喷涂是低的雾化气压和低空气射流速度，低的雾化涂料运行速度改善了涂料从被涂物表面反弹出来的情况。
使上漆率从普通空气喷涂的30%～40%，提高到了65%～85%。
在轻革涂饰中用喷枪或喷浆机将涂饰喷于革面上。
工件先用颜色识别传感器检测出来颜色，然后输送到后边相应的工位进行不同颜色的模拟喷涂，喷涂完成后输送到传送装置的末端，然后再回到初始位置，完成一各工件的喷涂任务。
本实验中用到的喷涂单元PLC部分输入输出点配置表如下表所示，请仔细阅读此表。
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-1 喷涂烘干单元PLC部分输入输出点配置表—图错误!文档中没有指定样式的文字。
-1 喷涂烘干单元布局西门子PLC 编程界面如错误!未找到引用源。
所示。
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plc课程设计报告
青岛农业大学PLC编程及应用课程设计报告题目：热处理车间温度PLC控制程序专业班级：学号：姓名：2015年11月30日目录摘要 (I)一、热处理车间烘房PLC控制系统的发展现状 (1)二、PLC的基本组成及工作原理 (1)（一）PLC的基本组成 (1)三、烘房的控制原理 (4)四、控制要求 (5)五、热处理车间烘房的工艺流程 (6)六、I/O口地址分配表及I/O口接线图 (7)（一）I/O口地址分配表 (7)（二）I/O口接线图 (8)七、PLC控制梯形图 (9)八、PLC控制指令表 (10)九、组态王设计 (15)十、结论 (15)参考文献 (16)摘要多年来热处理车间烘房的温度控制采用指针式温度控制仪表来实现烘房温度的恒定，其参数设定由人工输入，时间控制则完全凭操作者的经验、情绪来掌握，其控制功能单一，没有时间控制、绝缘自动监测功能，也没有干燥过程监视功能，更没有多要素记忆、打印存档功能，工人的劳动强度较大，所以就经常出现两种异常结果：一是工件的绝缘性能和强度得不到可靠保证，需要反复干燥；另一种是为保证干燥质量，往往要延长干燥时间。
无论哪种结果，都得浪费大量的电能和延长工件的检修周期，经济性很不好。
本文主要在于寻求一种新的控制方法，使烘房温度控制在要求范围内，从而满足工艺要求，提高烘干过程的自动化程度。
本设计主要介绍了烘房烘干的工艺过程及PLC 在该系统中的控制应用。
是以PLC作为控制器，采用梯形图编程，完成工件运送、烘房升温、风机运转、烘房门控制等控制任务，实现热处理车间的热处理全过程自动化，提高热处理工艺水平。
从PLC控制技术的应用情况来看，PLC控制技术在机械切削加工工艺等方面应用相当普及，并达到了相当好的水平。
将先进的PLC控制技术，应用于热处理工艺过程的生产过程控制，有重要的实用意义。
本设计工作稳定、可靠，设置、操作简单, 生产设备的自动化程度高。
使烘房对产品加工的质量得到提高，从而有效地提高了生产效率。
喷涂烘干单元plc课程设计
喷涂烘干单元plc课程设计一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握喷涂烘干单元PLC的基本原理、程序设计和应用；技能目标要求学生能够运用PLC进行喷涂烘干单元的编程、调试和优化；情感态度价值观目标要求学生培养对自动化技术的兴趣和热情，提高创新意识和团队协作能力。
二、教学内容教学内容主要包括喷涂烘干单元PLC的基本原理、程序设计和应用。
首先，介绍PLC的基本概念、工作原理和喷涂烘干单元的组成；然后，讲解PLC编程的基本方法、指令系统和程序调试技巧；最后，通过实例分析，让学生掌握PLC在喷涂烘干单元中的应用和优化。
三、教学方法本课程采用讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等多种教学方法。
讲授法用于讲解基本原理和编程方法；讨论法用于引导学生深入思考和探讨问题；案例分析法用于分析实际应用案例，让学生更好地理解PLC编程；实验法用于让学生动手实践，提高实际操作能力。
四、教学资源教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
教材选用《喷涂烘干单元PLC编程与应用》一书，系统介绍PLC的基本原理和编程方法；参考书包括《可编程控制器原理与应用》、《PLC编程技术与应用》等，为学生提供更多的学习资料；多媒体资料包括教学视频、PPT课件等，丰富学生的学习体验；实验设备包括PLC实验台、编程软件等，为学生提供动手实践的机会。
五、教学评估教学评估采用多元化的方式，包括平时表现、作业和考试等，以全面客观地评价学生的学习成果。
平时表现主要考察学生的课堂参与、提问和团队协作等情况；作业包括编程练习、实验报告等，以巩固学生的学习成果；考试分为期中和期末两次，分别考察学生的基本知识和综合应用能力。
评估方式应公正、客观，能够全面反映学生的学习成果。
六、教学安排教学安排共分为16周，每周2课时。
第1-4周介绍PLC的基本原理和喷涂烘干单元的组成；第5-8周讲解PLC编程的基本方法和指令系统；第9-12周分析PLC在喷涂烘干单元中的应用和优化；第13-16周进行实验和实践，让学生动手操作，提高实际操作能力。
基于PLC的涂装烘干系统设计开题
哈尔滨华德学院毕业设计（论文）开题报告专业学生学号班号指导教师开题日期201 年月日三、课题的基本内容本文基于PLC设计了汽车涂装烘干系统，研究内容主要包括：（1）汽车涂装系统的工艺流程介绍，对汽车车间控制方案进行了设计，对PLC基本原理进行介绍；（2）基于PLC对汽车涂装烘干系统进行设计，包括I/O口资源分配、PU的选择、调试仿真。
3.1 工艺流程涂装烘干工艺流程见图1 所示。
图1 涂装烘干工艺流程3.2汽车涂装车间的控制方案油漆车间中控室中央控制系统的控制对象，主要由两大部分组成：油漆工艺控制系统和输送控制系统。
中央控制系统主要负责监控这两个系统的运行状态，协调这两个系统内各设备动作和这两个系统的之间各设备动作。
油漆工艺和输送系统时刻要按照中央控制系统发出的指令所指示的工作方式运动，同时中央控制系统要时刻监视油漆工艺和输送系统的当前运动状态，按照预期制定的目标及时地进行调整和控制，以达到在中央控制系统的控制作用下，使油漆车间生产汽车涂装产品质量得到充分保证，使生产按照预定的生产节拍进行，使整个车间维持一种正常的生产运行。
（1）油漆工艺控制系统油漆工艺控制系统主要是围绕汽车涂装生产中各部分工艺过程，对其设备按照相应工艺要求进行控制和检测。
油漆工艺车间汽车涂装工艺过程主要有预处理、电泳、密封、底漆和面漆等。
油漆工艺控制系统要根据每一项工艺过程的具体工艺要求，通过控制装置PLC控制相应工艺设备和环境设备，例如：预处理和电泳工艺过程中的各种浸槽和喷淋设备，密封、底漆和面漆工艺过程中的喷胶或喷漆房设备和烘房设备，及各个工艺过程中控制温度、湿度、压力和风速的环境设备。
油漆工艺控制系统主要目的是使各个工艺设备和环境设备按照工艺要求正常运行，以保证汽车涂装质量。
（2）输送控制系统输送控制系统主要控制油漆车间的输送链和升降运输系统。
它贯穿着油漆车间的汽车涂装生产的全过程，即在输送链和升降机的输送作用下，使轿车白车身以一定的节拍，按照涂装工艺顺序，依次通过汽车涂装各个工艺设备和环境设备，完成相应涂装加工工艺。
基于PLC烘干机课程设计
前言20世纪70年代，诞生了两种改变整个世界及商业管理模式的计算机。
一类计算机，是由Richard Morley在1972年发明的，如今称之为可编程逻辑控制器（PLC）。
它最初并没有像个人计算机那样得到名称上的广泛认同，但是却给制造业带来了同样意义重大的冲击。
PLC通常被称为工厂级别的个人计算机。
可编程逻辑控制器（PLC）具有以下鲜明的特点：一、系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如DDC和DCS等，实现生产过程的综合自动化。
二、使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。
另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。
三、能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型。
本烘干机设计报告基于西门子STEP 7-MicroWIN V4.0的PLC开发平台，介绍了烘干机的基本原理与设计方法，并给出了程序实现的编程方法与梯形图程序及指令表程序，其目的是通过原理与设计实践结合的方式，深入浅出地介绍PLC的课题设计。
目录目录第一章烘干机概述 (1)1.1 控制对象的用途 (1)1.2基本结构 (1)1.3控制方法 (1)第2章设计任务和设计要求 (2)2.1 电气元件的选择 (2)2.1.1按钮 (2)2.1.2 旋转开关 (3)2.2 PLC之I/O接线 (3)2.4 烘干机工作的功能顺序 (4)第3章确定控制方案 (7)3.1 PLC控制与传统继电器控制方案 (7)3.2 PLC控制与单片机控制方案 (8)3.3 PLC控制方案 (8)3.4 方案确定 (9)第4章控制系统的软件设计 (11)4.1 主程序的设计 (11)4.2 公用子程序的设计 (11)4.3 手动子程序的设计 (12)4.4 自动子程序的设计 (12)第5章控制系统的软件调试 (16)心得体会 (18)参考文献 (19)附录(程序指令表) (20)第一章烘干机概述第一章烘干机概述1.1 控制对象的用途先进的热风循环系统使工作室温度分布均匀。
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信息与电气工程学院课程设计说明书（2015 /2016 学年第2 学期）课程名称：可编程序控制器课程设计题目：柔性生产线—喷涂烘干单元专业班级：自动化3班学生姓名：学号：130410329指导教师：苗敬利、路巍、王艳芬、韩昱设计周数：2周设计成绩：2016 年6 月23 日1设计目的1.1了解工件喷涂不同颜色的工作原理；1.2掌握工件喷涂的控制方法。
2实验原理喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。
可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。
喷涂作业生产效率高，适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，是现今应用最普遍的一种涂装方式；喷涂作业需要环境要求有百万级到百级的无尘车间，喷涂设备有喷枪，喷漆室，供漆室，固化炉/烘干炉，喷涂工件输送作业设备，消雾及废水，废气处理设备等。
喷涂中的主要问题是高度分散的漆雾和挥发出来的溶剂，既污染环境，不利于人体健康，又浪费涂料，造成经济损失。
大流量低压力雾化喷涂是低的雾化气压和低空气射流速度，低的雾化涂料运行速度改善了涂料从被涂物表面反弹出来的情况。
使上漆率从普通空气喷涂的30%～40%，提高到了65%～85%。
在轻革涂饰中用喷枪或喷浆机将涂饰喷于革面上。
工件先用颜色识别传感器检测出来颜色，然后输送到后边相应的工位进行不同颜色的模拟喷涂，喷涂完成后输送到传送装置的末端，然后再回到初始位置，完成一各工件的喷涂任务。
本实验中用到的喷涂单元PLC部分输入输出点配置表如下表所示，请仔细阅读此表。
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-1 喷涂烘干单元PLC部分输入输出点配置表图错误!文档中没有指定样式的文字。
-1 喷涂烘干单元布局西门子PLC 编程界面如图错误!文档中没有指定样式的文字。
-2所示。
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-2 S7-200 PLC 编程界面根据西门子PLC编程手册，操作西门子s7-200系列PLC编程软件，进行PLC 程序的写入和更改，按照要求预先安装PLC 下载电缆的驱动,显示下载虚拟口为COM4。
如图15-3所示。
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-3 PPI编程电缆通信端口3实验设备1、柔性生产线一套；2、安装西门子编程软件STEP7-MicroWIN SP6的计算机一台；3、西门子编程下载电缆一条。
4实验步骤1、关闭气泵气路开关，启动气泵到预定压力后开启气路开关；2、接通总控台电源开关；3、接通喷涂烘干单元电源开关；4、将“联机/单机”开关置于单机位置；5、将西门子编程电缆（PPI）连接到喷涂烘干单元的PLC和计算机上，启动计算机，运行STEP7-MicroWIN软件，打开资料库的实验文件夹中“工件喷涂实验程序.mwp”，出现如图错误!文档中没有指定样式的文字。
-4所示界面；图错误!文档中没有指定样式的文字。
-4 喷涂烘干单元实验程序6、按下快捷按钮,编译程序；7、查看西门子PLC硬件上模式选择选项把它拨到“STOP”模式，如图错误!文档中没有指定样式的文字。
-5所示；图错误!文档中没有指定样式的文字。
-5 PLC拨码开关8、将程序下载到PLC中，点击“确定”；9、一旦程序下载成功，在PLC中运行程序之前，您必须将PLC从STOP（停止）模式转换回RUN（运行）模式。
单击工具条中的“运行”按钮，或选择PLC > 运行，转换回RUN（运行）模式；10、程序下载完成后点击“确定”按钮，程序开始运行；11、按下控制面板上的“启动”按钮，给单元上电，启动指示灯亮，停止指示灯熄灭；12、等待1秒，按下“启动”按钮，喷涂输送装置开始复位；13、等到报警指示灯“嘀”提示时，表示复位完成；14、把一个工件放到传送带输入端；15、按下“启动”按钮，传送带启动，当对射开关SEN4检测到工件时候，气挡放下，3s后传送带停止；16、机械搬运手爪将工件搬运到输送装置上；17、颜色识别传感器开始识别颜色，检测到颜色信号之后，输送装置自动开始运行，搬运手爪复位；18、根据颜色信息，输送装置的托盘停在相应的喷涂工位；19、喷涂电磁阀得电，开始模拟喷涂；20、2秒后，喷涂电磁阀失电，喷涂完成；21、输送到加热烘干位置，烘干2s；22、喷涂输送装置继续往末端运行，到达末端后再次安“启动”然后自动返回到复位完成位置；23、喷涂输送装置托盘回到复位完成位置后停止，完成一个工件的颜色检测和喷涂的工作；24、重复14-20步骤，完成下一个攻击的颜色识别和喷涂的工作；25、学生可以在教师的指导下参考本例程编写自己的程序，然后下载到PLC；26、实验做完后，打开程序文件夹中的“喷涂烘干单元.mwp”，将程序下载到PLC，恢复PLC里原有的程序，否则系统联机时将不会运行。
5实验程序5.1机械手程序5.2机械手复位程序注：本程序作用是让机械手可以停在任意位置可以向负向限位移动。
程序有点问题，导致无法停止。
注：同上一个程序一样，当机械手处于负向限位时，可以向正向限位运行。
5.3传送带5.4气档开关5.5喷涂传送带正向运行注：电机上注：传送带启动注：在感应器检测到工件后，传送带气档打开，在8秒后复位。
在6秒后传送带停止。
5.6喷涂传送带的限位调节注：这程序的作用是是喷涂传送带从正向限位向负向限位运行。
程序未经调试，参数需要更改。
注：在其中加入了限位开关，使喷涂传送带可以停在任意位置。
但是和上述问题一样，未经调试。
5.7喷涂传送带的负向运行注：这程序的作用是是喷涂传送带从负向限位向正向限位运行。
程序未经调6注意事项6.1在老师的指导下进行实验；6.2系统通电后，身体的任何部位不要进入系统运动可达范围之内；6.3系统操作前，确保气泵已启动达到预定压力并且气路已开启；6.4系统运动中，不要人为干扰系统的传感器信号，否则系统会工作不正常；6.5系统运动不正常时，及时按下急停开关；6.6实验做完后，打开资料光盘中的“喷涂烘干单元.mwp”，将程序下载到PLC，恢复PLC里原有的程序，否则系统联机时将不会运行。
7课程设计总结为期两周的可编程序控制器设计课程结束了，在其中我也算是菜鸟开了眼界了吧总算是。
在其中我们从一个啥都不懂的小菜鸟，不能说精通plc,但是这是一份宝贵的经历，让我们在以后社会中多了一份底气。
时间过得很快，我们从一开始的漫不经心，到最后的极度紧张。
其中经历了多少，只有自己清楚。
在一开始的时候，我们在刚刚结束紧张的期末考试之后，全身心放松到一个什么都不在乎的状态，在一接触这台仪器的时候，我们惊呆了。
我当时心中想的是，好神奇啊，我一定要掌握它。
可是随之而来的是担心，我能会么。
结果可想而知，一次次的失败，把我最初对着设备的好奇心摧毁的所剩无几。
在那节课上我无所事事，游荡在其他组中间，东看看，西瞧瞧。
在第三次上课的时候，我们班终于有的小组做的有模有样了。
我紧张了。
于是，我又拾起了那些以往零零碎碎的知识点。
慢慢的去了解这台仪器，凡事有因皆有果，我要为自己的行为付出代价。
因为自己在前一个星期，玩的忘乎所以。
导致这星期的时间不够了，很多程序来不及调试就结束了。
其中我首先要感谢我的老师，不辞了辛劳的为我们解决问题，我们遇到了驱动装不上，程序编译的时候问题，多谢老师们的解答。
当然也要感谢我的组员，在我迷途的时候，不仅没有放弃我，还不停的劝我。
通过本课程的学习，我从中学习到了很多东西，有关于可编程控制器的基本知识和基本技能，培养了我分析和解决实际问题的能力。
让我们认识到了自己的不足，以为在本学期plc学习的不错的我没想到却是一个还未入门的小毛孩。
因为在实际操作中，对我们的要求更高了，不在局限于书本上的死知识。
要我们更能灵活的运用书本的知识，这是我第一次实际动手操作这些仪器。
所以印象更为深刻，相对于知识从书本上得到知识来说，在这次课程设计中我还体会到了团队的力量的强大和个人力量的渺小。
在一个team中，个人的力量是微不足道的。
个人也只有在团队中才能更好地发挥自己的能力，让自己变得更强大。
随着时间的发展，plc的功能将更加强大，我们要从事关于这方面工作的话，还有很多的东西要学，还有很长的路要走。
最后，我要感谢学校，感谢老师，给了我们这一次这么深刻的课程设计。
8参考文献[1] 雷声勇莫振栋许梅艳.基于ADHDP方法的生产线喷涂烘干过程温度控制[J].科学技术与工程ISTIC,2013, 13(4).[2] 张建蓉钱雄伟.PLC和POD在钢板预处理线中的应用[J].电气传动ISTICPKU,2010, 40(6).[3] 王世奇.提高喷涂烘干炉能耗利用率的措施[J].现代涂料与涂装,2014, 17(2).[4] 杨后川,张学民,陈勇《IMATIC S7-200 可编程控制器原理与应用》[M]．2008.北京北京航空航天大学出版社注：此表必须在同一页面。