Simufact.Welding6.0热源二次开发初步教程
(完整)1_UG二次开发实用教程 第一章
第1章二次开发应用初步UG/NX是当今世界上最先进和高度集成的、面向制造行业的CAD/CAE/CAM软件系统，可用于产品的整个开发过程，包括产品概念设计、建模、分析和加工。
UG/NX以其强大的设计和加工功能而著称，可以支持目前市场上销售的不同厂家的所有工作站及微机平台，广泛应用于通用机械、模具、汽车及航空航天领域，被很多世界著名公司选定为企业计算机辅助设计、分析、制造的标准。
从20世纪60年代起UG就一直代表着工程制造业CAD/CAM软件产品的最高水平。
20世纪90年代，UG进入中国市场，受到广大CAD/CAM用户的欢迎。
UG在中国的用户已超过1000多家，装机量达到350 多套。
这是因为UG是一个集成化、全面、一体的软件，它包括设计、加工、分析和最流行的产品数据管理(PDM)，给企业提供了一个全面的解决方案。
1.1 CAD软件的二次开发随着CAD应用领域的不断扩大和应用水平的不断提高，用户需求与CAD系统规模之间的矛盾日益增加，没有一个CAD系统能够完全满足用户的各种需求。
作为商品化的CAD软件产品，是否拥有一个开放的体系结构，是衡量该软件的优劣性、适用性和生命力的重要标志，而是否拥有一个开发简便、运行高效的二次开发平台又是开放式体系结构的核心和关键。
目前，主流的CAD软件都具有用户定制功能并提供二次开发工具。
通过CAD软件的二次开发工具可以把商品化、通用化的CAD系统用户化、本地化、即以CAD系统为基础平台，在软件开发商所提供的开发环境与编程接口基础之上，根据自身的技术需要研制开发符合相关标准和适合企业实际应用的用户化、专业化、知识化、集成化软件，以进一步提高产品研发的效率。
在通用CAD基础上融入专业知识构建专用CAD系统是当前深化CAD应用的潮流。
把用户的设计思想转化为特定的新功能需要以下基本要素，这些基本要素构成了CAD软件二次开发平台的基本结构：（1）通用CAD软件——管理层。
通用CAD软件是整个开发的基础，是二次开发应用程序的宿主。
simufact简述及对比
1、Simufact软件简述Simufact公司从1995年就为MSC公司提供金属成形有限元源程序，且注重技术的发展，拥有多项专利技术。
Simufact.forming是MSC.SuperForm和MSC.SuperForge的升级版本，由德国Simufact公司和美国MSC.Software公司达成协议，基于MSC.Superform和MSC.SuperForge的基础上开发的独立软件。
Simufact将原MSC.SuperForge的易用性和MSC.Superform的精确性完美的结合在一起。
可以对多种材料加工工艺进行仿真计算，是世界上唯一一款多工艺仿真优化平台。
Simufact软件功能：模锻、辊锻、旋压、环轧、摆辗、楔横轧、穿孔斜轧、开坯锻、多向锻造、挤压等体积成形工艺，以及板材冲压、液压、热成形、轧制和管材弯曲、径向锻造、轧制以及材料在加工过程中的模具受力、微观组织、相变热处理和焊接工艺仿真。
软件核心：简单易用、精确、功能强大、求解快我们的竞争对手软件主要有：Abaqus、Deform、Forge、Qform、Marc、Sysweld、Pam-stamp。
2、总体介绍DEFORM、forge、Qform与simufact中forming模块即原superforge模块比较相似，都擦用windows风格界面，以上这些相对于MARC、ANSYS、ABAQUS 等通用软件来说都属于专业软件。
而simufact公司将原superform即原MARC的求解器融入到其中，使simufact软件较之DEFORM、FORGE、QFORM等更加专业，更加高端，成为一款专注于材料加工工艺的仿真优化平台。
QForm由俄罗斯Quantor公司专家基于有限元计算方法开发而成Qform，专门用于解决锻造问题，具有简单明了友好操作界面，初始化参数准备，具有全自动向导功能，模拟过程自动完成，而现在Qform在中国被使用较少，目前国内用户主要集中在锻压协会的一些会员单位，操作较简单，功能较simufact和DEFORM来说较少。
simufact.welding焊接模拟学习教案
2、在弹出的界面中设定工作名称及保留地点。
点击焊接模拟教程事例文件，请使用及以上版本翻开以前向来都是发的forming的教程，而网上的资料相对较少，其实软件也是一款很不错的软件，过去我们做焊接非线性大部分都是用marc，可是marc那个不人性化的界面，以及建模的复杂，让生手们望而止步。
simufact鉴于marc 和两个求解器，扬长避短，开发了极易使用的焊接模拟软件，今日我就带大家一同来体验一下吧。
欢迎捧场噢！1、翻开软件。
点击新建按钮创立一个新的仿真模拟。
ok确立3、在新弹出的界面中，设定重力方向、工件数目、工作平台数目、完整固定夹具数目、力固定夹具数目、机械手数目，设定达成后点击ok确立重力方向：依据实质与所成立的几何模型坐标系来设定。
以下图，模型空间坐标系以下列图所示，焊接构件搁置于地面工作平台上，所以设定重力方向为Z的负方向。
工件数目：图示为两个工件焊接，上方柱形构件及下方平板行构件。
数目设置为2工作平台：起支撑作用，图示，蓝色构件下边的黄色构件为工作平台，一些复杂形状的构件焊接时，内部支撑夹具形状要复杂一些，可是道理是同样的。
它们对工件起到支撑作用。
完整固定夹具：依据实质中夹具工装设定，意为XYZ方向均不行动。
里固定夹具：施加必定的力，使工件固定。
如图示蓝色板类件上边的四个小圆柱，经过它们施加必定的力，让构件压在工作平台上。
机械手数目：焊接工艺顶用到的机械手数目，有些工艺需要多个机械手同时进行焊接，依据实质定义即可。
本事例为一个机械手，次序焊接底部四条直线焊缝，没道焊缝之间间隔一段时间（机械手转向）。
4、在软件catalog空白地区点击鼠标右键，在弹出的对话框中选择Geometries(几何)——Import（导入），而后在弹出的对话框中选摘要导入的几何模型，能够一次性导入全部模型，在后边弹出的单位选择对话框中选择你建模时所用的单位，而后将useforallgeometries前方勾选，意为全部几何模型的单元都采纳目前单位。
基于Simufact welding仿真在弧焊机器人教学中的研究
内燃机与配件0引言自2010年起我院开设焊接机器人应用与维护专业以来，培养焊工7000多人，焊接机器人操作大约5000多人，目前在校生焊工400多人。
为服务地方经济发展，培养以徐工集团为核心的制造型企业，探索一种高效、快捷、低成本的教学途径，提升学生焊接工艺参数设置能力，提高焊接机器人教学质量，本文研究将Simufact 焊接仿真应用到焊接机器人应用与维护专业教学中，以达到期望效果。
在焊接领域用于仿真模拟工具有许多，由于焊接加工过程是与温度、应力变形和冶金组织状态相互作用和影响、常会发生较为复杂的物理变化。
如果利用仿真模拟再现整个焊接过程对学生来说，不仅焊接工艺参数对焊缝成形影响有直观的感受，且能掌握建立焊接工艺各参数相互影响关系。
因此，在技工院校焊接机器人应用与维护专业教学过程中，运用Simufact welding 仿真软件对焊缝成形过程进行模拟教学有着重要的意义。
1Simufact 焊接有限元建立Simufact 焊接有限元焊接仿真通过导入焊接组件的网格化零件，构建有限元焊件模型；设置合理的环境参数和焊接参数对整个焊接过程进行高度模拟；最后，对Simufact 导出的数据和图像进行分析。
在导入网格化焊接组件时，建议运用多种网格方式，在焊缝周边较细的网格可以准确地获得高梯度温度。
如果出现网格的划分算法不太兼容的现象，建议对焊件进行独立网格划分的处理，这样会避免了不兼容现象的干涉和影响。
通常焊接件对兼容的网格设计既费时又有难度，所以，一般采用不兼容网格划分算法。
运用Solidworks三维软件建模后再Hypermesh 划分网格，最后保存。
建立仿真模型的建立是否合理直接关系到预处理时间，直观的用户界面对模拟过程起到事倍功半的效果。
在建立焊接结构时，可以用三维软件自行绘制焊接组件，如装夹夹具可以预定义组。
在运用有限元软件分析时，需要对焊件定义求解器、焊枪数量、设置跟踪点、加载焊件组件以及边界条件的设置。
simufact案例教程中文版
simufact案例教程中文版1.创建一个新的工艺仿真通过开始菜单或桌面快捷方式打开simufact.forming软件。
在软件界面点击File下拉菜单中的New Proiect，或者通过快捷键Ctrl+N来创建一个新的工艺仿真simufact.forming 9.0Mev Toals Help Ctrl+-N New Preiect Ctrl+0Open Project..Open Example..1 C:\Programmel...\）CH-01.sfp Exit或者通过点击新建图标来创建一个新的工艺仿真simufact.forming 9.0FileViewToolsHelp口可口公市西点击后会弹出如下 Process Properties 对话框：Process propertiee Twpe Forgine BualkForming Hacald Upsetting CloseDie Simulation Haminet G3？2 Forward Extrusion Backward Extrusion Suggested solver Gear Formine广F Dpen Die RendngRoling Ring Roling SheetForming with Volume Elements with Sohd Shel Elemenis Dies（press driven] Heattreatment Quantity Name prefix Coolng|UpperDie Heating Miscellaneous Diestress/Reinforcemen Dies Tnimromne Name prefix QuantityLowerDie这里可以设皆仿直相关参数：锻造类型（热/冷）、仿真类型（2D/3D）、和求解器（有限元/有限体积）。
当选择完工艺类型后，系统将自动定义相关参数。
sysweld热源的二次开发
第三章 热源二次开发及有限元分析结果3.1 有限元软件SYSWELD 简介SYSWELD 是SYSWORLD 系列软件〔SYSMAGNA 、SYSPLY 、SYSNUKE 、SYSWELD 〕当中的一个分支，简称为焊接分析系统。
20世纪80年代，为了揭示核工业领域中焊接工艺中复杂的物理现象，提前预测和防止焊接裂纹等重大焊接缺陷的产生，法国砝码通公司联合ESI 公司共同研发了焊接专业有限元软件SYSWELD 。
经过30多年的发展，SYSWELD 已经成为焊接、热处理、焊接装配工艺模拟的先导。
它具有强大的焊接仿真功能，几乎可以模拟任何焊接过程中可能出现的问题，为焊接工程师提供新的途径来研究焊接过程，使他们可以预测焊接过程中所发生的一切，从而帮助工程师找到具有最正确变形、残余应力及塑性变形的最优工艺参数。
SYSWELD 是一款焊接专用有限元软件，专门设有针对焊接工艺的界面和模型，比较方便定义焊接路径和热源模型，给焊接研究者带来了很大的方便。
目前，已普遍应用于汽车工业、航空航天、国防和重型工业等领域。
3.1.1 SYSWELD 的技术特点SYSWELD 软件主要包含了热冶金分析、力学分析以及氢扩散，完全实现了机械、热传导和金属冶金的耦合计算，允许考虑晶相转变及同一时间晶相转变潜热和晶相组织对温度的影响。
如图3.1所示。
在具体的计算中分两步进行:(1)实现温度和晶相组织的计算;(2)进行机械力的计算。
在电脑械力时，已经充分考虑了第一步温度场和晶相组织计算的结果。
图3.1 SYSWELD 软件各部分关系Fig. 3.1 Relationship of every parts of SYSWELD softwareSYSWELD 软件有以下模块：(1) 数据导入SYSWELD 的操作环境中可以直接建立几何模型并划分网格，同时其也能读取其他软件〔如catia 、pro/e 等〕标准交换文件格式〔STL, IGES, VDA,STEP, ACIS 等〕的几何模型，并与大部分CAE 软件的数据模型相兼容〔如Hypermesh 、Ansys 等〕。
Simufact.Welding 6.0 热源二次开发初步教程
Simufact.Welding 6.0 热源二次开发初步教程1 主要目的：开始随时间变化的焊接热源，如脉冲热源2 基本要求：1）脉冲热源频率：8Hz2）脉宽30ms3）其它略3 软件安装1）simufact.welding 6.02）VS20103）Intel Visual Fortran Composer XE 20133 基本步骤3.1 软件设置安装完之后需要配置path、Lib和include三个环境变量。
以下列出环境变量值作为参考（需要根据VS和fortran的安装位置不同进行相应的修改）。
---注：以下部分为参考网上容，需要根据具体实际修改，如下面采用的是VS2012，XE2015，根据需要修改Path：C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\Common7\ToolsC:\Program Files (x86)\Intel\Composer XE 2015\redist\intel64\mklC:\Program Files (x86)\Intel\Composer XE 2015\bin\intel64C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\Common7\IDEC:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Windows Performance Toolkit\C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\VC\bin\amd64C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\VC\binC:\Program Files (x86)\Microsoft SDKs\Windows\v7.0A\Bin\x64C:\Program Files (x86)\Microsoft SDKs\Windows\v7.1A\BinC:\Program Files (x86)\Intel\MPI\5.0.1.037\intel64\binC:\Program Files (x86)\Intel\Trace Analyzer and Collector\9.0.1.035\binLib：C:\Program Files (x86)\Intel\Composer XE 2015\compiler\lib\intel64C:\Program Files (x86)\Intel\Composer XE 2015\mkl\lib\intel64C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\VC\lib\amd64C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\VC\libC:\Program Files (x86)\Microsoft SDKs\Windows\v7.1A\Lib\x64C:\Program Files (x86)\Microsoft SDKs\Windows\v7.1A\LibINCLUDE：C:\Program Files (x86)\Intel\Composer XE 2015\compiler\includeC:\Program Files (x86)\Intel\Composer XE 2015\mkl\includeC:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\VC\includeC:\Program Files (x86)\Microsoft SDKs\Windows\v7.1A\Includea3.2 常规建立并设置simufact.welding工程建立如下常规的simufact.welding工程（常规建立过程省略）图1 常规工程主要坐标系为：沿X方向宽50mm，沿y方向板厚10mm，沿z方向长度50mm，焊接沿着z 负方向，焊接起始点坐标（50,10，-50）【单位mm】,建立对称的一半模型。
simufact.welding焊接模拟教程(2020年整理).doc
simufact.welding焊接模拟教程案例文件，请使用simufact.welding3.1.0及以上版本打开之前一直都是发的forming的教程，而simufact.welding网上的资料相对较少，其实simufact.welding软件也是一款很不错的软件，以往我们做焊接非线性大多数都是用marc，但是marc那个不人性化的界面，以及建模的复杂，让新手们望而却步。
simufact基于marc和ife.weldsim两个求解器，取长补短，开发了极易使用的模拟软件，今天我就带大家一起来体验一下吧。
欢迎捧场噢！1、打开simufact.welding3.1.0软件。
点击新建按钮创建一个新的仿真模拟。
2、在弹出的界面中设定工作名称及保存位置。
点击ok确定3、在新弹出的界面中，设定重力方向、工件数量、工作平台数量、完全固定夹具数量、力固定夹具数量、数量，设定完成后点击ok确定重力方向：按照实际与所建立的几何坐标系来设定。
如图所示，模型空间坐标系如下图所示，焊接构件放置于地面工作平台上，因此设定重力方向为Z的负方向。
工件数量：图示为两个工件，上方柱形构件及下方行构件。
数量设置为2工作平台：起支撑作用，图示，蓝色构件下面的黄色构件为工作平台，一些复杂形状的构件焊接时，内部支撑夹具形状要复杂一些，但是道理是一样的。
它们对工件起到支撑作用。
完全固定夹具：根据实际中夹具工装设定，意为XYZ方向均不可动。
里固定：施加一定的力，使工件固定。
如图示蓝色板类件上面的四个小圆柱，通过它们施加一定的力，让压在工作平台上。
数量：中用到的机械手数量，有些工艺需要多个机械手同时进行焊接，按照实际定义即可。
本案例为一个机械手，顺序焊接底部四条直线焊缝，没道焊缝之间间隔一段时间（机械手转向）。
4、在软件catalog空白区域点击鼠标右键，在弹出的对话框中选择Geometries(几何)——Import（导入），然后在弹出的对话框中选择要导入的几何模型，可以一次性导入所有模型，在后面弹出的单位选择对话框中选择你建模时所用的单位，然后将use for all geometries前面勾选，意为所有几何模型的单元都采用当前单位。
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Simufact.Welding 6.0 热源二次开发初步教程1 主要目的：开始随时间变化的焊接热源，如脉冲热源2 基本要求：1) 脉冲热源频率：8Hz2) 脉宽30ms3) 其它略3 软件安装1) simufact.welding 6.02) VS20103) Intel Visual Fortran Composer XE 20133 基本步骤3.1 软件设置安装完之后需要配置path、Lib 和include 三个环境变量。
以下列出环境变量值作为参考(需要根据VS 和fortran 的安装位置不同进行相应的修改) 。
---注：以下部分为参考网上内容，需要根据具体实际修改，如下面采用的是VS2012，XE2015，根据需要修改Path：C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\Common7\ToolsC:\Program Files (x86)\Intel\Composer XE 2015\redist\intel64\mklC:\Program Files (x86)\Intel\Composer XE 2015\bin\intel64C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\Common7\IDEC:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Windows Performance Toolkit\C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\VC\bin\amd64C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\VC\binC:\Program Files (x86)\Microsoft SDKs\Windows\v7.0A\Bin\x64C:\Program Files (x86)\Microsoft SDKs\Windows\v7.1A\BinC:\Program Files (x86)\Intel\MPI\5.0.1.037\intel64\binC:\Program Files (x86)\Intel\Trace Analyzer and Collector\9.0.1.035\binLib：C:\Program Files (x86)\Intel\Composer XE 2015\compiler\lib\intel64C:\Program Files (x86)\Intel\Composer XE 2015\mkl\lib\intel64C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\VC\lib\amd64C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\VC\libC:\Program Files (x86)\Microsoft SDKs\Windows\v7.1A\Lib\x64C:\Program Files (x86)\Microsoft SDKs\Windows\v7.1A\Lib图 1 常规工程 主要坐标系为：沿 X 方向宽 50mm ，沿 y 方向板厚 10mm ，沿 z 方向长度 50mm ，焊接沿 着 z 负方向，焊接起始点坐标（ 50,10，-50）【单位 mm 】,建立对称的一半模型。
3.3 建立.f 子函数subroutine uweldflux(f,temflu,mibody,welddim,time) flux value (to be defined) derivative of flux with respect to temperature (to be defined; optional, this might improve the convergence behavior)f(1) f(2) estimated temperature previous volumetric flux temperature at beginning of increment temflu(1) temflu(2) temflu(3) temflu(4,5,6)integration point coordinates mibody(1) mibody(2) mibody(3) mibody(4) mibody(5) mibody(6)element numberflux typeintegration point number flux index - not used if table input not used =1 : heat transfer =2 : joule =3 : bearing =4 : electrostatic =5 : magnetostatic =6 : acousticINCLUDE ：C:\Program Files (x86)\Intel\Composer XE 2015\compiler\include C:\Program Files (x86)\Intel\Composer XE 2015\mkl\include C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\VC\include C:\Program Files (x86)\Microsoft SDKs\Windows\v7.1A\Includea3.2 常规建立并设置 simufact.welding 工程建立如下常规的 simufact.welding 工程 (常规建立过程省略)c mibody(7) internal element numberc mibody(8) layer number for heat transfer shells elements c and volume flux c mibody(9) Not usedc mibody(10) boundary condition number if table inputc time timecdimension mibody(*),temflu(*),welddim(*)real*8 finteger mibodyreal*8 temflu,time,welddimc* * * * * *c OPEN(UNIT=10,FILE='HELLO.TXT',POSITION='APPEND') a=0.003 b=0.003c=0.003v=0.01T0=0.125 temp=0.03 xis=1zq=ceiling(time/T0) if(abs(MOD(time-temp,T0)).LT.1e-6) then xis=0c write(10,*) time, 111else if(abs(MOD(time,T0)).LT.1e-6) thenxis=1c write(10,*) time,222else if ((time.LT.(zq*T0)).and.(time.GT.((zq-1)*T0+temp))) then xis=0c write(10,*) time, 333elsexis=1c write(10,*) time, 444end ifd=0.05-v*time q=7000*0.7 pi=3.14 x=temflu(4) y=temflu(5) z=temflu(6) mibody(6)=1 y0=0.009 x0=0.05 heat=6*sqrt(3.0)*q/(a*b*c*pi) ex=exp(-3*(z-d)**2/c**2-3*(y-y0)**2/b**2-3*(x-x0)**2/a**2) f=heat*ex*xis c write(10,*) time, xis,fc close(10) return end并存为文件名rey.f33.4 开始子函数运行1）点击常规项目的运行按钮图2 点击运行按钮点击后出现运行对话框，不用管它，直接关闭。
图 3 运行对话框（直接关闭）2）此时找到你常规工程下的_Run_文件夹位置并打开该文件夹图4 该工程的_Run_文件夹会发现该文件夹下面有Process.dat 文件和run.bat 文件。
3）用记事本方式打开并修改Process.dat文件（此步不可少！）找到“ WELD FLUX - Definitions of Motion and Flux Parameters for Weld Heat Source ”这一行，并修改这一行下面的第 5 行第三列的值改为3，如下图中的6改为3图 5 修改前图 6 修改后修改完成后保存。
4）用记事本打开并修改 run.bat 文件图 7 修改前run.bat 中的 call 后面为你的 simufact.welding6.0 安装后 run_sfMarc.bat 的位置 我的上述内容改为：call"E:\software\special\simufact6\simufact\welding\6.0\solver\simufact\sfMarc\sf_tools\run_s fMarc.bat" -nthread_solver 2 -nthread_elem 2 -jF:\study\softwarestudy\software\simufact\marc_link\marc\Process\_Run_\Process.dat -u F:\study\softwarestudy\software\marc\udf_weldtool\rey.f -save yes需要说明的是：-j 后面增加刚才修改的 Process.dat 的位置 -u 后面增加刚才 rey.f 文件的位置 增加-save yes修改完成后并保存退出5）命令运行 run.bat图 8 点击红色框中的黑色小三角并选择“ Open a shell”图9 点击红色框中的黑色小三角并选择“Open a shell”在出现的对话框中输入“ run.bat”并回车运行一段时间后可以看到Results 出现，即可得到想要的结果。
热源的脉冲效果如下：。