风力发电系统运行及控制方法

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风力发电机组的控制系统

风力发电机组的控制系统

04
风力发电机组控制系统 的优化与改进
控制策略优化
优化控制策略是提高风力发电机组 效率的关键。
控制策略的优化主要涉及对风电机组 的启动、运行和停机阶段的控制逻辑 进行改进,以更好地适应风速的变化 ,提高发电效率和稳定性。
传感器优化
优化传感器是提高风力发电机组控制精度的必要步骤。
通过改进传感器的设计、提高其精度和可靠性,可以更准确地检测风速、风向、 温度、压力等参数,为控制系统提供更准确的数据,从而提高发电效率。
能源设备进行互联互通,实现能源的优化利用和节能减排。
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偏航控制
01
偏航控制是风力发电机组控制系统中的另一项关键技术, 其目的是在风向变化时,自动调整机组的朝向,以保持最 佳的捕风角度。
02
偏航控制通过实时监测风向和发电机组的朝向,采用适当 的控制算法,自动调节机组的偏航机构,以实现最佳的捕 风效果。
03
常用的偏航控制算法包括:基于风向标的偏航控制、基于 扭矩传感器的偏航控制和基于GPS的偏航控制等。这些算 法能够根据风向的变化情况,自动调整机组的朝向,使其 始终保持在最佳的捕风角度。
是整个控制系统的核心,负责接收传 感器数据、执行控制算法并驱动执行 机构。
I/O模块
用于接收和发送信号,实现与传感器 和执行机构之间的通信。
人机界面
提供操作员与控制系统之间的交互界 面,显示机组状态和参数。
数据存储器
用于存储运行数据,便于故障分析和 优化运行。
控制算法
最大功率跟踪算法
载荷限制算法
根据风速传感器数据,自动调整发电机转 速和桨距角,使机组始终在最佳效率下运 行。
03
02
桨距调节机构
根据控制系统的指令,调整风轮桨 距角。

风力发电机组操作流程

风力发电机组操作流程

风力发电机组操作流程一、引言随着环境保护意识的增强和可再生能源的重要性逐渐凸显,风力发电作为一种清洁、可再生的能源形式,在全球范围内得到广泛应用。

本文旨在介绍风力发电机组的操作流程,包括机组的启动、停机、日常巡视等一系列步骤,以帮助操作人员提高操作效率、确保安全稳定运行。

二、机组启动在正式启动风力发电机组之前,操作人员需要进行以下步骤:1. 仔细检查机组状态:检查各部件是否完好无损,如叶片、塔筒、传动系统等。

确保机组整体良好运行状态。

2. 检查气象条件:确保风力发电机组工作的安全条件,如风速范围是否符合要求。

3. 启动机组:根据机组的具体型号和操作指南,按照相应步骤启动发电机组。

首先是启动风力机组的控制系统,然后根据需要启动变流器、液压站等其他辅助系统。

4. 监测机组参数:启动成功后,操作人员需要监测机组液压、温度、振动等参数,确保运行安全。

三、风力发电机组运行一旦机组成功启动,操作人员需要关注以下方面来保证风力发电机组稳定运行:1. 监测风速:通过传感器实时监测风速,根据风速变化调整机组工作状态,保持发电效率。

2. 控制发电功率:根据电网需求和风速变化,调整发电机组输出功率,保持电网负荷平衡。

3. 监测振动和温度:通过振动传感器和温度传感器,监测叶片、轴承等关键部件的振动和温度,及时发现故障并采取措施。

4. 日常巡视:定期对机组进行巡视,检查各部件是否存在异常磨损、松动等情况,及时发现并修复问题。

5. 数据记录和分析:定期记录机组运行数据,包括发电量、风速、温度等参数,进行数据分析,优化运行策略,提高发电效率。

四、机组停机在风力发电机组停机之前,操作人员需要进行以下步骤:1. 检查风速条件:停机前需要确保风速达到安全范围。

2. 减少发电功率:根据电网需求,逐渐减小发电机组输出功率。

3. 关闭机组:按照机组的停机指导,逐步关闭风力发电机组的控制系统、变流器等辅助设备。

4. 整理和清理:机组停机后,操作人员需要对设备进行清理和整理,确保机组在下次启动前的良好状态。

风力发电机组 控制系统及SCADA系统

风力发电机组                           控制系统及SCADA系统

自动运行控制要求
► 1、开机并网控制
当风速十分钟平均值在系统工作区域内,机 械刹车松开,叶片开始变桨,风力作用于风 轮旋转平面上,风机慢慢起动,当转速即将 升到发电机同步转速时,软启动装置使发电 机连入电网呈异步电动机状态,促使转速快 速升高,待软启动结束旁路接触器动作,机 组并入电网运行。
自动运行控制要求
► 伺服驱动单元 ► 紧急变桨蓄电池及监视单元 ► 紧急变桨模块 ► 超速保护继电器 ► 小型断路器,各种继电器及端子板 ► 各种按钮,指示灯及维护开关
轮毂控制柜功能
► 变桨及紧急收桨控制 ► 紧急收桨系统在线检测 ► 超速保护
► 轮毂速度检测
► 变桨轴承和变桨齿轮润滑控制
► 轮毂温度监视
滑环装置
风机运行状态划分
► 运行状态
1)机械刹车松开 2)允许机组并网发电 3)偏航系统投入自动 4)变桨系统选择最佳工作状态 5)发电机出口开关闭合,若风速够大可以 发电,则大、小发电机的相应开关闭合
风机运行状态划分
► 停机状态
1)机械刹车松开 2)偏航系统停止工作 3)叶片收回至90°变桨系统停止工作 4)发电机出口开关闭合,其余开关均断开
机舱控制柜
► 机舱控制柜组成
1.机舱PLC站 电源模块 FASTBUS从站模块 CANBUS主站模块 以太网模块(本地PC维护接口) DIO AIO模块 2.塔基X-Y振动传感器单元PCH 3.紧急故障继电器 4.各种断路器、继电器、开关等
机舱控制柜主要功能
► 手动/自动偏航控制包括液压刹车 ► 气象站数据检测(风速、风向、温度) ► 润滑系统控制
温度记录模块PTAI216
温度记录模块PTAI216有4路模拟输 入和12路PT100传感器输入 ► 单端或差分模拟输入信号 ► 可输入2线Pt100传感器 ► 分辨率14位(AI) / 12位( Pt100 ) ► 取样时间2.5毫秒(AI) / 600毫秒 ( Pt100 ) ► 输入与系统电隔离 ► 断线监测投入 ► 监测外部电源电压

风力发电机组的控制与优化

风力发电机组的控制与优化

风力发电机组的控制与优化一、引言近年来,随着环保意识的逐步增强以及各国政府对可再生能源的大力支持,风能发电成为了越来越流行的一种发电方式。

然而,在实际应用中,风力发电的效率往往受到很多因素的影响,如风速、风向、空气密度等等,因此如何控制和优化风力发电机组的运行方式,提高发电效率,成为了当前亟需研究的问题。

二、控制风力发电机组的关键技术1. 风机转速控制风能发电的关键在于利用风力驱动风机旋转,从而带动发电机发电。

因此,控制风机的旋转速度是整个风能发电过程中最关键的环节之一,也是影响发电效率的重要因素之一。

通常情况下,为了提高发电效率,风机控制系统会把风机旋转速度控制在一个合理的范围内,避免过快或过慢导致发电效率下降。

2. 风向控制风能发电的效率往往取决于风速和风向的变化,因此在进行风力发电的过程中,需要对风向进行精细控制,保持风机在适宜的方向上运转。

一般来说,风机控制系统会通过各种传感器和检测设备,及时获取风向信息,并对风机的控制进行调整,以提高发电效率。

3. 功率输出控制风力发电机组的功率输出控制是风能发电过程中的一个重要环节,对于提高发电效率和减少损耗具有重要意义。

通常情况下,风机控制系统会根据风速、转速和负载等因素,实时控制发电机的功率输出,从而实现优化运行。

三、优化风力发电机组的运行方式1. 系统故障诊断和维护在进行风力发电的过程中,由于受到各种因素的影响,风机控制系统可能会发生各种故障,进而影响到发电效率。

因此,对风机控制系统进行实时的故障诊断和维护,及时修复故障,对于提高发电效率至关重要。

2. 多变量智能控制传统的风能发电控制方式往往采用单变量控制,即以单个参数作为控制变量,如风速或转速。

这种方式的缺点是无法精确地控制风力发电的各个环节,从而影响到整个发电效率。

相比之下,多变量智能控制可以同时考虑多个因素,如风速、风向、转速、负载等,通过对多个因素进行综合分析和优化调整,实现整个系统的高效运行。

风力发电机组运行安全与控制方案分析

风力发电机组运行安全与控制方案分析

风力发电机组运行安全与控制方案分析二、风力发电机组运行安全分析1. 隐患识别与排查:通过对风力发电机组的日常检查维护和定期巡检,对可能存在的隐患进行识别和排查。

主要包括机组结构、机械部件、电气元件等方面的安全隐患。

2. 风速限制与控制:根据风力发电机组的额定风速和安全防护要求,设置相应的风速限制和控制方案。

当风速超过限制范围时,应自动切除风力发电机组的输出,以防止机组损坏和安全事故发生。

3. 温度监测与保护:对风力发电机组的各个关键部件和设备进行温度监测,当温度超过设定阈值时,及时采取相应的保护措施,避免设备过热引发事故。

4. 停机保护与紧急停机:针对风力发电机组发生故障或其他紧急情况时,应配置相应的停机保护和紧急停机装置,以确保机组和操作人员的安全。

5. 对外部干扰的防护:风力发电机组在运行过程中容易受到外部因素的干扰,如雷击、冰雹等。

应加强对这些因素的防护措施,减少对机组运行的影响,保证机组的稳定运行。

三、风力发电机组运行控制方案分析1. 风速测量与控制:安装风速测量装置,实时监测风速,并根据风速的变化调整风力发电机组的输出功率,以最大限度地发挥机组的发电效率。

2. 转速控制与调整:通过控制风力发电机组的转速,使其在不同的风速下都能达到最佳发电工况,提高整个系统的发电效率。

3. 故障检测与自动诊断:配置故障检测和自动诊断系统,对风力发电机组的运行状态进行实时监测,一旦发现异常情况,及时采取相应的措施进行处理,避免故障的扩大和传导。

4. 远程监控与控制:通过远程监控系统,可以对风力发电机组的运行状态和发电量进行实时监测,在必要时还可以对机组进行远程调整和控制,提高运行的灵活性和效率。

5. 数据分析与优化:对风力发电机组的运行数据进行收集和分析,寻找机组运行中的优化空间,并及时采取相应的措施进行调整和优化,提高整个系统的发电效率。

风力发电机组的运行安全与控制方案是风力发电系统运行的重要保障,必须从多个方面进行分析和优化,以确保机组的安全稳定运行和最大化的发电效率。

风力发电控制方法

风力发电控制方法

风力发电控制方法一、引言随着能源需求的不断增长和对环境保护意识的提高,可再生能源的利用越来越受到关注。

其中,风力发电作为一种清洁、可持续的能源形式,逐渐成为人们广泛采用的发电方式之一。

风力发电的关键是如何有效地控制风力发电机组的运行,以实现最大化的发电效益。

本文将介绍几种常见的风力发电控制方法。

二、定速控制定速控制是风力发电最常用的控制方式之一。

其原理是通过控制风力发电机组的转速保持恒定,使得发电机输出的电压和频率稳定。

在这种控制方式下,风力发电机组的转速通常设定为额定转速,当风速超过额定风速时,会通过控制机组的叶片角度或刹车系统来限制转速,以保护发电机组的安全运行。

三、变速控制变速控制是一种根据风速的变化而调整风力发电机组转速的控制方式。

在低风速时,风力发电机组的转速较低,以保证机组获得足够的启动风速;而在高风速时,转速会逐渐增加,以提高风力发电机组的发电效率。

变速控制能够更好地适应不同的风速条件,提高发电效率,但也增加了控制系统的复杂性和成本。

四、功率控制功率控制是一种以实际输出功率为目标的控制方式。

通过监测风力发电机组的转速、风速和叶片角度等参数,控制系统可以实时计算出最佳的功率输出点,并调整叶片角度和转速以实现最大化的发电效益。

功率控制可以使风力发电机组在不同的风速条件下始终工作在最佳状态,提高发电效率和稳定性。

五、电网并联控制电网并联控制是将风力发电机组与电网连接并行运行的一种控制方式。

通过监测电网的电压和频率等参数,控制系统可以调整风力发电机组的输出功率,使其与电网保持同步运行。

电网并联控制可以实现风力发电的发电功率与电网负荷的匹配,同时也可以提供稳定的电力输出。

六、故障保护控制故障保护控制是一种用于保护风力发电机组安全运行的控制方式。

通过监测发电机组的转速、温度、振动等参数,控制系统可以及时检测到可能存在的故障,并采取相应的措施,如降低转速、切断电网连接等,以防止故障进一步扩大,保护设备和人员的安全。

风力发电系统运行控制技术研究

风力发电系统运行控制技术研究

风力发电系统运行控制技术研究【摘要】风力发电作为一种清洁的新能源具有重要的意义,风力发电系统的运行控制策略直接关系到风力发电,电力供应的安全性和质量的效率。

本文对风力发电系统的运行控制的两个主要方面,即最大风力跟踪控制和恒功率控制进行了研究和总结。

【关键词】风力发电系统;最大风能跟踪(mppt);恒功率控制0 引言在提倡可持续发展的今天,风能的开发利用具有积极的战略意义。

特别是在能源供求日趋紧张的情况下,风能作为一种替代能源的意义就更加突出。

风力发电系统根据运行方式和控制技术的不同可以分为恒速恒频系统和变速恒频系统,其中变速恒频风力发电系统能够更高效地利用风能。

并网型变速恒频风力发电系统一般由风轮、齿轮箱(在直驱方式中已略去齿轮箱)、发电机和变流设备组成,如图1风力发电系统框国所示。

风轮的作用是捕捉风能,并将之转化为机械能;发电机则将机械能转化为电能;变流设备将发电机发出的频率幅值随风速波动的交流电转化为与电网电压同频同幅的交流电,然后馈送至电网。

图1 风力发电系统框图风力发电系统主要包括2种运行状态:1)最大风能追踪状态。

当风速低于额定风速时,风轮的转速会随着风速的波动而不断变化,以维持最佳叶尖速比及最大风能利用系数,从而有效提高风机的输出功率。

2)额定功率运行状态,当风速高于额定风速时,通过调节叶片桨距角和抑制风轮转速,降低风轮的风能捕获效率,保证风机运行在额定工作点附近。

可见,风力发电机组的运行控制在不同的运行状态有不同的控制策略:1)最大功率点跟踪控制(mppt控制):当实际风速低于额定风速时,对风力发电机组进行控制,保证机组运行在最大风能追踪状态下,最大限度地捕获风能。

2)恒功率控制:当实际风速高于额定风速时,受机械强度、发电机容量和变频器容量等限制,必须降低风轮捕获的能量,使功率保持在额定值附近。

实际的风电机组常通过电气功率调节和叶片技术2种手段实现上述控制目标。

前者是通过调节发电机和变流设备的电气功率来改变风轮的转速,进而间接改变风轮转化风能的效率;后者主要利用叶片的空气动力学特性,如变桨距技术和失速状态,来直接改变风轮的捕风效率。

全功率变流器风电机组的工作原理及控制策略

全功率变流器风电机组的工作原理及控制策略

全功率变流器风电机组的发展趋势
要点一
控制策略的不断优化
要点二
集群控制和智能运维
随着电力电子技术和计算机控制技术 的发展,全功率变流器风电机组的控 制策略将不断优化,以实现更高的运 行效率和更强的抗干扰能力。
未来全功率变流器风电机组将实现集 群控制和智能运维,通过集中控制和 智能化管理,提高风电场的效率和可 靠性。
要点三
与储能系统结合
全功率变流器风电机组将与储能系统 结合,以实现能量的就地消纳和存储 ,提高风电场的稳定性和经济性。
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风轮
捕获风能并转换为机械能。
发电机
将机械能转换为电能。
变速器/齿轮箱
将风轮的慢速旋转转化为发电机所 需的高速旋转。
塔筒
支撑风轮和发电机等设备。
风力发电系统的运行原理
当风吹过风轮时, 风能转化为机械能 。
发电机产生的电能 通过电缆传输到电 网。
风轮带动发电机旋 转,产生电能。
风力发电系统的优缺点
优点
矢量控制优点
矢量控制能够实现精确的磁场控制,同时可以优化转矩控制,从而提高风电机组 的效率和稳定性。
直接功率控制策略
直接功率控制原理
直接功率控制是一种基于功率滞环比较器的控制方法,将实 际功率与参考功率进行比较,通过调节变流器开关管的占空 比来控制输出功率。
直接功率控制优点
直接功率控制具有简单易行、响应速度快、抗干扰能力强等 优点,适用于高速运行的风电机组。
全功率变流器在风电机组中的作用
提高风电机组的效率和可靠性 ,降低维护成本。
控制风电机组的运行状态,使 其在各种风速条件下都能保持
最佳性能。
实现最大风能追踪功能,提高 风电机组的发电量。
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风力发电系统运行及控制方法
摘要:加强使用各类新能源的发展,风力发电系统作为一种新能源逐渐被应用
到人们的生活和工作,利用风力发电系统不仅可以减少煤炭资源的消耗,保护环境,减少环境污染,电力供应质量可以继续为我国提供安全高效的保障。

本文主
要研究风力发电系统的运行与控制。

关键词:风力发电系统;运行控制;方法
前言:
今天,随着技术无污染、高效发展的发展,各国都在积极探索和研究风能和
其他新能源的开发,特别是在当前能源短缺的形势下。

风力发电系统的研究越来
越重要。

根据各种运行方式和控制技术,风力发电系统可分为定速恒频系统和变
速恒频系统,以充分利用风能。

1风力发电系统结构
风力发电系统的系统结构,主要由风轮、齿轮箱、发电机和转换器设备和其
他设备,风轮主要是用来捕获风能,然后进一步将捕获的风能转化为机械能,机
械能可以用到人们生活中的发电中,可以利用风的能量由发电机最终完成发电,
然后转移到电网实现发电的目的。

以小型风力发电系统中风力发电机为例简单介绍,小型风力发电系统主要由
小型风力发电机、发电机、三相无控整流器、升压变换器、逆变器、滤波器、直
流电压负载和负载局部用户部分组成。

和谐运行,促进风电系统正确运行与控制。

在风力发电系统的运行控制过程中,为了实现风力发电机组的最大功率跟踪,对变换器进行了一系列相关的控制研究。

2风力发电系统液压系统综述
压力冲击应保持在最小值,压力冲击大能造成危险。

即使在电源故障恢复的
情况下,也必须保证安全的工作条件。

下列外部因素不影响液压系统的运行:(1)污染介质;(2)沙尘;(3)杂质;(4)外加磁场、电磁场和电场;(5)阳光;(6)振动。

如果液压系统是保护系统的一部分,电网故障和外部极限温
度不应危及系统的正常运行。

同步发电机以恒定的速度运行,它不受连接电网频率作用,也不受转矩的影响。

电网频率所规定的速度也是通常的同步速度。

异步发电机也是一种发电机,
它允许一定的偏离,即偏离电网频率所规定的速度。

换句话说,速度随扭矩的变
化而变化。

它是风力发电机中最常用的发电机。

绕组转子的变体是常用的。

发电
机转速与电网转速的区别是发电机转速与电网转速之间的差异。

这种差异有时以
一个百分比的形式给出。

如果旋转差不超过1%,则异步发电机的运行方式仍保
持不变,此时转速差不大。

如果在10%以内允许有较大的滑移,然后可以通过电
子技术改变,如转子电流控制器。

风力发电机的可变或失速控制意味着它可以确
保发电机不超过允许的转移。

这种变化的优势主要体现在风机达到额定功率。

在额定功率的情况下,功率
的波动是由风速的变化引起的。

当阵风袭击风力发电机的转子时,旋转可以提高
发电机对阵风的响应速度,而不会增加发电机的功率。

这种偏差可以保证输出功
率平稳,同时保持叶片、主轴和变速箱的负荷。

3风力发电系统的运行方式
风力发电系统主要包括两种运行状态,即最大风能跟踪状态和额定功率运行
状态。

3.1最大风能跟踪状态
最大风能的风力发电系统的跟踪状态,指的是额定风速比风速低,但为了实
现对风力发电机的最大输出功率,让风轮转速随着风变化,我们可以使用风最大
限度,提高最大风能利用系数。

3.2额定功率运行状态
在风力机运行中,如果风速高于额定风速,研究人员需要调整叶片与桨叶之
间的距离和风力机的转速,以保证风能的不断减少,保证风力机的正常运行。


力发电机组的运行控制有多种。

一般来说,风力涡轮机根据它们的不同状态通常
有许多控制方法。

例如,当风轮风力发电机的转速低于风的标准规定,那么它需要控制风力发
电机的速度,所以我们需要使用最大功率点跟踪控制方法,保证最大风能的捕捉,通过电力代风机驱动。

相反,当风力机的风速高于规定的标准风速时,为了减少
风能的捕获量,保持风力发电机的功率接近额定值,可以采用恒功率控制方式。

一般来说,风力发电机组的实际应用是通过电力调节和叶片技术两种手段达到调
速的目的,使那些高、低速逐渐稳定到标准转速。

对于整个风力发电系统来说,
风速的变化对发电机转速的控制有着非常重要的影响,因为风力发电机是一种依
靠捕获风能并将风能转化为机械能,最后将机械能转化为电能的装置。

因此,最
大风能跟踪控制方法逐渐成为提高风力发电机组整体运行效率的重要因素之一。

风力发电机系统的分析研究中,最大风能跟踪控制策略的研究具有非常重要的意
义和使用价值,基于最大风能跟踪控制的研究,基于智能控制和这种方法的最优
控制,实现风力发电系统的未来发展方向。

4风力发电系统的控制方法
风力发电机组的主要吸能部件是叶轮,叶轮将风吸入发电机,然后进入电网。

与恒速恒频(VCF)相比,变频调速式的优点是它可以在低风速的风速变化中保
持最好的状态,争取最大的风能利用系数。

变速风力发电机组在运行过程中可分
为以下几个阶段:起动阶段,即发电机从静止状态到进入转速,当发电机实际不
工作时,不涉及变速控制。

第二级为最佳叶尖速比运行区,该阶段为起动并网机组,在额定风速范围内运行,并开始发电,并根据变速风力发电机的运行速度始
终运行,使能量得到最大程度的发挥。

最后两个阶段是恒速运行区和恒功率运行区。

4.1种风力发电机的最大功率跟踪控制
本文用一种相对简单的方法研究风力发电机组最大功率跟踪控制问题。

生产
厂家一般会为消费者提供一个风速曲线的最大功率、风速曲线测量主要是基于风
速传感器的测量得到的数据,并在控制器的存储,根据曲线的最大电流,将测得
的机最大功率为参考值,以最大功率跟踪基于速率的不断的参考价值实现。

4.2并网逆变器的控制方法
并网逆变器的控制方法是综合性的,主要分为控制、并网逆变器并网,逆变
器控制前后时间,由于控制对象在并网逆变器的控制过程中不同,所以在控制方
式上有很大的不同。

4.2.1逆变器控制方法
逆变器并网前通常需要对逆变器的输出电压进行控制,然后跟踪单相电网电
压的幅值、相位和频率,再采用电流内环电压瞬时值反馈双闭环控制方法。

通过
这一系列的控制方法和瞬时值反馈,不仅在很大程度上改善了整个系统的稳定性,简化了设计,而且在很大程度上起到了限制电流和保护电路的作用。

在并网逆变器中,研究人员应尽量减少可能对电网的负荷造成的影响,同时,逆变器的控制方法需要连接到开关上。

4.2.2并网后的逆变器的控制方法
逆变器并网后,还需要根据具体需要改变控制方式。

研究人员应尽最大努力
使逆变器的输出电流能够跟随局部负载电流变化。

例如,可以使用双电压和电流
环结构的闭环控制方法,使用这种方法,要注意电压外环是基于逆变器的直流侧
电压与额定值的差异决定的,在电流环中,应注意首先把当地负荷电流作为参考,控制输出电流值,从而实现风力发电系统的终极目标。

5结论
随着中国的能源短缺形势极为严峻,再加上一些地区已经出现大量的电力供
应短缺,风力发电机组的研究和操作越来越受到人们的关注,虽然系统的维护成
本比较高,但风力发电是我们人类不能被忽视的优势,它不仅能促进电的使用,
也减少对环境的污染,因此,它的发展是很有必要的。

参考文献:
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[2]谢俊文,陆继明,毛承雄,等.基于变平滑时间常数的电池储能系统优化控
制方法[J].电力系统自动化,2013,37(1):96-102.DOI:
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[3]曾武,易灵芝,禹云辉,等.开关磁阻风力发电系统输出电压优化控制[J].电力系统及其自动化学报,2013,25(3):61-66.。

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