Modbus从站协议
MODBUS协议最简单又是最直白的解释
Modbus是一种单主站的主/从通信模式。
Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有地址，从站的地址范围为0 - 247，其中0 为广播地址，从站的实际地址范围为1 - 247。
Modbus通信标准协议可以通过各种传输方式传播，如RS232C、RS485、光纤、无线电等。
Modbus具有两种串行传输模式，ASCII 和RTU。
它们定义了数据如何打包、解码的不同方式。
支持Modbus 协议的设备一般都支持RTU 格式。
通信双方必须同时支持上述模式中的一种。
上面说的是官话，下面是我说的大白话：modbus协议也只是通讯协议的一种，没什么神秘的，通讯协议包括两个方面：一、通讯格式，即：波特率，检验方式，数据位，停止位波特率：一秒钟传送的位数，也就是通讯速率；比如波特率为9600，即，一秒种可以传送9600个位数，位的概念看下面的数据位介绍校验方式：奇校验或偶校验或无校验，目的是判断传输过程中是否有错误！它只是用于判断一个字符（比如八个位或是七个位组成一个字符）传输是否有错误。
但是它并不能完全能够判断传输是否有错。
比如偶校验，在检验送八个“11111111”时，如果到达接收方，由于干扰而变成了“10111101”，“1”的个数仍然是偶数，接收方就判断不出来传送的字符已经错误！数据位：传输一个字符由几个位组成，计算机的基本单位就是“位”，其值非“0”即“1”，又如传送A，定义通讯格式时，是定义的八位，其传送的数据可能就是：00001010；停止位：传输一个字符有几个停止位，用天判断某个字符是否传输结束，以便开始接收下一个字符。
通讯格式的作用是规范发送方与接收方的传输格式，如果双方通讯格式不一样，接收方就不可能正确判断发送方发来的东西是什么。
比如，接收方设置的波特率是10（一秒只接收十个位）位，而发送方的波特率是20（一秒发送二十个位），那么发送方一秒种发送的20个字符，接收方就不可能都收到，只能接收到10个，造成通讯出错。
modbus协议
modbus协议协议名称：Modbus协议1. 引言Modbus协议是一种通信协议，用于在自动化领域中的设备之间进行数据传输。
本协议旨在规范数据传输的格式和通信规则，以实现设备间的互联互通。
本协议适用于各种工业自动化设备，包括传感器、执行器、控制器等。
2. 目的本协议的目的是定义一套标准的通信规则，使得不同厂商生产的设备能够互相通信和交换数据。
通过使用Modbus协议，可以简化设备之间的集成和通信配置，提高自动化系统的可靠性和效率。
3. 术语和定义在本协议中，以下术语和定义适用：3.1 主站（Master）：指发起通信请求的设备。
3.2 从站（Slave）：指响应主站通信请求的设备。
3.3 寄存器（Register）：指存储和传输数据的内存单元。
3.4 线圈（Coil）：指存储和传输布尔类型数据的内存单元。
3.5 功能码（Function Code）：指用于标识通信请求类型的数值。
4. 协议格式Modbus协议采用简单的请求-响应模式进行通信。
通信数据包由以下几个部分组成：4.1 地址字段（Address Field）：用于标识从站设备的地址。
4.2 功能码字段（Function Code Field）：用于标识通信请求的类型。
4.3 数据字段（Data Field）：用于传输数据。
4.4 校验字段（Checksum Field）：用于校验数据的完整性。
5. 支持的功能码Modbus协议支持以下功能码：5.1 读取线圈状态（Read Coil Status）：用于读取从站设备中线圈的状态。
5.2 读取输入状态（Read Input Status）：用于读取从站设备中输入的状态。
5.3 读取保持寄存器（Read Holding Registers）：用于读取从站设备中保持寄存器的值。
5.4 读取输入寄存器（Read Input Registers）：用于读取从站设备中输入寄存器的值。
5.5 强制单个线圈（Force Single Coil）：用于设置从站设备中指定线圈的状态。
modbus协议通讯协议
modbus协议通讯协议协议名称：Modbus协议通讯协议一、引言Modbus协议是一种用于工业自动化领域的通讯协议，用于实现不同设备之间的数据交换和通讯。
本协议旨在规范Modbus协议的通讯规则和数据格式，以确保各设备在通讯过程中能够正确地交换数据。
二、定义1. Modbus主站：指发起通讯请求的设备，负责向从站发送指令并接收从站的响应。
2. Modbus从站：指响应主站通讯请求的设备，负责接收主站的指令并返回响应数据。
三、通讯方式Modbus协议支持多种通讯方式，包括串行通讯和以太网通讯。
具体通讯方式的选择应根据实际应用场景和设备的通讯接口来确定。
四、数据格式1. Modbus协议使用16位的寄存器来表示数据，寄存器地址从0开始计数。
2. Modbus协议支持多种数据类型，包括位（Coil）、输入位（Input Coil）、寄存器（Holding Register）和输入寄存器（Input Register）。
3. 数据的读取和写入通过读写功能码来实现，具体功能码的定义如下：- 读取位：功能码0x01- 读取输入位：功能码0x02- 读取寄存器：功能码0x03- 读取输入寄存器：功能码0x04- 写入位：功能码0x05- 写入寄存器：功能码0x064. 数据的读取和写入操作可以通过单个请求实现，也可以通过多个请求分批进行。
五、通讯流程1. 主站向从站发送请求，请求包括功能码、起始地址和数据长度等信息。
2. 从站接收到请求后，根据功能码进行相应的数据读取或写入操作。
3. 从站将读取到的数据或写入操作的结果返回给主站。
4. 主站接收到从站的响应后，根据需要进行下一步的操作。
六、通讯协议1. Modbus协议使用字节顺序为大端模式（Big-Endian）。
2. 通讯数据的传输顺序为先高字节后低字节。
3. 通讯数据的校验采用CRC校验算法，具体算法如下：- 初始化CRC寄存器为0xFFFF。
- 对每个字节进行如下操作：- 将字节与CRC寄存器的低8位进行异或运算。
Modbus协议
1.Modbus 协议1.1 Modbus协议简介Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的协议。
是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
现已经成为工业领域通信协议标准，并且成为工业电子设备之间最常用的连接方式。
控制器通过Modbus协议，经串行网络、以太网（或其它网络）和各设备之间进行通信。
Modbus协议主要包括Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP。
Modbus协议是一个master/slave 架构的协议。
有一个节点是master 节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是slave 节点。
每一个slave 设备都有一个唯一的地址。
1.2 Modbus协议特点开放、通用的工业标准；可靠且免费；兼容性好，支持多种物理接口，如：RS-232、RS-485、RS-422、以太网等；支持多种传输介质，如普通线缆、双绞线、光纤、无线等；报文格式简单、紧凑、易懂、容易开发和使用；很容易支持不同接口的协议转换；1.3 Modbus协议架构Modbus协议包括Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP协议。
1.4 Modbus主/从协议在同一时刻，只有一个主节点，一个或多个子节点连接于同一个串行总线。
Modbus 通信总是由主节点发起，子节点在没有收到来自主节点的请求时，从不会发送数据，子节点之间从不会互相通信。
主节点在同一时刻只会发起一个Modbus事务处理。
主节点以特定地址访问某个子节点，子节点接到并处理完请求后，子节点向主节点返回一个报文。
一个Modbus 事务处理包含2个报文：一个来自主节点的请求，一个来自子节点的应答。
每个子节点必须有唯一的地址，这样才能区别于其它节点被独立的寻址。
2.Modbus RTU2.1 Modbus RTU 帧格式报文开始至少需要有3.5个字符的静止时间，根据使用的通讯参数，很容易计算这个静止时间。
modbus协议的用法(一)
modbus协议的用法(一)Modbus协议使用指南Modbus协议是一种用于通信和数据传输的工业标准协议。
它广泛应用于自动化系统中，允许设备之间进行数据交换。
以下是一些关于Modbus协议的用法和详细讲解。
Modbus协议概述Modbus协议是一种开放的通信协议，由Modicon公司于1979年开发。
它基于串行通信，支持多种传输方式，如串口、以太网和无线。
Modbus协议采用了主从结构，即一个主站控制多个从站。
数据传输时，主站发送查询指令给从站，从站返回相应的数据。
Modbus协议用途Modbus协议在工业自动化领域有广泛的应用，如监控系统、PLC控制器和传感器等。
以下是一些常见的Modbus协议用法：1.读取从站数据：主站可以通过读取功能码，从从站读取数据，如传感器的温度、湿度等。
2.写入从站数据：主站可以通过写入功能码，向从站写入数据。
例如，设置PLC的输出状态或控制器的参数。
3.设备间通信：Modbus协议可用于多个设备之间的通信。
主站可以发送查询指令给从站，并接收从站返回的数据。
4.网络通信：Modbus协议还可通过以太网进行通信。
使用TCP/IP协议的Modbus通信可实现远程监控和控制。
Modbus协议功能码Modbus通信中，功能码用于定义要执行的操作类型。
以下是常见的Modbus功能码：1.读取离散输入（功能码2）：用于从从站读取离散输入的状态。
每个离散输入表示一个开关状态，如按钮的按下状态。
2.读取保持寄存器（功能码3）：用于从从站读取保持寄存器中的数据。
保持寄存器是用于保存数据的存储区域。
3.写入单个寄存器（功能码6）：用于向从站写入单个寄存器的值。
适用于控制器的参数设置。
4.写入多个寄存器（功能码16）：用于向从站写入多个寄存器的值。
适用于批量写入数据。
Modbus协议传输方式Modbus协议支持多种传输方式，可根据需求选择。
以下是常见的Modbus传输方式：1.串口传输：使用RS-232或RS-485等串口进行通信。
modbus一主多从的连接方式__概述说明以及解释
modbus一主多从的连接方式概述说明以及解释1. 引言1.1 概述本文将介绍和解释一主多从的Modbus连接方式。
Modbus是一种通信协议，常被用于工业自动化系统中的设备之间的数据交换。
在一些应用场景中，一个主设备（也称为主站）需要同时与多个从设备（也称为从站）进行通信。
因此，了解和掌握实现这种连接方式的方法对于工程师和技术人员来说至关重要。
1.2 文章结构本文将按照以下结构组织内容：首先，我们将简要介绍Modbus协议及其功能特点。
其次，我们将解释主从模式，并说明它在一主多从连接方式中的作用。
然后，我们将详细阐述实现该连接方式的硬件和软件配置要点。
接下来，我们将列举一些常见问题，并提供相应的解决方法。
最后，在实例分析和应用场景说明部分，我们将通过案例分析和参数设定说明来进一步展示该连接方式在实际应用中的作用。
1.3 目的本文旨在提供关于Modbus一主多从连接方式的全面概述、说明和解释。
读者通过阅读本文可以获得以下收益：- 了解Modbus协议及其在工业自动化系统中的应用；- 理解主从模式在一主多从连接方式中的作用；- 掌握实现一主多从连接方式的硬件和软件配置要点；- 学习解决一主多从连接中的常见问题的方法；- 通过实例分析和应用场景说明，了解该连接方式在实际应用中的具体情境和效果。
通过对这些内容的了解，读者将能够更好地理解并运用Modbus一主多从连接方式，并可以为工业自动化系统中设备之间的通信提供有效的解决方案及优化策略。
2. Modbus一主多从的连接方式2.1 Modbus协议简介Modbus是一种常用的串行通信协议，用于在工业自动化领域中连接不同设备。
它基于主从架构，其中一个设备作为主机（Master），负责发起通信请求；其他设备作为从机（Slave），接收并处理主机的请求。
2.2 主从模式说明在Modbus通信中，主从模式是指一个主机控制多个从机的通信过程。
主机负责发送请求数据并获取响应数据，而从机则接收来自主机的请求，并提供相应的数据。
Modbus协议-中文完整版
基于 TCP 的 Modbus TCP IP
其它 其它
MODBUS+/HDL
主站/从站
物理层
EIA/TIA-232 或 EIA/TIA-485
图 1：MODBUS 通信栈
2 缩略语 ADU 应用数据单元
2
以太网 II/802.3 以太网物理层
HDLC 高级数据链路控制
HMI 人机界面
务器至客户机的响应数据域包括请求数据。如果出现与请求 MODBUS 功能有关的差错，那么域包 括一个异常码，服务器应用能够使用这个域确定下一个执行的操作。
例如，客户机能够读一组离散量输出或输入的开/关状态，或者客户机能够读/写一组寄存器的数 据内容。
当服务器对客户机响应时，它使用功能码域来指示正常（无差错）响应或者出现某种差错（称 为异常响应）。对于一个正常响应来说，服务器仅对原始功能码响应。
很显然，必须将通过 MODBUS 处理的所有数据放置在设备应用存储器中。但是，存储器的物 理地址不应该与数据参考混淆。要求仅仅是数据参考与物理地址的链接。
MODBUS 功能码中使用的 MODBUS 逻辑参考数字是以 0 开始的无符号整数索引。 l MODBUS 模型实现的实例 下例实例示出了两种在设备中构造数据的方法。可能有不同的结构，这个文件中没有全部描述 出来。每个设备根据其应用都有它自己的数据结构。 实例 1：有 4 个独立块的设备 下例实例示出了设备中的数据结构，这个设备含有数字量和模拟量、输入量和输出量。由于不 同块中的数据不相关，每个块是相互独立。按不同 MODBUS 功能码访问每个块。
3
GB/T ××××—××××
地址域
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
功能码
ADU
modbus 协议详解(一)
modbus 协议详解(一)Modbus 协议详解什么是 Modbus 协议？•Modbus 协议是一种通信协议，用于在不同设备之间实现数据传输和通信。
•Modbus 协议最初由 Modicon 公司于 1979 年开发，用于在可编程逻辑控制器 (PLC) 和外部设备之间进行通信。
•Modbus 协议被广泛应用于工业自动化领域，包括监控系统、仪器仪表、传感器和执行器等设备之间的通信。
Modbus 协议的特点•简单：Modbus 协议采用了简单而有效的通信方式，易于实施和理解。
•开放：Modbus 协议是开放的标准，可以由不同厂商的设备实现和集成。
•灵活：Modbus 协议支持多种物理介质，包括串口、以太网和无线网络等。
•可靠：Modbus 协议具有重试机制和错误校验，确保数据的可靠传输。
Modbus 协议的工作原理Modbus 协议基于主从结构，在系统中通常包括一个主站和多个从站。
1.主站（Master）：主站负责发起通信请求并控制从站的操作。
2.从站（Slave）：从站被动地响应主站的请求，并提供所需的数据或执行相应的操作。
通信过程如下：1.主站向从站发送读取或写入请求。
2.从站接收到请求后，根据请求进行相应的数据读取或写入操作。
3.从站将读取的数据或写入的确认信息返回给主站。
4.主站接收到从站的响应后，根据需要进行后续的操作或请求。
Modbus 协议的数据格式Modbus 协议定义了数据的格式和通信规范。
帧格式Modbus 协议使用字节为单位进行传输，通常采用以下帧格式：•起始符：1 字节，表示帧的起始。
•地址：1 字节，指定主站或从站的地址。
•功能码：1 字节，指定所需的功能，如读取、写入等。
•数据：N 字节，包含读取或写入的数据。
•校验：2 字节，用于校验帧的完整性和准确性。
•结束符：1 字节，表示帧的结束。
功能码Modbus 协议定义了多个功能码，用于不同类型的操作和通信需求：•读取操作：–03H：读取保持寄存器的值。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Modbus从站协议1.与主站协议相同首先分配存储区地址：
此处不在赘述，参考Mosbus主站协议。
2.进入编程阶段
网络1为Mosbus从站指令的初始化程序，编程时用SM0.1进行程序初始化；网络1中需注意环节说明：
1）：Mode 启动/停止Modbus 1==启动；0==停止；
2）：Addr 从站地址；例子为与上位机通讯，因此为PLC的地址。
此为：2 3）：MAXIQ 参与通讯的最大I/Q点数，根据实际情况填写S7-200最大默认缺省值为128；
4）MAXAI 参数通讯的最大AI通道数，根据实际情况填写，可为16/32；5）MAXHold 参与通讯的V存储区字，根据需要定义大小；
6）HoldStart 保持寄存器起始地址：以&VBx制定（间接寻址）；
说明：此存储区地址不能与Modbus指令分配的地址冲突且在程
序其他位置不能被占用；
网络2不做说明，无需私改；
若上位机需读取数据，遵从以上规范
如果已知S7-200中的V存储区地址，推算Modbus地址的公式如下：
Modbus地址 = 40000 + (T/2+1) ; T为偶数
4 .若需读取V存储区地址，首先将需采集的数据传送到HoldStart定义的存储
区中在用以上方式访问。