单独传感器标准MODBUS485通讯协议
485通讯协议
485通讯协议协议名称：485通讯协议一、引言485通讯协议是一种用于串行通信的协议，常用于工业自动化领域。
本协议旨在规范485通讯的数据格式、通信方式和错误处理等方面，以确保通讯的稳定性和可靠性。
二、术语定义1. 主站：指485通讯中主动发起通信请求的设备。
2. 从站：指485通讯中被动接收通信请求并进行响应的设备。
3. 数据帧：指485通讯中传输的数据单元，包括起始位、数据位、校验位和停止位等。
4. Baud率：指485通讯中数据传输的速率，以波特率（bps）表示。
5. 奇偶校验：指对数据进行校验的方法，用于检测数据传输过程中的错误。
三、通讯协议规范1. 物理连接a. 使用两根双绞线连接主站和从站，其中一根作为数据线（A线），另一根作为地线（B线）。
b. 通讯线路长度应根据具体情况进行合理设计，并采取终端电阻匹配的方式，以减小信号干扰。
2. 数据帧格式a. 起始位：一个高电平信号，表示数据传输的开始。
b. 数据位：包括从站地址、功能码、数据和校验等。
c. 校验位：用于检测数据传输过程中的错误，可以使用奇偶校验或CRC校验。
d. 停止位：一个或多个低电平信号，表示数据传输的结束。
3. 通信方式a. 主站发送请求：主站向从站发送数据帧，包括从站地址、功能码和数据等。
b. 从站响应请求：从站接收到主站发送的数据帧后，根据功能码进行相应的处理，并向主站发送响应数据帧。
c. 错误处理：在通信过程中，如出现校验错误、超时等异常情况，应进行相应的错误处理，例如重发数据帧或发送错误码。
4. 数据传输a. 数据传输的单位为字节，每个字节由8位二进制数据组成。
b. 主站和从站之间的数据传输遵循先进先出的原则，保证数据的顺序性和完整性。
c. 数据传输速率（Baud率）应根据具体应用需求进行设置，一般建议选择合适的速率以确保通讯的稳定性。
5. 功能码定义a. 读取数据：主站发送读取数据的功能码给从站，从站根据功能码读取相应的数据，并向主站返回所请求的数据。
单独传感器标准MODBUS485通讯协议
单独传感器标准MODBUS485通讯协议什么是MODBUS485通讯协议MODBUS是一种串行通信协议，用于连接不同类型的现场设备。
它通常用于工业自动化领域，特别是在监控和控制方面。
MODBUS协议是由MODICON公司（现在是施耐德电气公司的一部分）开发的，早期用于其PLC（可编程逻辑控制器）系统。
MODBUS485通讯协议是MODBUS协议的一种，它使用RS485串行通信电平来工作。
RS485串行通信电平可以实现更长的通讯距离和更高的通讯速度。
因此，使用MODBUS485协议的设备可以使远程设备之间的通讯更加方便和高效。
单独传感器标准MODBUS485通讯协议的定义单独传感器是指只有一种功能的传感器设备。
例如，一个温度传感器只能测量温度，不能测量其他物理量。
单独传感器标准MODBUS485通讯协议是一个专门针对单独传感器设备的通讯协议。
该协议定义了单独传感器设备与主设备（如PLC）之间的通信规则和通信数据格式。
它规定了在RS485串行电平上通信时，如何进行数据的交互和传输，并确保数据的可靠性和完整性。
该协议中规定的通讯数据格式如下：•起始位：一个低电平信号，表示数据传输的开始；•设备地址：一个8位二进制数，标识传感器设备的地址；•功能码：一个8位二进制数，标识主设备要执行的功能；•数据域：根据功能码的不同，包含不同的数据内容；•校验码：根据前面数据域的内容生成的校验码，用于检查数据的正确性；•终止位：一个高电平信号，表示数据传输的结束。
单独传感器标准MODBUS485通讯协议的应用单独传感器标准MODBUS485通讯协议被广泛应用于现场传感器设备的控制和监测中。
例如，温度传感器、湿度传感器、压力传感器等单独传感器设备，可以使用该协议与主设备进行通信。
对于工程师来说，掌握该协议是非常重要的。
因为通讯协议的不同会影响到传感器与主设备之间的通信效率和数据正确性。
同时，了解该协议还可以帮助工程师进行现场设备的诊断和故障排除。
modbus通讯协议与485
modbus通讯协议与4851. 介绍本文将介绍modbus通讯协议与485总线的相关知识。
modbus通讯协议是一种常用于工业领域的通讯协议，而485总线是一种可靠的工业通讯标准。
我们将探讨它们的基本原理、工作方式以及一些常见应用。
2. modbus通讯协议modbus通讯协议是一种基于串行通信的协议，广泛应用于工业自动化领域。
它可以通过RS-485、RS-232等物理层接口进行通讯。
modbus通讯协议被设计用于在主机和从机之间传输数据，其中主机负责发起通讯请求，而从机负责响应请求并提供相应的数据。
2.1 modbus协议的工作方式modbus通讯协议采用了主从结构，主机作为通讯的发起者，从机作为通讯的接收者。
通讯的数据传输基于请求-响应模式，主机发送一个请求，从机收到请求后发送响应。
请求和响应的内容包括功能码、数据地址以及数据内容等。
2.2 modbus协议的功能码modbus协议定义了一系列功能码，用于标识通讯的目的和操作类型。
其中常用的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器以及写入单个寄存器等。
3. 485总线485总线是一种常用的工业通讯标准，它可以支持多个设备共享同一条通讯线路。
485总线采用差分信号传输方式，能够有效抵抗干扰从而提高通讯的可靠性和稳定性。
3.1 485总线的工作原理485总线采用全双工通讯方式，可以同时进行发送和接收数据。
它通过差分信号来传输数据，其中正线和负线分别承载两个相反的信号。
这种差分传输方式使得485总线能够有效地抵抗电磁干扰和噪声的影响。
3.2 485总线的优势485总线具有以下几个优势： - 长距离传输：485总线可以支持较长的通讯距离，最高可达1200米。
- 多设备共享：多个设备可以通过485总线连接在一起，共享同一条通讯线路。
- 抗干扰能力强：485总线采用差分传输方式，能够有效地抵抗电磁干扰和噪声。
4. modbus通讯协议与485总线的应用modbus通讯协议与485总线的结合被广泛应用于工业自动化领域。
485通讯协议
485通讯协议协议名称：485通讯协议协议编号：[编号]生效日期：[日期]1. 引言本协议旨在规定485通讯协议的标准格式，以确保通讯设备之间的有效数据传输和互操作性。
本协议适合于所有使用485通讯协议的设备和系统。
2. 定义2.1 485通讯协议：指用于在设备之间进行数据传输的一种通讯协议，采用RS-485电气接口标准进行通讯。
3. 协议规范3.1 物理层规范3.1.1 电气特性- 485通讯协议采用差分传输方式，使用两根双绞线进行通讯。
- 通讯路线应符合RS-485电气特性标准，包括路线阻抗、路线长度、终端电阻等要求。
3.1.2 通讯速率- 485通讯协议支持多种通讯速率，包括但不限于：2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、57600bps、115200bps。
- 通讯设备应支持至少两种通讯速率，并能通过配置进行切换。
3.2 数据链路层规范3.2.1 帧格式- 485通讯协议使用固定长度的帧进行数据传输。
- 帧格式包括：起始位、地址位、数据位、校验位和住手位。
- 起始位：用于标识帧的开始，通常为一个高电平信号。
- 地址位：用于标识通讯设备的地址，地址长度为8位。
- 数据位：用于传输实际的数据，数据长度可变，最大长度为256字节。
- 校验位：用于检测数据传输的准确性，采用CRC校验。
- 住手位：用于标识帧的结束，通常为一个低电平信号。
3.2.2 帧同步- 通讯设备在发送数据前应进行帧同步操作，以确保接收端正确识别帧的起始和结束。
- 帧同步可通过在帧之间插入特定的字符或者标志位实现。
3.3 传输层规范3.3.1 数据传输方式- 485通讯协议支持点对点和多点通讯方式。
- 点对点通讯方式下，通讯设备直接进行数据交互。
- 多点通讯方式下，通讯设备通过总线进行数据传输，需要进行地址分配和冲突检测。
3.3.2 数据传输控制- 通讯设备应支持数据传输的确认和重传机制，以确保数据的可靠传输。
485通讯协议
485通讯协议协议名称：485通讯协议一、引言485通讯协议是一种串行通信协议，用于在多个设备之间进行数据传输。
本协议旨在规范485通讯的数据格式、传输速率、错误处理等方面的要求，以确保通信的稳定性和可靠性。
二、范围本协议适用于使用485通讯协议的各类设备和系统，包括但不限于工业自动化控制系统、安防监控系统、电力系统等。
三、术语和定义1. 485通讯：指使用RS-485电平标准进行数据传输的通信方式。
2. 主设备：指在485通讯中具有控制和管理功能的设备。
3. 从设备：指在485通讯中接受主设备控制和管理的设备。
4. 数据帧：指在485通讯中传输的数据单元，包括起始位、数据位、校验位和停止位。
四、通讯参数1. 传输速率：485通讯的传输速率应根据具体应用场景的需求确定，常见的传输速率包括9600、19200、38400、57600、115200等。
2. 数据位：通讯数据位的长度应为8位。
3. 校验位：通讯校验位应根据具体应用场景的需求确定，常见的校验方式包括无校验、奇校验和偶校验。
4. 停止位：通讯停止位的长度应为1位。
五、数据格式1. 数据帧结构：通讯数据帧应按照以下结构进行组织：起始位（1位） + 数据位（8位） + 校验位（1位） + 停止位（1位）2. 起始位：起始位为逻辑低电平，用于标识数据帧的开始。
3. 数据位：数据位用于传输有效数据，长度为8位。
4. 校验位：校验位用于检测数据传输过程中的错误，常见的校验方式包括奇校验和偶校验。
5. 停止位：停止位为逻辑高电平，用于标识数据帧的结束。
六、通讯流程1. 主设备发送数据帧：a. 主设备发送起始位。
b. 主设备发送数据位，包括有效数据。
c. 主设备发送校验位，用于校验数据的正确性。
d. 主设备发送停止位，标识数据帧的结束。
2. 从设备接收数据帧：a. 从设备接收起始位，判断数据帧的开始。
b. 从设备接收数据位，包括有效数据。
c. 从设备接收校验位，用于校验数据的正确性。
485通讯协议
485通讯协议协议名称：485通讯协议1. 引言本协议旨在规范485通讯协议的标准格式和通信规则，以确保各设备之间的稳定和可靠通信。
本协议适用于使用485通讯协议的各种设备和系统。
2. 定义2.1 485通讯协议：指使用RS-485通信标准进行数据传输的通信协议。
2.2 主设备：指控制和管理485通信网络的设备。
2.3 从设备：指通过485通信网络接收和执行指令的设备。
3. 通信规则3.1 物理连接3.1.1 485通信网络采用两线制，分别为A线和B线，其中A线为数据线，B 线为地线。
3.1.2 通信设备之间的连接应遵循正确的线序，确保A线与A线相连，B线与B线相连。
3.1.3 通信设备之间的连接线路应符合RS-485标准，保证信号传输的稳定性和可靠性。
3.2 通信速率3.2.1 485通信网络的通信速率应根据实际需求进行设置，通常可选的速率为2400bps、4800bps、9600bps、19200bps等。
3.2.2 主设备和从设备之间的通信速率应保持一致，以确保数据的正确传输。
3.3 数据帧格式3.3.1 485通讯协议采用固定长度的数据帧进行通信，数据帧格式如下：- 起始位：1个字节，固定为0x55。
- 设备地址：1个字节，表示发送方或接收方的设备地址。
- 数据长度：2个字节，表示数据域的长度。
- 数据域：长度可变，根据实际需求确定。
- 校验位：1个字节，用于校验数据的完整性。
- 结束位：1个字节，固定为0xAA。
3.4 数据传输3.4.1 主设备向从设备发送数据时，应按照数据帧格式封装数据，并通过485通信网络发送。
3.4.2 从设备接收到数据后，应按照数据帧格式解析数据，并进行相应的处理。
3.4.3 数据传输过程中，主设备和从设备应遵循半双工通信原则，即同一时间只能有一方发送数据，另一方处于接收状态。
4. 错误处理4.1 校验错误4.1.1 接收方在接收到数据后，应根据校验位对数据进行校验。
485通讯协议 (2)
485通讯协议协议名称：485通讯协议一、引言本协议旨在规范485通讯协议的标准格式，确保数据传输的稳定性和可靠性。
本协议适用于485通讯设备之间的数据传输，包括但不限于工业自动化控制系统、电力系统、楼宇自控系统等领域。
二、定义1. 485通讯协议：指用于485通讯设备之间进行数据传输的协议。
2. 485通讯设备：指支持485通讯协议的硬件设备，包括但不限于传感器、执行器、控制器等。
三、协议结构1. 物理层1.1 传输介质：采用双绞线作为传输介质。
1.2 传输速率：支持多种传输速率，包括但不限于2400bps、4800bps、9600bps、19200bps等。
1.3 电气特性：符合RS-485标准，采用差分信号传输。
2. 数据链路层2.1 帧结构：数据帧由起始位、数据位、校验位和停止位组成。
2.2 数据格式：支持多种数据格式，包括但不限于ASCII码、二进制码等。
2.3 数据校验：采用CRC校验算法，确保数据传输的准确性和完整性。
2.4 流控制：支持硬件流控和软件流控，以防止数据丢失和溢出。
四、通讯过程1. 主从模式：485通讯设备之间采用主从模式进行通讯，其中主设备负责发起通讯请求，从设备负责响应请求并返回数据。
2. 通讯流程：2.1 主设备发送请求帧给从设备。
2.2 从设备接收请求帧并解析。
2.3 从设备根据请求帧执行相应的操作，并生成响应帧。
2.4 从设备发送响应帧给主设备。
2.5 主设备接收响应帧并解析。
五、数据格式1. 请求帧格式：起始位 | 目标地址 | 源地址 | 功能码 | 数据 | CRC校验 | 停止位起始位：1个字节，固定为0xAA。
目标地址：1个字节，指定从设备的地址。
源地址：1个字节，指定主设备的地址。
功能码：1个字节，指定请求的功能。
数据：根据具体功能码的要求，可变长度。
CRC校验：2个字节，用于校验数据的完整性。
停止位：1个字节，固定为0xFF。
2. 响应帧格式：起始位 | 源地址 | 目标地址 | 功能码 | 数据 | CRC校验 | 停止位起始位：1个字节，固定为0xAA。
modbus通讯协议与485
Modbus通讯协议与4851. 什么是Modbus通讯协议？Modbus通讯协议是一种用于串行通信的协议，常用于工业自动化领域中的设备间通讯。
该协议设计简单、易于实现，因此被广泛应用于工业现场中。
Modbus协议支持多种物理介质，包括串口（如RS-232、RS-485）和以太网（如TCP/IP），其中，Modbus-RTU和Modbus-TCP是较为常见的两种实现方式。
2. 485总线介绍485总线是一种串行通信标准，广泛用于远距离数据传输。
它能实现多个设备通过同一条总线进行通信，且可实现传输距离高达1200米，通信速率可达到10 Mb/s。
相较于RS-232，RS-485是一个全双工的通信接口，并且支持多主设备，能够同时连接多个设备，使多个设备能够实现互相通信。
3. Modbus-RTU协议Modbus-RTU是一种基于二进制的Modbus协议实现方式，主要用于串口通信。
以下是Modbus-RTU常用的帧格式：起始符地址功能码数据区 CRC校验其中，起始符为11位的低电平信号，用于起始帧的标识，地址为设备的唯一标识符，功能码表示操作的具体功能，数据区包含要发送或接收的数据，CRC校验用于验证数据的完整性。
Modbus-RTU支持多种功能码，包括读取单个寄存器、读取多个寄存器、写单个寄存器等。
其通信速率可根据设备需要进行设置。
4. Modbus-TCP协议Modbus-TCP是Modbus协议的一种基于以太网的实现方式。
它使用常用的TCP/IP网络进行通信，能够实现高速、可靠的数据传输。
Modbus-TCP与Modbus-RTU相比，最明显的区别是使用了不同的物理介质和通信协议。
Modbus-TCP通过以太网进行数据传输，其帧格式与Modbus-RTU有所不同。
Modbus-TCP协议使用了标准的TCP/IP协议作为传输层协议，因此具有较高的灵活性和互操作性。
它可以与现有的以太网基础设施无缝集成，并且支持在局域网或广域网上进行远程数据传输。
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A、读取数据(标准moｄbｕｓ协议）
地址默认为0ｘ0１,可以更改
1、读取数据
主机呼:
０１03 00 0０００ 01 840A
从机答:
0103 02 ＸX ＸX XＸ XX
上面02，XX等均为一个字节。
数据为两个字节，高位字节在前。
每帧的开头和结尾至少有３。
5个字节时间的间隔.
2。
读设备地址
００20 CＲC (4个字节）(读取:00 2０ 0068)
00 20 Adress CRC （5个字节)
3．写设备地址
０0 10 Adresｓ CRC (5个字节)（地址设为01:00 10 ０1 BD C0)
00 10CＲＣﻩ(4个字节）（返回：00 100０ 7Ｃ)
说明: １.读写地址命令的地址位必须是０0。
2。
Adｒess为1个字节,范围为0－25５。
用户在为主机编程时,除了站号（地址)和ＣＲＣ校验码之外，其它字节的字符均采用上面的内容不变。
主机格式中的读取点数为0１。
从机回答帧中的功能码(03）和读单元字节数(０1）不变。
计算CＲC码的步骤:
1、预置16位寄存器为十六进制FFFＦ(即全为1）。
称此寄存器为ＣRＣ寄存器;
2、把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或,把结果放于CRＣ寄存器;
3、把寄存器的内容右移一位（朝低位)，用0填补最高位，并检查右移后的移出位;
４、如果最低位为0：重复第３步（再次移位）
如果最低位为1:CＲC寄存器与多项式A0０1(１0１００000 ０000 ００01）进行异或；
5、重复步骤3和４,直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理;
6、重复步骤２到步骤5,进行下一步8位数据的处理;
７、最后得到的CＲＣ寄存器即为CRＣ码;
8、将ＣＲC结果放入信息帧时，将高低位交换,低位在前。
//*＊**＊*＊****＊＊**＊＊**＊＊＊＊＊**＊＊＊＊****＊*＊＊＊*＊***＊**＊＊＊＊****＊＊＊**＊＊＊*＊*＊**********＊*＊**＊***＊＊＊***＊***
//*＊名称：CRC16
//**说明:CＲＣ效验函数
／/**形参：*p效验帧的指针帧长 dataｌen
/／**返回值：效验字
/／*＊**＊＊＊***＊*＊＊＊＊**＊****＊*＊**＊***＊＊*＊****＊＊*＊*＊**＊＊*＊***＊＊****＊****＊＊＊＊＊*＊***＊**＊＊＊*＊**＊＊**＊*＊＊＊*
ｕｎsignedｉnt CRC16（ｕnsigned chａr ＊ p, ｕint16 ｄaｔalen )
{
unｓignｅd cｈar ＣRC16Lｏ,ＣRC16Hi,CL,CH，SaveHi，SａvｅLｏ；
ｉｎt i,Flag;
CRＣ16Lo =0ｘFF； CRC１6Hｉ＝ 0xFF;
ＣL ＝ 0x01； CH= 0ｘＡ０;
ｆor（ｉ=０；i<daｔalen；i++)
｛
CRC16Lo ^=*(ｐ+i）；/／每一个数据与CRC寄存器进行异或
foｒ（Fｌａg=0;Flａg＜8；Flag＋+）
{
SaveHi = CRC16Hｉ； SaveLｏ=CRC16Lo;
CRＣ１6Hi〉〉＝ 1;CRC16Lo >>= 1 ; //高位右移一位，低位右移一位ｉf (（SavｅＨi &0x01) ==０x01） /／如果高位字节最后一位为1 ＣRC16Lｏ|=0ｘ80 ; //则低位字节右移后前面补1否则自动补0
if （（SaveLo&0x01) ＝=0x01) //如果LSＢ为１，则与多项式码进行异或
{ CRC1６Hｉ＾= CＨ;ＣＲC1６Lo ＾= ＣL;}
｝
}
reｔｕｒn （CＲC16Hi＜〈8）｜CＲＣ１6Lo;(返回后再进行高低位转换) }。