485_Modbus_RTU通讯协议
西门子串口通讯07-Modbus RTU 协议的多站点轮询(CP341,RS485)
Modbus RTU 协议的多站点轮询（CP341，RS485）1.硬件列表2.组态配置3.编程4.总结12 组态配置1、组态CPU及CP341，如图1将CP341逻辑地址设为256。
图12、设置Modbus总线传输速率和帧字符结构双击CP341->Parameters－>Protocol中选择Modbus Master；双击信封Protocol，选择Modbus Master设置总线传输速率和帧字符结构以及，其它从站的设置必须和主站设置一致。
如图，本例传输速率为9.6Kbit/s，帧字符1-8-e-1，即1位起始位，8位数据位，偶校验，1位停止位。
图23、设置电气接口选择半双工RS 485，接收端初始状态按图3设置，各从站的接口电气标准应和主站一致，如图，具体配置步骤请参考手册《CP340/341/440/441通讯及编程》。
图33 编程1、创建发送数据块DB1如图，定义Modbus功能码03的数据格式，更多功能码格式参考手册《以用于PtP CP MODBUS 协议 RTU 格式 S7 的 SIMATIC 可加载驱动程序为主站》图42、创建接收数据DB在此共建立了2个DB（DB4,DB5）分别存放来自两个从站的数据，每个DB分配了一个0～1000个字的整型数组如图。
图53、创建轮询功能块FC1设置指令计数器（MW2），如图，本例中设置为2，即2两条指令。
图6根据指令计数器值构造发送指令并指定接收缓冲区。
如图，指令计数器数值为1，构造的发送指令为访问1号从站，功能码03，起始地址0（对应Modbus地址40001），4个寄存器；接收缓冲区为数据块DB4，起始地址为0。
图7如图，指令计数器数值为2，构造的发送指令为访问2号从站，功能码03，起始地址0（对应Modbus地址40001），4个寄存器；接收缓冲区为数据块DB5，起始地址为2。
图8为了实现数据发送和接收，FC1中还必须调用CP341发送FB8 和接收FB7 功能块。
Modbus RTU通讯协议
要实现Modbus RTU通信，一、需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，而且须安装STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令库）。
Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。
Modbus RTU从站指令库只支持CPU上的通信0口（Port0）基本步骤：1. 检查Micro/WIN的软件版本，应当是STEP 7-Micro/WIN V3.2以上版本。
2. 检查Micro/WIN的指令树中是否存在Modbus RTU从站指令库（图1），库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。
如果没有，须安装Micro/WIN32 V3.2的Instruction Library（指令库）软件包；1. 西门子编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0调用MBUS_SLAVE，并指定相应参数。
关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到；调用Modbus RTU通信指令库图中参数意义如下：a. 模式选择：启动/停止Modbus，1=启动；0=停止b. 从站地址：Modbus从站地址，取值1~247c. 波特率：可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200d. 奇偶校验：0=无校验；1=奇校验；2=偶校验e. 延时：附加字符间延时，缺省值为0f. 最大I/Q位：参与通信的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128，缺省值为128g. 最大AI字数：参与通信的最大AI通道数，可为16或32h. 最大保持寄存器区：参与通信的V存储区字（VW）i. 保持寄存器区起始地址：以&VBx指定（间接寻址方式）j. 初始化完成标志：成功初始化后置1k. 初始化错误代码l. Modbus执行：通信中时置1，无Modbus 通信活动时为0。
MODBUS-RTU通讯协议培训(高端培训)课件
04
读取输入寄存器 在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值
05
强置单线圈
强置一个逻辑线圈的通断状态
06
预置单寄存器 把具体二进值装入一个保持寄存器
15
强置多线圈
强置一串连续逻辑线圈的通断
16
预置多寄存器 把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器
MODBUS RTU协议分析（一）
➢读命令
主设备发送命令：[设备地址] [功能码] [起始寄存器地址高 8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验 的低8位] [CRC校验的高8位]
设备响应：[设备地址] [功能码] [返回的字节个数][数据 1][ 数据2]...[数据n][CRC校验的低8位] [CRC校验的高8 位]
注：寄存器地址从0开始偏移 开关量每一个数据表示8个开关量的值，每一位为0表示 对应的开关断开，为1表示闭合。 一个模拟量需要2个字节 ，高位在前
MODBUS RTU协议分析（二）
化传输（查询）。其它设备（从设备）根 据 主设备查询提供的数据做出相应反应。
协议分类
MODBUS相关协议包括以下几类：
➢MODBUS ASCII 调试时直观，LRC校验容易 ，传输的效率比较低。 ➢ MODBUS RTU
采用16位CRC校验 ，传输的数据量比较大 。
➢MODBUS TCP Modbus信息帧需嵌入TCP帧 ，使用对等技术通信 。 ➢ MODBUS PLUS (MODBUS+)
设备响应： [设备地址] [功能码] [需下置的寄存器地址高8 位 ] [低8位] [寄存器数量高8位] [低8位] [CRC校验的低8 位] [CRC校验的高8位]
MODBUS RTU协议分析（四）
RTU通讯协议
RTU通信协议一、通讯模式1．通讯接口电气标准: 通讯接口符合RS-232 RS--485国际标准。
2. 通讯协议: 采用MODBUS通讯协议RTU模式。
3．通讯格式约定:（1）通信速率: 300 600 1200 2400 4800 9600可选（2）RTU数据格式。
（3）字符格式为11位：一个起始位八个数据位一个奇偶校验位（无校验则无）一个停止位（有校验时），两个停止位（无校验时）。
每个字符或字节以如下方式发送（从左到右）：最低有效位...最高有效位；4．RTU帧：初始结构≥4字节时间地址码= 1字节功能码= 1字节数据区= n字节错误校验= 16位CRC 码结束结构≥4字节时间地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。
在一个通讯网络中每个从机对应唯一的地址码，可设置的范围为0---255（十进制），按照MODBUS通信规约，可能的从设备地址范围为1---247（十进制）。
主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，从机发送的地址码表明回送的从机地址。
功能玛：功能码为通讯传送的第二个字节。
MODBUS通讯规约定义的功能号为1—127，本表只利用了其中的一部分功能码。
主机发送功能码是告诉从机器应该执行什么操作，正常情况下，从机将执行该操作并作为响应回送该功能码，如果回送的功能码最高位为1，则表明从机没有响应操作或发送出错误。
数据区：数据区的组织是根据不同的功能码而不同。
数据区可以是实际的数值，也可以是仪表寄存器的地址或者状态设置。
错误校验：CRC校验。
将整个RTU帧看作是一个连续的二进制数据串，校验时只涉及数据位，舍去起始位，停止位和任选的奇偶校验位。
产生CRC码的步骤如下：1．预置一个16位的寄存器为全1（即十六进制FFFFH），称此寄存器为CRC寄存器；2．把第一个8位数据与CRC寄存器的低8位相异或，结果放回CRC寄存器；3．把16位CRC寄存器右移一位，用0添补最高位，检测移出位：4．如果移出位为0，则重复第3步骤（再次移出）；如果移出位为1，则CRC寄存器与多项式A001H相异或，结果放回CRC寄存器；5．重复第3、4步骤，直至移出8位；6．将下一个8位数据与CRC寄存器低8位相异或，结果放回CRC寄存器，重复第2、3、4、5步骤；7．最后得到的CRC寄存器内容即为产生的CRC校验码。
图文详解Modbus-RTU协议
图文详解Modbus-RTU协议前世今生照例简单说下这个协议的历时，Modicon公司于1979年制定了Modbus协议标准，并用在其PLC产品上。
后来Modicon公司被施耐德收购。
已成为一种事实标准协议，同时也被IEC-61158工业通信总线规范收录于type 15子集。
所谓一流的企业做标准，二流的企业做品牌，三流的企业做产品。
这些标准国人都基本是使用者，而非缔造者，所以使用一下，产品上印个标志，做做相关的测试认证都要给老外交钱。
这里只是顺带牢骚几句，与本文想说的无关。
打住！Modbus的应用除了常见的过程控制系统，在其他很多领域都有其身影，比如一些楼宇控制，消防控制等等都有大量的产品采用Modbus协议，因为这个协议实现简单，工作可靠，还是标准化的协议！Modbus分很多实现版本，总的来说是一种应用层协议。
从OSI七层模型来看，位于第七层应用层。
它定义了在不同类型的总线或网络上连接的设备之间提供”客户端/服务器“通信。
对于使用串口的版本，也定义了layer 1 和 layer 2，实现在主站和一个或多个从站之间交换MODBUS 报文。
具体有哪些版本呢？其实主要分两种：Modbus RTU（Remote Terminal Unit 远程终端单元）：这种方式常采用RS-485做为物理层，一般利用芯片的串口实现数据报文的收发，报文数据采用二进制数据进行通信。
Modbus ASCII ：报文使用 ASCII 字符。
ASCII 格式使用纵向冗余校验和。
Modbus ASCII 报文由冒号 (":")开始和换行符 (CR/LF)结尾构成。
当然其他还根据所使用的物理层不一样，有这么些做法：Modbus TCP/IP 或 Modbus TCP ：这是一种 Modbus 变体版本，使用 TCP/IP 网络进行通信，通过 502 端口进行连接。
报文不需要校验和计算，因为以太网底层已经实现了CRC32 数据完整性校验。
RS232RS485RJ45以及Modbus协议
RS232，RS485，RJ45，以及Modbus协议设想直流电源，它的输出端插座接口有三个管脚，分别是正极、负极和接地极。
相应地，负载的插头也应当有三个管脚与电源侧一一对应，这样才能正确地获得电能供应。
注意到这里有三个必须满足的条件：第一是插头和插座管脚的形状、大小和插针直径及长度必须一一对应，否则无法完成接插操作。
这一点规定了插头组合的物理结构和管脚定义。
第二是电源的输出电压值必须满足载侧的需求值，否则无法完成电参量的要求。
这一点决定了插头组合的电平规范。
第三是电源的输出阻抗与负载的输入阻抗必须匹配，否则不能实现完善的供电。
这一点决定了电源的工作性质。
这三点其实就是电源插头组合在物理层面上的规范性协议。
再看通信接口。
在有关计算机信息交换的ISO/OSI模型里，物理层是最底层（第一层），它规定了接口的机械外形、接口管脚定义、接口电平和字节格式。
这里的字节格式，指的是一个字节中有几个数据位，有几个起始位/停止位，有几个奇偶校验位。
一般地，一个字节有8个数据位，1个起始位（停止位），和1个奇偶校验位。
注意：起始位和停止位可以合并。
再看通信接口和通信网络的工作制问题。
当我们拿手机挂电话时，我们发现通信双方在通话的同时也可以接听，这叫做全双工（双向工作制）；如果说话的时候不能听，而接听的时候不能说，但任何一方都具有说和听的能力，也即对讲机的通话型式，这叫做半双工。
RS422接口和RS232接口是全双工接口，而RS485则是半双工接口。
对于半双工接口，显然需要有通信的发起者，所以RS485接口和网络一定具有主站和若干从站，并且从站的数量也有规定。
一般地，从站的数量是32个。
RS485主站与从站的关系问题，看似只是通信工作制的不同，其本质是通信各方对通信总线控制权的合理分配。
我们再看总线连接问题。
我们还是以电源为例。
我们可以从电源引出一条主干线，然后再并联若干个支路并分别送到若干个负载。
只要满足电源的功率要求，显然这是可行的。
modbus通讯协议
modbus通讯协议【协议名称】：Modbus通讯协议【协议版本】：1.0【协议简介】：Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换和通信。
该协议采用了简单而高效的通信方式，被广泛应用于监控和控制系统中。
本协议旨在规范Modbus通讯的数据格式、传输方式和通信规则，以确保不同设备之间的互操作性和数据的可靠传输。
【协议内容】：1. 物理层：1.1 通信介质：Modbus通讯协议支持多种通信介质，包括串行通信和以太网通信。
串行通信支持RS232、RS485等标准，以太网通信支持TCP/IP协议。
1.2 通信速率：Modbus通讯协议支持多种通信速率，根据实际需求可设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200等不同的波特率。
1.3 通信距离：串行通信的最大通信距离根据通信介质的不同而有所差异，一般为几十米至几百米。
以太网通信的最大通信距离受网络设备和布线条件的限制。
2. 数据帧格式：2.1 传输模式：Modbus通讯协议支持两种传输模式，分别为RTU（Remote Terminal Unit）和ASCII（American Standard Code for Information Interchange）模式。
2.2 数据帧结构：Modbus通讯协议使用了简单的主从结构，数据帧由起始符、从站地址、功能码、数据域、校验码和结束符组成。
2.3 功能码：Modbus通讯协议定义了一系列功能码，用于标识不同的操作类型，如读取寄存器、写入寄存器等。
2.4 数据域：数据域用于存储传输的数据，根据功能码的不同，数据域可以是读取或写入的寄存器值、线圈状态等。
3. 数据读写：3.1 读取数据：主站通过发送读取指令（功能码为03H）给从站，从站根据指令读取相应的数据，并通过响应帧将数据返回给主站。
3.2 写入数据：主站通过发送写入指令（功能码为06H或10H）给从站，从站根据指令将数据写入到指定的寄存器或线圈中，并通过响应帧返回写入结果给主站。
ModBusRTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别
M o d B u s R T U通讯协议与M o d B u s通讯协议有什么区别Last revision date: 13 December 2020.modbus RTU常见问题汇总2013年04月22日 10:57注：本资料由网络搜索，答案仅供参考（持续更新中）点击查看产品详情1、ModBus RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。
ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。
对应不同的总线或网络，Modbus 协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。
目前，有下列三种通信方式：1.以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。
2.异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MOU或MODBUS ASCII。
3.高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。
2、关于MODBUS RTU通讯协议的提问modbus 主要由站地址（一个字节）+功能码（一个字节）+首地址（两个字节）+访问字数（两个字节）+校验码（CRC16或LRC两个字节）总共8个字节组成。
其实VB中编程很简单从组建添加MSComm组建就行了，难的是校验，3、modbus、rtu、modbus rtu分别是什么modbus协议是工控行业的标准协议，前身为莫迪康所写，现已被施奈德收购而modbus分为两种协议：即串口协议(modbus rtu)和网口协议(modbus tcp)协议，一般的工控机只支持rs232或者RS485的串口模式，这个时候工控机的协议栈里就只有协议，当他从串口接收到数据时,会直接根据报文中的数据进行控制，如果需要用modbusTCP协议进行传输，则需要使用带有网口的PLC具体的帧格式如下modbus RTU 地址域功能码数据差错校验modbus TCP 目的地址协议id 长度单元号功能码数据简单的说 tcp是由RTU加工而来的而RTU则是另外一种概念，不包含在modbus协议内是工控行业对监控设备的简称。