modbus_通讯协议_实例
详解modbus通讯协议-带注释
6
GB/T ××××—××××
设备应用存储器
MODBUS 访问
输入离散量 线圈 输入寄存器 保存寄存器
MODBUS 请求
MODBUS 服务器设备
图 6：带有独立块的 MODBUS 数据模型 实例 2：仅有 1 个块的设备 在这个实例中，设备仅有 1 个数据块。通过几个 MODBUS 功能码可能得到一个相同数据，或 者通过 16 比特访问或 1 个访问比特。
输入与输出之间以及比特寻址的和字寻址的数据项之间的区别并没有暗示任何应用操作。如果 这是对可疑对象核心部分最自然的解释，那么这种区别是可完全接受的，而且很普通，以便认为四 个表格全部覆盖了另外一个表格。 对于基本表格中任何一项，协议都允许单个地选择 65536 个数据项，而且设计那些项的读写操 作可以越过多个连续数据项直到数据大小规格限制， 这个数据大小规格限制与事务处理功能码有关。 很显然，必须将通过 MODBUS 处理的所有数据放置在设备应用存储器中。但是，存储器的物 理地址不应该与数据参考混淆。要求仅仅是数据参考与物理地址的链接。 MODBUS 功能码中使用的 MODBUS 逻辑参考数字是以 0 开始的无符号整数索引。 l MODBUS 模型实现的实例 下例实例示出了两种在设备中构造数据的方法。可能有不同的结构，这个文件中没有全部描述 出来。每个设备根据其应用都有它自己的数据结构。 实例 1：有 4 个独立块的设备 下例实例示出了设备中的数据结构，这个设备含有数字量和模拟量、输入量和输出量。由于不 同块中的数据不相关，每个块是相互独立。按不同 MODBUS 功能码访问每个块。
MODBUS ON TCP/IP 网关 网关 网关
MODBUS ON RS232
MODBUS ON RS485
modbus tcp通讯协议详解与实例演示
Modbus TCP是一种基于TCP/IP网络的通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备间的数据交换。
以下是Modbus TCP通讯协议的详细解释和一个实例演示：1. Modbus TCP协议概述：- Modbus TCP是Modbus协议的一种变体，使用TCP/IP作为传输层协议，通过以太网进行数据通信。
- 它基于客户端-服务器架构，其中客户端发起数据请求，而服务器响应请求并提供数据。
- Modbus TCP使用简单的请求-响应模型，支持读取和写入数据寄存器、线圈、输入寄存器和离散输入等。
2. Modbus TCP帧结构：- Modbus TCP帧由标头和数据部分组成。
- 标头包括事务标识符、协议标识符、长度字段和单元标识符。
- 数据部分包含功能码、数据和错误检查字段。
3. Modbus TCP功能码：- Modbus TCP支持多种功能码用于不同的操作，如读取、写入、读取多个寄存器等。
- 常见的功能码包括读取线圈状态（0x01）、读取输入状态（0x02）、读取保持寄存器（0x03）、写单个寄存器（0x06）等。
4. Modbus TCP实例演示：- 假设有一个Modbus TCP服务器设备，IP地址为192.168.0.100，端口号为502。
- 客户端想要读取该设备上的保持寄存器中的数据。
- 客户端发送一个读取保持寄存器的请求帧，包括事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符和功能码等。
- 服务器接收到请求后，解析请求帧，根据功能码读取保持寄存器中的数据。
- 服务器将读取到的数据封装成响应帧，并发送给客户端。
- 客户端接收到响应帧后，解析响应帧，提取出所需的数据。
Modbus TCP协议是一种常用的工业自动化通信协议，广泛应用于控制系统、仪表设备和传感器等。
通过使用Modbus TCP，不同的设备可以方便地进行数据交换和远程控制。
在实际应用中，可以使用各种编程语言和开发工具来实现Modbus TCP通讯，如Python、C#、Java等。
MODBUS标准通讯协议
MODBUS 标准通讯协议（简版）（基于Modbus 应用协议RTU 通讯模式）1. 前言本协议适用于符合MODBUS 标准通讯协议的规定以及在Modbus 网络上以RTU 模式通信运行的设备和应用软件。
本协议按照Modbus 应用协议标准制定。
2. 波特率可选范围代码678910 11 12 13 14 波特率 2400 4800 9600 14400192002880038400576001152003. RTU 通讯数据传输模式3.1 RTU 模式每个字节( 11 位 )的格式为 :通讯传输为异步方式，并以字节（数据帧）为单位。
在主站和从站之间传递的每一个数据帧都是11位的串行数据流。
编码系统: 8–位二进制，报文中每个8 位字节含有两个4 位十六进制字符(0–9， A –F) 数 据 位: 1个 起始位8个 数据位， 首先发送最低有效位1个 奇偶校验（注：偶校验是要求的，其它模式( 奇校验，无校验 )也可以使用） 1个 停止位 （注 :使用无校验时要求2个停止位）帧校验域：循环冗余校验(CRC) 3.2 字符的串行传送方式:每个字符或字节按如下顺序发送(从左到右):最低有效位 (LSB) . . . 最高有效位 (MSB)通过配置，设备可以接受奇校验、偶校验或无校验。
如果无奇偶校验，那么传送一个附加的停止位来填充数据帧使其成为完整的11位异步字符:3.3 数据编码：Modbus 处理的所有数据按照存储数据的类型可以分为位寄存器（容量为1位）和16位寄存器（容量为16位）两种，它们的宽度都是16位(Data is packed as two bytes per register)，协议允许单个选择65536个数据项，而且其读写操作可以越过多个连续数据项直到数据大小规格限制，这个数据大小规格限制与事务处理功能码有关。
在Modbus PDU 中从0～65535寻址每个数据。
Modbus 使用一个‘big-Endian ’表示地址和数据项，即最高有效字节在低地址存储，最低有效字节在高字节存储。
libmodbus modbus_rtu例子
libmodbus modbus_rtu例子全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：libmodbus是一个用于Modbus通讯协议的开源库，它提供了一组API来实现Modbus RTU和TCP通讯。
在本文中，我们将介绍如何使用libmodbus来创建一个简单的Modbus RTU例子。
在开始之前，首先要确保你已经安装了libmodbus库。
你可以通过以下命令在Linux系统中安装libmodbus：```sudo apt-get install libmodbus-dev```一旦安装完成，我们可以开始编写我们的Modbus RTU例子。
创建一个名为modbus_rtu_example.c的文件，并在其中包含以下代码：ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1);if (ctx == NULL) {fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");return -1;}modbus_set_slave(ctx, 1);modbus_connect(ctx);return 0;}```在这个例子中，我们创建了一个modbus_t结构体指针ctx，并使用modbus_new_rtu函数初始化一个Modbus RTU连接。
接着，我们设置Modbus从机地址为1，并通过modbus_connect函数建立连接。
然后，我们使用modbus_read_registers函数读取从机地址为1的前10个寄存器的值，并将其存储在tab_reg数组中。
我们遍历这个数组并打印每个寄存器的值。
编译这个例子非常简单，只需使用以下命令：运行编译后的可执行文件，你应该能够看到从Modbus从机地址为1的前10个寄存器的值被打印出来。
第二篇示例：libmodbus是一个用于实现Modbus协议通信的C语言库，它支持多种Modbus协议变种，包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP等。
Modbus标准通讯协议格式【最新】
Modbus通讯协议下表是Modbus的功能格式：1、读可读写数字量寄存器（线圈状态）：计算机发送命令：[设备地址] [命令号01] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]例：[11][01][00][13][00][25][CRC低][CRC高]意义如下：<1>设备地址：在一个485总线上可以挂接多个设备，此处的设备地址表示想和哪一个设备通讯。
例子中为想和17号(十进制的17是十六进制的11)通讯。
<2>命令号01：读取数字量的命令号固定为01。
<3>起始地址高8位、低8位：表示想读取的开关量的起始地址(起始地址为0)。
比如例子中的起始地址为19。
<4>寄存器数高8位、低8位：表示从起始地址开始读多少个开关量。
例子中为37个开关量。
<5>CRC校验：是从开头一直校验到此之前。
在此协议的最后再作介绍。
此处需要注意，CRC校验在命令中的高低字节的顺序和其他的相反。
设备响应：[设备地址] [命令号01] [返回的字节个数][数据1][数据2]...[数据n][CRC 校验的低8位] [CRC校验的高8位]例：[11][01][05][CD][6B][B2][0E][1B][CRC低][CRC高]意义如下：<1>设备地址和命令号和上面的相同。
<2>返回的字节个数：表示数据的字节个数，也就是数据1，2...n中的n的值。
<3>数据1...n：由于每一个数据是一个8位的数，所以每一个数据表示8个开关量的值，每一位为0表示对应的开关断开，为1表示闭合。
比如例子中，表示20号(索引号为19)开关闭合，21号断开，22闭合，23闭合，24断开，25断开，26闭合，27闭合...如果询问的开关量不是8的整倍数，那么最后一个字节的高位部分无意义，置为0。
MODBUS_RTU通讯协议
百特工控福州福光百特自动化设备有限公司MODBUS通讯协议使用手册1. RTU 方式通讯协议1.1. 硬件采用RS －485，主从式半双工通讯，主机呼叫从机地址，从机应答方式通讯。
1.2. 数据帧10位，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验。
波特率:9600;19200 38400 1.3. 功能码03H ： 读寄存器值主机发送：第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254）第2字节 03H ： 读寄存器值功能码 第3、4字节 ： 要读的寄存器开始地址 要读FCC 下挂仪表，第5、6字节 ： 要读的寄存器数量 第7、8字节 ： 从字节1到6的CRC16校验和 从机回送：第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254）第2字节 03H ： 返回读功能码第3字节 ：从4到M （包括4及M ）的字节总数 第4到M 字节 ： 寄存器数据 第M ＋1、M+2字节 ： 从字节1到M 的CRC16校验和 当从机接收错误时，从机回送：第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254）第2字节 83H ： 读寄存器值出错第3字节 信息码 ： 见信息码表 第4、5字节 ： 从字节1到3的CRC16校验和 1.4. 功能码06H ： 写单个寄存器值主机发送：当从机接收正确时，从机回送：当从机接收错误时，从机回送：第1字节 ADR：从机地址码（=001～254）第2字节 86H ：写寄存器值出错功能码 第3字节 错误数息码 ： 见信息码表第4、5字节： 从字节1到3的CRC16校验和1.5. 功能码10H ： 连续写多个寄存器值当从机接收正确时，从机回送：当从机接收错误时，从机回送：第1字节 ADR： 从机地址码（=001～254）第2字节 90H ： 写寄存器值出错 第3字节 错误信息码 ： 见信息码表第4、5字节： 从字节1到3的CRC16校验和1.8 寄存器定义表：(注:寄存器地址编码为16进制)备注：E为阶码。
MODBUS通讯协议-RTU
Modbus 通讯协议（RTU传输模式) 本说明仅做内部参考，详细请参阅英文版本.第一章Modbus协议简介Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信.它已经成为一通用工业标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式.当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出.在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构.这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
协议在一根通讯线上使用应答式连接（半双工)，这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输.首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机）,然后，在相反的方向上终端设备发出的应答信号传输给主机。
协议只允许在主计算机和终端设备之间，而不允许独立的设备之间的数据交换，这就不会在使它们初始化时占据通讯线路,而仅限于响应到达本机的查询信号。
1．1 传输方式传输方式是一个信息帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，以RTU 模式在Modbus总线上进行通讯时，信息中的每8位字节分成2个4位16进制的字符,每个信息必须连续传输下面定义了与Modebus 协议– RTU方式相兼容的传输方式。
代码系统•8位二进制，十六进制数0。
.9，A。
.。
F•消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成每个字节的位•1个起始位•8个数据位，最小的有效位先发送•1个奇偶校验位,无校验则无•1个停止位(有校验时），2个Bit(无校验时）错误检测域•CRC(循环冗长检测)１２1．2 协议当信息帧到达终端设备时，它通过一个简单的“口”进入寻址到的设备，该设备去掉数据帧的“信封”（数据头),读取数据,如果没有错误，就执行数据所请求的任务，然后，它将自己生成的数据加入到取得的“信封”中,把数据帧返回给发送者。
modbus通讯协议模板
Modbus通讯协议是一种在工业领域广泛使用的通信协议，用于在设备之间传输数据。
Modbus协议有多个变体，包括Modbus RTU（串行通信）和Modbus TCP（基于TCP/IP的通信）。
以下是一个简单的Modbus通讯协议模板，供参考：Modbus RTU 通讯协议模板：1. 起始符：Modbus RTU通讯以一帧二进制数据开始。
在串行通信中，通常使用起始符标志通讯的开始。
常见的起始符是11位的空闲时间。
2. 设备地址：Modbus RTU协议中，每个设备都有一个唯一的地址。
设备通过地址来区分通信的目标。
3. 功能码：描述要执行的操作的功能码。
常见功能码包括读取保持寄存器、写入单个寄存器、读取输入寄存器等。
4. 数据：数据字段包含读取或写入的数据。
数据的格式取决于功能码和具体的操作。
5. CRC 校验：使用CRC （循环冗余校验）进行数据校验，以确保通讯的完整性。
CRC通常包括两个字节。
6. 停止位：在Modbus RTU通讯中，停止位表示一个数据帧的结束。
通常有一个停止位。
Modbus TCP 通讯协议模板：1. Modbus TCP 头部：Modbus TCP通讯以TCP/IP帧开始。
头部包含源端口、目标端口等信息。
2. Modbus TCP 协议标识符：标识TCP报文中的Modbus协议。
通常为0。
3. 长度字段：描述Modbus数据的长度，以字节为单位。
4. 设备地址：Modbus TCP中，设备地址也包含在TCP报文的数据字段中。
5. 功能码：描述要执行的操作的功能码，与Modbus RTU相同。
6. 数据：数据字段包含读取或写入的数据。
数据的格式取决于功能码和具体的操作。
7. CRC 或校验字段：在Modbus TCP中，通常使用CRC或其他校验方法来确保通讯的完整性。
这是一个简化的模板，实际的Modbus通讯可能会涉及更多的细节和特定的实现。
使用Modbus协议时，请根据具体情况参考Modbus协议规范和设备文档。
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上海安标电子有限公司
——PC39A接地电阻仪通信协议
通信协议：
波特率：9600数据位：8校验位：无停止位：1
上位机(计算机)：
字节号 1 2 3 4 5 6 7 8
意义ID Command 数据地址V alue CRC
注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255）
2 Command：1个字节，读：3或4，写：6
3 数据地址：2个字节，寄存器地址，读从100开始，写从200开始
4 V alue：2个字节，读：个数（以整型为单位），写：命令/ 数据（以整型为单位）
5 CRC：计算出CRC
下位机（PC39A）：
读数据，若正确
字节号 1 2 3 3+N (N=个数*2) 3+N+1 3+N+2 意义ID Command=3 / 4 数据个数数据CRC 注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255）
2 Command：1个字节，收到的上位机命令
3数据个数：1个字节，返回数据个数（以字节为单位）
4 V alue：N个字节，是返回上位机的数据
5 CRC：计算出CRC
写命令，若正确
返回收到的数据：
若错误
字节号 1 2 3 4 5
意义ID Command 数据CRC
注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255）
2 Command：1个字节，收到的上位机命令或上0x80,
如收到3，返回0x83
3数据：1个字节，错误的指令
错误指令
1:表示command不存在
2:表示数据地址超限
4 CRC：计算出CRC
例如读PC39A 电流数据:
机器地址为12,电流的数据地址100，数据为15.45(A) （一个整型数据） 主机：
ID Command 数据地址 V alue CRC
16进制 0x0c 0x03 0x0064 0x0001 CRC_H CRC_L 10进制 12
3
100
1
CRC_H
CRC_L
从机返回 如正确：
ID Command 数据个数（以字节为单位）
V alue CRC
16进制 0x0c 0x03 0x002 0x0609 CRC_H CRC_L 10进制 12 3
2
1545
CRC_H
CRC_L
如错误：
ID Command 数据 CRC
16进制 0x0c 0x83 0x02 CRC_H CRC_L 10进制
12
131
2
CRC_H
CRC_L
例如发PC39A 启动命令:
机器地址为12,命令的地址200，数据为25000（25000表示启动） 主机：
ID Command 数据地址 V alue CRC
16进制 0x0c 0x06 0x00c8 0x61a8 CRC_H CRC_L 10进制 12
6
200
25000
CRC_H
CRC_L
从机返回 如正确：
ID Command 数据地址 V alue CRC
16进制 0x0c 0x06 0x00c8 0x61a8 CRC_H CRC_L 10进制 12
6
200
25000
CRC_H
CRC_L
如错误：
ID Command 数据 CRC
16进制 0x0c 0x86 0x02 CRC_H CRC_L 10进制 12
134
2
CRC_H
CRC_L
0011
10000110
错误码0x83
功能码0x06错误码0x86。