中国科学院合肥智能机械研究所智能车辆技术中心

中国科学院合肥智能机械研究所智能车辆技术中心
工作会议纪要
［2008］第39号
时间：2008年12月29日（星期一）9:15am
地点：中心会议室
参加：梁华为、张涛、牛润新、李碧春、许铁娟、郜文、唐国明、赵盼、李继来、王芳成、鲁伟斌、刘伟、刘欣、程若发、张卫忠、夏静霆、黄健
缺席：陈茅（病假）
列席：王少平
主持：梁华为
纪录：黄健
整理：张涛
内容：
1、所办公会议相关情况通报：
（1）所年终总结大会时间：1月19日上午8:30，请大家准时参加；
（2）春节安排：1月21日到2月6日放假，2月7日正式上班；
（3）1月8日上午进行中层干部考核，重点汇报作为部门负责人的工作；
（4）研究院统一作息时间：上午8:00－12:00，下午13:00－17:00；
（5）研究院09年度岗位聘用即将开始，请大家注意研究院网站相关通知。

上周工作总结：
2、汇总各子课题任务书，初步完成无人车项目试验验证和功能设
计任务书；
3、年度总结、成果登记和职工考核工作；
4、智能汽车预研项目考核和计划；
5、中心日常事务：组织元旦联欢会节目排练；年底报销事宜，完
成重点设备采购报销；
本周工作计划：
6、根据所里的要求进行部门年度总结和职工考核（梁华为、张涛）；
7、组织省工程中心申报工作，申报截止期为1月26日，成立由梁
华为、张涛、牛润新、许铁娟、黄健组成的材料准备小组，即
日起开始材料准备工作；（梁华为、张涛）
8、讨论无人车项目技术方案，明确各子系统任务和接口；拟元旦
后安排控制系统相关人员至奇瑞交流，确定平台改造方案；（牛
润新、梁华为）
汽车电子实验室
上周工作总结：
9、863倾角项目：完成倾角传感器的产品检验工作，办理产品检
验报告；
10、无人车感知系统：与SICK供应商商谈传感器配置和采购事宜；
11、验证平台：编写、调试Visual C++的CAN通信程序；
12、ESC：完成ESC控制器电路设计,进行PCB布板设计及元器件采
购；
13、嵌入OS：从任务管理的角度修改OS内核，完成对任务控制块
属性，状态类型等的修改。

14、虚拟传感器：通过模拟激光传感器，取得了障碍物到车辆的距
离，并实现障碍物识别。

本周工作计划：
15、863倾角项目：10套样机装配、调试和标定；（王芳成）
16、ESC：完成PCB板图设计，本周完成加工；在环控制器设计；（李
继来、王芳成）
17、验证平台：CAN通讯程序调试，在MFC中加入数据打包和发送
功能；（李碧春）
18、嵌入OS：完善任务管理的功能，并根据OSEK相关定义修改资
源结构体及资源数组，实现用于解决“优先级翻转”问题的“优
先级天花板”协议；（郜文）
19、无人车感知系统：无人车惯性导航系统调研选型；（许铁娟）
20、虚拟传感器：解决一些算法上的疏漏，如：对障碍物检测的不
连贯性；（赵盼）
智能车辆虚拟样机实验室
上周工作总结：
21、与“智能车辆功能验证半物理仿真平台”各子系统负责人交流，
完成明年1～4月份该项目的工作计划；
22、与蒋山讨论，确定采用锻铁作为转鼓的材料，表面采用花纹形
式；与周平老师商定，由于电控制所涉及的技术较新，短期内
难以实现，所以采用电涡流形式对转鼓加载；
23、制作镂空的护栏纹理，并添加到场景中，在vp环境下观察效果
并进行调试。

24、学习TNO 汽车公司的无人驾驶汽车在底盘测功机上做ＡＣＣ
实验的原理；
25、完成虚拟场景中多从车辆对主车辆的碰撞检测；与HP工作站
代理商联系解决了图形工作站操作系统的问题；
本周工作计划：
26、学习轮胎在地面上滚动时的摩擦生热问题；（唐国明）
27、与蒋工和周工就路面模拟装置中有些不确定因数继续沟通；撰
写路面模拟装置的方案向梅老师汇报；（刘伟）
28、解决从车辆按预设路径自主驾驶过程中车体方向与路径点方向
不一致的问题；（刘欣）
29、完成岛内一部分建筑物模型的搭建，包括亭子，房屋，水塔。

（鲁伟斌）
会议主持人：（签名）
智能车辆技术中心
2008年12月29日。