自动控制元件设计与实践

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自动控制元件设计与实践

自动控制元件设计与实践 Prepared on 24 November 2020

《自动控制元件设计与实践》题目库题目1. 波形信号发生器

设计要求:

1.利用运算放大器UA741CD设计方波和三角波发生电路。

2.使用Multisim 仿真并焊接实物电路图

3.并测试实际电路的放大位倍数。

设计方案:

图1 波形信号发生器Multisim仿真图

图波形信号发生器仿真结果图

器件清单:

题目2. 可控单音频发声电路

设计要求:

利用555定时器设计并实现一个标准的单音发声电路,了解声音的产生过程。并在multisim上进行仿真。

设计方案:

图2 可控单音频发声电路Multisim仿真图

器件清单:

题目3. 电压-频率转换电路

设计要求:

1.掌握电压-频率转换电路的工作原理及设计方法。

2.掌握电路参数的调整方法。

3.以上电路的实现所使用的放大器原件主要基于UA741CD。

4.设计完成在Multisim上进行仿真,并测试实际电路与仿真电路的误差。

5.从原理上分析该误差产生的原因,并简控讨减小误差和优化设计的思路和方法。

电压-频率转换电路的功能是将输入直流电压转换成频率与其数值成正比的输出电压,故称为电压控制震荡电路。可以认为电压-频率转换电路是一种模拟量到数字量的转换电路。

设计方案:

图3 电压频率转换电路Multisim仿真图

图仿真波形图

器件清单:

题目4. 电流-电压转换电路

设计要求:

1.掌握电流-电压转换电路的工作原理及设计方法。

2.掌握电路参数的调整方法。

3.电路可输入几毫安至几十毫安的电流,经过比例放大器和加法器后可输出±10V的电

压信号。

4.分析设计小电流信息号源产生电路,并用于该实验。

5.电路实现所用放大器基于UA741CD。设计思路用Multisim进行仿真。仿真通过后方接

入实际电路。

6.从原理上简要分析仿真结果我与实际电路结果误差产生的原因。并至少提出一种可以

优化设计的方安。

设计方案:

图4 电流电压转换电路Multisim仿真图

器件清单:

题目5. 555定时器单稳态触发器电路

设计要求:

用555定时器构成一个单稳态触发器,该触发器具有一个稳态电路和一个暂稳态电路。一般情况下,电路处于稳态,外加触发脉冲可以使电路翻转到暂稳态,在暂稳态停留一段时间后自动返回稳态。

1.使用Multism对设计思路进行仿真。

2.仿真通过后在面包板上搭建实际电路。并测试实际电路与仿真结果的差异。

3.对该差异进行原理上的探讨和分析。并至少提出一种可以优化设的方案。

设计方案:

图5 555定时器单稳态触发器Multisim仿真图

器件清单:

题目6. 多级放大电路

设计要求:

利用两极共射极放大电路构成两级放大电路,从而熟悉两级或多级放大电路的设计和调试方法。会电压放大倍数和幅频特性的测量。该实践使用Multisim 12进行仿真。需达到如下指标要求。

:≥5000(绝对值)

1.电压放大倍数A

u

2.输入电阻R

:≥1KΩ

i

:≤3kΩ

3.输出电阻R

4.通频带宽BW:优于100HZ~1MHZ

5.电源电压Vcc:+12V—20V

:3kΩ

6.负载电阻R

L

7.输出最大不失真电压:5V(峰峰值)

设计方案:

图6 多级放大电路Multisim仿真图

器件清单:

题目7. 基于电磁继电器的功率放大电路

设计要求

利用NPN三极管和相应的电阻及二极管。实现对HK4100F电磁继电器的驱动。并利用已驱动的电磁继电器实现小电机的正反转控制。要求电机正反转之间要有互锁。NPN三极管型号采用2N3903型。

设计方案

图继电器驱动电路图,图中用LED代替直流小电机进行仿真

7.3器件清单

题目8 PWM调制解调电路

设计要求

1.利用555定时器设计脉冲宽度调制电路

2.并使用设计的脉宽调节电路,控制发光二极管的亮度。

3.设计思路在Multism上进行行仿真。仿真实现后在面包板上搭建实际电路。

4.观察实际电路和仿真电路的差异味。

5.从原理上简要分析差异产生的原因。

设计方案

图8 PWMMultisim仿真图原理图

器件清单

表8 PWM调制解调电路器件清单

题目9. 差动放大器电路

设计要求:

1.加深对差动放大电路的工作原理、分析方法的理解与掌握

2.学习差动放大电路的测试方法。

3.了解恒流源在差动放大电路中的作用。

4.使用Multisim 进行仿真并记录:

a)差模输入差动放大器的两个输入信号的波形。

b)共模输入差动放大器的两个输入信号的波形。

c)对差动放大器电路的静态工作点进行电流分析并记录分析结果。

d)对差动放大器电路进行频率响应分析并记录分析结果。

e)根据上述结果求出差动放大电路的差模和共模电压放大倍数

f)计算出CMRR(共模抑制比)

设计方案:

图9 差动放大电路Multisim仿真图

器件清单:

题目10. 节日彩灯控制系统电路

设计要求:

彩灯控制器实现方法多种多样,本次设计的这台彩灯控制器主要功能有:

1.可以控制8路彩灯或彩灯串。

2.既可以向左(逆时针)移动,也可以向右(顺时针)移动。

3.彩灯起始状态可以预置。

4.控制电路与负载(可以直接使用交流220V的彩灯)完全隔离。

设计方案基于74LS194D型芯片实现。与非门采用74ALS04型与非门芯片,在进行

Multism仿真需选用对应型号。

设计方案:

图11 节日彩灯控制系统电路Multisim仿真图

器件清单:

题目11.智力抢答器电路

设计要求:

1.抢答器可供四名参赛选手使用,编号为1--4,各队分别用一个按钮控制(S1--

S4),并设置一个系统清零和抢答控制开关S,该开关由主持人控制。

2.抢答器具有数据锁存功能,并将锁存数据用LED数码管显示出来,同时蜂鸣器发出

间歇式声响,主持人清零后,声音提示停止。

3.抢答先后的分辨率为1ms。

4.开关S作为清零及抢答控制开关,当开关S被按下时,抢答电路清零,松开则允许

抢答。输入抢答信号由抢答按钮(S1--S4)实现。

5.有抢答信号输入(按钮S1--S4中的任意一个开关被按下)时,显示出相对应的组别

号码,此时再按下其他任何一个抢答器开关均无效,指示灯依旧“保持”第一个开

关按下时所对应的状态。

6.使用Multisim进行实验仿真,仿真通过后在面包板上搭建实际电路。并对比仿真结

果与实际效果之间的差异。

7.试从原理上对差异作简要份析。

以上电路设计基于74LS175N实现。

设计方案:

图12 智力抢答器电路Multisim仿真图

器件清单:

题目12. 555彩灯控制电路

设计要求:

彩灯控制器实现方法多种多样,本次设计的这台彩灯控制器主要功能有:

1.可以控制8路彩灯或彩灯串。

2.既可以向左(逆时针)移动,也可以向右(顺时针)移动。

3.彩灯起始状态可以预置。

4.控制电路与负载(可以直接使用交流220V的彩灯)完全隔离。

5.用555定时器设计信号发生器。

6.需实现的设计方案需在Multisim上进行仿真,仿真通过后再在面包板上搭建实际电路

图。

7.其具体实现要求基于移位寄存器, 74LS194N型芯片。

设计方案:

图13 555彩灯控制系统电路Multisim仿真图

器件清单:

题目13. 直流稳压电源设计电路

设计要求:

1.设计直流稳压电路。

2.使用Multisim进行仿真并记录电路波形。

3.输出电压在+3V至+9V之间可调。

4.最大输出电流为800MA

5.输出电压变化量小于5MV

设计方案:

图14 直流稳压电源设计电路multisim仿真图

图直流稳压电源示波器观察图

器件清单:

题目14 多进制计数器

设计要求

1.基于74LS161分别设计60进制25进制24进制计数器。

2.各进制计数器之间可以使用开关进行转换。

3.结果在数码管上进行显示。

4.设计原理图使用Multisim进行仿真。

5.若要用到放大器则使用UA741CD型。

设计方案

图15 多进制计数器设计之24进制示例原理图器件清单

题目15.多功能数字钟电路

设计要求:

设计一个多功能数字时钟,要求为24小时制,显示时、分、秒,有校时、整点报时功能,可以分别对时、分、秒单独校时。

设计方案:

图16 多功能数字钟电路原理电路Multisim仿真图

器件清单:

自动控制元件及线路课后答案

自动控制元件部分课后题答案 第一章直流伺服电动机 1-1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定? 答:a :由T em =C m ΦI a 知电磁转矩由每极磁通量和绕组电流大小决定。b :由T em =T 0+T 2=CmΦIa 控制电流由负载转矩(T 2)和空载转矩(T 0)大小决 定。 1-2当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时,控制电压升高将使稳态的电磁转矩、控制电流、转速发生怎样的变化?为什么? 答:a :电磁转矩T em =T 0+T 2可见电磁转矩也不变。由T em =C m ΦI a 知控制电流I a 也不变b :KeKt RaTem Ke Ua n -=知T em 不变可见U a 转速升高理想空载转速变大导致转速n 升高。 1-3已知一台直流电动机,其电枢额定电压Ua=110V ,额定运行时电枢电流Ia=0.4A ,转速n=3600rpm ,它的电枢电阻Ra=50欧姆,负载阻转矩To=15mN.m 。试问该电动机额定负载转矩是多少? 答:Ea=Ua-IaRa=110-0.4×50=90V Ea=CeΦn,Ce=0.105Cm CmΦ=0.2383600 0.10590n 105.0=?=?Ea T em =T 0+T 2=CmΦIa→T 2=CmΦIa-T 0=0.40.238=0.0952-15×10-3=80.2mN.m 1-6当直流伺服电动机电枢电压、励磁电压不变时,如将负载转矩减少,试问此时电动机的电枢电流、电磁转矩、转速将怎样变化?并说明由原来的状态到新的稳态的物理过程。 答:磁转矩T em =T 0+T 2可见T 2↓电磁转矩也↓。由T em =C m ΦI a 知控制电流I a ↓Ea=Ua-IaRa 可见I a ↓知Ea↑,由Ea=CeΦn 知Ea↑知n↑ 第二章直流测速发电机 2-4某直流测速发电机,其电枢电压U=50V ,负载电阻R L =3000Ω,电枢电阻Ra=180Ω,转速n=3000rpm ,求该转速下的空载输出电压Uo 和输出电流Ia 。Ea =Ua IaRa Ia=300050=0.0167A Ea=50Ea =50+3000 50×180=53空载Uo =Ea =53第三章步进电动机 3-8某五相反应式步进电动机转子有48个齿,试分析其有哪几种运行方式及对应的步距角,并画出它们的矩角特性曲线族。 答:5相单5拍A→B→C→D→E→A Θb ==?=48 5360NZr 360 1.5°T emA =-T jmax sin(Θe )T emB =-T jmax sin(Θe -52π)T emC =-T jmax sin(Θe -5 4π)

【CN210016740U】一种优化结构的温度控制器【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920382552.1 (22)申请日 2019.03.25 (73)专利权人 接佳电气(上海)有限公司 地址 201802 上海市普陀区银杏路659号7 幢101室 (72)发明人 沈才智  (74)专利代理机构 北京中索知识产权代理有限 公司 11640 代理人 赵登阳 (51)Int.Cl. H05K 5/02(2006.01) F21V 33/00(2006.01) F21Y 115/10(2016.01) (54)实用新型名称 一种优化结构的温度控制器 (57)摘要 本实用新型公开了一种优化结构的温度控 制器,包括外壳体,所述外壳体内通过螺栓固定 有旋钮式温控开关,所述外壳体一侧外壁开有圆 槽,且圆槽内壁卡接有导光环,所述旋钮式温控 开关的旋钮穿过导光环,所述导光环一侧外壁嵌 接有LED灯珠,所述外壳体侧壁靠近导光环两侧 位置处均开有条形槽,且两个条形槽之间设有透 明挡板,所述透明挡板两侧均设有滑条,且两个 滑条分别与两个条形槽内壁滑动连接,所述外壳 体一侧外壁底端位置设有矩形凹陷部。本实用新 型可以对旋钮式温控开关的旋钮进行防护,避免 误碰,更加安全,同时透明挡板不影响观察旋钮 位置,更加实用,方便照明不良情况下作业,操作 简单, 提高工作效率。权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 210016740 U 2020.02.04 C N 210016740 U

权 利 要 求 书1/1页CN 210016740 U 1.一种优化结构的温度控制器,包括外壳体(6),其特征在于,所述外壳体(6)内通过螺栓固定有旋钮式温控开关(10),所述外壳体(6)一侧外壁开有圆槽,且圆槽内壁卡接有导光环(9),所述旋钮式温控开关(10)的旋钮穿过导光环(9),所述导光环(9)一侧外壁嵌接有LED灯珠(12),所述外壳体(6)侧壁靠近导光环(9)两侧位置处均开有条形槽(8),且两个条形槽(8)之间设有透明挡板(7),所述透明挡板(7)两侧均设有滑条,且两个滑条分别与两个条形槽(8)内壁滑动连接,所述外壳体(6)一侧外壁底端位置设有矩形凹陷部(5),所述矩形凹陷部(5)两侧内壁均开有连通外壳体(6)的矩形插孔,且两个矩形插孔内壁均插接有矩形块(3),两个矩形块(3)侧壁相向一端均开有过线孔(14),两个所述矩形块(3)相对一端均设有凸柱,且两个凸柱外壁卡接有同一个第一弹簧件(4),所述外壳体(6)侧壁靠近矩形凹陷部(5)两侧位置处均开有矩形槽(2),两个矩形块(3)侧壁均设有凸块,且两个凸块分别与两个矩形槽(2)内壁滑动连接,两个所述凸块侧壁均设有耳块(1),所述外壳体(6)内壁靠近矩形凹陷部(5)位置处卡接有接线座,且矩形凹陷部(5)内壁靠近接线座进线口处开有进线孔,所述接线座两个引脚分别与旋钮式温控开关(10)的两个引脚通过导线连接。 2.根据权利要求1所述的一种优化结构的温度控制器,其特征在于,所述导光环(9)侧壁刻有等距离分布的温度刻度线。 3.根据权利要求1所述的一种优化结构的温度控制器,其特征在于,两个所述滑条一端均卡接有第二弹簧件(13),且两个第二弹簧件(13)一端与外壳体(6)一侧内壁卡接。 4.根据权利要求1所述的一种优化结构的温度控制器,其特征在于,所述透明挡板(7)侧壁底端位置设有拨块(11),且拨块(11)侧壁开有等距离分布的防滑纹路。 5.根据权利要求1所述的一种优化结构的温度控制器,其特征在于,所述LED灯珠(12)串连有降压电阻,且LED灯珠(12)和降压电阻串联设置在旋钮式温控开关(10)和接线座之间。 6.根据权利要求1所述的一种优化结构的温度控制器,其特征在于,两个所述过线孔(14)内壁均开有等距离分布的防滑槽。 2

北京理工大学自动化专业教学计划

北京理工大学自动化专业教学计划 课程代码课程名称学分周学时考核方式课程性质课程类别建议修读学期课程信息辅修标识专业方向组代码通过情况起始结束周AUT06002 专业导论 1.0 1.0-0.0 必修课专业教育 1 查看课程介绍0 无方向01-15 COM07001 大学计算机基础 2.0 2.0-0.0 必修课公共基础 1 查看课程介绍0 无方向01-15 ENG24005 大学英语Ⅰ(普通班,Q) 3.0 3.0-0.0 必修课公共基础 1 查看课程介绍无方向01-15 ENG24007 大学英语视听说Ⅰ(普通班,Q) 3 4.0-0.0 必修课公共基础 1 查看课程介绍0 无方向01-15 GYM32001 体育Ⅰ 1 2.0-0.0 必修课公共基础 1 查看课程介绍0 无方向01-15 LAW23005 知识产权法基础 1 1.0-0.0 必修课公共基础 1 查看课程介绍0 无方向01-15 MAC03002 工程制图基础 2 2.0-0.0 必修课大类基础 1 查看课程介绍0 无方向01-15 MIL98001 军事理论 1 1.0-0.0 必修课实践环节 1 查看课程介绍0 无方向01-15 MIL98002 军事训练 1.5 0.0-0.0 必修课实践环节 1 查看课程介绍0 无方向01-15 MTH17003 工科数学分析Ⅰ 6 6.0-0.0 必修课公共基础 1 查看课程介绍0 无方向01-15 MTH17012 线性代数A 3.5 0.0-0.0 必修课公共基础 1 查看课程介绍0 无方向01-15 POL22001 中国近现代史纲要 2 2.0-0.0 必修课公共基础 1 查看课程介绍0 无方向01-15 POL22003 思想道德修养与法律基础 3 3.0-0.0 必修课公共基础 1 查看课程介绍0 无方向01-15 COM07003 C语言程序设计 3.0 3.0-0.0 必修课公共基础 2 查看课程介绍0 无方向01-15 ENG24006 大学英语Ⅱ(普通班,Q) 3 4.0-0.0 必修课公共基础 2 查看课程介绍无方向01-15 ENG24008 大学英语视听说Ⅱ(普通班,Q) 3 4.0-0.0 必修课公共基础 2 查看课程介绍0 无方向01-15 GEN99001 通识教育选修课 2.0 2.0-0.0 选修课公共基础 2 查看课程介绍0 无方向01-15 GYM32002 体育Ⅱ 1 2.0-0.0 必修课公共基础 2 查看课程介绍0 无方向01-15

自动控制元件设计与实践精编版

自动控制元件设计与实 践 GE GROUP system office room 【GEIHUA16H-GEIHUA GEIHUA8Q8-

《自动控制元件设计与实践》题目库题目1. 波形信号发生器 1.1 设计要求: 1.利用运算放大器UA741CD设计方波和三角波发生电路。 2.使用Multisim 12.0仿真并焊接实物电路图 3.并测试实际电路的放大位倍数。 1.2 设计方案: 图1 波形信号发生器Multisim仿真图 图1.1 波形信号发生器仿真结果图 1.3 器件清单: 表1波形信号电路仿真器件

题目2. 可控单音频发声电路 2.1 设计要求: 利用555定时器设计并实现一个标准的单音发声电路,了解声音的产生过程。并在multisim上进行仿真。

2.2 设计方案: 图2 可控单音频发声电路Multisim仿真图2.3 器件清单: 表2 可控单音频发声电路器件清单

题目3. 电压-频率转换电路 3.1 设计要求: 1.掌握电压-频率转换电路的工作原理及设计方法。 2.掌握电路参数的调整方法。 3.以上电路的实现所使用的放大器原件主要基于UA741CD。 4.设计完成在Multisim上进行仿真,并测试实际电路与仿真电路的误差。 5.从原理上分析该误差产生的原因,并简控讨减小误差和优化设计的思路和方 法。 电压-频率转换电路的功能是将输入直流电压转换成频率与其数值成正比的输出电压,故称为电压控制震荡电路。可以认为电压-频率转换电路是一种模拟量到数字量的转换电路。 3.2 设计方案: 图3 电压频率转换电路Multisim仿真图 图3.1 仿真波形图

浙江大学电气工程专业

浙江大学电气工程专业 一、专业简介 电气工程及其自动化专业培养从事电力系统及电气装备的运行与控制、信息处理、研制开发、试验分析的高级专门人才;培养方向为电力系统自动化和电气装备与控制。世界电力技术的自动化水平迅速提高,电力行业由垄断走向竞争已成国际趋势,电力市场的运作涉及电气工程、信息、经济、管理等技术领域。电力工业是我国国民经济发展的支柱产业,发展的空间巨大,迫切需要相关技术的支持。电力系统自动化是广泛运用信息和网络技术,进行包括电力市场技术、电子商务管理和地理信息系统等理论和应用研究广泛交叉的技术领域,是信息技术实现产业化的主要领域之一。电气装备与控制方向着眼培养机电一体化高级专业人才。随着科学技术的发展,特别是电力电子技术、微电子技术和信息处理技术的发展,为电气装备与控制领域注入了勃勃生机。目前我国生产的机电产品实现机电一体化的还极少,许多领域近于空白,诸如数控加工中心、工业机器人以及大型成套生产加工设备等还多数依赖进口,电气装备与控制是为国家增强技术创新能力,积极提供高技术和先进适用技术的主要领域之一。我国加入WTO为该专业的发展提供了广阔的前景。本专业现有院士1名、“长江学者计划”特聘教授1名、教授18名(其中博士生导师15名)、副教授17名,所在的学科为国家级重点学科。设有电力系统及其自动化、电机电器及其控制、电力电子与电力传动三个博士点和硕士点,电气工程学科博士后流动站覆盖本专业。本专业培养能够从事与电力系统与电气装备的运行、自动控制、信息处理、试验分析、研制开发,以及电力电子、经济管理、计算机网络应用等工作的宽口径、复合型高级人才。主要特点是强电

与弱电、电工技术与电子技术、软件与硬件、元件与系统相结合,使学生受到电工电子、信息控制及计算机技术方面的基本训练,掌握本专业领域所必需的基本理论和相关的工程技术、经济和管理知识。在宽口径培养的基础上,本专业率先实行本科生导师制,高年级学生可以在导师的指导下选修专业核心课程,走进导师的实验室,参加科研工作。本专业设有电力系统自动化、电力系统动态模拟、继电保护、高压、电机及其控制、电气装备及其控制、数字信号处理器与电气控制、自动控制元件等实验室。设有电力系统自动化、电力市场与电力经济、电机及其控制、航天电气与微特电机四个研究所。毕业生有广泛继续深造机会和广阔的就业去向,不仅在电力工业和电气产业有大量需求,还受到信息、电子、机械、运输、商检、外贸等行业及诸多高技术领域行业的欢迎。主要课程:电路原理、电子技术基础、电机学、计算机软件基础、微机原理及应用、自动控制、数字信号处理、计算机网络与通讯等课程。高年级根据社会需求,分设电气装备的控制与设计分析、发电厂和电力系统的电气设计与运行等方面的专业课和专业选修课。 二、导师信息及研究方向 黄进,男,招生专业:电机与电器;研究方向:电气装备的计算机控制,电机控制与电气传动,智能控制技术应用;为研究生新开设并主讲课程两门。指导硕士研究生10名,博士研究生4名,博士后1名。积极参加教学改革,与同事一道,成功地将传统的电机制造专业改造成电机及其控制专业。成果获国家级教学成果二等奖,浙江省教学成果一等奖。90年以来,共主持国家自然科学基金项目2项,省重大科技计划项目1项,省自然科学基金项目1项,企业合作项目近10项。科研成果1项获国家教委科

自动控制元件作业

《自动控制元件》作业 第一章直流伺服电动机 1-1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定? 由负载总阻转矩决定 1-2当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时,控制电压升高将使稳态的电磁转矩、控制电流、转速发生怎样的变化?为什么? 当直流伺服电动机负载转矩、励磁电流不变时,仅将电枢电压增大,此时由于 惯性,转速来不及变化,E a =C e φn,感应电势不变,电枢电压增大,由电压平衡方 程式:I a =(U a -E a )/R a =(U a -C e φn)/R a 可知,电枢电流I a 突然增大;又T=C T φI a , 电磁转矩增大;此时,电磁转矩大于负载转矩,由T=T L +T j =T L +JdΩ/dt知道,电机 加速;随着转速n的增加,感应电势E a 增加,为保持电压平衡,电枢电流I a 将减 少,电磁转矩T也将减少,当电磁转矩减小到等于总的负载阻转矩时,电机达到新的稳态,相对提高电枢电压之前状态,此时电机的转速增加、电磁转矩、电枢电流不变。 1-3已知一台直流电动机,其电枢额定电压Ua=110V,额定运行时电枢电流Ia=0.4A,转速n=3600rpm,它的电枢电阻Ra=50欧姆,负载阻转矩To=15mN.m。 试问该电动机额定负载转矩是多少? 1-6当直流伺服电动机电枢电压、励磁电压不变时,如将负载转矩减少,试问此时电动机的电枢电流、电磁转矩、转速将怎样变化?并说明由原来的状态到新的稳态的物理过程。 此时电动机的电枢电流、电磁转矩、转速将怎样变化?并说明由原来的状态到新的稳态的物理过程。 答:此时,电动机的电枢电流减小,电磁转矩减小,转速增大。 由原来的稳态到达新的稳态的物理过程分析如下: 开始时,假设电动机所加的电枢电压为U a1 ,励磁电压为Uf,电动机的转速为n1,产生的反电势为Ea1,电枢中的电流为Ia1,根据电压平衡方程式: U a1=E a1 +I a1 R a =C e Φn1+I a1 R a 则此时电动机产生的电磁转矩T=C T ΦI a1 ,由于电动机处于稳态,电磁转矩T和电 动机轴上的总阻转矩T s 平衡,即T=T s 。 当保持直流伺服电动机的励磁电压不变,则Φ不变;如果负载转矩减少,则 总的阻转矩T s =T L +T 将减少,因此,电磁转矩T将大与总的阻转矩,而使电动机加 速,即n将变大;n增大将使反电势E a 变增大。为了保持电枢电压平衡(U a =E a +I a R a ), 由于电枢电压U a 保持不变,则电枢电流I a 必须减少,则电磁转矩也将跟着变小, 直到电磁转矩小到与总阻转矩相平衡时,即T=T s ,才达到新的稳定状态。 与负载转矩减少前相比,电动机的电枢电流减小,电磁转矩减小,转速增大。 第二章直流测速发电机 2-4某直流测速发电机,其电枢电压U=50V,负载电阻R L =3000Ω,电枢电阻Ra=180Ω,转速n=3000rpm,求该转速下的空载输出电压Uo和输出电流Ia。第三章步进电动机

电气工程及自动化考研

电气工程及其自动化考研总况 一、全国电气工程及其自动化专业学校排名 1.清华大学 2.西安交通大学 3.华中科技大学 4.浙江大学 5.重庆大学 6.天津大学 7.哈尔滨工业大学 8.上海交通大学 9.华北电力大学10.东南大学11.西南交通大学12.沈阳工业大学13.中国矿业大学14.华南理工大学15.南京航空航天大学16.北京交通大学17.武汉大学18.哈尔滨理工大学19.四川大学20.河海大学21.哈尔滨工程大学22.郑州大学23.广西大学24.陕西科技大学 二,电气工程与自动化专业 (1)业务培养目标: 业务培养目标:本专业培养在工业与电气工程有关的运动控制、工业过程控制、电气工程、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术等领域从事工程设计、系统分析、系统运行、研制开发、经济管理等方面的高级工程技术人才。 业务培养要求:本专业学生主要学习电工技术、电子技术、自动控制理论、信息处理、计算机技术与应用等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识。学生受到电工电子、信息控制及计算机技术方面的基本训练,具有工业过程控制与分析,解决强弱电并举的宽口径专业的技术问题的能力。

(2)主干课程: 主干学科:电气工程、控制科学与工程、计算机科学与技术 主要课程:电路原理、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件基础、控制理论、电机与拖动、电力电子技术、信号分析与处理、电力拖动控制系统、工业过程控制与自动化仪表等。高年级可根据社会需要设置柔性的专业方向模块课及选修课。 主要实践性教学环节:包括电路与电子基础实验、电子工艺实习、金工实习、专业综合实验、计算机上机实践、课程设计、生产实习、毕业设计。 主要实验:运动控制实验、自动控制实验、计算机控制实验、检测仪表实验、电力电子实验等 (3)修业年限: 四年 (4)授予学位: 工学学士 (5)相近专业: 微电子学自动化电子信息工程通信工程计算机科学与技术电子科学与技术生物医学工程电气工程与自动化信息工程信息科学技术软件工程影视

(完整word版)自动控制元件及线路试题及答案,推荐文档

自动控制元件 2.输入信号是电枢电压a u ,输出信号是电机转角θ。绘出直流电动机动态框图,标出)(s I a , ),(),(s T s E em a 及扰动力矩)(s T c 。 3.绘出直流电动机电枢控制的调节特性和机械特性曲线,标出始动电压、理想空载转速和堵转转矩,标出电动机、发电机和反接制动状态。 4.直流电动机的主要优点和缺点是什么? 优点:力矩大,控制容易。 缺点:有机械换向器,有火花,摩擦大,维护较复杂,价高,结构复杂。 5.电机铁心多用硅钢片叠压而成。采用片状材料的目的是什么? 减小涡流损耗 6.性能优良的永磁直流力矩电动机现在一般采用什么永磁材料? 钕铁硼 e t K K 、大,电枢扁平状。 7.与直流伺服电动机相比,直流力矩电动机的e K 、t K 有什么特点?电枢的几何形状有什么特点? 二.(20分) 1.异步电动机等效电路图中s s r 1'2上的热损耗表示什么?

2.简述两相对称绕组产生椭圆形旋转磁场的条件。 3画出两相电机幅相控制时的电路图。 3.磁场) F- =ω表示什么磁场?为什么? A sin(x t 4.绘出圆形旋转磁场时异 步电动机的两条典型机械 特性曲线(转子电阻大和小)。 5.推导两相伺服电动机传递函数) s s GΩ =,并说明其中的参数与静态特性曲线 ( U /) (s ( ) 的关系。

6.绘出三相异步电动机 从基频向下变频调速时 的机械特性。 7.异步电动机从基频向下变频调速时,若电压保持不变将产生什么现象?用公式说 明。 8.一台三相异步电动机空载转速是1450 r/min,电源频率50 Hz。这是几极电机? 为什么? 三、(7分) 1.简述永磁同步电机同步运行时的工作原理,画出必要的图形,写出电磁转矩公式。 2.写出磁阻同步电动机电磁转矩表达式并说明参数的含义。 3.哪种同步电动机不加鼠笼绕组就能 自行起动并具有较大的起动转矩? () 绘出它的机械特性曲线。

基于Arduino的双足机器人控制方法

基于Arduino的双足机器人控制方法 摘要:本论文就如何实现机器人预定的功能展开讨论。该双足竞步机器人系统 基于软件平台Arduino为软件开发环境;硬件由窄足机器人、stm32f103zet6单片机、arduino开发板、漫反射激光传感器、超声波测距模块、舵机模块等器件构成。通过Arduino编写主逻辑程序控制32开发板产生PWM波,并通过漫反射激光传 感器和超声波测距模块采集数据,在程序中经过数据处理调整占空比来改变舵机 的运动状态,进而实现控制六个舵机的同时转动,从而达到智能控制机器人的效果。为了提高双足竞步机器人的动作以及寻迹的准确性和可靠性,我们试验了多 套方案并进行升级,进行了大量的测试与调试,最终确定了现有的系统结构和各 项控制参数。 关键词:双足竞步;漫反射激光传感器;超声波测距;舵机;PWM 正文 随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地 向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点,人们发展了各式各样的 具有感知、决策、行动和交互能力的机器人和各种智能机器。机器人技术是一门 综合了传感和检测、控制理论、信息科学与技术、电子工程、机械工程、图像采 集与识别技术以及人工智能等前沿科技的新型学科,它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、单片机、人工智能等许多学科的知识,涉及到当前许多 前沿领域的技术。随着电子技术的飞速发展,智能机器人在越来越多的领域发挥 着人类无法代替的作用。其中,双足机器人就是当今机器人研究领域最为前沿的 课题之一,双足机器人是一种高度非线性、强耦合的对象,反映了一个国家的智 能化和自动化研究水平,双足机器人研究已成为目前非常活跃的的一个研究领域。为了推动我国机器人技术的发展,培养学生创新能力,在全国范围内相继出现了 一系列的机器人竞赛。进行双足机器人的研究可以使学生把理论与实践紧密地结 合起来,提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力,进而达到课堂 知识学以致用的目的。 双足机器人是一种非常典型的仿人机器人,国外早在上世纪60年代末就开 始了双足机器人的研究开发。随着1968年美国首研发出一台操纵型双足机器人,就此揭开了双足机器人研究的序幕。同时因为双足机器人在各个领域的应用日趋 广泛,各个国家在该领域相继投入巨资开展研究。自20世纪90年代开始,双足 机器人的研究已从模仿人类腿部行走发展到全方位拟人阶段。双足机器人在外形 上具有人类的特征,适合用于人类生活的环境,为人们提供方便,因此具有广阔 的市场前景。 双足机器人与其他多足机器人相比具有体积较小、重量轻、动作灵活、迅速,而且更接近人类步行的特点,因此它们对环境有最好的适应性,对步行环境要求 很低,能适应各种地面且具有较高的逾越障碍的能力,不仅能在平面行走,而且 能够方便地通过一些不规则路段,故它的移动“盲区”很小,具有广阔的工作空间;双足行走也是生物界难度最大的步行工作,双足机器人步行性能是其他步行结构 无法比拟的;除此之外,因双足机器人类人的特点,它可以在人类的生活和工作 环境中与人类协同工作,而不需要专门为其对环境进行大规模改造,所以双足机 器人在日常生活中更具有广泛的应用前景。与此同时,通过研究双足机器人可以

浙大电气工程及其自动化培养方案

2012级电气工程及其自动化专业培养方案 20130605版 培养目标 培养具有扎实的自然科学基础知识,具有良好的人文社会科学、管理科学基础和外语综合能力,从事电力系统和电机系统的运行与控制、研制出发、自动控制、信息处理、试验分析、以及电力电子技术、机电一体化、经济管理和计算机应用等工作,与国际接轨并具有知识创新能力的宽口径、复合型高级工程技术人才和管理人才;培养具有创新精神和国际视野的高素质创新人才和未来领导者。 培养要求 学生主要学习电工技术、电子技术、信息控制、计算机等方面的技术基础和专业知识。专业的主要特点是强弱电结合、电工技术与电子技术结合、软件与硬件结合、元件与系统结合、管理科学与工程技术结合。学生接受电工、电子、信息、控制及计算机技术方面的基本训练,具备从事电力系统和电机系统的运行、研发及管理的综合能力。本专业设两个课程模块,学生可任选其一修读课程。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力: 1.具有扎实的数学、物理等自然科学的基础知识,具有较好的人文社会科学、管理科学基础和外语综合能力; 2.系统掌握本专业领域必需的技术基础理论知识,主要包括电工理论、电子技术、信息处理、自动控制理论、计算机软硬件基本理论与应用等; 3.获得较好的工程实践训练,具有熟练的计算机应用能力; 4.具有良好的文献检索与阅读能力,了解本专业学科前沿的发展趋势; 5.具备较强的科学研究、科技开发和组织管理能力。 专业核心课程 计算方法工程电磁场与波信号分析与处理电机学控制理论微机原理与应用电力电子技术电器原理与应用 教学特色课程 双语教学课程:DSP在运动控制系统中的应用直流输电电力系统运行与控制机电一体化技术 Matlab 与机电系统仿真现代永磁电机理论与控制可编程控制器系统 原版外文教材课程:机电一体化技术 研究型课程:直流输电直线电机理论与应用电机计算机控制系统电力电子技术在电力系统中的应用 创新实践课程:电机系统综合设计电力系统综合设计电子设计综合创新实践 计划学制4年最低毕业学分160+5+4授予学位工学学士 学科专业类别电气信息类所依托的主干学科电气工程 说明 辅修专业:30学分,修读标注“**”号的课程20.5学分,以及在标注“*”号的课程和模块课程中选修9.5学分。 双专业:70.5学分,修读大类课程中标注“**”号的课程15.5学分,以及在专业课程中选修55学分

自动控制元件(第四版)习题答案资料

自动控制元件(第四版) 习题答案

部分习题答案,仅供参考! 直流测速发电机 1.为什么直流发电机电枢绕组元件的电势是交变电势而电刷电势是直流电势? 答:电枢连续旋转,导体ab和cd轮流交替地切割N极和S 极下的磁力线,因而ab和cd中的电势及线圈电势是交变的。 由于通过换向器的作用,无论线圈转到什么位置,电刷通过换向片只与处于一定极性下的导体相连接,如电刷A始终与处在N极下的导体相连接,而处在一定极性下的导体电势方向是不变的,因而电刷两端得到的电势极性不变,为直流电势。 2. 如果图 2 - 1 中的电枢反时针方向旋转,试问元件电势的方向和A、 B电刷的极性如何? 答:在图示瞬时,N极下导体ab中电势的方向由b指向a,S 极下导体cd中电势由d指向c。电刷A通过换向片与线圈的a端相接触,电刷B与线圈的d端相接触,故此时A电刷为正,B电刷为负。 当电枢转过180°以后,导体cd处于N极下,导体ab 处于S极下,这时它们的电势与前一时刻大小相等方向相

反,于是线圈电势的方向也变为由a到d,此时d为正,a为负,仍然是A刷为正,B刷为负。 4. 为什么直流测速机的转速不得超过规定的最高转速? 负载电阻不能小于给定值? 答:转速越高,负载电阻越小,电枢电流越大,电枢反应的去磁作用越强,磁通被削弱得越多,输出特性偏离直线越远,线性误差越大,为了减少电枢反应对输出特性的影响,直流测速发电机的转速不得超过规定的最高转速,负载电阻不能低于最小负载电阻值,以保证线性误差在限度的范围内。而且换向周期与转速成反比,电机转速越高,元件的换向周期越短;eL正比于单位时间内换向元件电流的变化量。基于上述分析,eL必正比转速的平方,即eL∝n2。同样可以证明ea∝n2。因此,换向元件的附加电流及延迟换向去磁磁通与n2成正比,使输出特性呈现非线性。所以,直流测速发电机的转速上限要受到延迟换向去磁效应的限制。为了改善线性度,采用限制转速的措施来削弱延迟换向去磁作用,即规定了最高工作转速。 第三章 1. 直流电动机的电磁转矩和电枢电流由什么决定? 答;直流电动机的电枢电流不仅取决于外加电压和本身的内阻,而且还取决于与转速成正比的反电势(当?=常数时)

哈尔滨工业大学自动化专业本科生培养方案

自动化专业本科生培养方案 一、培养目标 本专业培养知识、能力、素质,德、智、体、美全面发展,在较宽的科技领域(包括控制理论与工程应用、系统分析设计与仿真、运动控制、过程控制、飞行器导航制导与控制以及系统工程技术、电子工程技术、计算机技术与应用等)掌握坚实的基础理论和系统的专业知识,并具备在高等院校、科研院所及工业企业等部门和行业从事与控制系统相关的分析、设计、开发、集成、管理及维护的高素质、复合类、创新型高级科技人才。 本专业注重宽基础、强适应性,注重基础理论及其与工程实际相结合,面向国家现代化建设,并具有紧密结合航天、宇航与国防工业现代化建设需求的人才培养特色。 二、培养要求 本专业学生主要学习自动化领域的基本理论和基本知识,接受自动化领域的基本方法及其解决实际工程问题等方面的基本训练,具有自动化工程设计与研究方面的基本能力。 (一)毕业生应在思想和情感方面具备以下主要素质: 1.政治品质。热爱祖国,关心国家大事、时事政治,有较强的法制法规观念; 2.思想品质。树立积极向上的人生观、正确的价值观和辩证唯物主义的世界观; 3.道德品质。具备良好的道德修养和文明的行为准则,具有敬业精神和职业道德。 (二)毕业生应获得以下主要方面的知识和技能: 1.掌握数理等基础理论的原理和方法; 2.具备较扎实的外语综合能力,能够顺利地阅读本专业外文文献; 3.掌握计算机、电气等关联学科的相关原理、方法及相应实验仪器的使用技能; 4.身心健康,具有较好的人文社会科学基础以及军事训练方面的基本知识; 5.掌握自动控制原理、控制系统分析和综合(设计)等专业知识和方法,具有较好的工程实践能力; 6.掌握科学计算、系统仿真、软硬件开发等实验方法和技术; 7.具有辩证的、逻辑的、形象的和创造的科学思维方式和对事物进行统计、分析、综合、归纳的技能,并具备基本的发现问题、分析问题和解决问题的能力。 (三)毕业生应在意识和意志方面具备以下主要素质: 1.协作意识。具备与同学同事协同工作、协调配合的能力; 2.创新竞争意识。崇尚科学,求真务实,具有较强的创新意识和竞争意识; 3.坚毅意志。具备勇于面对困难并善于克服困难的心理素质。 三、主干学科 控制科学与工程。 四、专业主干课程 电路I、模拟电子技术基础II、数字电子技术基础II、自动控制原理I、现代控制理论基础、自动控制元件及线路I、计算机控制、控制系统设计、导航原理、飞行器控制与制导、过程控制系统、运动控制系统。

自动控制元件及线路试题及答案

自动控制元件 一.(20分) 1. 1台永磁直流力矩电机,反电势系数),rad/s V/( 2=e K 摩擦转矩m N 2.0?=f T ,转动惯量3104-?=J kg ?m 2,电感02.0=a L H 。连续堵转时电流A 51=I ,电压V 201=U 。 (1)求机电时间常数m τ,电磁时间常数e τ,连续堵转的电磁转矩1T 。 答案:33e 1410s 510s 10N m m T ττ--=?=?=?,, (2)电枢电压2U =25V ,求起动时的输出转矩20T 和此电压对应的空载转速20ω。 答案:202012.3N m 12.3rad/s T ω=?=, (3)电机转速rad/s 103=ω,电磁转矩m N 23?=T 时,求电枢电压3U 和输出 转矩30T 。 答案:33024V 1.8N m U T ==?, (4)写出该电机的传递函数)(/)(s U s a Ω。 答案: (4) 2()0.50.5()(0.041)(0.0051)0.000020.041 a s U s s s s s Ω=≈++++ 2.输入信号是电枢电压a u ,输出信号是电机转角θ。绘出直流电动机动态框图,标出)(s I a ,),(),(s T s E em a 及扰动力矩)(s T c 。 答案: 3.绘出直流电动机电枢控制的调节特性和机械特性曲线,标出始动电压、理想空载转速和堵转转矩,标出电动机、发电机和反接制动状态。 答案:

4.直流电动机的主要优点和缺点是什么? . 优点:力矩大,控制容易。 缺点:有机械换向器,有火花,摩擦大,维护较复杂,价高,结构复杂。 5.电机铁心多用硅钢片叠压而成。采用片状材料的目的是什么? 5.减小涡流损耗。 6.性能优良的永磁直流力矩电动机现在一般采用什么永磁材料? 6.钕铁硼。 7.与直流伺服电动机相比,直流力矩电动机的e K 、t K 有什么特点?电枢的几何形状有什么特点? 7.e t K K 、大,电枢扁平状。 二.(20分) 1.异步电动机等效电路图中s s r -1' 2上的热损耗表示什么? 答案.电机一相绕组产生的机械功率。 2.简述两相对称绕组产生椭圆形旋转磁场的条件。 答案.两相电流相位差:090θ<< 两相电压相位差90o,幅值不等。 3画出两相电机幅相控制时的电路图。 4.绘出圆形旋转磁场时异步电 动机的两条典型机械特性曲线(转子电阻大和小)。 5.推导两相伺服电动机传递函数)(/)()(s U s s G Ω=,并说明其 中的参数与静态特性曲线的关系。 答案: d (,)d T J U T t ωωω==?,

空调机组及风机盘管2007.4.22

空调机组技术性能说明 1、概述 智能化空调机组系列产品是集团公司与新加坡合资,与中国航天工业总公司进行技术合作并结合国内外先进技术研制开发生产的高科技项目,设有先进的生产技术作业流水线,采用先进的CAD空调设计软件,有严密的QC监控系统,严格遵循ISO9001质量管理体系的规定进行管理。共有三大系列一百多种规格,本系列产品具有结构新颖、外形美观、功能齐全、组合灵活、运行平稳、设计简洁实用、安装维护方便等特点,它既可单独使用,也可与风机盘管配套补充新风,以满足舒适空调的要求。 组合式空调机组主要有新回风混合段、初效过滤段(初效、中效)蒸汽加热段、风机段、出风段等段组成,可供用户选择。机组箱体为可拆装式结构,机组结构外部为特制铝合金框架,内部结构为优质钢骨架,并进行了防腐处理,面板全部采用双层优质彩钢板,框架与彩钢板之间有良好的密封措施。风机出口与箱体之间采用软连接,风机平台下部装有弹簧式减震器,从而使整台机组振动和噪声减少到最低值,规范的片距和水路流程,良好的加工工艺,使换热器换热效率高、重量轻、水阻力小、使用寿命长,以满足各种场合的使用要求。机组外表美观,内部坚固耐用,使用性能优越。 2、结构特点 外型流畅---平接型面板,表面连接平整,清晰流畅,美观大方。

气密性优---采用发泡密封胶条连接,确保漏风量低于3%。 结构可靠---采用特制铝合金框架结构,具有高强度及美观的优点。 防锈力强---采用优质彩钢板作面板,确保耐用可靠。 保温性好---机组面板采用聚苯乙烯保温彩钢板,具有导热系数小,保温性能好等优点。 噪声低---采用低噪声前倾多翼双进风外转子离心风机或双进风离心式外拖风机,噪声低、效率高。 换热效率高---换热器采用铜管套铝片结构,热效率高,气流效果好。 可变风量---可采用变频器控制,达到无级调速、软起动、节能等效果。 智能化---机组可内置起动控制,自动控制元件、控制阀门等,具有安装快捷简便、自动化程序高等特点。 (一)机组框架 机组采用框架式结构,其特点如下: 1、机组框架采用高强度复合式铝合金型材,选用中外合资涿州龙马铝型材有限公司铝型材,表面经硬化及磨耗处理,机械强度卓越,尺寸准确。 2、铝合金层的阳极化保护膜使其外观更佳、更耐腐蚀、耐高温。 3、整个机组框架结构合理,无冷桥,其绝热性能表现卓绝、具有

浙大自动控制元件作业

学号D20607620027 李恒 《自动控制元件》作业 第一章 直流伺服电动机 1-1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定? 答:a :由T em =C m ΦI a 知电磁转矩由每极磁通量和绕组电流大小决定。 b :由T em =T 0 +T 2 =CmΦIa 控制电流由负载转矩(T 2)和空载转矩(T 0)大小 决定。 1-2当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时,控制电压升高将使稳态的电磁转矩、控制电流、转速发生怎样的变化?为什么? 答:a :电磁转矩T em =T 0 +T 2可见电磁转矩也不变。由T em =C m ΦI a 知控制电流 I a 也不变 b :KeKt RaTem Ke Ua n -=知T em 不变可见U a 转速升高理想空载转速变大导致转速n 升高。 1-3已知一台直流电动机,其电枢额定电压Ua=110V ,额定运行时电枢电流Ia=0.4A ,转速n=3600rpm ,它的电枢电阻Ra=50欧姆,负载阻转矩To=15mN.m 。试问该电动机额定负载转矩是多少? 答:Ea= Ua- IaRa=110-0.4×50=90V Ea=Ce Φn, Ce=0.105Cm Cm Φ= 0.2383600 0.10590 n 105.0=?=?Ea T em =T 0 +T 2=CmΦIa→T 2=CmΦIa -T 0 =0.40.238=0.0952-15×10-3 =80.2mN.m 1-6当直流伺服电动机电枢电压、励磁电压不变时,如将负载转矩减少,试问此时电动机的电枢电流、电磁转矩、转速将怎样变化?并说明由原来的状态到新的稳态的物理过程。 答:磁转矩T em =T 0 +T 2可见T 2 ↓电磁转矩也↓。由T em =C m ΦI a 知控制电流I a ↓ Ea= Ua- IaRa 可见I a ↓知Ea↑,由Ea=Ce Φn 知Ea↑知n ↑ 第二章 直流测速发电机 2-4某直流测速发电机,其电枢电压U=50V ,负载电阻R L =3000Ω,电枢电阻Ra=180Ω,转速n=3000rpm ,求该转速下的空载输出电压Uo 和输出电流Ia 。 Ea = Ua IaRa Ia=3000 50 =0.0167A Ea=50 Ea =50+3000 50 ×180=53 空载Uo =Ea =53 第三章 步进电动机 3-8某五相反应式步进电动机转子有48个齿,试分析其有哪几种运行方式及对应的步距角,并画出它们的矩角特性曲线族。 答: 5相单5拍A→B→C→D→E→A Θb ==?=48 5360 NZr 360 1.5°

自动控制元件离线作业-答案

浙江大学远程教育学院 《自动控制元件》课程作业 姓名: 陈阳阳 学 号: 712030202013 年级: 12秋电气工程及其自动化 学习中心: 合肥学习中心 第一章 直流伺服电动机 1-1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定? 答:1. 由T em =C m ΦI a 可知电磁转矩由每极磁通量和绕组电流大小决定。 2. 由T em =T 0 +T 2 =CmΦIa 控制电流由负载转矩(T 2)和空载转矩(T 0)决定。 1-2当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时,控制电压升高将使稳态的电磁转矩、控制电流、转速发生怎样的变化?为什么? 答:1. 电磁转矩T em =T 0 +T 2可见电磁转矩不变; 由T em =C m ΦI a 知控制电流I a 也不变; 2. KeKt RaTem Ke Ua n -=可见U a 升高使得理想空载转速变大导致转速n 升高。 1-3已知一台直流电动机,其电枢额定电压Ua=110V ,额定运行时电枢电流Ia=0.4A ,转速n=3600rpm ,它的电枢电阻Ra=50欧姆,负载阻转矩To=15mN.m 。试问该电动机额定负载转矩是多少? 答:Ea= Ua- IaRa=110-0.4×50=90V Ea=Ce Φn, Ce=0.105Cm 所以Cm Φ=90/0.105/3600= 0.238; T em =T 0 +T 2=CmΦIa , 所以T 2=CmΦIa -T 0 =0.4*0.238 – 15*10-3=0.0952-15×10-3=80.2mN.m 1-6当直流伺服电动机电枢电压、励磁电压不变时,如将负载转矩减少,试问此时电动机的电枢电流、电磁转矩、转速将怎样变化?并说明由原来的状态到新的稳态的物理过程。 答:电磁转矩T em =T 0 +T 2可见T 2 ↓电磁转矩也↓; 由T em =C m ΦI a 知控制电流I a ↓;

专业人才培养方案-哈尔滨工程大学自动化学院

080301 测控技术与仪器 Measuring & Control Technology and Instrumentations 本专业是黑龙江省重点专业、高等学校特色专业、教育部“卓越工程师教育培养计划”入选专业、高等学校综合改革试点专业。 培养目标:本专业培养专业知识、实践能力、综合素质全面发展,掌握测量、控制和仪器领域的基础理论、专门知识和专业技能,掌握信息获取、传输、处理和应用的技术方法,具有测控领域技术集成和仪器综合设计应用能力的复合型工程科技人才,能在国民经济、国防和科研部门从事测量控制与仪器领域的科学研究、设计制造、技术开发、应用研究、质量控制和生产管理等工作。 培养要求:本专业学生以惯性技术应用为对象和背景,同时兼顾通用测试与控制技术,主要学习惯性导航仪器的有关的基础理论、测量与控制的专业知识,受到本专业的实践培养和训练,具备测控技术及仪器仪表的设计开发能力。 本专业毕业生应满足如下在知识、能力和素质等方面的要求: (1)具有扎实的自然科学基础,具有较好人文社会科学基础和外语综合运用能力; (2)系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识,主要包括数学、机械学、电子学、光学、测量与控制、市场经济及企业管理等基础知识; (3)掌握光、机、电、计算机相结合的当代测控技术的专业知识和工程应用能力,具有测控技术、仪器与系统设计、开发能力; (4)具有良好的系统分析、设计及开发方面的工程实验能力,并能够对试验结果进行分析; (5)在本专业领域内具备一定的科学研究、科技开发和组织管理的能力,具有较强的工作适应能力。 (6)掌握文献检索、资料查询及运用现代信息技术获取相关信息的基本方法; (7)具有良好的质量、环境、安全和服务意识,熟悉本专业领域技术标准,相关行业的政策、法律和法规; (8)具有较好的组织管理能力、较强的交流沟通、环境适应和团队合作的能力,具有应对危机与突发事件的初步能力; (9)对终身学习有正确的认识,具有不断学习和适应发展的能力; (10)具有一定的国际视野和跨文化环境下的交流、竞争与合作的初步能力。 毕业学分要求:本专业学生必须修满171学分,其中理论必修课117学分,

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