伺服驱动器和伺服电机
伺服电机和伺服驱动器的使用介绍
伺服电机和伺服驱动器的使用介绍伺服电机和伺服驱动器是现代自动控制系统中常用的两种电动执行元件。
伺服电机是一种特殊的电动机，可以根据输入信号来控制输出运动，具有高精度、高响应速度和高稳定性的特点。
而伺服驱动器则是用于控制伺服电机的装置，它能够接收和处理来自控制器的控制信号，将其转化为电机所需要的电流信号，从而控制电机的运动。
1.选择合适的伺服电机和驱动器。
根据实际需求，选择适合的电机和驱动器型号。
考虑到载荷、速度、转矩等因素，并与控制器匹配。
2.安装电机和驱动器。
将电机固定在机械结构上，并与驱动器连接。
通常，电机的旋转轴与负载相连，以实现所需的机械运动。
3.接线。
按照电机和驱动器的说明书连接电源线、控制线和编码器线，确保正确接线，避免短路和电击。
4.参数设定。
使用控制器或编程器设定电机和驱动器的参数。
参数设置包括电机的额定电流、最大转矩、速度范围等。
这些参数的设定将直接影响伺服系统的性能。
5.测试和调试。
将伺服电机连接到控制器，并进行测试和调试。
通过控制器向驱动器发送控制信号，观察电机的运动情况是否符合要求。
6.应用控制。
将伺服电机和驱动器应用到实际控制系统中。
根据需要调整控制器的参数，以实现所需的运动控制。
1.高精度：伺服电机和驱动器具有高分辨率和高重复精度，能够实现精确的位置和速度控制。
因此，它们被广泛应用于需要高精度运动控制的领域，如机器人、数控机床等。
2.高响应速度：伺服电机和驱动器具有快速响应的特点，能够在短时间内完成启动、停止和加减速等运动过程。
因此，它们能够适应高速运动和频繁换向的需求。
3.高稳定性：伺服电机和驱动器能够实时监测和调整输出信号，以实现精确的运动控制。
这种反馈机制使得伺服系统具有较强的抗负载扰动和抗干扰能力。
4.可编程性：伺服驱动器通常具有多种控制模式和参数设置，可以根据具体需求进行编程和改变工作方式，以适应不同的应用场景。
总之，伺服电机和伺服驱动器是现代自动控制系统中常用的电动执行元件。
通用伺服驱动器的应用
• 注意：当标注电机编码器分辨率时，必须分清 楚是脉冲数还是乘上4倍的分辨率。
驱动器的制动阻抗
• 伺服电机加速旋转时相当于电机，减速旋 转时相当于发电机。当电机转为发电机时， 驱动器必须将多余的电流转成热能消耗掉， 消耗的方法就是加制动阻抗。
任意放大控制器输出脉冲频率，不然将影 响分辨率。
• 注意：设定后的旋转速度不得大于电机额 定转速。
计算误差
• 电子齿轮比设定中有计算误差产生 • 只要电子齿轮比分母或分子不为1，必定有
计算误差。但是，只要使用周期内误差不 累积至公差范围外 ，系统就仍可使用。 • 减少计算误差的方法： ①提高电机分辨率 ②以45°为旋转单位不会产生计算误差
• 转矩伺服：就是将伺服电机的输出转矩最 大值由外部信号限制在限制值内，电机的 运转速度也限制在限制值内；当负载转矩 小于限制转矩时，电机以限制速度旋转。
• 转矩伺服与位置和速度伺服的区别：转矩 伺服不会因为转速异常或过电流而警报、 停止旋转。
• 转矩伺服常用于转轴卷取，如钢板卷绕。 因为其在极低速下也能有转矩输出。
四、速度伺服与转矩伺服
速伺服
• 速度伺服：就是将位置控制单元的工作由 驱动器移至控制器工作，控制器送出的信 号变成速度的电压模拟信号，伺服编码器 反馈回来的信号送至控制器运算。
• 速度伺服控制器端可由反馈的脉冲计算出 电机的实际位置；而位置伺服控制器中位 置计算完全是以内部计数器来完成的。
转矩伺服
速度伺服驱动器无电子齿轮
• 电子齿轮比只存在于位置伺服驱动器。 • 原因：速度伺服驱动器将位置控制单元移
伺服驱动器是什么
伺服驱动器是什么
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，伺服驱动器
其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。
经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。
功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。
整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的高端。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服电机控制原理
伺服电机控制原理一、概述伺服电机是一种能够在给定的位置或速度下准确运动的电机，其控制系统通常由三个部分组成：传感器、控制器和执行器。
传感器用于检测电机的实际位置或速度，控制器根据传感器反馈的信息计算出误差并调整输出信号，而执行器则将输出信号转换为电机的动力。
本文将详细介绍伺服电机控制原理。
二、传感器1.编码器编码器是一种能够将旋转运动转换为数字信号的装置。
在伺服电机中，编码器通常安装在电机轴上，用于检测电机实际位置和旋转方向。
编码器可以分为绝对式和增量式两种类型。
绝对式编码器可以直接读取轴的角度信息，而增量式编码器需要通过计算来获取轴的角度信息。
2.霍尔效应传感器霍尔效应传感器是一种能够检测磁场变化并将其转换为电信号输出的装置。
在伺服电机中，霍尔效应传感器通常用于检测电机实际速度。
三、控制系统1.比例积分微分（PID）控制算法PID控制算法是一种常用的控制算法，其根据误差的大小和变化率来调整输出信号。
PID控制器通常由比例、积分和微分三个部分组成。
比例部分根据误差大小进行调整，积分部分根据误差积累量进行调整，而微分部分则根据误差变化率进行调整。
2.闭环控制系统在伺服电机中，控制系统通常采用闭环控制系统。
闭环控制系统通过传感器反馈信息来调整输出信号，从而使电机能够准确运动到给定位置或速度。
闭环控制系统可以提高电机的精度和稳定性。
四、执行器1.直流电机直流电机是一种能够将直流电转换为旋转力矩的装置。
在伺服电机中，直流电机通常作为执行器使用。
2.伺服驱动器伺服驱动器是一种能够将输入信号转换为电机驱动力矩的装置。
伺服驱动器通常具有过载保护和多种保护功能，可以有效保护伺服电机。
五、工作原理1.位置模式在位置模式下，控制系统会将编码器反馈的实际位置与给定位置进行比较，根据差值计算出误差并调整输出信号。
伺服电机会根据输出信号的变化来调整自身的位置，直到实际位置与给定位置相等。
2.速度模式在速度模式下，控制系统会将霍尔效应传感器反馈的实际速度与给定速度进行比较，根据差值计算出误差并调整输出信号。
混合伺服驱动器与伺服电机的接线说明
混合伺服驱动器与伺服电机的接线说明一、产品简介1.1概述SS57混合伺服驱动器是东莞市一能机电技术有限公司全新推出的SS混合伺服系列产品，采用行业最新的Cotex-M4ARM核处理器，主频高达80MHz，使得驱动器对外部响应频率最高可达500KHz，用以适配57混合伺服电机，从而使电机具有高精度，快响应，不失步，停止时绝对静止等优良特性，是当前业内同类产品中特性表现极其优异的一款产品。
1.2SS57特点◆全新Cotex-M4ARM核技术32位处理器◆主频高达80MHZ◆电机最高空载运行速度达4000转◆电机响应频率最高达500KHZ以上◆输出电流最高达7A◆细分高达25600◆输入电压最高75VDC◆双脉冲及脉冲加方向模式切换◆报警复位功能◆脉冲，方向，使能兼容5-24V输入◆丰富的报警及运行显示讯号◆失步报警输出功能1.3适配电机型号静转矩(Nm)相电流(A)电阻(Ω)相电感(mH)轴径X(mm)轴长L1(mm)机身长度L(mm)编码器分辨率SM5702A-1000AO 1.2 4.20.4 1.4819741000SM5703A-1000AO 2.1 4.20.55 2.0819941000SM5704A-1000AO 2.5 4.20.6 1.88201161000 1.4功能示意图二、电气、机械和环境指标2.1SS57电气指标说明项目SS57最小值典型值最大值单位输入电压244875VDC 驱动电流1-7.0A输入脉冲频率1-2M Hz输入脉冲宽度250-5E+8ns方向信号宽度62.5--μs输入信号电压 3.6524VDC输出信号电压--100mA输出信号电流--30vdc 2.2SS57使用环境及参数冷却方式自然冷却或强制风冷环境及参数场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度－20℃—+40℃最高工作温度80℃湿度40—90%RH9（不能结露和有水珠）震动 5.9m/s2Max保存温度-20℃—+50℃重量约210克2.3SS57机械安装图单位：毫米(mm)图1.安装尺寸图三、SS57混合伺服驱动器接口和接线介绍3.1SS57混合伺服驱动器接口与接线示意图3.2电源输入接口CN1说明V+直流电源接入正极（电压范围：24-75VDC）V-直流电源接入负极3.3电机及编码器接口CN2说明A+闭环步进电机绕组A的正向驱动输入口A-闭环步进电机绕组A的负向驱动输入口B+闭环步进电机绕组B的正向驱动输入口B-闭环步进电机绕组B的负向驱动输入口CN3功能说明1GND闭环步进电机编码器电源0VDC输出口25V闭环步进电机编码器电源5VDC输出口3NC未使用4NC未使用5B-编码器B-输入口6B+编码器B+输入口7A-编码器A-输入口8A+编码器A+输入口3.4控制信号接口CN3功能说明1PUL-脉冲信号输入-/CW输入-2PUL+脉冲信号输入+/CW输入+3DIR-方向信号输入-/CWW输入-4DIR+方向信号输入+/CWW输入+5EN-使能信号输入-6EN+使能信号输入+7ALM-报警信号输出-8ALM+报警信号输出+9INPOS-到位信号输出-0INPOS+到位信号输出+四、电流、细分、功能拨码开关设定4.1细分设置拨码细分（步/转）SW1SW2SW3SW4200on on on on400off on on on800on off on on1600off off on on3200on on off on6400off on off on12800on off off on25600off off off on1000on on on off2000off on on off4000on off on off5000off off on off8000on on off off10000off on off off20000on off off off25000off off off off4.2初始方向选择拨码电机初始转动方向通过SW5进行设定。
伺服电机和伺服驱动器的使用介绍
伺服电机和伺服驱动器的使用介绍一、伺服电机的定义和工作原理伺服电机是一种主动式电机，其运动状态由外部反馈信号控制，以实现精确的位置、速度和力矩控制。
伺服电机通常由电机、编码器、控制电路和电源组成。
伺服电机的工作原理基于闭环控制系统。
在该系统中，控制器接收输入信号（期望位置、速度或力矩），然后与反馈传感器（编码器）的输出信号进行比较，并计算误差信号。
控制器根据误差信号调整电机的控制信号，以实现期望的动作。
通过不断地反馈和调整，伺服电机可以在稳态中准确地跟踪给定的运动指令。
二、伺服驱动器的定义和工作原理伺服驱动器是一种电子设备，用于将控制信号转换为电机运动的实际驱动信号。
伺服驱动器通常由控制电路、功率放大器、电源和接口电路组成。
伺服驱动器的工作原理基于控制电路和功率器件的协作。
控制电路接收来自控制器的信号，并进行放大和滤波等处理。
然后，放大后的信号被传递给功率放大器，该放大器将信号转换为电机能够接受的电压或电流信号。
最后，通过接口电路将电机信号输出到伺服电机，从而控制电机的运动。
三、伺服电机和伺服驱动器的特点1.高精度：伺服电机和驱动器通常具有高精度的位置和速度控制能力，可在微米级或亚微米级的精度范围内操作。
2.快速响应：伺服系统的动态响应时间短，可以快速准确地响应外部指令，并实现快速的位置和速度变化。
3.高可靠性：伺服电机和驱动器通常采用高质量的电子元件和工艺，以确保其长时间的稳定运行和可靠性。
4.广泛应用：伺服系统广泛应用于工业自动化控制、机器人技术、数控机床、医疗设备、航天航空等领域。
四、伺服电机和伺服驱动器的应用领域1.机床行业：伺服电机和伺服驱动器在机床行业中广泛应用，用于实现高精度的位置和速度控制，提高加工精度和效率。
2.自动化生产线：伺服系统在自动化生产线中用于控制输送带、机械臂等设备的位置和速度，实现准确定位和快速运动。
3.包装设备：伺服电机和驱动器可用于控制包装设备的定位、旋转和速度，实现高精度的封装和包装。
伺服驱动器原理_伺服驱动器的作用
伺服驱动器原理_伺服驱动器的作用伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的设备。
伺服驱动器的作用是通过对伺服电机的控制，实现对运动控制系统的精确控制。
它是将输入的控制信号转换为电流信号，通过与伺服电机配合使用，将电能转换为机械能，从而实现精确的运动控制。
首先是反馈系统。
伺服驱动器中通常配备有编码器和传感器等反馈器件，用于实时监测电机的运动状态和位置。
编码器可以将电机的运动信息转换为数字信号，传感器可以实时检测电机的位移和速度。
通过反馈系统，伺服驱动器可以实时获取电机的位置和状态信息，从而实现对电机运动的精确控制。
其次是控制系统。
控制系统是伺服驱动器的核心部分，它接收来自外部的控制信号，并将其转换为合适的电流信号，通过控制电机的电流大小和方向，实现对电机的精确控制。
控制系统通常采用PID控制算法，通过与编码器反馈系统配合使用，不断调整电机的输出电流，使其与设定值保持一致。
最后是动力系统。
动力系统主要由功率电源和功率元件组成。
功率电源提供电能，通过功率元件的调节，将电能转换为机械能，驱动电机运动。
常见的功率元件有晶闸管、三相桥等，它们可以根据控制信号的变化，调整电压和电流的大小，从而实现对电机的控制。
1.提供精确的位置控制：伺服驱动器可以通过反馈系统实时监测电机的位置，通过控制系统对电机的电流信号进行调整，从而实现精确的位置控制。
这种控制方式比传统的步进驱动更加精确和稳定，适用于对位置要求较高的应用，如数控机床、印刷设备等。
2.实现高速控制：伺服驱动器具有较高的应变频率和响应速度，可以快速调整电机的转速，从而实现高速运动控制。
因此，伺服驱动器广泛应用于需要高速运动的设备，如机械臂、自动化生产线等。
3.调整负载变化：伺服驱动器可以根据负载变化情况，自动调整输出的电流信号，以及时响应负载的变化，保持电机的稳定运行。
这种功能使得伺服驱动器适用于负载波动较大的场合，如搬运机械、升降设备等。
4.提供较高的运动精度：伺服驱动器可以通过反馈系统实时监测电机的运动状态和位置，通过控制系统对电机的电流信号进行调整，实现对电机的精确控制。
伺服驱动器用途
伺服驱动器用途伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的设备，它可以通过接收指令来控制电机的转速、转向和位置。
伺服驱动器广泛应用于各种工业领域，包括机械制造、自动化生产线、机器人技术、航空航天和汽车制造等领域。
它的主要作用是提供精确的位置控制和高性能的运动控制，从而提高生产效率、降低能耗和提升产品质量。
伺服驱动器最主要的用途之一是在机械制造中的应用。
在自动化生产线上，伺服驱动器可以用来控制各种设备的运动，如输送带、机械手、装配机械等。
通过精确的位置控制和速度调节，伺服驱动器可以确保生产线上的设备能够按照预定的轨迹和速度运行，从而提高生产效率和产品质量。
此外，伺服驱动器还可以和传感器、编码器等设备配合使用，实现闭环控制，让设备的运动更加稳定和精确。
另一个重要的用途是在机器人技术中的应用。
伺服驱动器是现代工业机器人的核心控制设备之一，它可以实现机器人臂的精确位置控制和运动路径规划。
在汽车制造工业中，伺服驱动器被广泛应用于焊接机器人、装配机器人和搬运机器人等各种类型的工业机器人中。
通过使用伺服驱动器，工业机器人可以实现精确的姿态控制和高速运动，从而提高生产效率和产品质量。
在航空航天领域，伺服驱动器也扮演着重要角色。
航空航天设备对精确的位置控制和高性能的运动控制要求非常高，而伺服驱动器可以很好地满足这些要求。
在飞行器上，伺服驱动器可以用来控制飞行器的舵面、发动机和起落架等设备的运动，从而确保飞行器的飞行安全和性能。
在航天器上，伺服驱动器可以用来控制各种科学仪器和太阳能板等设备的运动，保证它们能够准确地执行各种任务。
总的来说，伺服驱动器在工业领域的应用非常广泛，它可以用来实现各种设备的精确位置控制和高性能运动控制。
通过使用伺服驱动器，工业设备可以实现更高的生产效率、更低的能耗和更高的产品质量，从而带来更大的经济效益。
随着工业自动化水平的不断提高，伺服驱动器的应用范围和市场需求也将持续扩大。
因此，伺服驱动器将在工业领域中继续发挥重要作用，成为推动工业进步和发展的关键技术之一。
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Lexium 05 集成了通常是外置的功能和部件，这样使它的设计更紧凑，使得它更易于 集成到控制柜或机器中。
电磁兼容， EMC 由于在 LXM05ppppF1，LXM05ppppM2 和 LXM05ppppN4 驱动器中集成了 “抗辐 射和传导”的 A 级 EMC 滤波器使得机器安装更为容易，更好兼容 e 标志，同时又 非常的经济。 LXM05ppppM3X 驱动器没有 EMC 滤波器作为选件提供，如果需要符合 EMC 标准 可以由用户安装。
产品目录
伺服驱动器和伺服电机 Lexium 05
内容
运动控制
Lexium 05
1
Lexium 05
b 概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 2 和 3 b BSH 伺服电机和 Lexium 05 伺服驱动器的组合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 4 和 5
服务
b 产品型号索引 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 92
1
Lexium 05
Lexium 05 运动控制
0
概览
Lexium 05
BSH 伺服电机
简化
集成
Lexium 05 的高集成度，紧凑的尺寸，使它可以并列安装，在 50°C 的环境下工作不 降容，有效减少控制柜的尺寸。 小功率驱动器可以安装在 DIN 导轨上。
配线 弹簧端子可以节省时间，避免周期性地对旋紧转矩的检查。
安装
由于 BSH 电机采用 SinCos Hiperface 编码器， Lexium 05 自动接收电机数据。 不需手动设定电机参数。
Lexium 05 的范围可以通过 GBX 行星减速器来提高。易于安装，终生润滑，12 种速 比可选：3:1 到 40:1。 GBX 减速器是为要求不非常苛刻的应用而设计，非常经济。
Lexium 05 伺服驱动器符合国际标准 EN 50178，IEC/EN 61800-3UL- 认证 ( 美国 )， cUL- 认证 ( 加拿大 )，拥有 e 标志。
Lexium 05 有三个标准控制接口： b CANopen，Modbus，或 Profibus DP r 通讯网络接口。 b 2 个± 10 V 模拟参考输入提供速度或电流参考，限制速度或电流。 b 一个 RS 422 (A/B) 增量编码器或脉冲 / 方向输入。该输入还可以作为编码器仿真输 出 (ESIM)。 b 除此以外还有逻辑输入和输出，可以用作源极(正逻辑)或漏极(负逻辑)以适应市场 上的控制器的输出。
安全 Lexium 05 伺服驱动器集成了 “掉电”安全功能，可以防止电机的意外启动。 此功能符合机器标准 EN 954-1 3 类， IEC/EN 61508 SIL2 电气安装标准和功率驱动 标准草案 IEC/EN 61800-5-2。
制动 Lexium 05 伺服驱动器集成了一个电阻，并把它作为标准，在大多数应用中可以不需 使用外部制动电阻。
丰富的选择
Lexium 05 伺服驱动器和 BSH 伺服电机为您的机器提供紧凑动态的组合，功率和电 压范围都非常广泛： b Lexium 05 伺服驱动器： v 100…120 V 单相， 0.4 到 1.4 kW v 200…240 V 单相， 0.75 到 2.5 kW v 200…240 V 三相， 0.75 到 3.2 kW v 380…480 V 三相， 1.4 到 6 kW b BSH 伺服电机： v 额定转矩：0.5 到 36 Nm v 额定转速：1500 到 8000 min-1
2
特性： 页 12 到 15，56 到 79
型号： 页 16， 80 和 81
尺寸： 页 30 到 33， 82 பைடு நூலகம் 83
接线图： 页 34 到 44
Lexium 05 ( 续 )
Lexium 05 运动控制
0
概览
Twido CANopen
控制和接口
Lexium 05 可以以多种方式控制 BSH 电机： b 点到点定位： v 相对运动 v 绝对运动 b 电子齿轮控制 b 带位置控制的速度控制 b 直接速度控制 b 手动操作
Lexium 05 伺服驱动器
b 功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 6 到 11 b 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 12 到 15 b 型号
v 集成抱闸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 84 v 集成编码器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 85 v GBX 行星齿轮箱 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 86 到 89 b 伺服电机选型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 90 和 91
BSH 伺服电机
b 概览，功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 54 和 55 b 描述，特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 56 到 79 b 型号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 80 和 81 b 尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 82 和 83 b 选件
v 伺服驱动器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 16 v 独立部件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 17 v CANopen 通讯总线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 18 v Modbus 串行总线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 19 v 其它连接线缆装置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 20 和 21 b 选件 v 制动电阻 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 22 到 25 v 附加 EMC 输入滤波器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 26 和 27 v 线路电抗器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 28 v 抱闸控制器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 29 b 尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 30 到 33 b 接线图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 34 到 44 b EMC 兼容对策 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 45 b 电机启动器组合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 46 和 47 b 安装注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 48 和 49 b PowerSuite 软件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 50 到 53