绘图仪完整说明书
绘图仪使用手册
2.2.3.3 V8.5e多灰度级热敏绘图仪EILog测井地面系统选用iSys V8.5e多灰度级热敏绘图仪。
用于实时测井绘图输出以及其它文档和图件的后台输出。
iSys V8.5E具有8，16，32，64级灰度度，能够绘出清晰的细节和浓淡均匀的色调。
VERITAS V8.5e多灰度级热敏绘图仪主要用于多灰度级的绘图输出，最多可以达到64灰度级，具体技术细节详见随机提供的使用维修说明书。
2.2.3.3.1、装纸a．滚筒纸安装1．将固定黑色螺栓松开，拉住把柄，向外拉出绘图仪。
2．将绘图仪前脸黑色锁条掀开，向上打开绘图仪顶盖。
3．在纸的两端安装好固定块。
4．将滚筒纸压入固定槽中。
5．将滚筒纸沿着蓝色卷筒器，从裁纸刀下面穿出（注意保证滚筒纸正面向上）。
6．盖上绘图仪顶盖，将绘图仪沿导轨推回原位。
b．折叠纸安装1．将固定黑色螺栓松开，拉住把柄，向外拉出绘图仪。
2．将绘图仪前脸黑色锁条掀开，向上打开绘图仪顶盖。
3．去掉卷筒器，将折叠纸导轨架放入固定槽中。
4．将折叠纸沿着绘图仪后面板顶部的进纸槽穿入，沿着蓝色卷筒器，从裁纸刀下面穿出（注意保证滚筒纸正面向上）。
5．盖上绘图仪顶盖，将绘图仪沿导轨推回原位。
2.2.3.3.2、供电安全在作下列事情前先关闭电源开关a. 拔绘图仪的插头b. 清洗打印头c. 打开绘图仪进行维修或保养d. 手或工具在任何内部部件附近时2.2.3.3.3、控制面板的使用按下绘图仪前面板的主电源开关，打开绘图仪电源。
绘图仪启动时，发光二极管依次闪一下，然后ONLINE灯亮，当ONLINE灯亮后，绘图仪准备从主机接收数据。
在ONLINE模式下，控制面板的设置不能改变。
控制面板如图所示，它由一个发光二极管、两个状态指示灯和三个按钮组成。
置。
2.2.3.3.4、控制面板功能和设置缺省设置和构成见表2表2.控制面板设置和组织改变功能设置本节参考表1的1、2、3。
1) 按下按钮1。
绿色状态指示灯ONLINE关，显示指示为--。
GD-3300 彩色视频绘图仪操作指南说明书
COLOR VIDEO PLOTTER GD-3300 COLOR GPS PLOTTER GP-3300Operator’s GuideThe purpose of this operator's guide is to provide the basic operating procedures for this equip-ment. For detailed information, refer to the operator's manual.Turning the Power On/OffPress the [POWER] switch.Displaying Electronic Chart at Power UpInsert chart card in slot and turn on the power.Selecting Data DisplaysPress the [PLOT] key. Each press of the key displays data display (1), data display (2), or turns off the data display.Changing Chart ScalePress the [ZOOM IN] key to enlarge; the [ZOOM OUT] key to shrink.Displaying Current Chart ScalePress the [PLOT] key to display data display (2). Horizontal range in miles appears at top right-hand corner in the display window.Turning the Cursor On/OffPress the [CURSOR ON/OFF] key.Shifting the CursorTurn on the cursor and operate the trackball or arrow keys.Shifting the DisplayTurn off the cursor and operate the trackball or arrow keys.Returning Own Ship to Screen CenterTurn off the cursor and press the [CENTER]key.Changing the Plot IntervalPress the [PLOT INTVL] key.Stopping, Restarting Recording of TrackPress the [PLOT INTVL] key to display the indication “HOLD.” To restart recording, press the [PLOT INTVL] key again to erase the “HOLD” indication.Entering, Erasing Marks By Cursor1.Set cursor on location desired for mark.2.Press mark key desired.To erase a mark, place the cursor on it and press the [CLR] key.Entering Mark at Own Ship Position1.Turn off the cursor.2.Press mark key desired.Entering Waypoints By Cursor1.Press the [WPT] key.2.Select CURSOR from the MODE field.3.Enter waypoint no. in the WPT NO. field.4.Set cursor on position desired.5.Press the [ENT] key.6.Press the [WPT] key to register waypointand close the menu. Registering Routes1.Press the [ROUTE] key.2.Select WAYPOINT from the MODE field.3.Enter route number in ROUTE NO. field.4.Enter waypoint numbers in the WPT NO.field, in the order they are to be traversed.5.Press the [ENT] key.Setting Destination by Waypoint Number1.Press the [FR/TO] key.2.Select WAYPOINT from the MODE field.3.Enter waypoint number in the WPT NO.field.4.Press the [ENT] key.Cancelling Destination Press the [FR/TO] key, select CANCEL and press the [ENT] key.Setting Arrival Alarm1.Press the [ALARM] key.2.Select ARR from the ARR/ANCHOR field.3.Key in alarm range in the ALARM RANGEfield.4.Press the [ENT] key.Silencing audible alarm: Press the [CLR] key. Disabling alarm: Select OFF in step 2 above. Formatting Memory Cards1.Insert new memory card in slot.2.Press [MENU], [3], [8].3.Press the [ENT] key.Recording Data1.Insert memory card in slot.2.Press [MENU], [3].3.Press appropriate key to select item torecord: [1], track; [2], marks/lines, [3],waypoints/routes.4.Select CREATE NEW FILE.5.Enter file name with trackball and the[ENT] key.6.Select OK and press the [ENT] key.Replaying Data1.Insert memory card in slot.2.Press [MENU], [4].3.Press appropriate key to select item toplay back: [1], track; [2], marks/lines, [3],waypoints/routes.4.Select file.5.Press the [ENT] key.6.Press the [PLOT] key to go to the plotterscreen.P U B.N O.O S E-43920-A (9808,D A M I)G D/G P-330。
绘图仪操作规程
绘图仪操作规程一、引言绘图仪是一种用于绘制图形和图表的设备，广泛应用于工程、设计和科学领域。
为了确保绘图仪的正常运行和绘图结果的准确性，制定本操作规程，明确绘图仪的操作步骤和注意事项。
二、绘图仪的基本结构和工作原理1. 绘图仪的基本结构绘图仪由绘图头、控制器、纸张进纸系统和电源等部份组成。
绘图头负责绘制图形，控制器用于控制绘图头的运动，纸张进纸系统用于提供绘图介质。
2. 绘图仪的工作原理绘图仪通过绘图头在绘图介质上运动，根据输入的指令和数据绘制出所需的图形。
绘图头可以根据指令进行水平和垂直方向的挪移，并通过控制墨水的喷射来绘制图形。
三、绘图仪的操作步骤1. 准备工作（1）检查绘图仪的电源是否正常连接，确保电源开关处于关闭状态。
（2）检查绘图仪的墨水和绘图介质是否充足，如不足应及时更换。
2. 打开绘图仪（1）将电源线插入绘图仪的电源插座。
（2）打开电源开关，待绘图仪启动完成后，进入待机状态。
3. 连接绘图仪和计算机（1）将计算机的输出端口与绘图仪的输入端口连接，确保连接坚固。
（2）根据绘图仪和计算机的规格要求，进行相应的设置和调试。
4. 设置绘图参数（1）打开绘图软件，并选择绘图仪作为输出设备。
（2）根据需要设置绘图的尺寸、比例和图形样式等参数。
5. 绘图操作（1）根据绘图需求，输入相应的指令和数据。
（2）根据绘图软件的操作界面，进行图形的绘制和编辑。
（3）在绘图过程中，及时保存绘图文件，以防数据丢失。
6. 打印图形（1）绘图完成后，选择打印命令。
（2）根据打印设置，选择合适的打印机和纸张类型。
（3）调整打印参数，如打印质量和打印方向等。
（4）确认设置无误后，点击打印按钮，开始打印图形。
7. 关闭绘图仪（1）完成绘图任务后，关闭绘图软件。
（2）断开绘图仪与计算机的连接。
（3）关闭绘图仪的电源开关。
四、绘图仪的注意事项1. 绘图仪的使用环境应保持干燥、清洁，避免灰尘和水分进入设备内部。
2. 绘图仪的墨水应定期检查和更换，以确保绘图效果的质量。
电脑刻字绘图仪说明书
前言首先感谢您选购我们的产品，我们将竭诚为您提供专业、可靠、优质、便捷的产品服务。
为保证您能够正确、便捷的操作机器，请在使用之前仔细阅读并熟悉本用户手册的内容及要求，如有不明之处请与经销商或厂家联系。
声明*厂家保留不预先通知而更改手册内容和产品的权利*如使用不当或机器出现故障，请及时同当地经销商联系，由授权维修工程师检查维修*厂家不承担用户擅自修理出现故障的责任注意事项*确保接地可靠，必须使用有接地线的三芯插座，机器与支架相连，否则可能导致操作人员受电击，同时有可能烧坏机器或接口；*留有足够的空间，以防纸张碰撞四周物品；*工作时操作员手，头发离开运动部件，以免受伤；*使用刀具时，刀尖伸出适当，一般为0.5mm左右，以免损坏压条，影响刻字质量；*不要在关机状态下移动笔车，会产生电流烧坏主板；* 不要擅自添加润滑油，以免运转不正常；*因电压电流或其它原因工作不正常，甚至太热而发出异味，冒烟，请停止使用。
确保无危险后关闭电源，拔下电源线。
如有液体流进机器，请不要开机，及时与当地经销商联系。
* 严禁提压导轨，以防止变形；*严禁物体（特别是硬物）落入导轨，以免将导轨损伤，影响机器精度；*防止细小异物落入滚轴缝隙内；*禁止带电拔插数据线；*不要将细小铁磁物品靠近刀架小车；*不工作时请将压纸轮提起;*长期不用请拔下电源插头；*不要让机器在电焊机等有强电磁干扰的环境中工作，更禁止让机器同强磁干扰设备用同一电源插座供电；*如刻刀座已经安装在机器上，电源关闭后不能用手推动刻刀小车，以免划伤压条；*严禁版面超出机器的最大刻绘范围；*严禁快速拉动纸张和小车；机器规格参数型号 360型 800型 1120型 1360型 1700型进纸宽度 360mm 800mm 1120mm 1360mm 1700mm 刻绘宽度 260mm 700mm 1020mm 1260mm 1600mm 控制系统高速精简指令集CPU系统刀 \ 笔惯性旋转刀\水性圆珠笔刻绘速度 25-800mm/s之间刻刀压力 25-500g之间控制语言 DMPL\HPGL控制面板全中文液晶显示，9键轻触按键通讯端口 RS232/USB(可选)握手信号 RTS/CTS;XON/XOFF驱动高精度电机细分恒流电源 AC90V-220V 50HZ-60HZ记忆功能有曲线圆滑有刻刀与绘图笔刻刀采用ROLAND型刀具。
绘图仪操作规程
绘图仪操作规程
标题：绘图仪操作规程
引言概述：
绘图仪是一种用于绘制图形和图象的设备，广泛应用于工程设计、制图、地理信息系统等领域。
正确操作绘图仪是保证绘图质量的关键，下面将介绍绘图仪的操作规程。
一、准备工作
1.1 确保绘图仪的电源和数据线连接正常，没有故障。
1.2 将绘图仪放置在平稳的桌面上，确保周围环境通风良好。
1.3 准备好绘图纸和绘图工具，确保纸张平整，没有皱折。
二、打开绘图软件
2.1 启动计算机，并打开绘图软件。
2.2 在软件界面中选择正确的绘图仪设备。
2.3 确保软件设置正确，如绘图尺寸、画笔颜色等。
三、调整绘图参数
3.1 根据需要调整绘图仪的分辨率和打印质量。
3.2 设置绘图仪的工作模式，如黑白模式、彩色模式等。
3.3 确保绘图参数与设计要求相符，避免浮现绘图错误。
四、开始绘图
4.1 在绘图软件中打开需要绘制的图形或者图象文件。
4.2 使用绘图工具在绘图纸上绘制图形或者图象。
4.3 定期保存绘图文件，以防止意外丢失数据。
五、完成绘图
5.1 检查绘图结果，确保符合设计要求。
5.2 根据需要进行修改和调整，直到满意为止。
5.3 打印或者导出绘图文件，保存备份文件以备后续需要。
结论：
正确操作绘图仪是保证绘图质量的关键，惟独严格按照操作规程进行操作，才干确保绘图结果准确、清晰。
希翼以上操作规程能匡助您更好地使用绘图仪，提高工作效率。
喷墨绘图仪操作手册
操作手册目录第一章机器安装1.1 机器的外观1.2 机器安装1.2.1 安装机械部分1.2.2电源与数据线的连接1.2.3安装墨盒1.3 接通电源1.4 打印机的接口第二章 产品概况2.1 技术参数:2.2 机器各方位示意图2.3 触摸屏显示2.4 触摸屏使用说明第三章关于控制软件3.1 软件的安装 （附图）3.2 软件使用说明3.2.1 界面概况3.2.2 绘图机参数设置3.2.3 打印精度校准3.2.4 打印实例说明3.3 多文件的排队打印和网络打印第四章注意事项及常见故障现象4.1 注意事项4.2 墨盒使用注意事项4.3 关于PC机的配置欢迎您选购本公司的喷墨绘图机产品。
在使用本产品前请详细阅读以下的使用说明第一章机器安装1.1 绘图仪外观：正面效果图侧面效果图1.2 机器的安装：1.2.1 安装机械部分：1）首先将支架的横梁与支架左右两侧分别通过2颗螺钉固定（如图所示），注意支架横梁的方向，横梁中间部位带有传感器的窗口向前，接线部位向右，装有电机的机腿为右侧。
a、左侧连接b、右侧连接c、支架传感器2）支架固定好后，插入传感器连线（如图）：a、插入传感器接线b、接好传感器接线后3）支架组装好后的整体效果图：4）支架组装好后，将绘图仪机头放到支架上进行连接并插好支架电机电源连线，注意分别对应好机器底部与支架两侧的两个固定孔位（如图所示）a、固定左侧b、固定右侧注意：绘图机的送纸传感器是感光元器件，对光线较为敏感，所以不要将绘图机放置在强光直射的位置。
尤其是机器右侧腿后面的传感器，不要暴露在很亮的光线下。
1.2.2 电源与网络数据线的连接：1）将随机配送的电源线一端接入220V电源，另一端插入绘图仪右侧背面的电源接口。
2）将随机配送的网络数据打印线分别插入电脑及绘图仪的网络接口。
1.2.3 安装墨盒：将随机配送的墨盒插入绘图仪的墨盒仓中，注意墨盒一定要到位并注意安装顺序，分三步放入墨盒仓中（如图所示）：1、将墨盒放入仓中2、用压条压住墨盒卡点3、放下墨盒压条4、单喷机墨盒装好后的效果图1.3 接通电源：注意本机应使用三项220V电源，并要求接地良好，以防损坏机器电路部分。
威宝服装绘图仪使用说明书
序言尊敬的用户：您好！感谢您对威宝公司的信任与支持。
该机融合了国内外同行业的先进技术，配有先进的全自动收放纸系统，性能稳定，操作简便灵活，性价比优，特别适合广大服装行业使用。
真诚的希望您在使用本公司产品时能为我们提供宝贵意见，您的满意是我们最大的心愿！第一章安全操作注意事项为了保证绘图机的安全和正常使用，请在使用前仔细阅读有关注意事项，以下是安全操作要点说明，请严格遵守：1.切勿随意拆装机械或进行改装。
后果：会导致火灾或因非正常工作而造成的损害。
2.使用机器电源时，务必保证电源有效接地。
后果：一旦发生故障，会造成工作人员受到电击伤害，同时可能烧毁电路或机器，使机器无法正常工作。
3.勿使用与机器上标明的额定值不符的电压后果：将会导致火灾或电击，及机器主控制部分的损坏。
4.不能在机器出现异常情况（例如有冒烟，焦糊味，异常噪音）下继续使用机器后果：否则会导致火灾或电击。
措施立即断开电源，仔细检查，排除故障隐患。
5. 勿使用受损或老化的电源线、插头或松动的电源插座等连接设备后果：否则一旦漏电，将导致火灾或电击，及不必要的伤害。
6．当长时间不使用时，应将电源线从电源插座上拔下避免因电源线绝缘性变差而造成的火灾或电击危险。
7．保持机器表面清洁避免液体或其它异物进入机器内否则将会因机器电路短路造成机器损坏、并可能引起火灾。
8．机器工作时勿将手放在墨头旁会造成人员伤害及对绘图精度造成影响。
9．当从电源插座拔下电源线时，捏住插头，不要捏住电源线否则拔出时拉电线会损害电线接头，使接头产生松动，而导致火灾或电击。
以免机器跌落损坏11．在绘图机工作时应保证四周有足够的空间，以防止纸张运动时碰撞四周物品并导致传感器失灵。
否则将影响绘图质量及降低机器精度。
12．切勿在关机状态下，人工快速移动笔车快速移动过程中会产生不恒定电流，而损坏机器主板。
注意：工作时务必保证机器有效接地，以免造成电击伤害。
第二章技术性能参数和外设要求1.技术参数：2.电源要求：电源要有单独的供电，有稳妥的接地系统，不得与其他系统共用. 并有相应的防雷措施。
爱科喷墨绘图仪说明书
目录一、简介--------------------------------------------------------6二、安装前的准备工作--------------------------------------------7（一）计算机系统要求（二）软件输出格式（三）电源要求三、快速安装----------------------------------------------------8（一）绘图机各部件说明（二）安装示意图（三）安装步骤1拆解包装箱2装左右脚杠与立柱3装拉杆4装机头5装收纸轴6装平衡杆7装放纸轴及纸卷8取下喷绘台面与导轨梁之间的契形泡沫块9取下数据线槽的固定胶带10装喷头11连接放纸电机插头12连接立柱电缆13连接接口线缆14连接电源线四、安装绘图机的USB驱动----------------------------------------15五、打印输出中心的安装及操作说明--------------------------------19（一）软件的安装（二）菜单介绍（三）快捷键介绍（四）使用流程1 语言设置2 图形配置①图形尺寸的确定②平移设置③默认线宽3 图形显示4 绘图机配置①矫正设置②接口设置③绘图行为设置5 图形绘制（1）绘图（2）指定起点绘图6 历史记录7 自动绘图（1）选择自动绘图目录（2）自动绘图（3）自动绘图中断（4）列表文件的提前（5）删除列表文件（6）退出自动绘图（7）图标六、绘图机液晶及操作面板说明-----------------------------------39七、应用-------------------------------------------------------411.装纸步骤2.打印的步骤3.裁纸步骤4.取纸步骤5.输出图形精度调整方法⑴喷头之间的调整⑵错位矫正⑶对接矫正⑷宽度、长度矫正(5) 细调打印精度(6)影响打印精度的因素八、故障分析-------------------------------------------------------54(1) 绘图机显示的错误代码及解决方法(2) 补充故障分析九、注意事项--------------------------------------------------------59(一) 关于打印纸(二) 关于喷头1 墨盒型号2 墨尽标志3 更换墨盒4 清洗墨盒(三) 关于环境(四) 调整齿形带的松紧(五) 保养附录一、打印喷头质量检测-------------------------------------------63 附录二、InkJET系列绘图机技术参数表----------------------------------64第一章简介由衷的感谢您使用inkJET系列绘图机，该机融合了国际先进技术，性能稳定、打印图形美观、精度较高、操作简单、性价比高、并配有先进的自动收放纸功能。
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凸轮从动件运动分析平台设计者：xxxxxxx指导教师：xxxxxxxxxxxxxxxxxx大学2014年4月凸轮从动件运动分析平台设计者：xxxxxxxxxxxxx指导教师：xxxxxxx（中南林业科技大学机电工程学院，410004）摘要：本设计的研究目的是解决凸轮机构的教学演示问题。
根据凸轮机构的运动和动力性能，运用机械原理、机械设计等知识设计出能绘出凸轮从动件位移、速度、加速度图的绘图平台。
本设计主要包括杆组装置、传动装置、支撑结构和走纸机构的设计。
确定装置的几何参数、合理选择电机、设计出挡板、传动轴，并对齿轮和输出轴进行了强度校核计算。
该设备能对凸轮性能进行测试,具有使用方便、易于理解等优点,能提高学生课堂积极性。
关键词：凸轮—连杆机构；弦线法；从动件运动规律作品容简介本作品是根据本届机械创新设计大赛的主题设计的，属于教学演示仪器。
此设备主体为凸轮—连杆机构，能够绘出凸轮从动件的运动规律图。
凸轮从动件运动分析平台是通过三组相隔固定角度的凸轮带动一系列的杆件运动，从而带动杆件上的绘图笔连续平滑的画出三条运动曲线，所用原理为弦线法，简单易懂。
凸轮的转速为0.614r/min，是用1400r/min，120W的小电机通过五级减速实现的。
通过此教学技术平台能够解决凸轮教学的演示问题，将动作抽象难以理解的凸轮机构清楚的展现出来。
联系人：xxxxxxx联系：xxxxxxxxEMAIL：xxxxxxxxxxx1 研制背景及意义凸轮机构基本特点在于只要作出适当的凸轮轮廓，就能使从动件获得较复杂的运动规律、实现各种复杂的运动（包括直线、摆动、等速和不等速运动）要求，且结构简单紧凑，占据空间小，设计比较方便。
近年来，各种凸轮机构越来越多，应用越来越广，已经成为一种重要的传动机构。
但在机械原理凸轮机构的教学中，从理论上讲解，它的动作抽象不好理解，学生们在上课时无法真实清晰地看到它的运动轨迹，只能根据已有的知识和思维来抽象地描绘。
所以在教学中凸轮机构的传动成了重点和难点。
2 设计方案2.1基本设计理念凸轮机构的主要特征是其含有一个曲面轮廓——凸轮，依靠凸轮的曲面轮廓控制从动件的运动规律，加上凸轮转速的不同，给予从动件不同的速度和加速度，从而使从动件能按预期的运动规律运动。
2.2总体设计构想为了使凸轮结构教学课堂化，让同学们更直接明了地理解凸轮机构的运动规律，我们设计了凸轮从动件运动分析平台，其可以连续准确地画出从动件的位移图、速度图、加速度图，凭借这个多功能小平台，我们可以清晰地分析凸轮在各个时刻，各个状态下的运动情况，更加方便教学，促进并发散学生思维，使整个教学过程更引人入胜。
2.3凸轮运动规律曲线绘制平台的总设计方案凸轮从动件运动分析平台根据制作出的凸轮绘制出其从动件运动规律图。
对于位移图，该平台能够较为容易的画出，因为其值就是从动件径向移动的距离通过和图纸运动的合成而得到的轨迹。
而速度图、加速度图则比较复杂。
经小组讨论，我们得到了两种方案。
方案一：打点法。
参照以前机械原理课的课程设计，运用弦线法，根据公式V=△S/△t ，即单位时间的位移量为该段位移的平均速度。
在画位移图时，通过感应机构感应单位时间的位移量，根据公式t x/v ∆∆=所表示的意义，通过打点记录的方式，在位移图纸打出一系列的点，再连接起来即可得到位移曲线，同时在图纸上把速度的运动规律记录下来，由于感应机构和打点机构存在一定复杂性，还有无法较好地完成加速度曲线的绘制，所以该方法具有明显的局限性。
方案二：凸轮机构与连杆机构组合画图。
与方案一的原理相同，根据公式V=△S/△t ，变形为V=△S*K,其中K=1/△t 为比例系数，利用相似三角形感应出位移的变化量即可求得速度，加速度同理。
具体实施是通过三组相隔固定角度的凸轮带动一系列的杆件运动，从而带动杆件上的绘图笔巧妙地将凸轮从动件的位移图、速度图与加速度图画出来。
虽然此方案用杆件较多，制造稍费时间，但结构可靠。
画出的图为连续的，不需要再继续描点画线。
综合考虑，采用方案二，有三组相同单偏差一定角度的凸轮机构带动一系列杆件运动，同时得到从动件位移速度加速度图。
主要包括了传动装置、连杆机构和走纸机构的设计。
2.3.1支撑结构的设计由于本装置为教学演示仪器，故要小巧直观，且要轻量化，便于移动，但也必须有一定的强度和刚度，保证能承受住电机、齿轮及其附件的重量，有一定有刚度则保障其在加工过程中不会有过大的振动，避免杆件变形过大，防止给作图带来困难。
经讨论决定设计成两边为有机玻璃制成的挡板，中间为不锈钢杆件或肋板的形式。
在挡板上面开出若干个孔用以固定各杆件或肋板的位置，这样设计不仅能合理利用空间，又能最大限度地减轻重量，使机构轻便，而且能够满足强度和刚度的要求。
这样的设计，让我们的教学演示更直观。
2.3.2杆组机构的设计摆杆部分作为本装置的核心，其分为三层，与三根推杆相对应，摆杆与摆杆之间通过铰接连成X形式，在画速度图时X杆组的两个端点是铰接在两根相邻的推杆上的，另外还有一个端点固定，剩下的那个端点相对固定端点的距离就是两推杆的位移差，通过此位移差即可获得速度，所用原理为相似三角形原理。
三组推杆得两个速度，同理可得一个加速度。
为将三个图的起点移在同一端面上，速度和位移都采用了一根平行推杆将笔移在一端与加速度对应。
与杆组配合的还有弹簧、法兰直线轴承，其中弹簧为三根推杆的回复提供动力，轴承作为摆杆的在定位细长轴上滑动的载体，目的是减小摩擦力。
为防止轴承在杆上转动，有些还采用一对轴承配合使用的形式。
2.3.3走纸机构的设计在走纸机构的设计中，我们参照打印机出纸器，用九对三组滚轮同步输出，并在滚轮中间装上一块垫板用来支撑图纸，输出端那组滚轮为驱动轮，另外两组为从动轮，将纸从输入端装入，画图装置则在纸上画出相应有轨迹，直到从输出端滚出来为止，这样，后面的纸带就能在开机时自动输出。
2.3.4传动装置的设计由于机构所需转速很低，且功率较大，所以我们用120W，1400r/min的单项电机驱动，通过联轴器将电机接入减速箱，经四级传动比为5.25的直齿圆柱齿轮减速至1.84r/min。
后分为两个部分，，一部分经1:3的锥齿轮转向带动凸轮轴转动，另一部分经传动比为3的直齿圆柱齿轮减速后由同步带轮远距离传给走纸轮动力轴，实现走纸机构和凸轮组的同步，三组相隔固定角度的凸轮转动，从而推动三根推杆轴向移动，带动一系列摆杆摆动。
3 理论设计计算3.1总体尺寸设计为满足设计的需求，并且使得所设计出的产品不仅实惠，而且实用。
设计中应首先考虑产品的设计尺寸，因此也就离不开对产品的设计计算。
下面将对产品的尺寸来进行概述：凸轮从动件运动分析平台其初始整体尺寸为长600mm×宽450mm×高300mm3.2部分重要机构的设计说明此作品对杆件的强度设计没有特别要求，必然满足使用条件。
对比工业机床，我们参考了市场上性能类似选材，并结合此作品的结构及设计要求进行了选择校核3.2.1 电机的选择 坯料及凸轮转速不大于 ，选择电机 min /1400,120rad n W P m m == 工作转速min /5.1rad nw ≈，电动机型号：JX56243.2.2 传动比分配 33.933/n n w m ==总i ，大齿轮于小齿轮的传动比一般3~5，不超过10.减速箱为展开式四级直齿圆柱减速箱，取25.54321====i i i i3.2.3 轴及齿轮的选择 轴的直径d=12mm ，材料为不锈钢，调制处理选取直齿圆柱齿轮的规格为：5.1,842,161===m z z ，锥齿轮的规格：2,452,151===m z z 3.2.4 计算轴的各轴转速功率转矩计算1.843r/min= i4 n3/ =n4 9.675r/min = i3 /n2 =n3 n 50.794r/mi =i2 /n1 =n2 in 266.667r/m =i1 /nm =n1 r/min1400= nm =n00.111kw = P3η3η2 =P4 0.112kw = P2η2η2 =P3 0.115kw = P1η1η2 =P2 0.117kw =Pm ηmη2 =P1 0.120kw =Pm ηm =P0 m 575.176N = 9550P3/n4 = T4m110.553N = 9550P3/n3 = T3 m 21.622N = 9550P2/n2 = T2m 4.190N =9550P1/n1 = T1m 0.819N = d/n09550P = T0 0⋅⋅⋅⋅⋅ (η1、η2、η3分别为联轴器、闭式齿轮传动、滚动轴承的效率)3.2.5齿轮强度校核低速机齿轮比高速机齿轮的强度要求高，所以优先校核低速级。
设备低速小齿轮4n =1.843 r/min,4P =0.111kw,4T =575.176 N.m支持圆柱齿轮压力角为α=20°，7级精度，齿面材料均为45钢，表面硬度240HBS 1.几何尺寸计算计算分度圆直径：1d =m z 1=25；2d =m z 2=75 计算中心距：2/)(21d d a +==50mm2.按齿面接触疲劳强度校核 由直齿轮的接触疲劳强度条件：[]H E H d H H Z Z Z UU d T k δδε≤+Φ=.1.2313 1) 计算接触疲劳强度的许用应力查得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为： 1lim H δ=550Mpa ；2lim H δ=550Mpa计算应力循环次数：()612611033.1/,1098.315300811843.16060⨯==⨯=⨯⨯⨯⨯⨯⨯==u N N njL N h查取接触疲劳寿命系数28.1;21.121==HN HN K K 取失效概率为1%，安全系数S=1，由式（10-14）得：[][]Mpa S K Mpa S K H HN H H HN H 704155028.1,5.665155021.12211lim 2lim 1=⨯===⨯==δδδδ取和中的较小者作为该齿轮副的接触疲劳需用应力，即=665.5Mpa2) 确定式中各参数 查得5.2=H Z[][][][]75.23)1275/(20cos 75arccos )2/(cos arccos 53.29)1225/(20cos 25arccos )2/(cos arccos 221121=⨯+=+==⨯+=+=**ha Z Z ha Z Z a a αααα()()[]()()[]71.1220tan 75.23tan 7520tan 53.29tan 252tan tan tan tan '2'121=-+-=-+-=ππααααεα a a Z Z 87.0371.1434=-=-=εεZ选取齿宽系数1=Φd 查得材料的弹性影响系数21.189Mpa Z E = 3）计算实际载荷系数① 查得使用系数1=A K ② 圆周速度s m n d V /104.2100060843.125100060331-⨯=⨯⨯⨯=⨯=ππ，由s m V /104.23-⨯=，7级精度，由图10-8查得动载系数1=V K③ 齿轮的圆周力mm N mm N b F K N d T F t A t 1006.4461,4625/176.5752/21114<=⨯==⨯==查得齿间载荷分布系数2.1=αH K④ 用插值法查得7级精度，小齿轮相对支撑轴对称分布时，得齿向载荷分布系数410.1=βH K ，由此得实际载荷分布系数692.1410.12.111=⨯⨯⨯==βαH H V A H K K K K K4）强度校核[][]H H E H d H H MPa Z Z Z U U d T k δδδε<=⨯⨯⨯+⨯⨯⨯=≤+Φ=24.16887.08.1895.2313.251176.575692.12.1.23313齿面接触疲劳强度满足要求。