远程串行接口协议标准
串行通信及串行扩展技术
传感器数据采集
01
串行通信接口可以连接各种模拟或数字传感器，实现数据的实
时采集和传输。
数据处理与存储
02
通过串行通信将采集到的数据传输到上位机或数据中心，进行
进一步的处理、分析和存储。
系统监控与控制
03
串行通信可用于实现远程监控和控制，提高数据采集系统的灵
活性和可维护性。
在远程监控系统中的应用
01
特点
传输线少，成本低，适用于远距 离通信，但传送速度较慢。
串行通信协议
异步通信协议
以字符为单位进行传输，字符间通过 特定的起始位和停止位进行同步。
同步通信协议
以数据块为单位进行传输，通过同步 字符或同步信号实现收发双方的时钟 同步。
串行通信接口标准
RS-232C接口标准
定义了数据终端设备（DTE）和数据通信设备（DCE）之间的接口标准，采用 负逻辑电平，最大传输距离约15米。
串行扩展工作原理
01
数据传输
在串行通信中，数据以位为单位进行传输。发送端将数据按位依次发送
到传输线上，接收端按位接收并组合成完整的数据。数据传输过程中需
要遵循特定的通信协议和数据格式。
02
同步与异步通信
串行通信可分为同步通信和异步通信两种方式。同步通信需要发送端和
接收端保持严格的时钟同步，而异步通信则通过特定的起始位和停止位
无线化发展趋势
无线通信技术的普
及
随着无线通信技术的不断发展， 串行通信逐渐实现无线化，使得 设备间的通信更加灵活方便。
低功耗无线通信技
术
针对低功耗设备的需求，发展出 低功耗无线通信技术，延长设备 的续航时间。
无线通信安全性增
376.3远程通信模块接口协议
376.3远程通信模块接口协议ICS29.020Q/GDW 国家电网公司企业标准Q/GDW 1376.3—2012电力用户用电信息采集系统通信协议第3部分：采集终端远程通信模块接口协议power user electric energy data acquisition system communication protocol Part 3: acquire terminal telecommunication modules interfaceXXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施前言Q/GDW 1376—2012《电力用户用电信息采集系统通信协议》是根据国家电网公司2012年度企业标准制修订计划任务（国家电网科[2012]66号）的安排，对Q/GDW 376—2009《电力用户用电信息采集系统通信协议》的修订。
与原标准相比，本次修订做了如下重大调整和修订：——增加了磁场异常事件记录；——增加了终端对时事件记录；——增加了集中器与本地通信模块交互流程；——增加了采集终端远程通信模块接口协议（Q/GDW 1376的第3部分）。
Q/GDW 1376—2012《电力用户用电信息采集系统通信协议》分为下列3个部分：——Q/GDW 1376.1《电力用户用电信息采集系统通信协议第1部分：主站与采集终端通信协议》；——Q/GDW 1376.2《电力用户用电信息采集系统通信协议第2部分：集中器本地通信模块接口协议》；——Q/GDW 1376.3《电力用户用电信息采集系统通信协议第3部分：采集终端远程通信模块接口协议》。
Q/GDW 1376—2012实施后代替Q/GDW 376—2009。
本部分是Q/GDW 1376—2012《电力用户用电信息采集系统通信协议》的第3部分。
本部分是《电力用户用电信息采集系统》系列标准之一，规定了采集终端远程通信模块的接口、功能要求，以及AT命令集。
本部分由国家电网公司营销部提出并负责解释；本部分由国家电网公司科技部归口。
(中文翻译)RSP协议
Translated By LinFangquan and KongLiGDB远程串行协议RSP是一系列的基于GNU的嵌入式开发系统的一部分，作者提出了他自己使用GDB远程地调试嵌入式应用的一些论述。
在9月份，我介绍了GDB。
我论述了它的远程调试是如何能够调试执行在一个通过串口或者以太网或者其他方式连接到PC上的嵌入式系统上的代码的。
尽管也存在着具有这种能力的商业的产品，但是在我的心目中，免费的GDB是一个很不错的解决方案，因为它提供了一个轻型的、功能强大的调试器，它可以工作在嵌入式系统的广大的范围上，包括驱动通讯接口或者资源受限无法得到一般商业化的产品的支持。
在那篇文章我还提到了，为了实现远程调试，gdb需要一个服务——调试代理——一个很小的代码库，它在被调试的目标机器上管理寄存器和主存，通过通信链接响应断点，向gdb报告应用的状态。
那篇文章包括了SH-2微控制器的调试桩的一个摘要，但是我实际上在那里并没有打算详细地说明一个完整的调试桩是如何工作的。
我将在本月的GDB RSP——gdb的标准远程通信协议一文（本文）中详细说明。
如果你对于你的处理器处理断点和其它事件很满意，那么你需要掌握的全部知识是一些基本的RSP消息格式，它可以让你的嵌入式系统和gdb对话。
协议定义RSP是一种简单的基于ASCII编码的协议，它使用串口，局域网或者其它任何支持半双工数据交换的通讯方式。
RSP报文以一个美元符（$）开头，接着是若干个ASCII字节流，它们是消息的主体，最后以一个井号符（#）结束，两个ASCII十六进制的字符作为消息的校验和附在消息的后面。
例如，下面是一个完整的RSP消息包：$m4015bc,2#5a接收者接到消息之后，立刻回复一条消息内容为”+”或者“-”，以表示他正确无误地收到消息（校验通过），或者接收失败。
一个典型的事件是，gdb给调试目标发出调试命令，调试目标接收消息，并返回一个简单的确认或者错误码。
串行通信接口及总线标准
RS-4
定义
RS-485是一种改进的串行 通信接口标准，由EIA制定。
特点
采用差分信号传输方式， 具有多站能力、高抗干扰 能力和长距离传输能力。
应用
广泛应用于工业自动化、 楼宇自动化和智能家居等 领域。
SPI
定义
应用
SPI是一种同步串行通信协议，由摩托 罗拉公司制定。
常用于微控制器和外围设备之间的通 信。
感谢观看
详细描述
在工业自动化控制系统中，各种设备如传感器、执行器、控制器等需要实时地进行数据交换和通信。 串行通信接口能够提供稳定、可靠的连接，使得设备间能够高效地传输数据，实现自动化控制和监测 。这有助于提高生产效率、降低成本、减少故障发生率。
智能家居系统
总结词
串行通信接口在智能家居系统中发挥关键作用，能够实现家庭设备的互联互通，提升家居生活的便利性和舒适度。
VS
详细描述
物联网设备间需要进行大量的数据交换和 通信，以实现设备的远程监控和管理。串 行通信接口能够提供高效、可靠的数据传 输服务，使得设备间能够稳定地进行通信 。这有助于促进物联网的发展和应用，提 高设备的可维护性和可管理性，降低运营 成本。
汽车电子系统
总结词
串行通信接口在汽车电子系统中具有重要价 值，能够实现汽车各系统间的信息共享和协 同工作，提高汽车的安全性和可靠性。
数据传输速率较慢。
03
02
特点
04
数据传输距离较远。
数据传输线少，成本低。
05
06
适用于不同设备之间的通信。
串行通信接口的重要性
01
02
03
04
实现设备之间的数据交换和通 信。
简化电路设计，降低成本。
376.3远程通信模块接口协议详情
ICS29.020Q/GDW 国家电网公司企业标准Q/GDW 1376.3—2012电力用户用电信息采集系统通信协议第3部分：采集终端远程通信模块接口协议power user electric energy data acquisition system communication protocol Part 3: acquire terminal telecommunication modules interfaceXXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施国家电网公司发布目次前言 (II)1 围 (1)2 规性引用文件 (1)3 术语、定义和缩略语 (1)4 接口 (2)4.1 远程通信模块与终端的接口 (2)4.2 通信模块与SIM卡的接口 (3)4.3 通信模块网络工作状态指示 (3)5 功能要求 (3)5.1 基本业务功能 (3)5.2 串行口多路复用 (3)6 命令集 (3)6.1 标准命令集 (3)6.2 扩展命令集 (3)6.3 非透明数据传输命令集 (8)6.4 透明数据传输命令集 (13)6.5 主动上报命令集 (14)6.6 FTP功能命令集 (16)6.7 锁频相关命令集 (19)6.8 卫星定位相关命令 (21)6.9 错误代码 (21)附录A（资料性附录）标准命令集 (23)编制说明 (33)前言Q/GDW 1376—2012《电力用户用电信息采集系统通信协议》是根据国家电网公司2012年度企业标准制修订计划任务（国家电网科[2012]66号）的安排，对Q/GDW 376—2009《电力用户用电信息采集系统通信协议》的修订。
与原标准相比，本次修订做了如下重大调整和修订：——增加了磁场异常事件记录；——增加了终端对时事件记录；——增加了集中器与本地通信模块交互流程；——增加了采集终端远程通信模块接口协议（Q/GDW 1376的第3部分）。
Q/GDW 1376—2012《电力用户用电信息采集系统通信协议》分为下列3个部分：——Q/GDW 1376.1《电力用户用电信息采集系统通信协议第1部分：主站与采集终端通信协议》；——Q/GDW 1376.2《电力用户用电信息采集系统通信协议第2部分：集中器本地通信模块接口协议》；——Q/GDW 1376.3《电力用户用电信息采集系统通信协议第3部分：采集终端远程通信模块接口协议》。
RS232接口是标准串行接口
RS232接口是标准串行接口，其通讯距离小于15 m，传输速率小于20 kb／s。
RS232标准是按负逻辑定义的，他的“1”电平在－5～－15 V之间，“0”电平在＋5～＋15 V之间。
虽然RS232应用很广，但由于数据传输速率慢，通讯距离短，特别是在100 m以上的远程通讯中难以让人满意，因此通常采用RS422，RS449，RS423及RS485等接口标准来实现远程通讯。
RS485標準的通信最長距離是1200米(4000英呎)，或是最多並聯32個通信單元，RS-232、RS-422与RS-485标准及应用一、RS-232、RS-422与RS-485的由来RS-232、RS-422与RS-485都是串行数据接口标准，最初都是由电子工业协会（EIA）制订并发布的，RS-232在1962年发布，命名为EIA-232-E，作为工业标准，以保证不同厂家产品之间的兼容。
RS-422由RS-232发展而来，它是为弥补RS-232之不足而提出的。
为改进RS-232通信距离短、速率低的缺点，RS-422定义了一种平衡通信接口，将传输速率提高到10Mb/s，传输距离延长到4000英尺（速率低于100kb/s时），并允许在一条平衡总线上连接最多10个接收器。
RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范，被命名为TIA/EIA-422-A标准。
为扩展应用范围，EIA又于1983年在RS-422基础上制定了RS-485标准，增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接到同一条总线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性，扩展了总线共模范围，后命名为TIA/EIA-485-A标准。
由于EIA提出的建议标准都是以“RS”作为前缀，所以在通讯工业领域，仍然习惯将上述标准以RS作前缀称谓。
RS-232、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特性做出规定，而不涉及接插件、电缆或协议，在此基础上用户可以建立自己的高层通信协议。
远程串行接口协议标准
远程串行接口协议标准1前言1.1 目的文档描述了远程串行接口协议标准在奥地斯电梯系统中的应用，该文档在使用远程串行接口协议标准进行通讯的建模过程提供了参考。
对于多个模块的标准接口定义有参考作用，但是获取不了有些专门的模块信息。
文中提到的模块或者专门信息都只作为例子，不能明确的解释该模块和信息的标准。
当远程串口协议标准或者奥的斯应用的协议被修正时，该文档得到更新，必须经过接口转化控制板的许可。
1.2 概述该文档可分为以下几个片断和部分,综合这些部分的信息，可以给奥的斯在远程串口协议中的应用做一个完整的描述。
✓协议说明●协议的描述，介绍了奥的斯远程串口协议和一些预期的在商业协议标准中的应用。
首先介绍开放式互联参考模型协议的七层结构。
✓功能分配●这些部分指定了界面支持的功能。
这些功能有的部分是支持或者和其他的模块时交互使用的。
这些界面需求一般是由交叉模块的交互作用所驱动。
✓附录●缩写词和术语目录。
●对于理解文档或者文档历史有用的参考文献。
1.3 参考文献[1] “System Architecture Interface Standard”, Otis Elevator Company, 2005. Document # SID00000.[2] “Signalling Subsystem Basic Data”, Flohr Ois Engineering, Otis Elevator Company, 8-September-1987.[3] Gewinner, J “Remote Station Family A9693 C1, C2, C3, C4 Basic Data”, Version 1.0, Flohr Otis,Berlin, 26-Feb-1988.[4] Shu ll, J “Industrial Control Unit Integrated Circuit Design Specification”, Revision 8, Otis Elevator Company, July 25, 1988.[5] Schulte, J “CPI11 ELD for OTIS2000 - Serial Protocol Definition”, Otis Elevator Company, European and Transcontinental Operations, Berlin. Document #GAA25250B_BD1, 1994-03-03.[6] Drop, D “RSL Global Aesthetics Generic Fixtures Serial Protocol Description”, Otis Elevator Company, 2000-11-17, Document # 54723.2远程串行接口概述这个部分描述了在OSI模型中，远程串行接口在奥的斯的应用分配。
485电压标准
485电压标准
485电压标准是指RS-485通信标准中定义的电压规范。
RS-485是一种串行通信协议，用于在不同设备之间进行远程数据通信。
根据RS-485标准，电压范围应在-7到+12V之间。
通信线路上的电压被定义为"高电平"和"低电平"，其中高电平通常定义为+2到+6V之间的电压，低电平则通常定义为-2到-6V之间的电压。
此外，RS-485标准还定义了不同的抗干扰能力等级，包括标准模式和增加驱动能力模式。
在标准模式下，通信线路上的驱动电压为2V，驱动能力为60mA。
在增加驱动能力模式下，驱动电压为4V，驱动能力为250mA。
需要注意的是，具体的电压标准可能会根据不同的厂商和设备而有所变化，因此在实际应用中，使用者需要参考相应的设备规格和厂商指导来确定准确的电压标准。
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00000001 10110000 00111000 00110110 00110110 00111111 11110011 00111111
10000000 11101101 00000001 00111110 00110000 00110110 00000000 00000000
32-39
40-63
64-127
7.2.2 7 和 16 段 LCD 字符位图 7.2.2.1 LCD 位置指示器的各段位置。
b4
b0 b7
b6
a6
a2
a0
7段数码 7.2.2.2 LCD 部分代码的位分布
b2 b4
b3 b5
b1
b0
b7 b6
a7 a1
a6 a5 a3 a0 a4 a2
16段数码
b5 b3 b2 b1 a5 a4 a3 a1
功能
1
DL1
RSL 差分-信号
数据线 1
2
DL2
RSL 差分-信号
数据线 2
3
回路
固定电源电压回路
电子设备电源回路
4
VRS
+33V 电源设备
为电子设备提供电源
DL1
1
DL2
2
回路
3
Vrs
4
图 1 –RSL 连接器
5 OSI 二层：-RSL 连接
主站提供了基本的数据传输周期。它提供了时钟脉冲，在写周期驱动器输出 对所有的帧（主站/地址），同时，在读周期从所有的帧（从站/地址）读取输入。 5.1 帧
献[3]。
写 51.2 ms
读 51.2 ms
同步 1.6 ms
5.2.1 同步周期 同步周期由两个没有时钟脉冲的帧组成，插入到每一个数据写/读周期之间。
C
L2 L
K
帧 127
L1
12345
同步帧
C L K
帧0
12
5.2.2 写周期
C
C
L2 L
L
K
K
帧0
帧1
L1
12345
12345
C L K
帧 63
2 远程串行接口概述
这个部分描述了在 OSI 模型中，远程串行接口在奥的斯的应用分配。
这个远程串行接口是一个价格低廉的 4 条总线结构。用于单一控制多个从
（I/O 装置）配置。信息以每个五位数用连续的 64 帧传输。这四线在主设备和从
设备中通过远程串行接口连接。四根线被排列成两对。一对提供通信，另一对提
路由
段
4
网络层
确定路由
包
3
媒介存取
数据链路层
控制
数据链路层
远程串行接口
帧
2
帧差错
物理层
传输原始 数据
物理层
位
1
3 奥的斯远程串行接口功能性
奥的斯 RSL 协议接口标准，介绍了位机制为导向的 RSL 从站和一个 RSL 主 站之间的输入和输出，以及以位为导向的主设备和从设备之间的输入输出命令。 RSL 协议地址在物理层和链接层，因此在文档中仅仅描述这些层。
远程串行接口协议标准
1 前言
1.1 目的 文档描述了远程串行接口协议标准在奥地斯电梯系统中的应用，该文档在使
用远程串行接口协议标准进行通讯的建模过程提供了参考。对于多个模块的标准 接口定义有参考作用，但是获取不了有些专门的模块信息。
文中提到的模块或者专门信息都只作为例子，不能明确的解释该模块和信息 的标准。
01100110 00100100 01100110 00100100 00100000 00100100 00000000 01100110
01100110 10000001 00000100 10010000 00010001 00100100 00100000 00100101
典型的使用包括： 对控制者来说以比特导向的输入，例如控制器按钮，按键开关 从控制者而来的以比特导向的输出，例如指示器灯 指示器数据流 电致发光显示器
4 OSI 一层：-RSL 物理层
经过同步序列，主站的数据传输给每个从站，然后在从站中读取数据。
4.1 RSL 物理层
本节解释了 RSL 的信号电平，布线和信号的逻辑代表性。
7.2 CPI-11/新欧洲 RSL 数据格式
此格式修改了串行数据的意义（在 4-39 帧中每帧的第五个数据位），和修改 用在基本 RLS 协议中不与指示器设备相容的部分。
7.2.1 ELD 帧 7.2.1.1 帧 0
起始位 触发位
右数位
左数位
上升
下降 超载 慢行
安全门制动器
0 0 0 010
低位编码
C L K
帧 64
12345
12
5.2.3 读周期
C
C
L2 L
L
K
K
帧 64
帧 65
L1
12345
12345
C L K
帧 127
同步帧
12345
5.3 帧定时
信号
最小值
特征值
最大值
单位
周期时间
788
800
835
μS
时钟宽度
80
100
146
μS
数据
80
100
146
μS
5.4 错误检测
RSL 协议支持检测失去同步，主站检测位和时钟脉冲错误，提供一个标志
功能分配 这些部分指定了界面支持的功能。这些功能有的部分是支持或者和 其他的模块时交互使用的。这些界面需求一般是由交叉模块的交互 作用所驱动。
附录 缩写词和术语目录。 对于理解文档或者文档历史有用的参考文献。
1.3 参考文献 [1] “System Architecture Interface Standard”, Otis Elevator Company, 2005. Document # SID00000. [2] “Signalling Subsystem Basic Data”, Flohr Ois Engineering, Otis Elevator Company, 8-September-1987. [3] Gewinner, J “Remote Station Family A9693 C1, C2, C3, C4 Basic Data”, Version 1.0, Flohr Otis,Berlin, 26-Feb-1988. [4] Shull, J “Industrial Control Unit Integrated Circuit Design Specification”, Revision 8, Otis Elevator Company, July 25, 1988. [5] Schulte, J “CPI11 ELD for OTIS2000 - Serial Protocol Definition”, Otis Elevator Company, European and Transcontinental Operations, Berlin. Document #
这个图表分配了在行业标准中，七层 ISO 模型的远程串口协议应用的分层。
OSI 参考 模型
OSI 参考 模型定义源自奥的斯层奥的斯应用
通信术语
位分配：基本远程串
向应用进程
协议数据
应用层
应用层 行接口，网络单元层
7
通讯
单元
和全局美学
转换
表示层
加密
表示层
6
压缩
建立
会话层
管理
不可用
5
传输层
终止 差错恢复 流量控制
时钟线。
4.1.4.2 电源线
电源线可能会扭曲或平行，该传输线路应该具有端到端的大约 100 欧姆的电
阻和 60 皮法的电容。见文献[2]。
4.1.5 连接器
4.1.5.1 “从”平台（例如装置器）
4.1.5.1.1 一排四个管脚
这个连接器支持两种连接，连接供电和连接以提供控制信息。
编号 RSL 信号名 信号描述
供电源。远程串行接口的所有装置都是并行连接的。远程串行接口控制。远程串
行接口控制为读/写数据的传送提供了同步。
该远程串行接口被用在长距离（长电梯通道）的通信信道，为了固定装置和
面向比特的输入和输出。
2.1 通信范畴
远程串行接口适用于一个电梯控制系统通信体系结构中的通信协议。见文献
[1]。
2.2 对于七层国际标准化组织模型的奥的斯远程串行接口协议分配
当远程串口协议标准或者奥的斯应用的协议被修正时，该文档得到更新，必 须经过接口转化控制板的许可。 1.2 概述
该文档可分为以下几个片断和部分,综合这些部分的信息，可以给奥的斯在 远程串口协议中的应用做一个完整的描述。 协议说明
协议的描述，介绍了奥的斯远程串口协议和一些预期的在商业协议 标准中的应用。首先介绍开放式互联参考模型协议的七层结构。
当前-具体线路板
4.1.3 位表现
4.1.3.1 信号电平
参数
最小
最大
单位
逻辑“0”
-6.0
0.8
Vdc
逻辑“1”
17.0
35.0
Vdc
4.1.4 传导介质
四条线串行连接包括两条数据线和两条电源线，该系统允许的串行线长度最
长为 300 米。分接头最长位 2 米。
4.1.4.1 数据传输线
数据线的双绞线，尽量减少差分电压失真。L1 是数据线，L2 是用于同步的