《道路车辆用嵌入式软件开发指南》
汽车电子嵌入式开发流程
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1. 需求分析。
与客户沟通，明确需求，制定功能规范。
车辆工程技术使用的软件开发与应用集成指南
车辆工程技术使用的软件开发与应用集成指南软件在现代车辆工程技术中的应用越来越广泛，从车辆设计和开发到生产制造和维修保养，软件都起到了重要的作用。
为了实现车辆工程技术的高效运作，软件开发与应用集成变得至关重要。
本指南将介绍车辆工程技术使用的软件开发与应用集成的重要性，并提供一些指导原则，帮助开发人员和应用集成专家高效地开发和集成软件。
首先，软件开发在车辆工程技术中的重要性不可忽视。
车辆工程技术涉及到复杂的设计、仿真、测试和分析过程，这些过程需要精确和可靠的软件工具来支持。
例如，在车辆设计阶段，计算机辅助设计（CAD）软件可以帮助工程师快速构建和修改车辆模型。
在仿真和测试阶段，计算流体力学（CFD）软件可以模拟车辆在不同工况下的空气流动情况，以优化车辆的空气动力学性能。
在分析阶段，有限元分析（FEA）软件可以评估车辆结构的强度和刚度，以确保车辆在各种载荷条件下的安全性。
因此，软件开发是车辆工程技术成功实施的基础。
其次，应用集成在车辆工程技术中的重要性也不可忽视。
不同的车辆工程技术软件通常有不同的功能和数据格式，为了实现数据的传递和共享，应用集成变得至关重要。
例如，在车辆设计和仿真过程中，需要将CAD软件的模型导入到CFD或FEA软件中进行进一步分析。
在生产制造阶段，需要将CAD软件中的车辆设计数据导入到计算机辅助制造（CAM）软件中生成机器加工程序。
在维修保养阶段，需要将车辆故障诊断软件和维修手册集成，以提供更快更准确的故障排除指导。
因此，应用集成是实现车辆工程技术各个环节紧密衔接的重要手段。
对于软件开发，我们提供以下几点指导原则。
首先，需求分析非常重要。
在开始软件开发之前，需要与车辆工程技术专家和用户深入沟通，明确软件的功能需求和性能要求。
其次，采用合适的开发方法和工具。
根据具体的软件项目，选择合适的开发方法和工具，例如结构化编程、面向对象编程或敏捷开发等。
此外，保持代码质量和可维护性也很重要，通过代码审查、单元测试和版本控制等方法，确保软件的稳定性和可靠性。
面向车辆车载系统的嵌入式软件开发与优化
面向车辆车载系统的嵌入式软件开发与优化嵌入式软件开发在现代汽车行业中起着至关重要的作用。
面向车辆车载系统的嵌入式软件开发与优化是一项专门针对车载系统的软件开发和性能优化工作。
本文将对面向车辆车载系统的嵌入式软件开发与优化进行详细探讨，包括工作的重要性、关键技术和实践经验。
嵌入式软件开发是指将软件直接嵌入到特定的硬件设备中的过程。
对于车载系统而言，嵌入式软件是车辆控制、通信和信息娱乐等功能的核心。
嵌入式软件的开发质量和性能直接影响着车辆的安全性、稳定性和用户体验。
因此，面向车辆车载系统的嵌入式软件开发是一项极为重要的工作。
首先，面向车辆车载系统的嵌入式软件开发需要掌握一系列关键技术。
首先是熟练掌握嵌入式系统的硬件和软件架构。
不同的车辆车载系统使用不同的处理器架构和操作系统，开发人员需要了解并适应这些架构和系统。
其次是具备良好的编程技巧和经验。
嵌入式软件通常需要高效、稳定地运行，因此开发人员需要熟悉低级编程语言如C/C++，并且掌握优化算法和技术。
此外，开发人员还需要了解汽车电子系统的相关标准和规范，如CAN总线通信协议、汽车诊断协议等。
其次，面向车辆车载系统的嵌入式软件开发要注重性能优化。
优化包括两个方面，即时间性能和空间性能。
在时间性能方面，开发人员需要考虑如何减少软件的响应时间，提高系统的实时性。
这需要合理的任务调度和进程管理，以及高效的算法和数据结构设计。
在空间性能方面，开发人员需要尽可能减少软件的存储空间占用，提高系统的存储效率。
这需要合理的软件模块划分和内存管理，以及压缩算法和数据压缩技术的应用。
除了关键技术外，面向车辆车载系统的嵌入式软件开发还需要实践经验的积累。
开发人员需要具备对车辆电子系统的深入了解，了解各个模块的功能和性能需求。
此外，开发人员还需要积极参与和沟通车辆车载系统的软硬件集成过程，与硬件工程师和测试工程师紧密协作，解决各种问题和优化方案。
同时，开发人员还需要关注软件的可维护性和可扩展性，以便在后期进行软件升级和功能添加。
嵌入式车载系统中的软件设计与开发
嵌入式车载系统中的软件设计与开发在现代汽车技术的快速发展中，嵌入式车载系统已经成为汽车电子化的重要组成部分。
它集成了多个功能，例如导航、娱乐、控制、监测和交互等，为驾驶者提供了更加智能化、舒适化和安全化的驾驶体验。
嵌入式车载系统的软件开发和设计是其实现的核心。
本文将从嵌入式车载系统的特点及软件开发的过程和方法入手，详细介绍它的软件设计与开发过程。
一、嵌入式车载系统的特点嵌入式车载系统是一个相对封闭的系统。
操作系统的资源非常有限，且通常没有直接可见的屏幕、鼠标和键盘等输入/输出设备。
同时，车内环境也具有一定的挑战性，例如振动、温度变化、噪音和电磁干扰等，这些因素都需要在软件设计和开发中考虑到。
另外，嵌入式车载系统还需要考虑安全问题，因为它涉及到车辆的安全和生命安全。
这意味着在软件设计和开发过程中需要遵守一系列的标准和规定，例如汽车工业标准（Automotive Industry Standard，以下简称AIS）、安全认证和可信性等级等。
这些要求可以使车载系统的软件成为高质量和高可靠性的软件。
二、软件开发过程嵌入式车载系统的软件开发需要经历多个阶段，包括需求分析、设计、开发、测试和部署等。
在这些过程中，要注意以下几个关键点。
2.1 需求分析需求分析是软件开发的第一步，它包括收集和理解驾驶者和车辆的需求。
在这个阶段，需要制定完整的需求规格说明（Requirements Specification Document，以下简称RSD），明确系统的功能、性能、可靠性、安全和用户界面等方面的要求。
此外，在需求分析中还需要考虑到汽车工业标准，以确保系统的兼容性和可靠性。
2.2 设计设计是软件开发的第二阶段，它需要将RSD转化为软件的设计方案。
在这个阶段中，需要选择正确的架构、算法和数据结构，并进行通信方案的设计。
在设计阶段，需要考虑到可靠性、稳定性和可维护性等方面。
2.3 开发在软件开发阶段，需要按照设计方案编写代码，并进行联合测试。
嵌入式开发在智能交通的应用
嵌入式开发在智能交通的应用智能交通系统是一种结合智能计算机技术和交通管理理论的系统，旨在提高交通效率、降低交通事故发生率以及改善交通环境。
而嵌入式开发作为一种能够将软硬件相结合的技术，在智能交通系统中起到了至关重要的作用。
本文将会探讨嵌入式开发在智能交通的应用，并具体介绍其中的几个重要方面。
一、嵌入式开发在交通信号灯控制中的应用交通信号灯控制是智能交通系统中最为常见且重要的部分之一。
通过合理地控制交通信号灯，可以提高道路通行能力、减少交通拥堵，并最终促进交通系统的效率。
嵌入式开发技术在交通信号灯控制系统中发挥关键作用。
首先，嵌入式开发可以通过精确的计时和算法优化，实现交通信号灯的智能化控制。
通过感知交通流量、路口排队长度等信息，嵌入式系统能够根据实时情况智能地调整信号灯的时序，更加高效地引导车辆通行。
同时，嵌入式系统还可以通过与其他系统的联动，如交通监控设备、环境传感器等，进一步优化信号灯的控制策略，提高交通系统整体的响应能力。
其次，嵌入式开发还可以实现交通信号灯的故障检测和维护。
通过嵌入式系统的监测和诊断功能，交通管理部门可以及时发现信号灯故障，并迅速采取修复措施，避免因信号灯故障引发的交通问题。
此外，嵌入式系统还可以通过远程监控和管理，提供交通信号灯的运行状态报告，帮助交通管理部门进行科学决策。
二、嵌入式开发在智能交通车辆识别中的应用智能交通车辆识别是智能交通系统中的重要环节，它可以实现对车辆的自动检测、识别和记录。
嵌入式开发技术在智能交通车辆识别中发挥了重要作用。
首先，嵌入式开发可以嵌入到摄像头等设备中，实现高效的车辆检测和识别。
通过图像处理和算法优化，嵌入式系统能够高速、准确地对路面上的车辆进行检测和识别。
这为交通管理提供了可靠的数据支持，方便对交通流量、车型、车速等信息进行统计和分析，为交通管理决策提供科学依据。
其次，嵌入式开发还可以与其他系统进行联动，如交通违法处理系统、电子收费系统等，进一步提高整个交通系统的智能化水平。
嵌入式智能车辆操控技术研究与开发
嵌入式智能车辆操控技术研究与开发智能车辆是当今汽车行业发展的热点领域之一，嵌入式智能车辆操控技术作为智能车辆的核心技术之一，更是备受关注。
本文将重点探讨嵌入式智能车辆操控技术的研究与开发。
一、技术背景随着人工智能和物联网技术的不断发展，嵌入式智能车辆操控技术逐渐成为智能交通领域的重要组成部分。
嵌入式智能车辆操控技术通过引入智能传感器、图像识别、机器学习等先进技术，使车辆具备自主感知、决策和执行能力，实现更高级的自动化驾驶。
二、智能车辆操控系统1. 感知系统嵌入式智能车辆操控技术中的感知系统包括车辆周围环境感知和车内环境感知。
车辆周围环境感知依赖于传感器技术，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，通过对周围环境进行实时感知、识别和跟踪，获取道路状态、障碍物信息等。
车内环境感知则是通过传感器对车内信息进行感知，如驾驶员状态、车内温度等。
2. 决策系统决策系统是智能车辆操控技术中非常重要的一个部分，它通过分析感知系统获取到的环境信息，结合借鉴的驾驶经验和规则，做出相应的决策。
通过机器学习、深度学习等算法，决策系统可以实现自主的路径规划、避障、制动等功能，确保车辆安全行驶。
3. 执行系统执行系统是智能车辆操控技术的最后一步，它将决策系统做出的决策通过控制执行器（如操控系统、刹车系统等）实现车辆的具体动作。
执行系统需要高速响应，准确控制车辆的加速、转向、制动等动作，并及时根据新的环境信息进行调整。
三、技术挑战与解决方案嵌入式智能车辆操控技术研究与开发面临着诸多挑战，我们需要找到相应的解决方案。
1. 环境复杂性车辆行驶环境的复杂性是智能车辆操控技术研究中一个重要的问题。
面对各种复杂的道路条件、天气状况和动态障碍物等，如何快速准确地感知并做出正确决策是一个不容忽视的难题。
解决方案之一是通过更高分辨率的传感器，如高清摄像头和更灵敏的雷达，提高环境感知的准确性。
此外，融合多传感器数据以及使用机器学习算法提供更精确的环境感知也是解决方案之一。
车辆控制系统中嵌入式软件设计研究
车辆控制系统中嵌入式软件设计研究近年来，随着汽车工业的发展与人们对汽车安全性能的日益重视，车辆控制系统中嵌入式软件的设计研究也日益受到关注。
作为车辆控制系统的核心，嵌入式软件能够实现车辆诊断、故障检测、自动驾驶等复杂的功能，并且在汽车电子技术的应用中发挥着至关重要的作用。
本文将从车辆控制系统嵌入式软件设计的角度出发，探讨与分析其相关技术和应用。
一、车辆控制系统嵌入式软件的定义和特点车辆控制系统嵌入式软件指的是应用了嵌入式技术的车辆控制系统，在车辆控制系统中实现各种功能的程序设计。
相对于传统的电脑软件，嵌入式软件依赖于特定的硬件平台，因此需要考虑其处理速度、存储容量、系统接口等方面的限制，同时还需要满足实时性、可靠性、安全性等要求。
车辆控制系统嵌入式软件的特点主要包括以下几个方面：（1）高度实时性：车辆控制系统中嵌入式软件必须具备较高的实时性能，能够及时响应车辆状态的变化和驾驶操作的指令。
（2）高可靠性：车辆控制系统是安全驾驶的关键，嵌入式软件在设计时必须考虑各种可能出现的故障情况，确保系统能够保持稳定运行。
（3）低功耗设计：车辆控制系统嵌入式软件的设计需要考虑到系统的电源供应和耗电量，以减轻车辆能量负担。
（4）高性能/低成本：车辆控制系统嵌入式软件需要在硬件平台的限制下实现高度优化，同时最大限度地降低成本。
二、车辆控制系统嵌入式软件的应用和技术1. 车辆诊断车辆诊断是车辆控制系统中嵌入式软件应用的一个重要领域。
通过嵌入式系统的自动检测和诊断功能，能够及时发现车辆故障并进行修复。
如今几乎所有车辆都配备了诊断接口 OBD（On-Board Diagnostics），当车辆出现故障时，OBD 可以通过自带的故障码读取和报警系统进行报警和记录，使车辆的修复工作更加快捷和便利。
2. 自动驾驶自动驾驶是嵌入式软件在车辆控制系统中的另一个重要应用。
嵌入式系统通过激光雷达、相机、超声波和其他传感器捕捉并处理车辆周围环境的信息，使车辆实现自动驾驶功能。
嵌入式软件在智能交通违法行为监控中的应用与优化方法
嵌入式软件在智能交通违法行为监控中的应用与优化方法智能交通系统的发展日益成熟，嵌入式软件在其中扮演着至关重要的角色。
它的应用与优化方法对于确保交通安全、提高违法行为监控效果具有重要意义。
本文将探讨嵌入式软件在智能交通违法行为监控中的应用以及相关的优化方法。
1. 嵌入式软件在智能交通违法行为监控中的应用智能交通违法行为监控系统通过识别交通违法行为，及时采取相应的措施，以确保交通秩序的良好运行。
嵌入式软件在其中发挥着至关重要的作用。
以下是嵌入式软件在智能交通违法行为监控中的主要应用：1.1 视频监控与分析嵌入式软件可以通过对交通监控摄像头拍摄到的视频进行分析，识别交通违法行为，例如超速、闯红灯等。
通过使用嵌入式软件，可以实时监控交通路口，及时发现违法行为，为后续处理提供依据。
1.2 数据采集与分析嵌入式软件可以将交通违法行为相关的数据进行采集，并进行分析。
通过对采集到的数据进行分析，可以得到违法行为的统计信息，从而更好地了解违法行为的发生规律及趋势，并为制定相关交通管理措施提供依据。
1.3 报警与处理嵌入式软件可以及时向相关部门发出报警，并提供相关的违法行为数据，以便相关部门能够及时采取处罚措施。
此外，嵌入式软件还可以通过与交通信号灯控制系统的配合，实现对违法行为车辆的逐车记录，并与违法行为相关的证据进行关联。
2. 嵌入式软件在智能交通违法行为监控中的优化方法为了提高智能交通违法行为监控的效果，需要对嵌入式软件进行优化。
以下是几种常见的优化方法：2.1 算法优化嵌入式软件中的算法是实现交通违法行为监控的核心。
通过对算法进行优化，可以提高交通违法行为的识别率和准确性。
例如，使用更高效的图像处理算法，优化车辆检测和跟踪算法等。
2.2 硬件选型优化嵌入式软件的运行环境需要选择合适的硬件平台。
通过选用性能更强、功耗更低的硬件平台，可以提高嵌入式软件的运行效率和稳定性。
此外，合理的硬件选型还可以提供更好的扩展性和适应性，以应对未来可能的需求变化。
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《道路车辆用嵌入式软件开发指南》 征求意见稿编制说明
2010年7月9日
目录
1. 任务来源 (3)
2. 编制背景 (3)
3. 编制原则 (3)
4. 编制过程 (4)
5. 有关技术问题说明 (4)
5.1 与英文版标准的异同 (4)
5.2 其他说明 (5)
6. 有关会议 (5)
附录相关修改意见 (6)
任务来源
根据国家标准化管理委员会下达的2008年第二批国家标准制修订计划安排,国家标准《道路车辆用嵌入式软件开发指南》由中国电子技术标准化研究所、上海计算机软件开发中心、中国汽车技术研究中心等单位组成的工作组负责起草,其项目计划代号为20080144-T-303。
1.编制背景
随着汽车电子技术的飞速发展，现代车辆上的电子控制装置和电子执行装置也越来越多。
从动力系统、底盘、车身到电子零部件的自动控制均融入了通信、半导体芯片、计算机控制、软件等电子信息技术，各种汽车电子设备因此产生。
特别是汽车的网络化、多媒体和智能化发展趋势，使汽车电子技术进一步渗透到汽车制造。
汽车电子部件的功能依赖于嵌入式系统软件来实现，保证汽车电子软件的质量成为一项非常重要的工作。
本标准的制定将对汽车电子软件产品的开发和应用起到规范作用。
面对愈演愈烈的车辆电子技术的国际竞争，我国的生产制造商开展汽车电子软件技术规范化研发是占有汽车电子市场的重要途径。
2.编制原则
本标准非等效采用国际标准ISO/TR15497:2000《道路车辆车用软件开发指南》。
基于国情及车用软件行业的情况对于国际标准的结构、内容、引用文件等进行了删改，并在消化理解国际标准的基础上，形成国家标准草案。
修改及删除的依据主要有以下几点：
完整性
完整性等级参考了GB/T 20438:2006 《道路车辆功能安全》，在翻译的过程中，工作组认为对完整性的理解对整个车用软件开发过程比较重要，因此为了方便理解，将完整性单独形成一章。
软件生存周期
标准中形成的车用软件生存周期未必涵盖我国软件行业的生存周期的概念，因此考虑国内软件行业情况，补充加入《GB/T 8566-2007 信息技术软件生存周期过程》。
文档编制规范
文档编制规范参考了ISO 11748：2002 《道路车辆电气和电子系统的技术文件编制》，考虑其未必涵盖我国软件文档编制规范，因此考虑国内软件行业情况，补充加入了《GB/T 8567-2006 计算机软件文档编制规范》。
关于法律条款
工作组根据我国国内车用软件行业情况，对本标准内不适用的国外法律条款及相关事宜进行了删除。
新兴技术
由于原标准发布时间较早，文中提及的新兴技术现在大部分已经广泛应用，工作组根据实际情况对这部分内容进行了删除。
缩略语
工作组根据我国国内车用软件行业情况，对一些国外的专有名词缩略语等进行了删除。
3.编制过程
计划下达后首先成立了标准工作组，然后对ISO 15497：2000作了翻译，在对标准内容消化吸收的基础上，参考了国内外各类资料及标准，并根据国内行业情况对本标准进行了删减和修改。
在翻译稿的基础上形成了征求意见稿初稿。
经工作组多次认真讨论修改形成征求意见稿。
4.有关技术问题说明
4.1与英文版标准的异同
1)目录结构变化
在本标准中，目录结构重新进行了调整布局。
将原目录中作为“软件生存周期”子目录的“完整性”提前，单独成为第4章。
2)完整性等级
在本标准中，“完整性级别”将由原来的MISRA自定义，修改为遵循是GB/T 20438-1:2006标准的相关规定的“完整性等级”。
3)控制力级别
在4.2.2.6章节中“控制力级别”的概念里，使用了“C4-C0”级别称谓来
代替原有的文字说明。
在4.2.2.8章节中，表1完整性等级中增加了举例一栏。
在4.2.2.8章节中，表1完整性等级的下方增加了对完整性等级的补充，为每一个等级的由“控制力级别”对应到“完整性等级”进行了说明。
4)文档编制需求
在6.5章节文档编制需求中的6.5.3章节，依旧保留“建议引用ISO 11748 《道路车辆－电子控制系统的技术文档》”。
在6.5章节文档编制需求中的6.5.3章节，增加参考文献“《GB/T 8567-2006 计算机软件文档编制规范》”
5)法律条款删减
在6.6分包章节中，删除了与明显国家法律有关的内容，例如删除了ISO/TR 15497：2000中的4.6.4.1。
6)参考文献的删减
在第6章中删除了ISO/TR 15497：2000中过时文献的引用，并在参考文献列表章节中删除了过于老旧的参考文献及与国内情况不符的参考标准。
7)缩略语的删减
在3.2章节中删除了其他国家专用的一些缩略语。
8)新兴技术的删减
删除了原标准的第5章，有关于新兴技术的章节的所有内容。
4.2其他说明
在第6章软件质量计划中，涉及到一些专用名词，对这些名词的理解是否正确需要探讨。
例如：采购方和供应商的定义是否复合我国相关法律的定义；关于维护与支持和保修之间的区别理解是否准确；路边维修店的翻译是否合适。
5.有关会议
2010年6月30日，由上海软件中心、中国汽车技术中心、中国电子信息标准化研究所共同组织邀请了标准界、软件界、高校以及汽车电子界的各位专家学者召开了汽车电子软件标准的讨论会。
参与会议的主要单位有：上海软件中心、中国电子标准化研究所、上汽集团、
联创电子、奇瑞汽车、厦门金龙、吉林大学、复旦大学、华东电脑等等。
会上，专家们针对《车用软件开发指南》标准进行了积极热烈的讨论，尤其是对某些涉及自身行业背景的条款，专家们更是纷纷提出了自己的看法和建议。
通过本次会议，汽车和软件两行业之间彼此交流分享了对方专业领域中的知识，也对《车用软件开发指南》的定制及修改形成了比较统一的意见。
代表均认为此类讨论应经常召开，这将非常有利于促进行业之间的交流与合作，将为今后国内软件界和汽车界的协同发展提供良好契机。
附录相关修改意见
附录国家标准草案：道路车辆 车用软件开发指南
序号 位置 修改建议 采纳情况 提出单位或
人员
1 标题 修改为：道路车辆用嵌入
式软件开发指南
是 标准化四所
2 全文 完整性等级和级别要根
据文章上下文内容进行
统一
是 标准化四所
3 全文 确认“应”和“宜”的使
用 是 复旦钱乐秋
教授
4 全文 标度、标定改为标识 是 复旦钱乐秋
教授
5 全文 删除形式数学相关内容是 标准化四所
6 全文 总线负载改为总线负载
率 是 厦门金龙、
复旦大学
7 3.2缩
略语 删除通用的，一看即懂的
缩略语，例如，I/O、RAM、
ROM
否（本标准涵盖汽车电
子领域及计算机领域，
对有些词汇的缩写会
有歧义，因此保留。
）
厦门金龙、
吉林大学等
8 3.1节 在编制说明或标准的
3.1节中对完整性的定
义加以说明 是（完整性是安全相关
系统的生命周期中是
最重要的环节，因此需
要单独一章进行解
释。
）
标准化四所
9 第4章 另外建议解释说明完整
性与安全性的区别
是 标准化四所
10 4.2.6 控制力类别的5个类别
描述不是很清晰，容易引
起歧义，建议在使用“控
制力”该词之前进行定是 厦门金龙、
上汽集团等
义。
11 表1 评价等级出自哪个文献
进行说明 否（参考的文献是某个
汽车电子企业的内部
杂志刊物）
标准化四所
12 图3 两个验收，将第一个改为
设计
是 钱乐秋
13 图4 原型车辆改为车辆原型是 复旦大学、
联创电子等14 5.3.5 小标题修改为通信与总
线技术
是 厦门金龙
15 5.3.6.7 Limp home 定为“跛行回
家” 是 上汽集团、
联创电子等
16 5.5.7.4
5.5.7.5 “chipping”的翻译改为
“刷新”
否，“刷新”有其他含
义，仍采用“重编程”
复旦钱乐秋
教授
17 图6 全部车辆定义改为整车
定义，架构研究改为架构
设计
是 上汽集团。