DSP课件第二章TMS320LF240x硬件结构

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第2章TMS320LF240x的硬件结构

第2章TMS320LF240x的硬件结构
第3章 TMS320LF240x的硬件结构
第2章 TMS320LF240x的基本原理
DSP芯片的资源配置及引脚说明 基本结构 DSP中央处理单元 系统配置寄存器 存储器和I/O空间 系统的中断管理
第3章 TMS320LF240x的硬件结构
2.1 DSP芯片的资源配置及引脚说明
2.1.1 TMS320LF240x的资源配置
(7)含有可单独编程或复用的通用输入/输出引脚共40个。 (8)含有两个电动机驱动保护中断、复位中断和两个可屏蔽外 部中断。 (9)含有16位的串行外设(SPI)接口模块,提供了一个高速同 步串行总线,可与带有SPI接口的芯片连接。 (10)含有3种低功耗模式的电源管理。 (11)含有一个看门狗定时器模块。
第3章 TMS320LF240x的硬件结构
2.1.2 TMS320LF240x的引脚说明
在TMS320LF240x系列的DSP中,不同型号芯片的 引脚数是不同的。 TMS320LF2407A的引脚是该系列芯片 的一个超集,即TMS320LF2407A涵盖了其他芯片的所有 引脚。
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第3章 TMS320LF240x的硬件结构
4 辅助寄存器算术单元(ARAU)
ARAU 完全独立于中央算术逻辑单元CALU。其主要功能 是在CALU操作的同时执行8个辅助寄存器(AR0~AR7)中的 算术运算。辅助寄存器提供了丰富、灵活而有效的间接寻址 功能,使用任何一个辅助寄存器提供的16位地址,就可以访 问64K字的数据空间。
(1)含有两个事件管理器EVA和EVB。每个事件管理器又包 含有两个16位的通用定时器、8个PWM通道、可编程的 PWM死区控制、3个捕获单元、正交编码脉冲电路、16通 道的ADC电路等。
(2)采用静态CMOS技术,使得供电电压降为3.3V,

DSP课件第二章

DSP课件第二章

CANRX/IOPC7: CAN接收数据脚或IO脚; CANTX/IOPC6: CAN发送数据脚或IO脚; SCITXD/IOPA0:SCI发送数据脚或IO脚; SCIRXD/IOPA1:SCI接收数据脚或IO脚;
第2章 TMS320LF240x系列DSP概述
SPICLK/IOPC4 :SPI时钟脚或IO脚; SPISIMO/IOPC2 :SPI从输入主输出或IO脚; SPISOMI/IOPC3 :SPI从输出主输入或IO脚; SPISTE*/IOPC5 :SPI从发送使能或IO脚; 外部中断、时钟 RS*:复位引脚,当RS*为高电平时,从程序存储器的 0地址开始执行程序;当WD定时器溢出时,在RS*脚 产生一个系统复位脉冲;
CLKOUT/IOPE0:时钟输出或通用IO脚; PDPINTB* :功率驱动保护中断输入,当电机驱动不正 常时,如出现过压、过流时,该中断有效,将PWM 脚(EVB)置为高阻态。 振荡器、锁相环、闪存、引导及其他
XTAL1/CLKIN:PLL振荡器输入引脚; XTAL2:PLL振荡器输出引脚; PLLVCCA:PLL电压(3.3V); IOPF6:通用IO脚;
第2章 TMS320LF240x系列DSP概述
(5)含有高达32KB字的Flash程序存储器,1.5KB的数据/程序 RAM,544B的双口RAM和2KB的单口RAM。
(6)含有可实现半双工或全双工通信的串行通信接口(SCI)模 块。 (7)含有可单独编程或复用的通用输入/输出引脚共40个。 (8)含有两个电动机驱动保护中断、复位中断和两个可屏蔽外 部中断。 (9)含有16位的串行外设(SPI)接口模块,提供了一个高速同 步串行总线,可与带有SPI接口的芯片连接。 (10)含有3种低功耗模式的电源管理。 (11)含有一个机驱动不 正常时,如出现过压、过流时,该中断有效,将 PWM脚(EVA)置为高阻态。 XINT1/IOPA2:外中断1或通用IO脚,极性可编程;

DSP 第2章: TMS320LF240x系列DSP内部资源介绍

DSP 第2章: TMS320LF240x系列DSP内部资源介绍

• 乘法器的输出
– 两个输入值相乘后的 两个输入值相乘后的32 位结果保存在乘积寄存 器(PREG)中; 中 – PREG的输出连接到 的输出连接到32 的输出连接到 位的乘积定标移位器 (PSCALE),通过 , PSCALE将乘积结果送 将乘积结果送 或数据存储器。 到CALU或数据存储器。 或数据存储器
第2章:TMS320LF240x DSP内部资源介绍
• 2.1 TMS320LF240x DSP的CPU内部功能 的 内部功能 模块介绍 • 2.2 存储器和 空间 存储器和I/O空间 • 2.3 系统配置和中断 • 2.4 程序控制
周鹏 安徽工程大学电气工程学院
2.1
TMS320LF240x DSP的CPU 的 内部功能模块介绍
数 据 读 总 线 16
程 序 读 总 线 16
MUX 16
数据写总线
周鹏 安徽工程大学电气工程学院
• 乘法器的输入
– 16 位 临 时 寄 存 器 (TREG) , 在 乘法之 乘法 之 前把数据读总线的 值加载到TREG; 值加载到 ; – 数据读总线的数据 存储器值和程序读 总线的程序存储器 值。
行移位。 行移位。
PM 00 01 10 11 移位 不移位 左移1位 左移 位 左移4位 左移 位 右移6位 右移 位 说明 乘积结果没有移位地送到CALU单元或数据总线 单元或数据总线 乘积结果没有移位地送到 移去在一次2的补码乘法运算中产生的 位附加符号位 移去在一次 的补码乘法运算中产生的1位附加符号位,以得到一 的补码乘法运算中产生的 位附加符号位, 个Q31的乘积 的乘积 当与一个13位的常数相乘时,移去在 × 位的 位的2的补码乘法运算 当与一个 位的常数相乘时,移去在16×13位的 的补码乘法运算 位的常数相乘时 中产生的4位附加符号位 以生成一个Q31的乘积 位附加符号位, 中产生的 位附加符号位,以生成一个 的乘积 对乘积结果进行定标,以使得运行128次的乘积累加器不会溢出 对乘积结果进行定标,以使得运行 次的乘积累加器不会溢出

第2节TMS320LF240x系列DSP内部资源介绍

第2节TMS320LF240x系列DSP内部资源介绍

System module
2.3 中央处理单元(CPU)
LF240x系列芯片的CPU主要包括如下部件: ⑴ 一个32位的中央算术逻辑单元(CALU); ⑵ 一个32位的累加器(ACC); ⑶ CALU的输入数据定标移位器及输出数据定标移位器; ⑷ 一个16x16位的乘法器; ⑸ 一个乘积定标移位器; ⑹ 数据地址发生逻辑,其中包括8个辅助寄存器和1个
2.5K字的数据/程序RAM
External address bus
External data bus
External bus interface
Flash/ROM
PAB DRAB DWAB
B0 DARAM
B1,B2 DARAM
Memorymapped registers
PRDB DRDB DWEB CPU
⑵ 两个事件管理器模块EVA和EVB,每个包括:两个16位通 用定⑶时器高,达84个0个PW可M通独道立。编程或2.复5K用字的的通数用据I//程O引序脚RA。M
⑷ 片内集成:16路10位A/D转换通道;控制局域网络(CAN) 2.0B模块;串行通信接口(SCI)模块;串行外设接口(SPI) 模块;看门狗定时器(WDT)模块。
这里以TMS320LF2407A为主进行介绍。TMS320LF2407A是 TMS320F/C24x的改进型,采用低功耗设计,3.3V供电,最高运 算速度达到40MIPS。主要特点如下:
⑴ 片内具有2k字节的单口RAM(SARAM),32K字的Flash程 序存储器,544字节的双口RAM(DARAM)。
PM
ARP:辅助寄存器指针。ARP选择间接寻址时当前的辅助 寄存器AR。
OV:溢出标志位。保存一个被锁存的值,用以指示中央 算术逻辑单元中是否有溢出发生。

第2章TMS320LF240X系列DSP概述

第2章TMS320LF240X系列DSP概述
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模数转换器
ADCIN00∼ADCIN15:ADC的模拟输入; VREFHI:ADC的模拟参考电压高电平输入端; VREFLO:ADC的模拟参考电压低电平输入端; VCCA:ADC模拟供电电压(3.3V); VSSA:ADC模拟地。
CAN、SCI、SPI
CANRX/IOPC7:CAN接收数据脚或IO脚; CANTX/IOPC6:CAN发送数据脚或IO脚; SCITXD/IOPA0:SCI发送数据脚或IO脚; SCIRXD/IOPA1:SCI接收数据脚或IO脚;
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(2)片内存储器:32K字闪存、2.5K字RAM,其 中包含544字的双端口RAM(DARAM),2K字的单 端口SARAM。 (3)41个可独立编程的多路复用I/O引脚; (4)两个事件管理器EVA、EVB,适用于控制各 种类型的电机,用于工业自动化。
EVA、EVB包含有如下资源:
•2个16位通用定时器; •8个16位PWM通道;
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代表性产品为TMS320F2812, 主要性能指标如下:
高性能的32位CPU,可直接进行32×32位的操作,改 进的哈佛总线结构。 工作速度为150MIPS;采用高性能的CMOS工艺,I/O 供电电压为3.3V,内核供电电压1.8V。
片内集成有128K字的闪烁存储器,18K字的SRAM, 1K字的OTP ROM存储器,4K字的Boot ROM存储器, 最大可外扩1M字的外部存储器。
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事件管理器A(EVA)
CAP1/QEP1/IOPA3:捕捉输入1/正交编码脉 冲输入1或者通用IO; CAP2/QEP2/IOPA4:捕捉输入2/正交编码脉 冲输入2或者通用IO ; CAP3/IOPA5:捕捉输入3或者通用IO ; PWM1/IOPA6:比较PWM1输出或通用IO; PWM2/IOPA7:比较PWM2输出或通用IO; PWM3/IOPB0:比较PWM3输出或通用IO; PWM4/IOPB1:比较PWM4输出或通用IO;

第2讲 TMS320LF240X 内部资源介绍

第2讲 TMS320LF240X 内部资源介绍

当访问片外程序地址空间时,DSP自动产生一个访问外部程序地 址空间的PS信号,PS信号称为程序空间选通信号,平时总处于 高电平。
数字电源:3.3 数字低:0
两个注意问题
(1)CNF位:对程序存储空间有影响。 (2) MP/MC:引脚 • Microprocessor/Microcomputer mode select. • If this pin is low during reset, the device is put in microcomputer mode (MC)and program execution begins at 0000h of internal program memory (Flash EEPROM). • A high value during reset puts the device in microprocessor mode and program execution begins at 0000h of external program memory. • This line sets the MP/MC bit (bit 2 in the SCSR2 register).
SETC指令和CLRC指令
• • • • SETC CNF 把CNF的值置为1; CLRC CNF:把CNF的值清0; asm(“SETC CNF”)
几个重要的状态位
(一)CNF: ST1的第12位 片内DARAM配置位。 CNF=0:配置DARAM(B0)到数据存储 空间; CNF=1:则把B0分配到程序存储区。 复位时:CNF=0。
第2讲TMS320LF240X 内部资源介绍
• TMS320LF240X 内部资源介绍
• 2407 的CPU内部功能模块介绍 • 状态寄存器 • 共有两个状态寄存器ST0,ST1. (status and control registers) 其中含有各种状态和控制位,需要特别注意。 这两个寄存器的内容可以被保存到数据存储器或 者从数据存储器中加载到该寄存器。

DSP课件第二章TMS320LF240x硬件结构

DSP课件第二章TMS320LF240x硬件结构
中断访问
当片内外设产生中断时,CPU响应中断并执行相应的中断服务程序 对片内外设进行操作。
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TMS320LF240x的电源管理和低功耗
模式
电源管理单元
电源管理单元(PMU)是TMS320LF240x芯片中的一个重要组成部分,负责控制芯 片的电源供应和功耗管理。
PMU包含多个电源域,可独立控制各个电源域的开启和关闭,以实现灵活的功耗管 理。

他设备进行数据交换,可配 置为发送或接收模式。

比较器用于检测电压或电平 是否达到预设值,输出电平
可配置为高或低,常用于 PWM控制或阈值检测。
看门 狗定 时器
片内外设的访问方式
直接访问
通过特定的寄存器地址直接读写片内外设的控制寄存器和数据寄 存器。
间接访问
通过特定的寄存器地址读写片内外设的控制寄存器来配置片内外设, 再通过数据寄存器进行数据传输。
PMU还具有过压和欠压保护功能,以确保芯片在异常电源条件下能够安全运行。
低功耗模式
TMS320LF240x支持多种低功 耗模式,以便在不需要时降低芯
片功耗。
低功耗模式通过关闭不需要的内 部时钟和电源域来实现功耗降低。
在低功耗模式下,芯片的某些功 能将被禁用,但仍可以响应外部 事件或中断,并在必要时唤醒。
需求。
输入输出电平
02
TMS320LF240x的输入输出电平一般为CMOS电平,能够与
TTL和CMOS电路兼容。
驱动能力
03
TMS320LF240x的驱动能力较强,能够驱动较大规模的外部电
路。
封装形式
• TMS320LF240x的封装形式一般为塑封或陶瓷封装,具体 取决于应用需求和生产厂家。

《DSP微控制器原理》第二章n

《DSP微控制器原理》第二章n

2.2.2、程序控制系统(地址产生逻辑)
程序控制是控制一条或多条指令的执行次序 。其结构如图2.4所示。 NPAR 下一个程序地址寄存器,保存着下一 个指令周期要执行的指令所在的程序地址。 PAR 程序地址寄存器,保存当前程序地址。 PC 16位程序计数器,保存下一条指令代码 所在地址。当程序顺序执行时, PC(NPAR)+1。
这里值得注意的是:TMS320LF240xA系列DSP控制器 分为两组总线(内部总线和外部总线)。上述第一部分模 块均挂接在内部总线上;第二部分模块均挂接在外部总线 上。第三部分是与外部信号连接控制系统运行的模块。
2.1 CPU总线结构与流水线作业的特点 2.1.1、总线结构 TMS320LF240xA控制器对数据的处理速 度快、效率高与其内部总线结构有着密切 的关系。它们均采用的是改进的哈佛总线 结构,具有两套相互独立的程序操作总线 和数据操作总线,共由6组16位的内部地址 和数据总线组成。其结构如图2.1所示。
2.2.3、输入定标移位器
来自程序存储器 (PRDB) 来自数据存储器(DRDB) 16 16
输入定标 部分 MUX 16 31 16 15 输入移位器(32 位) 0
32 送至 CALU 图 2. 6 输入定标移位器结构图
2.2.1、输入定标移位器
从图2.6中可以看出,输入移位器具有两个数据 源。 1、通过DRDB(数据读总线)可输入由指令操作数 所指出的数据存储器单元中的数值; 2、通过PRDB(程序读总线)输入来自指令中给出 的立即数。 当数据写到输入移位器的低16位后,输入移位 器执行由程序指令指定的左移位操作,对该数值进 行调整,然后将调整结果送至CALU的32位输入总 线。
第二章 DSP控制器的CPU功能结构
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2.3.3乘法部分
功能:在一个机器周期内完成有符号或无符号乘法,乘 积为32位。
组成: 临时寄存器(TREG):保存一个乘数。 乘法器:将TREG的值与来自数据读总线或程序读总线 的一个值相乘。 乘积寄存器(PREG):保存乘法运算的结果。 乘积定标移位器(PSCALE):在将乘积传送到CALU 前,乘积定标移位器对其进行定标。
逻辑单元(CALU)和辅助寄存器单元(ARAU)。 DWEB —数据写总线:它将数据送至程序存储器和数据存储器。
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总线结构特点
采用各自独立的数据地址总线分别用于数据读DBAB和数据写 DWAB,因此,CPU的读写可在一个周期内进行。
独立的程序空间和数据空间允许CPU同时访问指令和数据。
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运算功能
将辅助寄存器的值加1或减1。 将 AR0 的 内 容 与 当 前 AR 的 内 容 比 较 , 结 果 影 响 TC 位 ST1的测试/控制位。 辅助寄存器可用做暂存单元或软件计数器。
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2.3.6状态寄存器ST0和ST1
16位寄存器,含有状态位和控制位。 可对寄存器ST0和ST1读和写操作。
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2.3.4中央算术逻辑部分
中央算术逻辑部分包括: 中央算术逻辑单元:进行各种算术逻辑运算。 累加器: 存放CALU的操作结果,并可对其进行移动或循环。
将结果输出到CALU或输出数据比例移位器。 输出数据比例移位器: 将累加器的32位值进行左移0~7位,
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2. 溢出方式位(OVM) :位于ST0第11位
当累加器处于溢出方式(0VM=1)并且有溢出发生时, 若为正溢出,累加器被填充以最大正数7FFF FFFFh;若为负 溢出,累加器被填充以最大负数8000 0000h。OVM=0时, 累加器中的结果正常溢出。
3. 溢出标志位(OV):位于ST0第12位
当未检测到累加器溢出时,OV=0,未被锁存;当溢出 发生时, OV=1且被锁存。
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么么么么方面
Sds绝对是假的
2.3.5辅助寄存器算术单元(ARAU)
寻址功能
用指令把0~7写入辅助寄存器指针ARP,即选择了一个 辅助寄存器。ARP所指的寄存器称当前辅助寄存器。
处理一条指令时,当前AR的内容用做访问数据存储器 的地址。若指令是读数据,ARAU把该地址送到DRAB;若 指令是写数据,ARAU把该地址送到DRAB,指令执行完后, 当前AR的内容可通过ARAU进行无符号运算,即增量或减 量。
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字数据存储器以及64 K字I/O空间。
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2.1.3 指令系统
累加器、算术和逻辑运算指令。 辅助寄存器和数据页面指针指令。 TREG、PREG和乘法指令。 转移指令。 控制指令。 I/O和存储器操作指令。
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PAB —程序地址总线:提供访问程序存储区的地址。 DRAB —数据读地址总线:提供从数据存储器读取数据的地址。 DWAB —数据写地址总线:提供写数据存储器的地址。 PRDB —程序读总线:它载有从程序存储器读取的指令代码 及
表格信息等,并送到CPU。 DRDB —数据读总线:它将数据从数据存储器载送到中央算 术
ARP值被复制到ARB中。当用LST #1加载ARB时,也将相同 的ARB值复制到ARP。 CNF:片内DARAM配置位
该位决定DARAM映射到数据空间(CNF=0)还是程序 空间(CNF=1)。 SETC CNF或CLRC CNF可将该位置1或清0, 复位时CNF=0
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TC:测试/控制状态位
用的数据。
64K字的I/O空间:用于与外部的设备接口和片内外设寄存 器。
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上述224K字包括一定数量的片内存储器、外部存储器 和I/O设备。
TMS320LF240x以改进的哈佛结构为基础,存储空间为 3组16位的并行总线访问:程序地址总线(PAB)、数据 读地址总线(DRAB)、数据写地址总线(DWAB)。
第2章 TMS320LF240x硬件结构
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2.1TMS320LF240x的特点
2.1.1 CPU
先进的多总线结构。 32位中央算术逻辑运算单元(CALU)。 16位×16位的硬件乘法器(MUL)。 32位累加器(ACC)。 输入与输出定标寄存器。 乘积定标移位器。
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用LST指令可对ST0、ST1进行写 用SST指令可对ST0、ST1进行读并保存 用SETC或CLRC指令可对其中的某些位单独置1或清0
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状态寄存器ST0
D15~D13 D12 D11 D10 D9
D8~D0
ARP OV OVM 1 INTM
DP
ARP:辅助寄存器(AR)指针。
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2.4 TMS320LF240x的存储器分配
2.4.1存储器概述
TMS320LF240x器件有4种可独立选择的空间: 64K字的程序存储器空间:存放要执行的指令及程序执行
时使用的数据。
64K字的局部数据存储器空间:存放指令使用的数据。 32K字的全局数据存储器空间:用于存放与其他处理器共
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2.1.4 片内外设
看门狗(WD)定时器模块。 数字输入输出(I/O)模块。 事件管理器(EV)模块。 模数转换器(ADC)模块。 串行通讯接口(SCI)模块。 串行外设接口(SPI)模块。 CAN控制器模块。
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2.1.5 电源
采用高性能静态CMOS技术,供电电压为3.3V。 可用IDLE指令进入低功耗模式。
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PM:乘积移位模式 PM决定PREG的值在送往CALU或数据存储器时如何进行移
位。
PM=00:乘法器的32位乘积不经移位送至CALU或数据存储 器;
PM=01:乘位寄存器左移1位,最低有效位填0; PM=10:乘位寄存器左移4位,最低有效位填0; PM=11:乘位寄存器右移6位,且进行符号扩展。
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C:进位位
C=0,减有借位或加无进位; C=1,减无借位或加有 进位。累加器的值循环移动:左移时,最高位进入C;右 移时,最低位进入C。SETC C或CLRC C 可将该位置1或清0, 通过LST指令可影响C,复位时C =1。
XF:XF引脚状态位
SETC XF或CLRC XF 可将该位置1或清0,通过LST指令可 对修改XF,复位时XF =1。
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片内单访问存储器(SARAM)
SARAM的地址可以用于数据存储器和程序存储器。可通过 软件配置为外部存储器或内部SARAM。
SARAM在一个机器周期内只能访问一次。当CPU要求多次 访问时,SARAM会向CPU提供一个未准备好的信号,然后在每 个周期内执行一次访问。
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2.4.2片内存储器的类型
片内双访问存储器(DARAM)
544字的DARAM可以在一个机器周期访问两次。由片内B0 (256字)、B1 (256字)和B2 (32字)三个模块组成。主要用 于保存数据,但在需要时B0也可用于保存程序(CNF=1)。
在流水线操作中,CPU在第3个周期读数据,第四个周期 写数据。然而DARAM允许CPU在一个周期里读和写。例如,设有 两个指令A和B,将累加器的值写入DARAM,又从DARAM将一个 新值装入累加器。指令A在CPU周期的主时段内存累加器的值,B 在从时段内将新值装入累加器。
与累加器有关的状态位有:
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1. 进位标志位(C):位于ST0第9位 加到累加器或从累加器减
当C=0,减结果产生借位或加结果未产生进位时 当C=1,减结果未产生借位或加结果产生进位时 将累加器数值移1位或循环移1位 在左移或循环左移时,累加器的最高有效位被送到C;在 右移或循环右移时,累加器的最低有效位被送到C。
TC在以下情况下置1:由BIT或BITT测试的位是1时;被 CMPR测试的当前AR和AR0之间的比较条件成立时;用 NOMR指令测试时,累加器最高两位异或结果为1时。LST 指令可改变TC值。
SXM:符号扩展模式位
SXM=0,不扩展; SXM=1,移位时进行符号扩展。 SETC SXM或CLRC SXM 可将该位置1或清0,通过LST指令可 对其加载,复位时SXM =1。
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CPU功能结构图
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2.3.2输入比例部分
功能:将来自存储器的16位数据左移0~16位送往中央算术 逻辑单元(CALU)。
移位方法:左移后没有使用的低位LSB填0,高位MSB填0 或用符号扩展,取决于状态寄存器ST1的符号扩展模式位 SXM(D10)。 SXM=0 填0 SXM=1 符号扩展
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2.1.6 在片仿真接口
具有符合IEEEll49.1标准的在片仿真接口(JTAG)。
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2.1.7 速度
单周期定点指令的执行时间为50ns、35ns或25ns(20MIPS, 28.5MIPS,或40MIPS)。
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2.2 TMS320LF240x的总线结构
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2.3 中央处理单元(CPU)
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