桥式起重机小车与大车运行机构设计说明
机械毕业设计10450t桥式起重机小车运行机构及超载限制器设计
毕业论文50t桥式起重机小车运行机构及超载限制器设计作者姓名指导导师姓名毕业班级学科类别工学学科专业名称论文提交日期答辩委员会成员评阅人2007年6毕业设计（论文）任务书毕业设计论文题目：50t桥式起重机小车运行机构毕业设计论文内容： 1.传动方案选择2.起重机力能参数计算3.常用标准件选择计算4.主要零件疲劳强度计算5.编写设计说明书毕业设计论文专题部分：起重机小车超载限制器设计指导教师：签字年月日教研室主任：签字年月日系主任：签字年月日毕业设计论文评语指导教师评语：成绩：指导教师：（签字）年月日评阅人评语：成绩：指导教师：（签字）年月日摘要桥式起重机运行小车中最主要的结构有：电动机，减速器，联轴器，等等。
桥式起重机的小车设有起升机构和小车运行机构，为使小车轮压呈均匀分布，应对小车的机构布置进行优化设计，以知小车轨迹和轴矩为例，以车轮轮压均匀分配为目标函数，按单钩起重小车的条件提出约束条件，对优化设计的结果进行分析如下：首先，电动机——起重机械的驱动电动机要根据所需功率、最大转矩、接电持续率、起动等级、控制类型、速度变化范围、供点方式、保护等级、环境温度与使用地区海拔高度等因素进行选择。
其次，减速器——起重机械设计时，根据理论指导和工作经验，对机构形式、中心距、公称传动比及齿轮参数的选择应遵守原则和注意事项。
再次，联轴器——起升机构装有联轴器，其电动机工况驱动力矩，起升过程，减速传动装置的载荷等，与电动机通过减速器直接驱动的起重运行机构有差别，本文根据在MH葫芦桥式起重机系列设计中的应用的经验，提出了把联轴器传动与起重机机构设计相结合的设计计算方法，其设计计算结果在该系列试验中得到证实。
关键词起重小车、机构布置、优化设计、电动机选择、减速器、设计原则、联轴器.AbstractThe most of structure of conuey uehicle,which of the crane of bridge is this :genertor、cushion、coupting.Trolley of overhead traveling crane comprises lifting and traversing mechanisms .Optimization method is applied to the layout design of mechanisms on trolley in order to maintain an even distribution of optimization design on an example a trolley with given wheel base and track gauge ,using even distribution of wheel loads as an objective funtion and condition of a signle hook lifting trolley as restrictive condition The driving motor an electric cane has to be selected according to the required power、maximum torque 、dutyfator 、startup frequency 、type of control 、range of speed rariation 、method of power supply 、class of protection 、ambient temperature and elevation oversee level at the vacation of use .Based on theoretical and practical experience ，this paper presents the principles and attentions for selecting and designing of the structure ,center distance ,nominal transmission ratio and gear parameters when designing the reducers for cranes .Crane traveling mechanism equipped with hydraulic coupling is quite different from ordinary one so far as the working condition of motor .Driving moment,starting process load applied to reducer etc ,Based upon the experience of application to the series of MH type gantry crane with electric hoist as lifting mechanism ,this paper gives calculation method ,which combines the design of hydraulic transmission with the design of crane traveling mechanism .The calculation result is successfully proved by the test of proto types .Key words ：Trolley of overhead traveling craneSelection of electric motor for lifting machineryRedueer Design PrincipleHydraulic coupling绪论起重运输机械主要用于装卸和搬运物料。
10t桥式起重机设计说明书
目录目录 (I)序言 (1)第1章桥式起重机的概述 (2)1.1 桥式起重机分类及工作特点 (2)1.2 桥式起重机的用途 (4)1.3 桥式起重机的基本参数 (5)1.4 桥式起重机主要零部件 (7)1.4.1吊钩 (7)1.4.2钢丝绳 (8)1.4.3 滑轮和滑轮组 (10)1.4.4 滑轮组类型及选配原则 (11)1.5滑轮组及其滑轮组的倍率 (12)1.6 卷筒 (13)1.7 位置限位器 (13)1.8 缓冲器 (14)1.9桥式起重机发展概述 (15)1.9.1 国内桥式起重机发展动向 (15)第2章大车运行机构的设计 (18)2.1大车运行结构设计的基本思路及要求 (18)2.2 大车运行机构传动方案的确定 (18)2.3 大车运行机构具体布置时要注意的问题 (19)2.4 大车运行机构的设计计算 (19)2.4.1 大车运行结构的传动方案 (20)2.5轮压计算及强度验算 (21)2.5.1计算大车的最大轮压和最小轮压： (21)2.5.2 强度计算及校核 (22)2.6 运行阻力计算 (24)2.7 选择电动机 (25)2.8 减速器的选择 (26)2.9 验算运行速度及实际功率 (27)2.10 验算启动时间 (27)2.11 起动工况下校核减速器功率 (29)2.12 验算起动不打滑条件 (29)2.13 选择制动器 (32)2.14 选择联轴器 (33)2.15 低速浮动轴的验算 (33)2.16 缓冲器的选择 (35)第3章起升小车的计算 (37)3.1 确定机构的传动方案 (37)3.2小车运行机构的计算 (38)3.3选择车轮与轨道并验算起强度 (38)3.4运行阻力计算 (40)3.5 选电动机 (41)3.6 验算电动机发热条件 (42)3.7 选择减速器 (42)3.8 验算运行速度和实际所需功率 (43)3.9验算起动时间 (43)3.10 按起动工况校核减速器功率 (44)3.11 验算起动不打滑条件 (45)3.12 选择制动器 (46)3.13 选择高速轴联轴器及制动轮 (47)3.14 验算低速浮动轴强度 (48)3.15 起升机构的设计参数 (49)3.16 钢丝绳的选择 (50)3.17 滑轮、卷筒的计算 (52)3.18 根据静功率初选电动机 (53)3.19 减速器的选择 (54)3.20 制动器的选择 (55)3.21 启动时间及启动平均加速度的验算 (55)3.22 联轴器的选择 (56)第4章桥架结构的设计 (58)4.1 桥架的结构形式 (58)4.1.1 箱形双梁桥架的构成 (58)4.1.2 箱形双梁桥架的选材 (58)4.2 桥架结构的设计计算 (59)4.2.1 主要尺寸的确定 (59)4.2.2 主梁的计算 (61)4.3 端梁的计算 (67)4.4 端梁的尺寸的确定 (71)4.4.1 端梁总体的尺寸 (71)4.4.2端梁的截面尺寸 (71)第5章端梁接头的设计 (73)5.1 端梁接头的确定及计算 (73)5.1.1 腹板和下盖板螺栓受力计算 (74)5.1.2 上盖板和腹板角钢的连接焊缝受力计算 (75)5.2 计算螺栓和焊缝的强度 (76)5.2.1 螺栓的强度校核 (76)5.2.2 焊缝的强度校核 (77)第6章焊接工艺设计 (79)参考文献 (82)致谢 (83)序言桥式起重机是横架于车间和料场上空进行物料调运的起重设备。
10t单梁桥式起重机大车运行机构de设计
10t单梁桥式起重机大车运行机构设计摘要：桥式起重机是一种工作性能比较稳定，工作效率比较高的起重机。
随着我国制造业的发展，桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。
在工厂中搬运重物，机床上下件，装运工作吊装零部件，流水在线的定点工作等都要用到起重机。
在查阅相关文献的基础上，综述了桥式起重机的开发和研究成果,重点对桥式起重机大车运行机构、端梁、主梁、焊缝及连接进行设计并进行强度核算,主要是进行端梁的抗震性设计及强度计算和支承处的接触应力分析计计算过程。
设计包括电动机,减速器,联轴器,轴承的选择和校核。
设计中参考了许多相关数据, 运用多种途径, 利用现有的条件来完成设计。
本次设计通过反复考虑多种设计方案, 认真思考, 反复核算, 力求设计合理;通过采取计算机辅助设计方法以及参考他人的经验, 力求有所创新;通过计算机辅助设计方法, 绘图和设计计算都充分发挥计算机的强大辅助功能, 力求设计高效。
关键词:桥式起重机,大车运行机构,主梁;端梁;焊缝The Design Of 10t Single Beam Bridge Crane Traveling MechanismAbstract：Bridge crane is a kind of performance is stability, the working efficiency is relatively high crane. Along with the development of China's manufacturing industry,bridge crane is applied to industrial production more and more . Carrying heavy loads in factories , machine tool fluctuation pieces, shipping work on the assembly line for hoisting parts, the designated work with a crane.On the basis of literature review, summarized the bridge crane development and research results, focusing on bridge crane during operation organization, main beam,end beam weld and connection for design and the strength calculation; Mainly for the girders extent design and strength calculation and the support of contact stress analysis program in calculation. Design including motor, reducer, coupling, bearing choosing and chec- king. The design refer to many related information, reference to apply a variety of ways, make the existing conditions to complete design. By considering various design scheme repeatedly, thinking deeply,strive to design reasonable; By taking computer aided design method and reference the experience of others,strive to make innovation; Through computer aided design method, graphics and design calculations give full play to the powerful auxiliary function, computer to design efficient.Keywords: bridge crane; during operation organization; main beam; end beam; weld1 绪论1.1 起重机背景及其理论桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
小车运行机构计算说明书
1 2
的情形下的荐用容许减速度
j
减值为
j
减=
（m/min）
2、空载制动不打滑时制动轴上所需的总制动力矩
M 总制动
算式：
M 总制动
G车 D行轮 2gi
GD2 转制 375V车
60
J
减
k
g.m
式中：∑GD2 转=高(kgm2)
——换算到制动轴上（在此为电动机轴）的机构旋转质
量的总飞轮矩
η制——制动轴转数，在此为电动机转数（ r p m ）
2 总空
115 GD高2
365 G车V 2车 60 2 n2电
kg m2
式中： GD高2 GD联2 CD制2 GD电2 ——位于电动机轴上的电动机转子，联轴器，制动轮 等飞轮矩之和
GD2 电——电动机转子飞轮矩（kgm2） GD2 联——电机联轴器飞轮矩（kgm2）
技术 科
设计计算说明书
式中：t 相对——由负荷率α负及电动机最大起动力矩
M 起而查得的相对起动时间。直此有三种情况：
⑴t 相对（满、最小）——满载全压起动时的相对起动时
间，
据 负满
M 静满 M额
及M 起全压
M额
由图
2
查得
⑵t 相对（满正常）——满载正常起动时间的相对起动时
间
据 负满
M 静满 M额
及M 起正常
2
~
2.5M额
K 重要 M 制动器≤M 容许（电）
（）
2、转动轴上齿轮联轴器计算力矩计算（转）
算式：M
计算（转）=K
重要ψ、M
额、i、η
G最大主动轮压 G总主动轮压
M 容G 总主动轮压(kg)
桥式起重机小车运行机构设计方案
桥式起重小车运行机构设计摘要起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。
在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。
桥式起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。
其中的小车运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴和一些连接件组成。
此次设计的桥式起重机是水电站桥式起重机，用于水轮发电机组及其附属设备的安装和检修工作。
水电站内设备一般都是大中型设备，对桥式起重机的载荷要求较高，所以对减速器性能要求较高。
关键词桥式起重机；小车运行机构；减速器目录摘要...... . (I)第1章绪论11.1 起重机的介绍11.2 起重机的工作原理11.3 起重机的类型及特点31.3.1 起重机的发展状况3第2章桥式起重机的介绍52.1 桥式起重机的分类52.1.1 通用桥式起重机52.1.2 专用桥式起重机62.1.3 电动葫芦型桥式起重机62.2 桥式起重机的组成和特点72.2.1 桥式起重机小车72.2.2 桥式起重机小车运行机构11第3章小车运行机构设计计算123.1 起重机小车运行机构的计算123.1.1 计算条件123.1.2 运行阻力的计算133.1.3 电动机的选择143.1.4 打滑验算173.1.5 减速器计算183.1.6 制动器的选择193.1.7 联轴器的选择203.1.8 缓冲器的选择213.2 减速器的设计213.2.1 减速器各轴的传递功率、转速、转矩223.2.2 高速级齿轮的计算223.2.3 中速级齿轮的计算263.2.4 低速级齿轮的计算263.2.5 齿轮的结构形式26结论27参考文献28致谢29第1章绪论1.1起重机的介绍起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的搬运机械。
起重机械的作业通常带有重复循环的性质，一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载等环节。
桥式起重机毕业设计说明书
一般选用铸造滑轮。
2. 滑轮尺寸确定
滑轮的主要尺寸是滑轮直径D，轮毂宽度B和绳槽尺寸。起重机常用铸造滑轮，其结构尺寸已经标准化（ZBJ80006.1-87）.滑轮尺寸可按钢丝绳直径进行选择。
——钢丝绳破断拉力换算系数，由参考文献2 表2-3查得。
Sb——钢丝绳规范中钢丝绳破断拉力的总和（N）
n——安全系数，由参考文献2 表2-4查得。
从而可计算出Sb约为 故由参考文献1 表3-1-11查得选取钢丝绳公称抗拉强度 ，钢丝绳的直径为38mm，
2.1. 副起升钢丝绳
1.钢丝绳型式确定
根据钢丝绳的构造特点，再结合起重机的使用条件和要求（如挠性，耐磨性，抗高温辐射，抗横向压力和防腐性等）。从参考文献2 表2-2中选择适合本次设计的起重机的钢丝绳6W(19).
根据要求选定了实用的钢丝绳型式后，应按钢丝绳所受的最大静张力和钢丝绳的抗拉破坏强度来确定钢丝绳直径d。即
式中 ——钢丝绳工作时所受的最大张力（N），
Q——所起升的最大物品重量（N）
G0——取物装置的重量（N），
——滑轮组型式的系数，当为单滑轮组时， ；当为双滑轮组时，
——滑轮组的倍率。
——滑轮组的效率，由参考文献2 表2-1可以查得。
1.3.4
起重量：主起升50吨，副起升10吨；起升速度：主起升7.8m/min,副起升13.2m/min;起升高度:主起升12m,副起升16m;运行速度：小车38.5m/min，大车74.5m/min;跨度16.5m;工作级别M5.
桥式起重机毕业设计说明
摘要桥式起重机主要应用于大型加工企业，如钢铁、冶金和建材等行业，完成生产过程中的起重和吊装等工作。
其中用于生产车间的桥式起重机，是起重机的一个主要类型，由于起重机行驶在高空，作业围能扫过整个厂房的建筑面积，具有非常重要的和不可替代的作用，因而深受用户欢迎，得到了很大发展。
桥式起重机主要由机械部分、金属结构和电气三大部分所组成。
机械部分是指起升、运行、变幅和旋转等机构，还有起升机构，金属结构是构成起重机械的躯体，是安装各机构和支托它们全部重量的主体部分。
电气是起重机械动作的能源，各机构都是单独驱动的。
构成桥式起重机的主要金属结构部分是桥架，它横架在车间两侧吊车梁的轨道上，并沿轨道前后运行。
除桥架外，还有小车，小车上装有起升机构和运行机构，可以带着吊起的物品沿桥架上的轨道运行。
于是桥架的前后运行和小车沿桥架的运行以及起升机构的升降动作，三者所构成的立体空间围是桥式起重机吊运物品的有效空间。
通用桥式起重机一般都具有三个机构:起升机构(起重量稍大的有主副两套起升机构)、小车运行机构和大车运行机构。
另外还包括栏杆、司机室等。
本论文研究的是电动双梁桥式起重机，额定起重量75/20t。
设计的主要容是小车运行机构和小车的起升机构的设计计算，大车的起升机构的主要计算。
目录第一章背景技术 (1)第二章文献评估 (6)第三章起重机的技术与说明 (11)3.1主起重小车起升机构计算 (11)3.2主起重小车运行机构计算 (20)3.3副起重小车起升机构计算 (29)3.4副起重小车运行机构计算 (38)3.5大车运行机构计算 (47)致 (56)参考文献 (56)第一章背景技术起重机作为冶金行业安全、正常生产必不可少的关键和重要设备，其工作的可靠性、安全性、先进性一直受到人们的高度重视，但受传统冶金工艺的制约，改革开放前的三十年国冶金起重机基本是在原联的模式下做一些小型的改进和发展。
随着改革开放的不断深入，大量国外先进技术的引入，现代冶金起重机也发生了较大的变化。
双梁桥式起重机设计说明书
设计题目12.5/3.2T双梁桥式起重机设计计算主要设计参数：小车主钩副钩起重量50t 10t起升高度12m 16m起升速度9m/min 16m/min起升机构工作级别M5小车自重15.5t~18.5t运行机构工作级别M5小车运行速度40-45m/min轨距2500mm轮距3400mm大车跨度31.5m运行速度80m/min运行机构工作级别Ｍ5桥式起重机概述桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。
起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。
小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。
当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主粱和端粱组成，分为单主粱桥架和双粱桥架两类。
单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成，双粱桥架由两根主粱和端粱组成。
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毕业设计32/5t桥式起重机小车及大车运行机构设计毕业设计任务书32/5t桥式起重机小车及大车机构设计32/5t桥式起重机小车及大车机构设计摘要桥式起重机是一种工作效率较高，性能稳定的常用起重机。
桥式起重机的使用提高了工厂，矿山等工作环境的机械化程度。
本次设计结合生产实践并参阅了众多的相关书籍，介绍了32/5t标准桥式起重机的主要结构组成以及在生产中是如何进行工作的；论述了国外桥式起重机的最新动态和研发成果。
按照现有的设计理论进行了方案设计。
主要做了桥式起重机中的提升机构、小车行走机构和大车行走机构等方面的设计计算和校核。
大体容包含起升机构和行走机构的传动方案，零部件的空间位置分布，起升机构中卷筒，钢丝绳，滑轮组和吊钩组的设计以及运行机构中车轮和运行轨道的设计。
选择并校核了如联轴器、减速器、电动机、传动轴等重要零部件的工作性能。
关键词桥式起重机起升机构大车运行机构小车运行机构32/5t bridge crane lifting and travelling mechanismdesignAbstractBridge crane is a kind of common cranes which have high efficiency and stable performance. The use of bridge crane improved the degree of mechanization in factories, mines and other work environments. The design introduced 32/5t standard bridge cranes and the main structural component and their way to work in the production; discusses the latest developments at home and abroad of bridge crane and R & D results by combined production practice and refer to a large number of books. Make the program design in accordance with the existing design theory. Mainly carried out the design and calculations of the hoisting mechanism, crane trolley and travelling mechanism’s operating mechanism in the bridge crane . Generally contains the transmission scheme of hoisting mechanism and operating mechanism, the distribution of position of the parts ,the drum of lifting mechanism, wire rope, pulley and hookblock design and the design of the wheels and running track in the working mechanism. Selected and checked the parts like coupling, reducer, motor, drive shafts and other important parts of the job performance.Keywords Bridge crane hoisting mechanism crane traveling mechanism cart mechanism目录摘要Abstract1 前言 (1)1.1 概述 (1)1.2 起重机械的工作特点 (1)1.3 国外桥式起重机发展动向 (1)1.4 国桥式起重机发展动向 (2)2 起升机构设计 (3)2.1 主要工作参数 (3)2.2 主起升机构的计算 (3)2.2.1 确定起升机构的传动方案 (3)2.2.2 钢丝绳的选择 (4)2.2.3 滑轮的计算和选择 (6)2.2.4 卷筒的计算选择及强度验算 (6)2.2.5 电动机的选择 (8)2.2.6 电动机的发热和过载校验 (9)2.2.7 减速器的选择 (9)2.2.8 实际起升速度及所需功率计算 (9)2.2.9 校验减速器输出轴强度 (10)2.2.10 制动器的选择 (10)2.2.11 联轴器的选择 (11)2.2.12 验算启动时间 (12)2.2.13 验算制动时间 (12)2.2.14 高速浮动轴计算 (12)3 小车运行机构设计 (14)3.1 机构传动方案设计 (14)3.1.1 选择车轮与轨道并验算强度 (14)3.1.2 计算运行阻力 (15)3.1.3 计算选择电动机 (16)3.1.4 计算选择减速器 (16)3.1.5 验算运行机构速度和实际功率 (17)3.1.6 验算启动时间 (17)3.1.7 按启动工况校核减速器功率 (18)3.1.8 选择制动器 (18)3.1.9 选择联轴器 (19)3.1.10 验算低速浮动轴强度 (19)4 大车运行机构计算 (21)4.1 机构传动方案设计 (21)4.2 车轮与轨道的选择及校验 (21)4.3 运行阻力的计算 (23)4.4 电动机的选择 (23)4.5 减速器的选择 (24)4.6 验算运行速度和实际所需功率 (24)4.7 验算启动时间 (24)4.8 启动工况下校核减速器功率 (25)4.9 验算启动不打滑条件 (26)4.10 选择制动器 (27)4.11 选择联轴器 (28)4.12 浮动轴强度的验算 (28)4.13 缓冲器选择 (29)结论 (31)参考文献 (32)致 (33)1 前言1.1 概述桥式起重机是在架设好的桥架上沿轨道运行的一种起重机，又称天车。
桥式起重机通过桥架和大车上的轨道在工厂空间进行X轴和Y轴的运动，并通过起升机带动吊钩进行Z轴的运动。
使得工作围能够覆盖整个工作区间。
它具有承载能力大，工作可靠性高，制造工艺相对简单等优点。
桥式起重机有简易梁桥式起重机、普通桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般分为起重小车、桥架走行机构、桥架四个组成部分。
其中起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分构成。
桥式起重机的起升机构由电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组组成。
卷筒经由减速器被电动机驱动，使钢丝绳在卷筒上卷动，从而实现拉升和降下的功能。
小车架是即起升机构的机架。
起重机的大车走行机构的传动方式一般来讲可分为集中传动和分别传动两种：前者指的是只用一台电动机直接通过一根传动轴驱动两侧的车轮运动，后者指用两台电动机分别驱动左右两个车轮，通常常用跨度的桥式起重机（10.5-32M）普遍采用分别传动的方式。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。
单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。
本文主要设计研究吊钩箱型双梁桥式起重机上的起升机构和小车及大车运行机构。
起重机的产品型号表示为：类、组、型代号特征代号主参数代号更新代号例如：QD32/5桥式起重机表示为，吊钩桥式起重机，主钩32t，副钩5t。
1.2 起重机械的工作特点（1）通用起重机的体积通常都很庞大，并且机械结构复杂，能完成水平方向的移动和起降功能。
桥式起重机能同时进行包括升降在的三个运动，在工作时，一般都需要起重机向各个方向同时进行运动，需要分别操作，对工作人员技术要求较高。
（2）吊运的重物多种多样，导致所受载荷的变化。
有的重物重量较重，有的重物外形结构复杂，很难稳定的吊在吊钩上，在起吊移动过程中也很难保持平衡，还有各种特殊状态的物品、例如易燃易爆危险的物料等，使吊运过程复杂而危险。
（3）大多数起重机械由于工作覆盖围广的需求，有着很大的工作运动空间，一旦出现事故将会造成很严重的影响。
（4）有些起重机械负责升降搭载的工作人员进行高空作业，如消防车上的升降台，因此这类起重机械的安全性能直接影响工作人员的人身安全。
（5）起重机械中参与运动的部件有很多，而且几乎都是直接暴露的，吊运工作人员在工作中不可避免的要与这些部件发生接触，因此存在着很多的危险因素。
（6）工作环境复杂。
起重机被广泛应用于各种场所，包括很多高温高压、强磁场、易燃易爆等恶劣环境；，对设备和作业人员形成威胁。
1.3 国外桥式起重机发展动向（1）重点产品大型化，高速化和专用化。
随着工业生产规模的扩大，工厂车间布局的改变以及空间的扩大，生产中的物料搬运转移需求大量增加，加上现在对高生产效率的要求，使得现代的起重机械必须向着大起重量、高运行速度以及专用化的方向发展。
起重量和运行速度的提高无疑会提高起重机械的运行成本，因此对新型起重机的高效率、低耗能和高可靠性又有了新的要求。
[7]目前世界上已生产出了最大起重量为3000t的履带式起重机，最大的桥式起重机起重量为1200t，集装箱岸连装卸桥小车的最大运行速度已达350m/min，堆垛起重机最大运行速度240m／min，垃圾处理用起重机的起升速度达100m／min。
（2）系列产品模块化、组合化和标准化以往的起重机设计通常采用整机设计的方法，需要逐个的按照需求计算选择并校核零部件，模块化就是指将起重机上各种具有相同功能，不同规格需要配合使用的零部件组合在一起，设计出各种参数，标准化，具有高互换性的通用功能模块，设计不同工作参数的起重机时，只要选择合适的模块进行组装即可，以此实现不同规格不同类型起重机的设计。
（3）通用产品小型化、轻型化和多样化在通用场合使用的，工作通常并不繁重并且对工作性能要求较小的起重机，应考虑整体经济效益，可以通过降低其机构复杂程度，精简零部件来减小整机重量和轮压。
也可以采用新型材料来降低使机构轻型化。
（4）产品性能自动化、智能化和数字化当前起重机的机构设计已经较为完善，新型起重机技术的升级和新进展更多的依赖于电气传动与控制技术的进步，提高机电一体化程度，将传统机械与电气技术结合起来，采用先进的计算机控制技术、液压驱动等技术实现起重机械的自动化、精密化。
新型的高效起重机电气控制装置已逐渐向电子数字化过渡。
（5）产品组合成套化、集成化和柔性化集成化就是指将起重运输机械联系在一起，形成起重运输系统，健全整体的工作系统，进行统一控制，能够更好地配合生产，提高生产效率。