FANUC系统数控车螺纹加工实例程序
数控车床螺纹加工编程指令的应用
数控车床螺纹加工编程指令的应用济宁职业技术学院（山东）张玉香在目前的FANUC 和广州数控系统的车床上，加工螺纹一般可采用3 种方法：G32 直进式切削方法、G92直进式固定循环切削方法和G76 斜进式复合固定循环切削方法。
由于它们的切削方式和编程方法不同，造成的加工误差也不同，在操作使用时需仔细分析，以便加工出高精度的零件。
1.编程方法（1）G32 直进式螺纹切削方法指令格式：图1G32直进式螺纹切削方法指令格式：G32 X（U ）_ Z（W ）_ F_ ；该指令用于车削圆柱螺纹、圆锥螺纹、端面螺纹。
其编程方法与G01 相似，如图1所示。
使用说明：①式中（X ，Z ）和（U ，W ）为螺纹的终点坐标，即图1 中B 点的坐标值；F 后的数值为导程（单线时为螺距）。
②当α=0°时，作直螺纹加工，编程格式为G32 Z_F_或G32 W_F_ ；当α＜45°时加工锥螺纹，螺距以Z轴方向的值指定；当α＞45°时螺距以X 轴方向的值指定；当α=90°时，加工端面螺纹，编程格式为G32 X_ F_或G32 U_ F_ 。
③螺纹切削中进给速度倍率开关无效，进给速度被限制在100% ；螺纹切削中不能停止进给，一旦停止进给切深便急剧增加，非常危险。
因此，进给暂停在螺纹加工中无效。
④在螺纹切削程序段后的第一个非螺纹切削程序段期间，按进给暂停键时刀具在非螺纹切削程序段停止。
⑤主轴功能的确定。
在编写螺纹加工程序时，只能使用主轴恒转速控制功能（程序中编入G97 ），由于进给速度的最大值和最小值系统参数已设定，在加工螺纹时为了避免进给速度超出系统设定范围，所以主轴转速不宜太高，一般用如下公式计算：（取）且从粗加工到精加工，主轴转速必须保持恒定。
否则，螺距将发生变化，会出现乱牙。
⑥螺纹起点和终点轴向尺寸的确定。
螺纹加工时应注意在有效螺纹长度的两端留出足够的升速段和降速段，以剔除两端因进给伺服电动机变速而产生的不符合要求的螺纹段，通常：δ=（2~3 ）螺距δ=（1~2 ）螺距⑦螺纹起点和终点径向尺寸的确定。
FANUC系统数控车床编程与操作
G04 暂停指令 G04为程序的暂停，格式为 G04 X 或G04 U 或G04
P，X和U的单位为秒，P的单位为毫秒. 如：G04 X1.； 表示暂停1秒 G04 U1.； 表示暂停1秒 G04 P1000；表示暂停1秒。 注：有的机床在主轴停止状态下不执行暂停指令， 只有在主轴旋转下才执行。
宏指令
G65 宏程序非模态调用 格式：G65 P_ X_ Z_ A_ B_ C_ L_；G65为自变量，直
接对相对应的变量号赋值，被调用的程序内无需再赋值。X 对应#24，Z对应#26，A对应#1，B对应#2.C对应#3。L表示 被调用的次数，如不输入L，表示只调用一次，无需输入。P 表示被调用的程序号。如果被调用的程序号为9000以后，而 再用参数把9000以后的程序隐藏，那么机床只运行被调用的 程序，但看不到被调用程序的内容。注：被调用的程序最多 可以4级嵌套，被调用的程序可以再执行程序调用。被调用 的程序结束符为M99。） G66 宏程序模态调用（格式相同，但不同于G65的是G66为 模态调用，当执行完被调用的程序，返回到主程序时，若主 程序段出现轴移动,如G0或G1，那么它执行完轴移动后再去 调用宏程序，直到主程序中出现G67,才能停止调用。） G67 取消宏程序模态调用
?g20英制输入每英寸等于254mm?g21公制输入开机默认无需输入?g22行程检测开关打开?g23行程检测开关关闭?g25主轴速度波动检测开?g26主轴速度波动检测关?g27返回参考点检测基本不用?g28返回机床参考点?格式g28u0w0?采用增量编码器的机床执行g28时是靠压行程?开关去完成
FANUC系统数 控编程与操作
限用于G96恒限速切削。
G代码详解
G00 快速定位 机床由设定的最快速度进行程序坐标点的定
内螺纹零件数控手工编程加工实例分析
内螺纹零件数控手工编程加工实例分析作者：于世忠来源：《科协论坛·下半月》2013年第12期摘要：内螺纹零件采用手工编程加工比自动编程生成的程序要简单的多，可以采用特殊的G功能指令进行零件加工，提高加工效率，降低生产成本。
关键词：内螺纹数控编程 G功能中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1007-3973（2013）012-049-021 前言对于一些特殊类型的加工零件我们可以采用手工编程当中一些特殊的方法，合理运用一些手工编程当中G功能指令，可以使程序步骤得到精简，使一些中低档数控机床系统运行要求降低，加工效率和精度得到提高。
2 零件图样分析编制如图1所示程序并加工。
工件材料为45#钢，毛坯为 50棒料，要求完成工件内螺纹加工，毛坯以预制 20mm、深26mm底孔。
3 零件加工完成3.1 零件螺纹分析根据图样中螺纹标注可知，零件右端内螺纹为普通细牙螺纹，公称直径为24mm，螺距为2mm，单线，右旋，螺纹长度21mm，螺纹中、顶径公差带代号为7H。
3.2 确定工艺及编程加工路线用三爪卡盘自定位，一次装夹依次完成外形轮廓、粗、精加工，螺纹孔底加工，内螺纹加工，加工步骤：（1）G71循环指令外形轮廓粗加工。
（2）G70循环指令外形轮廓精加工。
（3）G90指令粗、精加工内孔轮廓。
（4）G76循环指令加工内螺纹。
3.3 工艺参数确定3.4 根据实体模型和加工工艺分析自动生成编辑程序（参考）4 结语正确掌握数控车床手工编程和工艺设计特殊方法的加工运用，可以大大简化加工程序，节省了零件加工时间还能保证零件的加工精度，在实践工作中有一定的现实意义。
参考文献：[1] 唐勰.浅析FANUC-0iT系统数控车床的螺纹加工[J].中国现代教育装备，2010（01）：74-75.[2] 赵歧刚，于世忠.数控车床零件加工技术[M].北京：电子出版社，2013：94-100.[3] 韦富基，李振尤.零件数控车削加工[M].北京：北京理工大学出版社，2009.。
数控车床上圆弧螺纹的宏程序编程与加工
第３期（总第１７２期）２０１２年６月机械工程与自动化ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ＆ ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮＮｏ．３Ｊｕｎ．文章编号：１６７２－６４１３（２０１２）０３－００６８－０３数控车床上圆弧螺纹的宏程序编程与加工夏静文１，穆丽沙２（１．山西煤炭职业技术学院，山西 太原 ０３００３１；２．山西省应用技术学校，山西 太原 ０３００２４）摘要：主要讨论了在数控车床上对圆弧螺纹的加工。
利用ＦＡＮＵＣ ０ｉ—ＴＣ系统数控车床提供的宏功能为各种直径和螺距的圆弧螺纹加工编制了通用的数控车削程序，并详细说明了圆弧螺纹刀具选择和宏程序的参数设置方法。
在程序中巧妙地结合了普通车床车削梯形螺纹时应用的各种工艺技巧，提供了一种有较高实用价值的加工程序。
关键词：圆弧螺纹；宏程序；数控车床加工中图分类号：ＴＧ６５９∶ＴＰ３１１．１ 文献标识码：Ａ收稿日期：２０１２－０１－１６；修回日期：２０１２－０２－１５作者简介：夏静文（１９８２－），男，山西太原人，助教，硕士，研究方向：机械设计与制造。
０ 引言数控系统中常用的螺纹切削指令主要是指编制内外圆柱螺纹、内外圆锥螺纹、多线螺纹等较规则和螺距较小的常用联接螺纹的加工程序，且螺纹的牙型也仅限于三角形，多采用直进式进刀方式。
圆弧螺纹深度较深、宽度大、螺距大，采用数控系统自带的标准螺纹切削指令，编制加工半圆形螺纹或圆弧圆心角大于１８０°的圆弧螺纹时，程序编写较复杂繁琐，而且当圆弧型螺纹的导程、公称直径、长度、螺纹槽深、牙宽、圆弧半径等参数中任何一值不同时，就需要重新编制程序。
如果能编写出圆弧形螺纹加工的通用宏程序模板就可以解决这一问题，且可以简化程序，提高生产效率，降低加工成本。
１ 圆弧螺纹的加工工艺分析１．１ 刀具选择加工圆弧形螺纹时，使用标准数控机夹螺纹车刀是根本不可行的，尖形车刀和宽度较小的普通切槽刀尚可勉强使用标准数控机夹，但若遇到螺纹的弧形大于或等于半圆时，使用尖形车刀和普通切槽刀就会发生干涉。
FANUC数控车床简单编程2010.10
一般代一般代码以及含义码以及含义G 机床动作M 辅助命令，机床辅助动作。
如冷却油开关等。
S 主轴转速F进给分为分进给和转进给。
M代代码的含义M00程序暂停M01选择停，机床上同时操作才有效。
M02程序结束。
M03主轴正转。
一般和“S”一起使用。
例：M03S500；M04主轴反转。
通常情况下没有使用。
M05主轴停止。
经常和M00一起使用。
例：M00；M05；---通常在加工过程中测量尺寸使用。
M08冷却液开M09冷却液关M11液压主轴紧M12液压主轴松M28返回原点例：M28U0W0；---快速返回参考点M30程序结束并返回程序起点。
G 代码的含义G00快速定位。
“F”指令对G00无效。
G00X(U)＿Z(W)＿；例P1→P2【图1】N10G00X50.0Z3.0；※G00移动时禁止碰到工件。
【图1】G01直线进给切削G01X(U)＿Z(W)＿F＿；例A→B→C【图2】※绝对坐标程序：N10G00X50.0Z-75.0F0.2；A→B N20 X100.0；B→C ※增量坐标程序：N10G00U0.0W-75.0F0.2；A→B N20 U50.0；B→C ※模态指令，相同加工方式可以记忆。
【图2】G02圆弧插补顺时针G03圆弧插补逆时针G02(G03)X(U)＿Z(W)＿R＿F＿；G02(G03)X(U)＿Z(W)＿I＿K＿F＿；X、Z---指定的终点U、W---起点与终点之间的距离I---圆弧起点到圆心之X轴的距离180°以内用正值K---圆弧起点到圆心之Z轴的距离180°以上用负值R---圆弧半径（最大180°）※R不能表示整圆R【图3】圆弧方向根据坐标系不同而改变，判定方法如下【图4】：前置刀架后置刀架顺圆G03顺圆G02逆圆G02逆圆G03【图4】例【图5】：※绝对坐标程序：N10G02X100.0Z-30.0R50.0F0.2；※增量坐标程序：N10G00U20.0W-30.0R50.0F0.2；【图5】G04暂停用于切槽、台阶端面等需要刀具在加工表面做短暂停留的场合。
FANUC系统数控车床的编程与操作实例课件 (一)
FANUC系统数控车床的编程与操作实例课件(一)FANUC系统数控车床的编程与操作实例课件是针对数控车床编程和操作的入门教程。
本课件的主要特点是将FANUC系统数控车床的编程和操作分为不同的章节，并提供详细的实例演示，以便于初学者理解和掌握。
一、FANUC系统数控车床的基本原理数控车床是一种能通过程序来控制工件的切削和加工的机床，它能够实现高精度的加工和自动化的生产。
FANUC系统数控车床是一种业界领先的数控机床系统，它具有高性能、高精度、易于操作等特点。
在使用FANUC系统数控车床之前，我们需要了解数控车床的基本原理和工作流程。
二、FANUC系统数控车床的基本组成FANUC系统数控车床的基本组成包括数控器、执行机构、传感器等。
其中数控器是整个系统的核心部件，它负责控制机床的各种动作，如刀架移动、主轴转速等。
执行机构则通过电机等动力装置来实现控制，传感器则负责检测工件的尺寸和位置信息。
三、FANUC系统数控车床的编程语言FANUC系统数控车床的编程语言是G代码和M代码。
G代码用于控制机床运动轨迹，如圆弧插补、直线插补等。
M代码则主要用于控制机床的辅助功能，如刀具换刀、冷却液开关等。
四、FANUC系统数控车床的编程实例本课件提供了多个实例演示，以便于使用者理解和掌握编程方法。
例如，如何编写一个切削深度为5mm的螺纹加工程序，如何编写一个直线加工程序等。
通过实际操作，我们可以体会到FANUC系统数控车床的效率和精度。
五、FANUC系统数控车床的操作实例本课件还提供了多个FANUC系统数控车床的操作实例，如如何设置机床工作参数、如何进行切削加工、如何调整加工质量等。
这些实例操作演示使使用者更加灵活和熟练地掌握FANUC系统数控车床的操作技巧。
总之，“FANUC系统数控车床的编程与操作实例课件”是一款非常实用的入门教程，它可以为初学者快速掌握FANUC系统数控车床的编程和操作技能提供帮助。
在日常的工作中，使用者可以快速高效地进行机床加工，提高加工效率和质量。
FANUC系统多头螺纹的编程方法
R4=10 Z轴初始值
KK: R3=60-2*R2每次走刀的加工直径
R4=R4+R1每次走刀的起点Z坐标
G0X=R3 Z=R4定位的起刀点
G33 Z-55 K6完成本次切削
G0X62退刀
Z10移至工件外
R1=-1*R1使R1值变号，以此实现左右交替
R2=R2+0.2切深递进
G0 X100 Z100
M5
M30
数控车床车滚花加工宏程序
滚花加工大多在普通车床上进行，但利用宏程序通过精巧的宏程序也能加工出滚花效果
1多头螺纹车削功能车网纹花
此加工原理是将网纹看成正反交错的多头螺纹。传统的加工工艺为先车制除滚花及φ1.6孔以外的工序，再用搓花工装搓花，最后加工φ1.6孔。由于滚花处形位公差要求比较高，且二次装夹造成了工期长，废品率高。后改用新的加工工艺，由于零件的所有工步是一次装夹完成，所以加工精度很容易得到保证。具体宏程序如下：
N5 G0X[#6+30+40]斜椭圆与端面的交点直径为70
#3=0
N10 #1=30*COS[#3]对应角度#3的椭圆上的一个点的坐标，此为未旋转的椭圆上的点
#2=20*SIN[#3]
#4=#1*COS[30]- #2*SIN[30]旋转30度之后的坐标值
#5=#1*SIN[30]+ #2*COS[30]
#7=2*#5+#6+40坐标平移后的坐标。
#8=#4-26
G1X[#7]Z[#8]F0.1沿小段直线插补加工
#1=#1+3递减3度，此值越小，工件表面越光滑。
IF [#1 LE 90] GOTO 10条件判断是否到达终点。
7-FANUC数控车编程基础-螺纹加工
本节课结束
谢谢观看
THANKS
Фa
大概平齐 即可
刀尖轻碰 即可
普通三角螺纹加工
常用车削三角螺纹的指令
格式：G92 X__. Z__. F__. ; X,Z是每次循环车削的终点坐标， F为螺纹的螺距
普通三角螺纹加工
无退刀槽
M03 S800 T0303； G00 X28. Z5.； G92 X23.2 Z-18. F2.； X22.6 ； X22.； X21.6； 每刀逐渐 减少 X21.4； 循环起点 G00 X100. Z100.； M05； M30;
2.车削螺纹小径的尺寸 d = D - 1.3P = 24 - 1.3x2 = 21.4
普通三角螺纹加工
车削三角螺纹的刀具
刀位点 螺纹刀的 （编程相关点） 刀尖角
普通三角螺 纹刀的刀尖 角为60°
普通三角螺纹加工
螺纹刀安装
已车过的外圆 对刀样板
普通三角螺纹加工
螺纹刀对刀
已车过的外圆
Z轴对刀：螺纹刀刀尖与 端面平齐记为 Z0. X轴对刀：用螺纹刀刀尖 轻碰外圆刀车过的外圆 ， 记为Xa.
普通三角螺纹加工
FANUC数控车编程基础
普通三角螺纹加工
三角螺纹的基础知识
牙型角60° 螺距 P P
螺纹小径 螺纹大径
d D
普通三角螺纹加工
车削三角螺纹的相关计算
例：M24X2 1.车削螺纹的外圆 需要加工螺纹的外圆精车后应比螺纹大径小 0.2mm―0.3mm M24X2的螺纹外圆应加工到23.8mm左右。
三角螺纹的量具
如果改变转速和起点Z值，则切 入点改变，螺纹会出现乱扣
普通三角螺纹加工
车削三角螺纹的注意事项