RTK-GPS测量误差
GPS-RTK测量及检核技术总结
GPS-RTK测量及检核技术总结2、RTK平面控制点按精度划分等级为：一级控制点、二级控制点、三级控制点、图根控制点。
RTK高程控制点按精度划分等级为等外高程控制点。
3、一级、二级、三级平面控制点及等外高程控制点，适用于布设外业数字测图和摄影测量与遥感的控制基础，可以作为图根测量、像片控制测量、碎部点数据采集的起算依据。
4、RTK测量可采用单基准站RTK和网络RTK两种方法进行。
在通信条件困难时，也可以采用后处理动态测量模式进行测量。
5、有条件采用网络RTK测量的地区，宜优先采用网络RTK技术测量。
6、RTK测量卫星的状态应符合表1规定。
表17、经、纬度记录精确至0.00001”，平面坐标和高程记录精确至0.001m。
天线高量取精确至0.001m。
《NBCORS网络RTK测量技术规定》：平面坐标和高程记录精确至0.0001m。
8、RTK平面控制点测量主要技术要求应符合表2规定。
表2《深圳市卫星定位测量规程》：将图根点和碎步点加上：表3 GNSS RTK平面测量技术要求注：①一级GNSS控制点布设应采用网络RTK测量技术；②网络RTK测量可不受起算点等级、流动站到单基准站间距离的限制；③困难地区相邻点间距离缩短至表中的2/3，边长较差应不大于2cm。
9、RTK控制点平面坐标测量时，流动站采集卫星观测数据，并通过数据链接收来自基准站的数据，在系统内组成差分观测值进行实时处理，通过坐标转换方法将观测得到的地心坐标转换为指定坐标系中的平面坐标。
10、测区坐标系统转换参数的获取：a) 在获取测区坐标系统转换参数时，可以直接利用已知的参数；b) 在没有已知转换参数时，可以自己求解；c) 2000国家大地坐标系与参心坐标系（如1954年北京坐标系、1980西安坐标系或地方独立坐标系）转换参数的求解，应采用不少于3点的高等级起算点两套坐标系成果，所选起算点应分布均匀，且能控制整个测区；d) 转换时应根据测区范围及具体情况，对起算点进行可靠性检验，采用合理的数学模型，进行多种点组合方式分别计算和优选；e) RTK控制点测量转换参数的求解，不能采用现场点校正的方法进行。
GPS—RTK在工程测量中应用及其技术特点
GPS—RTK在工程测量中应用及其技术特点作者：徐晓峰来源：《装饰装修天地》2017年第06期摘要：PTK是GPS应用的重大里程碑，这种技术方法的出现为工程测量做出了重大的贡献，有效提高了户外测量作业效率。
随着我国技术水平显著提高，各类工程项目规模范围越来越大，为社会经济进一步发展奠定了坚实的基础。
将GPS-RTK技术应用于工程测量中，可以为工程测量精度提供充分的保障。
文章概述了GPS-RT的误差来源以及技术特点，分析了GPS-RTK技术的工作原理，探讨了GPS-RTK技术在工程测量中的应用。
关键词：GPS-RTK；工程测量；技术特点1 引言随着科技的不断发展，测绘技术及手段也与日俱增，尤其是我国自主研发的导航卫星北斗导航系统的投入应用，使我国的测绘工作更加简单、更加精确，也更加便利。
RTK（实时动态差分法），是近年来产生的新型的GPS测量方法。
GPS-RTK作为一种全天候、全方位的新型测量系统，可以实现实时、准确、快速的方位测量。
基于GPS-RTK技术的工程测量，可以极大方便工程放样、地形测量、控制测量，也可以极大提高野外测量的工作效率。
2 GPS-RT的误差来源以及技术特点2.1 GPS-RTK的误差来源GPS-RTK技术的误差来源有以下几点：第一，GPS-RTK技术与干扰而产生的误差。
这种误差可以通过各种校正方法来进行消除；第二，GPS-RTK技术与同距离有关的误差，这种误差可以采取多基站技术来进行消除。
2.2 GPS-RTK技术的特点第一，具有较高的定位精度，本文以上均有阐述。
第二，具有较高的工作效率。
由于GPS-RTK技术能够在较大的范围内进行测量，并且测量的精度较高，大大改善了传统测量作业方式，从而带来了较高的经济效益与社会效益；其不仅提高了作业效率，而且大大降低了作业强度而提高了测量工作效率。
第三，GPS-RTK技术背景下的测量操作步骤比较简单，因此具有易操作的特点。
第四，能够全天候地进行作业，只要满足GPS-RTK技术的基本工作条件，测量工作就变得简单便捷。
GPS-RTK测量
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(二) 与信号传播有关的误差
与GPS信号传播有关的误差主要是大气折射误差和多路径效应 大气折射误差和多路径效应。而大气折射误 大气折射误差和多路径效应 差根据其性质，往往区分为电离层折射影响和对流层折射影响 电离层折射影响和对流层折射影响。实际上，这 电离层折射影响和对流层折射影响 里对流层折射影响也包括有来自平流层与中间层的折射，因此也可合称为中 性大气折射影响，但一般还是简单地称为对流层折射。 所谓多路径效应， 是指接收机天线除直接收到来自 多路径效应， 卫星的信号外， 多路径效应 是指接收机天线除直接收到来自GPS卫星的信号外， 还可 卫星的信号外 能收到天线周围地物反射来的信号。这两种信号叠加在一起将会引起测量参 能收到天线周围地物反射来的信号 考点（相位中心）的变化，而且这种变化随天线周围反射面的性质而异，难 以控制。多路径效应具有周期性误差，其变化幅度可达数厘米。 消除或减弱多路径效应 或减弱多路径效应，除了采用载波相位测量方法外，一般是采用造型适 消除或减弱多路径效应 宜且屏蔽良好的天线。这种天线一般装备有抑径板或抑径圈，可以阻挡来自 水平面以下的多路径信号被接收。但是实际上，有些多路径信号并不是来自 地面的反射，而是竖立的高大建筑物表面，经过这种表面反射的多路径信号， 往往也具有较大的高度角值，可以从水平面以上进入接收机天线。因此在进 行GPS测量选址工作时，还应当考虑多路径信号产生的可能性，尽量避开这种 高大建筑物。
GPS-RTK测量方法
GPS定位系统的组成 一、GPS定位系统的组成
GPS定位技术是利用高空中的GPS卫星，向地面发射L波段的载频 无线电测距信号，由地面上用户接收机实时地连续接收，并计算出接 收机天线所在的位置。因此，GPS定位系统是由以下三个部分组成： （1）GPS卫星星座（空间部分） GPS卫星星座 空间部分） 卫星星座（ （2）地面监控系统（地面控制部分） 地面监控系统（地面控制部分） （3）GPS信号接收机（用户设备部分）。 GPS信号接收机 用户设备部分） 信号接收机（
GPS RTK测量技术与误差特性
关键词 ： Ｇ Ｐ Ｓ ； Ｒ Ｔ Ｋ； 测 量技 术 ； 误 差
１ ） 作业效率 高。在一般的地形地势下 ， 高质量的 Ｒ Ｔ Ｋ设站一 随着卫 星定位技术 的快速发展 ， 人们对快速高精度位置信息 的需求 日益强烈 。而 目前使用最为广泛 的快速且高精度定位技术 次即可测完 ４ ｋ ｍ半径的测区 ， 大大减少了传统测量所需 的控制点 就是 Ｒ Ｔ Ｋ， Ｒ Ｔ Ｋ技术 的关键在 于使用 了 Ｇ Ｐ Ｓ的载波相位 观测量 ， 数量和测量仪器 的“ 搬站” 次数 。只需一人操作 ， 在一般的电磁波 并利用 了参考站和移动站 之间观测误差 的空间相关性 ， 通过 差分 环境下 几秒钟 即可得一点坐标 ， 作业 速度快 ， 劳动强度低 ， 节省 了 提高了劳动效率。２ ） 定位 精度 高 ， 数据安全可靠 ， 没有 的方式除去移动站观测数 据中的大部分误差 ， 从而 实现高精 度的 外业费用 ， Ｔ Ｋ的基本工作条件 ， 在一定 的作业半径范 定位。 随着 Ｒ Ｔ Ｋ的发展 ， 它不但大大节省了工作 时间 ， 同时也提高 误差积累。只要满足 Ｒ 围内 （ 一般 为 ４ ｋ ｍ） ， Ｒ Ｔ Ｋ的平 面精度和高程 精度都能 达到厘米 了工作效率 。
１ Ｒ Ｔ Ｋ技 术 级。 ３ ） 降低 了作业条件要求 。 Ｒ Ｔ Ｋ技术不要求两点满 足光学通视 ， 差分 Ｇ Ｐ Ｓ 定位技术是一种高效的定位技术 ， 它是利用两 台以 只要求满足 “ 电磁波通视” 。因此 ， 和传 统测量相 比， Ｒ Ｔ Ｋ技术受通 能见度 、 气候 、 季节等 因素的影响和 限制较 小 ， 在传统测 上的Ｇ Ｐ Ｓ接收机同时接 收卫星信号 ， 其中一 台安置在 已知坐标点 视条件 、 地物障碍而造成 的难通视地 区 ， 只要满足 上作为基准站 ，另一 台用来测定未知点 的坐标——称移动站 ， 基 量看来 由于地形复杂 、 Ｔ Ｋ的基本工 作条件 ，它也 能轻 松地进行快速 的高精 度定位作 准 站根据该点 的准 确坐标求 出其 到卫 星 的距离 改正数并 发给移 Ｒ 使测量工作变得更容易跟轻松 。４ ） Ｒ Ｔ Ｋ作业 自动化 、 集成化程 动站 ， 移 动站根据这一 改正数来改正其定位 结果 ， 从而 大大提高 业 ， 度高 ， 测绘功能强大。Ｒ Ｔ Ｋ可胜任各种测绘 内、 外业 。流动站利用 定位精度 。 Ｒ Ｔ Ｋ技术采用 的是载波相位差分技 术 ， 是实时处理两个测站 内装 式软件控制系统 ，无须人工干预便 可 自动实 现多种测绘 功 使辅 助测 量工作极大减少 ， 减少人 为误差 ， 保 证 了作业 精度 。 载波相位观测量的差 分方法， 它又分为修正法和差分法 ， 修正法是 能 ，
RTK测量点位精度检定方法
2. RTK测量点位精度检定方法1令天线墩标志中心3维坐标真值为(x,y,h),静态测量值为(xs,ys,hs),R T K测量值为(xk,yk, hk),两观测值的真误差分别表示为Δs=x-xs,Δk =x-xk.令真误差之差为dx=Δk-Δs,即dx=xs-xk(1)同理得dy=ys-ykdh=hs-hk根据误差传播定律,由式(1)可得m2dx=m2xs+m2xk(2)由R T K检定场建场(B级网)设计精度指标:水平分量精度±(8mm+ 1×10- 6D),垂直分量精度±(15mm+ 2×10- 6D),可知天线墩标志中心3 维坐标静态测量先验权为:Pxs= 1/(8 + 1×D)2,Pys=1/(8 +1×D)2,Phs= 1/(15 + 2×D)2.式中,D为静态测量基线长度.由R T K测量系统的标称精度:水平分量精度±(10mm+ 1×10- 6D),垂直分量精度±(20mm+2×10- 6D),得到RTK测量点3维坐标先验权:Px k=1/(10+ 1×d)2,Pyk=1/(10+ 1×d)2,Phk= 1/(20+2×d)2.式中,d为流动站与基准站间的长度.下面详细推导R T K测量点x分量精度评定公式,同理可推导y,h分量的精度公式.(1)对真误差之差dx定权按权倒数传播定律,由式(2)得1/Pdx= 1/Pxs+ 1/Pxk(3)代入Pxs,Pxk,得dx的权Pdx= 1/( (8 + 1×D)2+(10 + 1×d)2)(2)计算dx的平均中误差mdx表2为R T K测量x坐标分量精度比对表,由表2计算dx的单位权中误差μdx=±[PdxΔxΔx]/n=±12.989/18=±0.8mm计算dx的平均中误差mdx=μdx/Pdx=μdx×( (8 + 1×D)2+(10 + 1×d)2)=0.8×(78.00 + 122.92)=±11.33mm式中,D为静态测量基线的平均边长;d为R T K测量点间的平均边长.表2 RTK测量x坐标分量精度比对表序号静态测量x坐标/ m静态测量y坐标/ m静态测量边长D/ kmR T K测量点x坐标/ mR T K测量点y坐标/ m至基准站距离d/ km差数Δx/ mm差数Δy/ mmPdxΔxΔxPdyΔyΔy1189. 217908. 9731. 125189. 227908. 9611. 31410- 120. 4730. 6812259. 154972. 1231. 103259. 140972. 1451. 238- 14220. 9372. 3143175. 720409. 1791. 312175. 732409. 1641. 42512- 150. 6621. 0354124. 738856. 8620. 850124. 750856. 8551. 09812- 70. 7140. 2435277. 141655. 8650. 776277. 128655. 8791. 173- 13140. 8370. 9716265. 073647. 8770. 598265. 090647. 8701. 01117- 71. 4810. 2517219. 237678. 4090. 713219. 241678. 3970. 97114- 120. 9990. 7348175. 791921. 1260. 479175. 80 921. 1330. 913970. 4240. 2579173. 478876. 6781. 003173. 463876. 6850. 876- 1571. 1290. 24610197. 313996. 1320. 617197. 303996. 1510. 897- 10190. 5181. 87011300. 451712. 9700. 765300. 460712. 9571. 1349- 130. 4030. 84212258. 397715. 1060. 798258. 388715. 1181. 091- 9120. 4040. 71913247. 765859. 9870. 572247. 748859. 9980. 996- 17111. 4870. 62214275. 264923. 4740. 635275. 279923. 4601. 17115- 141. 1290. 98315140. 344770. 2900. 697140. 355770. 3071. 31211170. 5941. 41916180. 821878. 9070. 941180. 810878. 9161. 144- 1190. 5980. 39717139. 246978. 9620. 997139. 240978. 9540. 910- 6- 80. 1800. 32018152. 928720. 7310. 998152. 930720. 7450. 8992140. 0200. 981D= 0.832km;d= 1.087km; [PdxΔxΔx]= 12.989mm2; [PdyΔyΔy]= 14.885mm2; [ΔxΔx]= 2 602mm2; [ΔyΔy]= 3 010mm2注:x坐标分量已减2 497 000,y坐标分量已减514 000.23 测绘通报2004年第12期1994-2007 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. (3)计算静态测量x坐标平均中误差mxs根据静态测量重复基线分量闭合差Δ(往返测较差值,如表3所示)计算静态测量x分量单位权中误差μxs=±[PxsΔxΔx]/2n=±0.786/36=±0.15mm式中,Δx为第n基线重复基线x坐标分量闭合差值.计算静态测量x坐标平均中误差mxs=±μxs/Pxs=±μxs(8 + 1×D)2=±0.15×8.832 =±1.32mm表3 静态测量重复基线闭合差序号No1.x坐标观测值No2.x坐标观测值No1.y坐标观测值No2.y坐标观测值静态测量边长D/ km差值Δx/ mm差值Δy/ mmPxsΔxΔxPysΔyΔy1189. 217189. 220908. 973908. 9751. 125320. 1080. 048 2259. 154259. 152972. 123972. 1241. 103- 210. 0480. 012 3175. 720175. 721409. 179409. 1821. 312130. 0120. 104 4124. 738124. 736856. 862856. 8600. 850- 2- 20. 0510. 051 5277. 141277. 143655. 865655. 8620. 7762- 30. 0520. 117 6265. 073265. 070647. 877647. 8770. 598- 300. 1220 7219. 237219. 240678. 409678. 4100. 713310. 1190. 013 8175. 791175. 792921. 126921. 1230. 4792- 30. 0560. 125 9173. 478173. 476876. 678876. 6771. 003- 2- 10. 0490. 012 10197. 313197. 314996. 132996. 1350. 617130. 0130. 121 11300. 451300. 451712. 970712. 9720. 7650200. 052 12258. 397258. 399715. 106715. 1050. 7982- 10. 0520. 013 13247. 765247. 763859. 987859. 9870. 572- 200. 0540 14275. 264275. 265923. 474923. 4770. 635130. 0130. 121 15140. 344140. 344770. 290770. 2920. 6970200. 053 16180. 821180. 821878. 907878. 9040. 941- 1- 30. 0130. 11317139. 246139. 247978. 962978. 9620. 997100. 0120 18152. 928152. 927720. 731720. 7330. 998- 120. 0120. 049 D= 0.832km; [PxsΔxΔx]= 0.786; [PysΔyΔy]= 1.004注:x坐标分量已减2 497 000,y坐标分量已减514 000. (4)计算R T K测量x坐标平均中误差mxk由式(2)得mxk=±(m2dx-(m2xx)=±(11.332- 1.322)=±11.25mm(5)计算R T K测量x单位权中误差μxk根据权定义计算得μxk=mxk×Pxk=11.25×1/(10 + 1×d)2= 1.0mm(6)计算R T K测量点x坐标中误差mxkmxk=±μxk/Pxk=±1.0×(10 + 1×d)2=±C1×(a+b×d)mm(4)式中,C1为系数;a为R T K测量系统固定误差;b为R T K测量系统比例误差;d为流动站与基准站间作用距离.式(4)的结果说明这套仪器在本次约1km的R T K检定中,测量点x坐标分量测量精度与仪器标称精度一致.同理,可计算得到R T K测量点y坐标分量中误差myk=±1.1×(10 + 1×d)=±C2×(a+b×d)mm(5)由式(4),式(5)可得到R T K测量点平面点位精度mp=±mx2k+my2k=±C21+C22(a+b×d)(6)h坐标分量测量精度mhk=±1.1×(20 + 2×d)=±C3×(a+b×d)mm(7)3. RTK测量点位精度检定方法2假设仪器检定值是一组同精度的独立观测值,同时认为R T K检定场的静态测量坐标值不存在误差,将R T K测量所得点位坐标与检定场坐标进行比较,推导R T K测量精度检定公式.(下转第49页)332004年第12期测绘通报1994-2007 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 2和图3.图2 第30小时湖区图3 第70小时湖区洪水淹没范围洪水淹没范围根据本文分析和计算实例可知,用"体积法"来模拟洪水淹没范围是一个简便可行的办法.它不仅可应用于湖区洪水淹没范围模拟,而且也适合于江,河,水库等水利流域的洪水淹没范围模拟,也就是说它具有推广应用价值.参考文献:[ 1 ] 向素玉,陈军.基于GIS城市洪水淹没模拟分析[J ] .地球科学—中国地质大学学报,1995 ,20(5).(上接第33页)(1)R T K测量点x坐标分量精度根据表2的Δx计算x坐标分量测量精度mxk=±[ΔxΔx]/n=±2 602/18=±12.0mm(8)(2)R T K测量点y坐标分量精度根据表2的Δy计算y坐标分量测量精度myk=±[ΔyΔy]/n=±3 010/18=±12.9mm(9)由式(8),式(9)可得到R T K平面点位精度mp=±mx2k+my2k=±17.6mm(3)R T K测量点h坐标分量精度同理,根据检定数据Δh计算h坐标分量精度mhk=±[ΔhΔh]/n=±11 889/18=±25.7mm(10)4.两种检定结果的差异方法1是假设每一组仪器检定值是不同精度的独立观测值,在公式推导时考虑了R T K检定场的建场误差.方法2是假设仪器检定值是一组同精度的独立观测值,同时认为R T K检定场的坐标值不存在误差.两种检定方法所得的结果如表4所示. 从表4可以看出,两种方法的检定结果是一致的,但第1种方法考虑了检定场的误差,公式推导更严密,检定结果更符合客观性.表4 两种检定结果比对表mmmxkmykmhk仪器标称精度±11. 0±11. 0±22. 0方法1±11. 1±12. 2±24. 4方法2±12. 0±12. 9±25. 7注:约1 km的检定结果.四,结论南宁GPS接收机标准检定场是设计用于对各种型号的GPS接收机进行静态,动态测量性能指标进行检定的场地,场地选埋是按照GPS规范要求进行,选择在无线电干扰小,无多路径效应,天线高度角小于10°的梧圩基线场,尽量避开了大的误差干扰源.从以上两种不同的推导来看,其检定结果与仪器的标称精度几乎一致,也说明了本文的检定原理和公式推导是正确的.。
采用GPS-RTK定位方法进行控制测量的技术要求
采用GPS RTK 定位方法进行控制测量的技术要求1 GPS RTK 定位测量的特点GPS RTK （Real Time Kinematic ）定位测量具有显著的实时、快捷等优点，但其精度、速度受卫星个数和状况、大气状况、通讯质量、基准站和流动站的距离及其点位情况等多种因素的影响。
另外，所测的RTK 点位相互独立的，缺乏检核条件，个别点可能会出现粗差。
为此，在采用GPS RTK 定位方法进行控制测量时，要求作业员具有良好的专业素质、经验和责任心，严格地按规程操作，加强成果检核，以确保GPS RTK 测量成果的精确性与可靠性。
2 GPS RTK 定位测量的适用范围常用GPS 双频接收机的RTK 测量的标准精度为11cm ppm ，可以满足城市测量一、二级导线控制点的点位中误差±5cm 的要求，但由于测量中用到的坐标转换参数的求解精度，与已知等级控制点点位在测区的分布及其两套坐标（WGS-84坐标和地方坐标）精度有关，且转换参数仅能用于这些已知控制点的控制区域，即这些已知控制点既能满足RTK 控制点测量时的控制范围，又满足RTK 测量的作业距离（一般为10km 半径范围）的要求。
在一般地区一级GPS 控制点较多，很容易找到满足上述两个条件的已知一级GPS 控制点作业基准点，进行RTK 的二级以下的控制点测量，如缺少点位亦很容易用GPS 快速静态方法获得。
因此，按其精度和作业方法，GPS RTK 宜用于二、三级控制测量和图根控制测量。
一级控制宜采用GPS快速静态方法，通过联网平差来确保精度的可靠性。
3 GPS RTK定位测量技术依据·全球定位系统城市测量技术规范（CJJ73-97）；·城市地下管线探测技术规程（CJJ61-2003）；4 坐标转换参数求解4.1 实时求解在RTK作业前，在测区布设一定数量的静态GPS控制点，与高一级的GPS点联测，获得这些GPS控制点的WGS-84坐标和地方坐标系坐标，并根据测区大小，选取3个以上且分布均匀的GPS控制点作为基准点，直接利用GPS控制器内置的实时处理软件或后处理软件求解坐标转换参数。
关于GNSS—RTK测量高程误差分析与消除
关于GNSS—RTK测量高程误差分析与消除分析研究了影响GNSS-RTK测量精度因素，通过实例统计了GNSS-RTK测量的实践精度，介绍了一系列保证和提高GNSS-RTK测量精度的措施。
GNSS-RTK测量技术相对传统测量方法有着极大的优势，在地质勘查测量中让作业精度和效率都有了很大的提高。
标签：GNSS-RTK 地质测量精度分析消除方法1影响GNSS—RTK定位的主要因素1.1 GNSS卫星本身误差GNSS卫星自身存在误差，主要包括卫星轨道误差、卫星钟的误差、相对论效应以及AS技术的影响等。
1.2坐标系统转换精度在进行GNSS—RTK测量时，首先要求解WGS一84到测区成果坐标系统之间的转换参数。
这期间待测点的精度存在着坐标转换的损失，经验表明，这种损失一般在l才m左右，与控制点的精度和分布情况有关。
控制点选择是否恰当，会直接影响转换参数的求解，进一步影响RTK测量的精度。
1.3整周模糊度解算与动态基线解算误差整周模糊度解算与动态基线解算对RTK精度提高有着重要的意义。
其解算方法直接应用于RTK软件系统，因此，整周模糊度解算与动态基线解算误差主要由仪器设备开发者决定。
1.4信号传播误差RTK系统采用电磁波进行数据的采集和传输，电离层和对流层的折射误差、多路径效应是主要影响因素。
双频技术和引入对流模型能够降低信号传播误差。
另外，电磁干扰也对信号传输影响较大，因此，在作业过程中注意作业环境。
1.5测量的地域性在山区、林区或房区等卫星信号不佳或无线电信号不好时进行GNSS—RTK 测量会影响测量精度。
对于近年来所承担项目随机抽样选择15个项目进行统计分析，结果表明：GNSS—RTK测量平面精度在0.05m范围内的占93.2% ，高程精度在0.10m范围内的占94.5%。
在实际勘测过程中按照20%的比例进行质量检查，因此，计算RTK正确率公式为：α=80%β+20%γ式中：β——测量数据正确率；γ——质量检查正确率。
RTK的误差特性及控制方法
RTK的误差特性及控制方法1RTK定位的误差，一般分为两类：（1）同仪器和干扰有关的误差：包括天线相位中心变化、多径误差、信号干扰和气象因素。
（2）同距离有关的误差：包括轨道误差、电离层误差和对流层误差。
对固定基地站而言，同仪器和干扰有关的误差可通过各种校正方法予以削弱，同距离有关的误差将随移动站至基地站的距离的增加而加大，所以RTK的有效作业半径是非常有限的（一般为几公里）。
2同仪器和干扰有关的误差（1）天线相位中心变化天线的机械中心和电子相位中心一般不重合。
而且电子相位中心是变化的，它取决于接收信号的频率、方位角和高度角。
天线相位中心的变化，可使点位坐标的误差一般达到3-5CM。
因此，若要提高RTK定位精度，必须进行天线检验校正，检验方法分为实验室内的绝对检验法和野外检验法。
（2）多路径误差多径误差是RTK定位测量中最严重的误差。
多径误差取决于天线周围的环境。
多径误差一般为几CM，高反射环境下可超过10CM。
多径误差可通过下列措施予以削弱：A、选择地形开阔、不具反射面的点位。
B、采用扼流圈天线。
C、采用具有削弱多径误差的各种技术的天线。
D、基地站附近辅设吸收电波的材料。
（3）信号干扰信号干扰可能有多种原因，如无线电发射源、雷达装置、高压线等，干扰的强度取决于频率、发射台功率和至干扰源的距离。
为了削弱电磁波幅射副作用，必须在选点时远离这些干扰源，离无线电发射台应超过200米，离高压线应超过50米。
在基地站削弱天线电噪声最有效的方法是连续监测所有可见卫星的周跳和信噪比。
（4）气象因素快速运动中的气象峰面，可能导致观测坐标的变化达到1~2DM。
因此，在天气急剧变化时不宜进行RTK测量。
3同距离有关的误差同距离有关的误差的主要部分可通过多基准站技术来消除。
但是，其残余部分也随着至基地站距离的增加而加大。
（1）轨道误差目前，轨道误差只有几米，其残余的相对误差影响约为1PPM，就短基线（<10KM）而言，对结果的影响可忽略不计。