数字控制技术综述
物联网安全技术综述
物联网安全技术综述在当今数字化的时代，物联网（Internet of Things，简称 IoT）已经成为了我们生活和工作中不可或缺的一部分。
从智能家居设备到工业控制系统，物联网将各种物理设备连接到互联网，实现了智能化的管理和控制。
然而，随着物联网的广泛应用，安全问题也日益凸显。
本文将对物联网安全技术进行全面的综述，旨在帮助读者更好地了解物联网安全的现状和发展趋势。
一、物联网安全的重要性物联网设备的数量呈爆炸式增长，它们广泛应用于各个领域，如医疗保健、交通运输、能源管理等。
然而，这些设备往往存在着安全漏洞，可能导致个人隐私泄露、设备被控制、甚至危及公共安全。
例如，黑客可能通过入侵智能家居设备获取用户的个人信息，或者控制智能交通系统造成交通混乱。
因此，保障物联网的安全至关重要，它不仅关系到个人的利益，也对社会的稳定和发展有着重要影响。
二、物联网安全面临的挑战1、设备多样性物联网涵盖了各种各样的设备，包括传感器、智能家电、工业控制器等。
这些设备具有不同的计算能力、存储容量和操作系统，使得统一的安全策略难以实施。
2、资源受限许多物联网设备由于成本和尺寸的限制，在计算、存储和能源方面资源有限，无法运行复杂的安全算法和软件。
3、通信协议复杂物联网中使用了多种通信协议，如 Zigbee、蓝牙、WiFi 等。
不同协议的安全机制各不相同，增加了安全管理的难度。
4、缺乏更新和维护一些物联网设备在部署后很少得到更新和维护，导致已知的安全漏洞无法及时修复。
5、隐私问题物联网设备收集了大量的个人和敏感数据，如何确保这些数据的安全存储和合法使用是一个巨大的挑战。
三、物联网安全技术1、身份认证和访问控制确保只有合法的设备和用户能够访问物联网系统是至关重要的。
常见的身份认证方法包括基于密码的认证、数字证书认证、生物特征认证等。
访问控制则可以通过基于角色的访问控制（RBAC）、基于属性的访问控制（ABAC）等策略来实现，对不同用户和设备赋予不同的访问权限。
先进控制技术综述
先进控制技术综述1 引言在实际的工业控制过程中，很多系统具有高度的非线性、多变量耦合性、不确定性、信息不完全性和大滞后等特性。
对于这种系统很难获得精确的数学模型，并且常规的控制无法获得满意的控制效果。
面对这些复杂的工业控制产生了新的控制策略，即先进控制技术。
先进控制技术包括：自适应控制，预测控制，推理控制，鲁棒控制以及包括模糊控制与神经网络在内的智能控制方法。
本文详细介绍了自适应控制、预测控制以及这两种先进控制的应用领域和优缺点[1]。
2 自适应控制自适应控制的思想是对于系统中的不确定性，以及控制任务的艰巨性，对于部分未建模的动态特性、变化的被控对象和干扰信号，及时地测得它们的信息，并根据此信息按一定的设计方法，自动地做出控制决策、修改控制器结构和参数，使其控制信号能够适应对象和扰动的动态变化，在某种意义上达到控制效果最优或次优。
2．1 自适应控制介绍目前自适应控制的种类很多，从总体上可以分为三大类：自校正控制、模型参考自适应控制和其他类型的自适应控制。
自校正控制的主要问题是用递推辨识算法辨识系统参数，根据系统运行指标来确定调节器或控制器的参数。
其原理简单、容易实现，现已广泛地用在参数变化、有迟滞和时变过程特性，以及具有随机扰动的复杂系统。
自校正控制系统的一般结构图如图1所示。
自校正控制适用于离散随机控制系统[2]。
图1 自校正控制结构图模型参考自适应控制，利用可调系统的各种信息，度量或测出各种性能指标，把模型参考自适应控制与参考模型期望的性能指标相比较；用性能指标偏差通过非线性反馈的自适应机构产生自适应律来调节可调系统，以抵消可调系统因“不确定性”所造成的性能指标的偏差，最后达到使被控的可调系统获得较好的性能指标的目的。
模型参考自适应控制可以处理缓慢变化的不确定性对象的控制问题。
由于模型参考自适应控制可以不必经过系统辨识而度量性能指标，因而有可能获得快速跟踪控制。
模型参考自适应控制结构框图如图2所示，模型参考自适应控制一般用于确定性连续控制系统。
数据治理技术综述
数据治理技术综述数据在当今社会中扮演着至关重要的角色。
无论是在企业管理、科学研究，还是在政府决策等领域，数据都扮演着不可替代的角色。
然而，数据的使用也伴随着一系列的挑战和风险，因此数据治理技术的重要性愈发凸显。
本文将对数据治理技术进行综述，探讨其在数据安全、隐私保护、合规性等方面的应用和发展趋势。
数据治理技术包括数据采集、存储、处理、分析等全过程的管理和控制。
在数据安全方面，数据治理技术主要关注数据的完整性、保密性和可用性。
数据的完整性意味着数据在存储和传输过程中不受损坏或篡改，保密性则要求数据只能被授权用户访问和使用，而可用性则要求数据在需要时能够及时被访问和使用。
为了确保数据安全，数据治理技术采用了一系列措施。
首先，数据加密技术是数据安全的基石之一。
通过对数据进行加密，可以有效保护数据的保密性，防止数据在传输或存储过程中被窃取或篡改。
其次，数据访问控制技术也是数据安全的重要组成部分。
通过对用户的身份验证和授权控制，可以有效限制用户对数据的访问权限，避免未经授权的用户获取敏感数据。
在隐私保护方面，数据治理技术也发挥着重要作用。
随着数据采集和分析技术的发展，个人隐私数据的泄露和滥用现象日益严重。
为了保护个人隐私，数据治理技术提出了一系列解决方案。
比如，数据匿名化技术通过对敏感数据进行处理，去除个人身份信息，从而保护个人隐私。
另外，数据脱敏技术也可以有效降低敏感信息的泄露风险，保护个人隐私。
除了数据安全和隐私保护，数据治理技术还涉及到数据的合规性管理。
在不同的领域和行业中，数据使用需要遵守一系列的法律法规和行业标准，以确保数据的合法、合规使用。
数据治理技术通过制定数据治理政策、建立数据管理流程，来保证数据的合规性。
此外，数据治理技术还可以通过数据质量管理、数据审计和监控等手段，确保数据的准确性和可靠性，保证数据的有效使用。
总的来说，数据治理技术在当今信息时代扮演着至关重要的角色。
数据治理技术不仅可以确保数据的安全和隐私，还可以提高数据的价值和效用。
基于DSP控制的数字开关电源综述
克劳瑞德90NET_UPS技术综述
1克劳瑞德90NET UPS技术综述1.190NET UPS详细技术特点可靠性1、90NET UPS为双转换纯“在线式”高品质三相UPS，采用全数字控制技术。
2、内置输出隔离变压器，实现输出端与输入端的完全电气隔离，使得客户端负载不受上游设备的干扰。
3、采用专利的西门子DSP＋矢量控制技术，处理速度更快。
4、具有双总线并机、直接并机、集中并机及高容错性集中并机方式，最多可8台直接并机，无须任何人工设置，并机环流<1％。
可用性1、内置12脉冲整流器、输入滤波器及PFC技术，使得THDi<5％，输入功率因数>0.9，最大限度的减少对上游电网的谐波污染，并且达到与发电机的最佳匹配。
2、在机房环境下UPS输出功率可自动提升10％，不仅增加了输出功率，而且减少了UPS在过载情况下的转换次数。
3、对于后续扩容，可以在不关闭原有设备的情况下直接并机，无须更改任何设置，方便扩容。
4、内置电池ABC智能管理系统，可根据负载和放电时间自动调整放电终止电压，最大限度的延长电池寿命。
5、具有丰富的通讯功能，配备RS232、RS485等通讯接口，接口协议兼容SNMP、J-BUS、Profit-BUS，可方便的将UPS融于现有的集中监控系统当中。
6、标准内置插卡式MODEM，用户可直接联入LIFE远程监控系统，由厂商工程师通过电子方式保持对UPS进行7×24小时、365天不间断监测与维保。
7、400KV A UPS采用大屏幕图形化LCD液晶显示屏，显示直观，操作方便，面板上的按钮可用钥匙锁定，防止未经授权的人操作UPS。
可维护性1、内置输入、输出开关和手动维护旁路，易于维护。
2、整流器、逆变器、旁路均为标准化模块，拆卸方便，易于维修。
DSP 和矢量控制技术Chloride 所有三相UPS 均采用高速DSP 数字信号处理器，比传统的CPU 速度快10倍以上。
⏹ UPS 控制电路采用SMD 表面粘装工艺，整机内部没有电位器，设定参数不会随时间和环境的变化而发生漂移，UPS 的可靠性因而得以空前的提高；⏹ 主控制板采用FLASH 内存，可直接通过电脑对UPS 主程序进行在线擦写和软件升级；⏹ 所有UPS 主控制板、并机板等关键控制电路板都可以通用互换，方便维护。
“新型电力系统数字化关键技术综述”专辑评述
“新型电力系统数字化关键技术综述”专辑评述李鹏;刘念;胡秦然;周全;李知艺;于浩;孙冰;严正;文福拴;薛禹胜【期刊名称】《电力系统自动化》【年(卷),期】2024(48)6【摘要】数字化是推动新型电力系统发展的重要动力,已成为广受学术界和产业界关注的热点技术。
为此,《电力系统自动化》编辑部组织了“新型电力系统数字化关键技术综述”专辑,系统化介绍了新型电力系统数字化基础元件装备、边缘计算技术、通信安全与防护、智能化调度决策等一系列技术成果,代表了本领域最新技术成果和先进经验。
文中立足于新型电力系统数字化发展的整体趋势,对专辑论文按研究方向进行了系统性梳理,对其核心成果与观点进行了归纳总结,希望能够完整呈现专辑成果对新型电力系统数字化关键技术体系的支撑作用,为相关技术研究的进一步深化提供参考。
【总页数】12页(P1-12)【作者】李鹏;刘念;胡秦然;周全;李知艺;于浩;孙冰;严正;文福拴;薛禹胜【作者单位】智能电网教育部重点实验室(天津大学);新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学);东南大学电气工程学院;湖南大学电气与信息工程学院;浙江大学电气工程学院;电力传输与功率变换控制教育部重点实验室(上海交通大学);南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司);智能电网保护和运行控制国家重点实验室【正文语种】中文【中图分类】TM7【相关文献】1.电力电子与电力系统集成专辑主编评述2.面向新型电力系统的数字化转型关键技术研究3.极端自然灾害下新型电力系统弹性提升措施研究及关键技术综述4.新型电力系统中电化学储能应用与关键技术综述5.新型电力系统对江苏省新材料产业关键技术的影响研究综述因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
数字技术赋能农业农村高质量发展研究的国外研究综述
数字技术赋能农业农村高质量发展研究的国
外研究综述
数字技术在农业农村高质量发展研究中的国外研究综述
近年来，随着数字技术的迅猛发展，其在促进农业和农村地区高质量发展方面发挥着重要作用。
各国学者积极进行了相关研究，并取得了显著成果。
本文旨在综述国外学者在数字技术赋能农业农村高质量发展方面的研究情况。
首先，数字技术在农业生产中的应用成为了研究的热点。
例如，美国的研究人员利用大数据分析和人工智能技术，开展精准农业研究，实现了农作物种植的精确控制和高效管理。
此外，英国的学者使用无人机和遥感技术，对农田进行快速调查和监测，从而提高了农业生产的效率和质量。
其次，数字技术还被广泛应用于农产品流通和市场营销领域。
研究人员开发了基于互联网和移动应用的农产品交易平台，促进了农产品的在线销售和跨境贸易。
此外，一些国家还利用区块链技术确保农产品的溯源和质量认证，提高了消费者对农产品的信任度。
此外，数字技术也被用于农村地区的社会和公共服务提升。
一些研究人员利用移动支付和电子商务技术，促进了农村金融和电子商务的发展，提高了农民的收入和生活质量。
另外，数字技术还被应用于教育、医疗和交通等领域，改善了农村地区的基础设施和公共服务水平。
总的来说，国外学者在数字技术赋能农业农村高质量发展研究方面做出了重要贡献。
他们的研究成果为我们深入理解数字技术在农业农村发展中的作用提供了有价值的借鉴和启示。
未来，我们需要进一步加强国内外学者之间的合作交流，共同推动数字技术在农业农村高质量发展中的应用与创新。
浅谈数控技术的发展现状及趋势(1)
浅谈数控技术的发展现状及趋势摘要：随着计算机业的快速发展，数控技术也发生了根本性的变革，是近年来应用领域中发展十分迅速的一项综合性的高新技术，文章结合国内外情况，分析了数控技术的发展趋势。
数控技术是一门集计算机技术、自动化控制技术、测量技术、现代机械制造技术、微电子技术、信息处理技术等多学科交叉的综合技术，是近年来应用领域中发展十分迅速的一项综合性的高新技术。
它是为适应高精度、高速度、复杂零件的加工而出现的，是实现自动化、数字化、柔性化、信息化、集成化、网络化的基础，是现代机床装备的灵魂和核心，有着广泛的应用领域和广阔的应用前景。
关键字：数控技术现状趋势一、国内外数控技术的发展现状随着计算机技术的高速发展，传统的制造业开始了根本性变革，各工业发达国家投入巨资，对现代制造技术进行研究开发，提出了全新的制造模式。
在现代制造系统中，数控技术是关键技术，它集微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术于一体，具有高精度、高效率、柔性自动化等特点，对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。
目前，数控技术正在发生根本性变革，由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。
在集成化基础上，数控系统实现了超薄型、超小型化；在智能化基础上，综合了计算机、多媒体、模糊控制、神经网络等多学科技术，数控系统实现了高速、高精、高效控制，加工过程中可以自动修正、调节与补偿各项参数，实现了在线诊断和智能化故障处理。
长期以来，我国的数控系统为传统的封闭式体系结构，CNC只能作为非智能的机床运动控制器。
加工过程变量根据经验以固定参数形式事先设定，加工程序在实际加工前用手工方式或通过CAD/CAM及自动编程系统进行编制。
CAD/CAM和CNC之间没有反馈控制环节，整个制造过程中CNC只是一个封闭式的开环执行机构。
在复杂环境以及多变条件下，加工过程中的刀具组合、工件材料、主轴转速、进给速率、刀具轨迹、切削深度、步长、加工余量等加工参数，无法在现场环境下根据外部干扰和随机因素实时动态调整，更无法通过反馈控制环节随机修正CAD/CAM中的设定量，因而影响CNC的工作效率和产品加工质量。
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第3章 数字控制技术
数字控制技术应用----数控机床
第3章 数字控制技术
第3章
数字控制技术
数控技术和数控机床是 实现柔性制造（Flexible Manufacturing，FM）和 计算机集成制造（Computer Integrated Manufacturing，CIM） 的最重要的基础技术之一。
第3章 数字控制技术
第3章
数字控制技术
1.数字控制（NC）是近代发展起来的一种自动控制技术。
2. NC广泛应用在各种机床的自动控制系统中。 3. 数控机床具有加工特别复杂形状和加工工件、并且精度 高、重复性好、效率高等特点。 4. 数控机床代表先进生产力、是实现柔性制造和计算机集 成制造的关键方向。 本章介绍： 数字控制基础、曲线插补原理、数控装置的步 进控制和伺服驱动技术。
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b x
5 April 2019
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第3章 数字控制技术 从理论上讲，插补的形式可用任意函数形式，但为了简化 插补运算过程和加快插补速度， 常用的是直线插补和二次 曲线插补两种形式。
直线插补是指在给定的两个基点之间用一条近似 直线来逼近，也就是由此定出中间点连接起来的折线 近似于一条直线，并不是真正的直线。 二次曲线插补是指在给定的两个基点之间用一条 近似曲线来逼近，也就是实际的中间点连线是一条 近似于曲线的折线弧。常用的二次曲线有圆弧、抛 物线和双曲线等。
运算、并实时向各坐标轴发出速度和运动指令。 4. 驱动装置----快速响应跟踪指令信号。 5. 检测装置----实际检查坐标值，反馈给调节装置，及时纠 正运动偏差。
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第3章 数字控制技术
3.1.2 数字控制原理
按时序或事序规定工作的自动控制成为顺序控制。 用代表加工顺序、加工方式和加工参数的数字码作为控 制指令的数字控制系统（numerical control systems）。 所谓数字程序控制 就是计算机根据输入的指令和数据， 控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨 迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制。 数字程序控制主要应用于机床控制,采用数字程序控制系 统的机床叫做数控机床。 组成: 数字程序控制系统由输入装置,输出装置, 控制器和插补器等四大部分组成。 控制器和插补器功能以及部分输入输出功能由计算机 承担。
3.1 3.2 3.3 3.4 数字控制基础 逐点比较法插补原理 多轴步进驱动控制技术 多轴伺服驱动控制技术
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第3章 数字控制技术
3.1 数字控制基础
定义： 数字控制——生产机械由数字计算机给定数字信号， 按规定的工作顺序、运动轨迹、运动速度等规律自动完成 工作的控制方式。
加工
直线驱动
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第3章 数字控制技术
归纳总结：
1. 数控系统构成： 数控装置、驱动装置、可编程控制器、
和检测装置等。
2. 数控装置是数控系统的核心，有特殊计算机（或PLC）承 担。
3. 数控装置----能接受零件图样加工要求的信息、进行插值
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第3章 数字控制技术
首先用计算机上重现下面平面图形，以此来简要说明数字 程序控制的基本原理。 当给定a、b、c、d各点 y 坐标x和y值之后，如何 确定各坐标值之间的中 d 间值?
c
求得这些中间值的数值计 算方法称为插值或插补。 插补计算的宗旨是通过给 定的基点坐标，以一定的 速度连续定出一系列中间 点，而这些中间点的坐标 值是以一定的精度逼近给 定的线段。
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第3章 数字控制技术 图3-2所示是一段用折线逼近直线的直线插补方法。
图3.2 用折线逼近直线段
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第3章 数字控制技术
归纳小结：
1. 直线插补法常用的有： 逐点 比较法、数字积分法 （DDA）、数字脉冲乘法器 等。 2. 逐点比较法使用最广。
CNC控制、刀具自动 交换、五轴联动、 较好的人机界面 友好的 人机界面 多过程、多任务调 度、模板化和复合 化、数字智能化
直流伺服 电机
系统化
l982
柔性制造单元(FMU) 、柔 性制造系统(FMS) 计算机集成制造系统
复合设计 加工
交流伺服电机
高性能
集成化
Hale Waihona Puke l990至今(CIMS)、 无人化工厂
复合设计
3.1.1 数控技术发展概况
1952年由MIT牵头开发、目的是实现二维高精度和高效率 零件加工、早期用数字逻辑电路控制，计算机发展后，用计算 机和程序代替控制装置。 出现了计算机数控（Computer Numerical Control CNC）.
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始加工。
主要是钻床、镗床和冲床 等孔加工业务。
行切削加工。
如：铣床、车床和磨床等
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第3章 数字控制技术
3. 轮廓控制 要控制刀具沿工件轮 廓曲线不断运动， 并在运动过程中 将工件加工成某 一种形状。需要 根据插补器计算 结果修订运动方 向，距离和速度 等。 如铣床、车床、切割 机等等。
3. 二次曲线插补法： 圆弧法、
抛物线法、双曲线等 4. 圆弧法使用较多。
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第3章 数字控制技术
3.1.3 数字控制方式
1. 点位控制 点位控制系统中，要求刀 具行程终点的坐标值， 移动过程中不做加工。 到了终点坐标后才开 2. 直线控制 也是控制行程的终点坐标 值。不过还要求刀具相对 于某一坐标值作直线运动， 同时在运动过程中已经进
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3.1.1 数控技术发展概况
第3章 数字控制技术 数控技术发展的历史与现状
典型应用 工艺方法 数控功能 驱动特点 3轴以下步进、
表 3.1
特征阶段 年代 1952～
研究开发
l969
数控车床、铣床钻、铣床
简单工艺
NC控制
液压电机
推广应用
l970～ l985
加工中心、电加工、锻压
多种工艺 方法