浅谈机器人诞生与发展
机器人技术的发展与应用

机器人技术的发展与应用机器人技术是当今世界科技领域的一个热点,它的发展和应用已经深刻地改变了我们的生活和工作方式。
本文将从机器人技术的起源、发展历程以及当前的应用领域等方面进行探讨。
一、机器人技术的起源和发展历程机器人一词最早来源于捷克作家凯瑟琳·凯莱德的戏剧作品《罗慕欧与朱丽叶》中,用来指代一种能够代替人类工作的人形自动装置。
随着科技的进步,现代机器人技术得到了迅猛的发展。
最早的机器人只能完成简单的机械动作,如工业生产线上的自动化装置。
然而,随着计算机技术的突破,机器人的智能化程度也不断提升。
20世纪60年代,美国的麦克尼尔公司开发出了第一个具备人工智能的机器人——“斯坦福行走机器人”。
这标志着机器人技术迈入了全新的阶段。
二、机器人技术的应用领域1. 工业领域工业机器人是机器人技术最早、也是应用最广泛的领域之一。
工业机器人可以在生产线上完成重复性的任务,提高生产效率和质量。
例如,汽车制造业就广泛使用机器人来完成焊接、喷涂等工艺。
此外,机器人还可以在危险环境下代替人类从事工作,保障员工的安全。
2. 医疗领域机器人在医疗领域的应用也逐渐增多。
手术机器人可以通过微创手术技术,减少手术切口和出血量,提高手术精确度和安全性。
同时,机器人还可以替代医生完成精细的手术操作,为病人提供更好的治疗效果。
3. 农业领域农业机器人是近年来兴起的一个应用领域。
它可以在农田里完成种植、收割等农业任务。
通过机器人的应用,可以实现农业作业的自动化和智能化,提高农业生产效率和农产品的质量。
4. 服务领域随着人口老龄化的趋势加剧,机器人在服务领域的应用也愈发重要。
智能家居机器人可以为老年人提供居家照料和安全监护,帮助他们解决日常生活中的问题。
同时,机器人在酒店、餐饮等行业也可以提供相应的服务,提升服务质量和效率。
三、机器人技术面临的挑战和未来发展趋势虽然机器人技术取得了长足的发展,但仍面临一些挑战。
其中之一是机器人与人类的合作问题。
机器人发展历程

机器人发展历程机器人,作为现代科技的杰作,已经成为人类生活中不可或缺的一部分。
它们的发展历程经历了几个重要的阶段,从简单的机械装置到智能化的人工智能系统。
本文将从早期机械设备的出现,到当代人工智能机器人的兴起,探讨机器人的发展历程。
第一阶段:早期机械设备机器人的起源可以追溯到古代。
早在古希腊时期,人们就开始尝试制造机械装置来模拟人类行为。
例如,亚历山大大帝的工程师们制造了一种能够模拟鸟的机器,用于娱乐和神秘表演。
此外,在中国古代,还有许多类似的机械装置,如自动鸭和模拟弹琴的机器人。
第二阶段:工业革命时期的机器人机器人的发展在工业革命时期得到了加速。
随着新兴科技的兴起,人们开始研究和制造能够完成一些重复性劳动的机械设备。
这些机器人主要用于工业生产线上,能够高效地完成机械化的生产任务。
例如,早期的织布机和蒸汽驱动的机械装置都属于这一阶段的机器人。
第三阶段:电子时代的机器人随着电子技术的发展,机器人进入了一个全新的阶段。
在20世纪初,人们开始尝试使用电子设备和传感器来制造能够感知环境并执行特定任务的机器人。
这些机器人在医疗、军事和探险领域得到了广泛应用。
例如,手术机器人能够帮助医生进行精确的手术操作,无人机能够在军事行动中发挥重要作用。
第四阶段:智能化机器人的崛起随着人工智能技术的迅猛发展,机器人进入了智能化的时代。
智能化机器人具有学习和适应能力,能够自主地完成各种复杂任务。
它们不仅能够感知环境,还能够处理自然语言和图像信息。
智能化机器人在各个领域都有广泛的应用,如智能助理、自动驾驶汽车和人工智能机器人。
未来展望机器人的发展还远远没有结束,未来有许多挑战和机遇等待我们去探索。
随着人工智能、机器学习和机器人技术的不断进步,我们可以预见到更为先进和智能化的机器人将会出现。
它们将更加适应人类需求,服务于人类社会的各个方面。
未来,机器人有可能成为人类的朋友、协作伙伴,甚至成为我们生活中不可或缺的一部分。
结论机器人的发展历程是人类智慧和科技进步的结晶。
机器人的历史

机器人的历史在现代科技的迅猛发展中,机器人成为了一个备受关注的话题。
机器人的出现不仅改变了我们的生活,还对人类社会产生了重大影响。
本文将从机器人的起源、发展和应用领域三个方面,为您介绍机器人的历史。
一、机器人的起源机器人的起源可以追溯到古代,当时人们通过雕塑、绘画等形式将机器人的概念引入。
然而,真正的机器人在工业革命时期才开始出现。
18世纪末,英国科学家沃特尔斯发明了世界上第一台机械自动制纸机,这被认为是世界上第一个机器人。
随着科技的进步,19世纪末至20世纪初,机器人的发展进入了一个新的阶段。
1906年,美国工程师迪沃尔首次提出了“机器人”这一概念。
他将机器人定义为一种能够进行自主工作的机械设备。
此后,机器人的概念逐渐深入人们的意识,并且在各个国家的科学家和工程师们的努力下得到了快速发展。
二、机器人的发展历程随着电子技术的发展,机器人在20世纪中叶迎来了一个爆发式的发展时期。
1956年,美国发明家乔治·德沃尔提出了第一台数字控制机器人,使机器人能够通过计算机控制运动和行为。
此后,机器人技术在制造业、医疗领域、农业等各个领域得到广泛应用。
到了20世纪末,随着人工智能技术的不断发展,机器人的应用范围进一步扩大。
1997年,国际象棋大师卡斯帕罗夫在与IBM公司开发的深蓝超级计算机进行比赛中败北,这一事件标志着人工智能技术在机器人领域的突破。
此后,人工智能技术得到迅猛发展,机器人开始具备更高的智能和自主性。
三、机器人的应用领域机器人已经在各个领域得到广泛应用。
在制造业中,机器人可以代替人们从事一些危险、重复和高强度劳动,提高生产效率和品质。
在医疗领域,机器人可以进行手术和诊断,减少手术风险,提高手术精准度。
在农业领域,机器人可以用于农田的种植和收获,实现农业的机械化和智能化。
此外,机器人还在教育、科研、空间探测等领域发挥着重要作用。
在教育领域,机器人可以用于教学和辅助学习,提高学生的学习兴趣和效果。
机器人的概念和发展历史

机器人的概念和发展历史机器人,作为现代科技的杰作,已经在我们的生活中扮演了越来越重要的角色。
它们是由人工智能技术驱动的自动化设备,能够执行人类指定的任务。
本文将介绍机器人的概念和发展历史,以便更好地了解这一领域的进展。
一、机器人的概念机器人的概念可以追溯到古代。
古希腊神话中的“泰坦机械人”塔尔诺斯,以及犹太故事中的“高利根”都可以被看作是机器人的雏形。
然而,当今对机器人的定义是在20世纪初确定的。
机器人是一种可以代替人类完成一系列任务的自动化设备。
它们通常由电子元件、电机和传感器等组成,可以模拟或复制人类的行为。
机器人技术主要是利用计算机程序来控制机器人的动作和决策,使其能够根据预设的指令执行任务。
二、机器人的发展历史机器人技术的发展经历了多个阶段,下面将详细介绍。
1. 机器人的起源现代机器人技术的起源可以追溯到20世纪初。
1920年代,捷克作家卡雷尔·恰佩克的戏剧《罗塞朵》中首次出现了“机器人”的概念。
这个词来自捷克语“robota”,意为“劳动”。
2. 工业机器人的兴起随着科技的进步,20世纪50年代是工业机器人发展的关键时期。
1954年,美国发明家乔治·德沃尔首次提出了“机器人”一词,他的作品奠定了机器人技术的基础。
3. 机器人应用的扩大20世纪70年代,随着计算机技术的迅猛发展,机器人应用的范围不断扩大。
机器人开始在汽车制造、电子组装等工业领域中广泛应用。
4. 服务型机器人的崛起随着计算机技术和人工智能的进步,服务型机器人逐渐崭露头角。
这些机器人能够与人类进行交互,执行更复杂的任务,如清洁机器人、陪护机器人等。
5. 机器人的未来发展未来,机器人技术将越来越重要。
预计机器人技术将在医疗、农业、教育等领域发挥重要作用。
人们将会看到更多能够与人类进行智能对话和协同工作的机器人。
三、机器人的应用领域和前景机器人的应用领域非常广泛,下面将介绍几个主要的应用领域。
1. 工业制造工业机器人在汽车制造、电子组装等领域发挥着关键作用。
机器人技术的发展历程

机器人技术的发展历程机器人技术是近年来快速发展的领域之一,其发展历程经历了多个阶段,并取得了许多重大突破。
本文将从机器人技术的起源开始,追溯其发展历程,并探讨目前的技术趋势和未来发展的前景。
1. 机器人技术的起源机器人的概念最早可以追溯到古希腊时期的一些机械装置。
然而,真正意义上的机器人技术起源于20世纪初的工业革命。
当时,人们开始开发能够代替人类完成一些重复性、危险或枯燥的任务的机械装置。
2. 早期的机器人技术20世纪初到20世纪中叶,机器人技术主要集中在工业领域。
最早的机器人通常是固定在一处执行繁重、危险的操作,例如汽车生产线上的焊接、组装等工作。
这些机器人多数采用硬件控制,缺乏智能和自主性。
3. 电子计算机的发展与机器人技术随着电子计算机的发展,机器人技术得到了空前的提升。
计算机的出现使得机器人能够更精确地执行任务,并具备一定程度的智能。
1961年,美国麻省理工学院研制成功了第一个可编程的机械手臂。
这标志着机器人技术进入了一个新的阶段。
4. 机器人学的兴起上世纪70年代,机器人学作为一门新兴的学科开始崭露头角。
人们开始将机械工程、电子技术、计算机科学等学科融合起来,探索机器人的感知、控制和决策能力。
各种传感器和算法的发展使得机器人能够感知周围环境、做出决策并执行任务。
5. 机器人技术的应用拓展随着机器人技术的发展,其应用领域也越来越广泛。
除了工业制造领域,机器人技术在医疗、农业、航空航天、服务业等领域也取得了重大突破。
例如,在医疗领域,机器人手术系统已经被广泛应用,能够帮助医生进行更精确、安全的手术。
6. 当前的机器人技术趋势当前,机器人技术正朝着更加智能化、人性化的方向发展。
机器人需要具备更强的学习和适应能力,能够与人类进行更加紧密的合作。
人工智能、机器学习、深度学习等领域的快速发展为机器人技术的进一步创新提供了强大的支持。
7. 未来机器人技术的前景展望未来,机器人技术有望在各个领域发挥更大的作用。
机器人的起源和发展

机器人的起源和发展人类创造机器人的历史可以追溯到古代,但现代机器人的起源可以追溯到20世纪初。
现在,机器人已经成为了众多行业以及生活中的重要组成部分。
接下来,我们将分步骤阐述机器人的起源和发展。
一、机器人的起源1. 工业革命时期工业革命时期(18世纪末至19世纪末)的机器人与现代机器人不同,它们是为了替代人类劳动力而研制的,比如蒸汽机。
这些机器虽然不会自主行动,但已经开始了人类与机器之间的互动。
2. 概念的形成在20世纪初,人们开始对机器人这个概念进行探讨,并提出了许多定义。
1920年,捷克作家Karel Capek在其科幻小说《R.U.R.(制造机器人的公司)》中,首次将“robot”这个术语用于描述类人的机器人。
1942年,美国小说家艾萨克·阿西莫夫提出了“机器人三定律”。
这三定律对现代机器人的研究和发展产生了巨大的影响。
二、机器人的发展1. 早期机器人早期机器人(20世纪初至20世纪40年代)的研究重点是机械结构和运动控制。
经过多年的努力,科学家们成功地制造出了具有人类肢体功能的机器人。
1954年,美国的乔治·德沃尔(George Devol)发明了第一个数字控制的机器人——“受控制的程序化机器人”。
2. 工业机器人时期1961年,美国的乔治·艾伦(Joseph Engelberger)和罗伯特·布罗茨(Robert Boltz)一同制造了世界上第一台真正意义上的工业机器人——“非编程自动机械手臂”。
从此,机器人开始应用于工业生产领域。
这一时期的机器人发展重点是提高工作效率。
机器人的出现使得工厂生产效率大大提高,并减少了工人身体的劳动强度。
3. 服务机器人时期21世纪初,随着人类生活水平的提高,机器人的应用范围也逐渐扩大到了服务领域。
例如:在医疗领域,机器人可以进行手术,并且手术精度已经可以达到高于人类医生的水平;在餐厅服务领域,机器人服务员已经成为了一种新的趋势,为人类带来了更舒适,更高效的用餐体验。
机器人的历史及其发展趋势

机器人的历史及其发展趋势引言:机器人是一种用于代替人类进行工作和活动的自动化设备。
它可以执行各种任务,如工业生产、医疗保健、农业、家庭保洁等。
机器人的发展历程可以追溯到古代希腊和古埃及时期。
本文将重点介绍机器人的历史和目前的发展趋势。
一、机器人的历史1. 古代机械:机器人的概念可以追溯到古代希腊和古埃及,那时候的机械装置已经可以自动执行一些工作,如抬水、打谷和自动托拍等。
这些机械装置被视为早期机器人的前身。
2. 工业革命时期:18世纪的英国工业革命推动了机器人的发展。
蒸汽引擎的出现使得机器人可以用来驱动各种机械设备。
第一台现代机器人被认为是1801年由英国工程师约瑟夫·黎明设计的自动人吊运机器人。
3. 二战后的发展:二战期间,机器人在军事领域得到了广泛应用。
德国的纳粹曾研发了V2火箭和飞行器,这些装置被视为早期机器人。
二战后,机器人在日本得到了迅速发展,便于进行重建和发展。
4. 工业机器人的崛起:20世纪60年代,美国发明家乔治·德夫尔发明了第一台可编程的工业机器人,以便协助汽车制造业的生产线。
这一发明引发了全球机器人革命,工业机器人得到快速发展,被广泛用于汽车、电子、制药和其它制造业领域。
5. 服务机器人的兴起:21世纪初,随着人们生活水平的提高,对于生活和工作的便利性的需求增加,服务机器人成为一个新的发展方向。
服务机器人应用在医疗保健、家庭保洁和助力行业等领域,为人类提供更多的便利。
二、机器人的发展趋势1. 人工智能与机器学习:随着人工智能和机器学习技术的发展,机器人的智能化程度不断提高。
机器人可以通过学习和模仿人类行为来获取知识和技能。
这使得机器人能够更好地适应不同的工作环境和任务,并且能够与人类更好地交互。
2. 感知技术的进步:机器人的感知能力是其能够执行各种任务的关键。
随着传感器技术的进步,机器人可以更好地感知和理解周围的环境。
视觉、声音、触觉和气味传感器的应用使机器人能够模拟人类的感官能力,并做出相应的决策和行动。
机器人的由来

机器人的由来机器人,作为现代科技的杰作之一,已经成为我们生活中不可或缺的一部分。
那么,机器人的由来究竟是怎样的呢?本文将为您详细介绍机器人的起源和演变过程。
一、古代的机械助手早在古代,人们就开始构想和制造各种“机械助手”,用来辅助人类工作。
例如,古希腊神话中的赫淮斯托斯,就是一个传说中的机械工匠,他制造了许多金属人来帮助他完成各项任务。
此外,古代世界的一些文化中,也能找到一些类似机械助手的存在,如古埃及的木制人偶和古代中国的木牛流马等。
二、现代机器人的奠基者现代机器人的起源可以追溯到18世纪。
工业革命时期,人们开始对机械助手的制造和使用有了更多的兴趣。
其中,最重要的奠基者之一是英国的查尔斯·巴贝奇(Charles Babbage)。
他是计算机科学的先驱之一,他设计并制造了第一台可编程的机械计算机“巴贝奇分析机”,这可以说是机器人的雏形。
三、现代机器人的诞生20世纪,特别是二战结束后,科学技术取得了巨大的进步,机器人开始成为一个独立的学科。
此时,全世界各地的科学家们都发表了自己对机器人的定义,并提出了各种各样的理论和概念。
最早提出机器人这个词汇的是捷克作家卡雷尔·恰佩克(KarelČapek)。
他在其1920年代的科幻戏剧中首次使用了这个词汇,用来描述一种人类外观装置的自动机械助手。
恰佩克的戏剧对机器人的整个发展历程产生了深远的影响。
四、机器人的进化和应用进入21世纪,机器人的发展进入了一个高速增长的阶段。
它们不仅在工业生产线上承担着重要任务,还涉足医疗、农业、教育、娱乐等多个领域。
例如,手术机器人可以在手术中减少人为错误,提高手术的精确度;智能家居机器人可以帮助人们实现音乐播放、语音控制等智能化操作;教育机器人可以与儿童进行互动学习,帮助他们培养创造力和思维能力。
随着人工智能技术的不断进步,机器人的功能和灵活性也在不断提高。
未来,我们有理由相信,机器人将在更多领域为我们服务,并为人类带来更多的便利和创新。
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浅谈机器人诞生与发展【摘要】:本文主要讲述了机器人的诞生与应用,并对我国机器人的发展方向提出了自己的一点意见。
【关键词】;机器人;诞生;发展;技术【引言】:中国工程院院长宋健指出:“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就是当代最高意义上的自动化”。
机器人技术综合了多学科的发展成果,代表了高技术的发展前沿,它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。
我国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器”。
在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中,人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。
随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。
结合这些领域的应用特点,人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器,如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。
对不同任务和特殊环境的适应性,也是机器人与一般自动化装备的重要区别。
这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状,更加符合各种不同应用领域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增强,从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。
一,机器人的雏形机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。
然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。
人类希望制造一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作。
西周时期,我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人,这是我国最早记载的机器人。
春秋后期,我国著名的木匠鲁班,在机械方面也是一位发明家,据《墨经》记载,他曾制造过一只木鸟,能在空中飞行“三日不下”,体现了我国劳动人民的聪明智慧。
公元前2世纪,亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。
它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像,它可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌。
1800年前的汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车。
计里鼓车每行一里,车上木人击鼓一下,每行十里击钟一下。
后汉三国时期,蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”,并用其运送军粮,支援前方战争。
1662年,日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶,并在大阪的道顿堀演出。
1738年,法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭,它会嘎嘎叫,会游泳和喝水,还会进食和排泄。
瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。
在当时的自动玩偶中,最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。
1773年,他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等,他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。
它们有的拿着画笔和颜色绘画,有的拿着鹅毛蘸墨水写字,结构巧妙,服装华丽,在欧洲风靡一时。
由于当时技术条件的限制,这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。
现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶,它制作于二百年前,两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐,现在还定期演奏供参观者欣赏,展示了古代人的智慧。
19世纪中叶自动玩偶分为2个流派,即科学幻想派和机械制作派,并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。
1831年歌德发表了《浮士德》,塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”;1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》;1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世;1886年《未来的夏娃》问世。
在机械实物制造方面,1893年摩尔制造了“蒸汽人”,“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。
二,机器人的产生1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。
剧情是这样的 :罗萨姆公司把机器人作为人类生产的工业产品推向市场,让它去充当劳动力 ,以呆板的方式从事繁重的劳动。
后来 ,罗萨姆公司使机器人具有了感情 ,在工厂和家务劳动中 ,机器人成了必不可少的成员。
该剧预告了机器人的发展对人类社会的影响。
在剧本中,卡佩克把捷克语“Robota ”(农奴 )写成了“Robot”(机器人 )。
这也是人类社会首次使用“机器人”这一概念。
自动化技术的发展 ,特别是计算机的诞生 ,推动了现代机器人的发展。
进入20世纪后,机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持,一些适用化的机器人相继问世,1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”,并在纽约举行的世界博览会上展出。
它是一个电动机器人,装有无线电发报机,可以回答一些问题,但该机器人不能走动。
1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。
随后,成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。
由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,他也被称为“工业机器人之父”。
开创了机器人发展的新纪元。
三.机器人的发展1962年美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。
1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。
人们试着在机器人上安装各种各样的传感器,包括1961年恩斯特采用的触觉传感器,托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器,而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统,并在1964年,帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器,能识别并定位积木的机器人系统。
1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。
Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置,根据环境校正自己的位置。
20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。
美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人,并向人工智能进发。
1965年,MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。
1967年日本成立了人工手研究会(现改名为仿生机构研究会),同年召开了日本首届机器人学术会。
1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。
它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。
Shakey可以算是世界第一台智能机器人,拉开了第三代机器人研发的序幕。
1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。
加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为“仿人机器人之父”。
日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长,后来更进一步,催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。
年世界上第一次机器人和小型计算机携手合作,就诞生了美国Cincinnati Milacron 公司的机器人T3。
1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。
1970年以后,机器人的研究得到迅速广泛的普及。
1973年,辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人,它是液压驱动的,能提升的有效负载达45公斤。
1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。
PUMA至今仍然工作在工厂第一线。
1980年,工业机器人才真正在日本普及,故称该年为“机器人元年”。
随后,工业机器人在日本得到了巨大发展,日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。
1984年英格伯格再推机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。
同年,他还预言:“我要让机器人擦地板,做饭,出去帮我洗车,检查安全”。
1990年我国著名学者周海中教授在《论机器人》一文中预言:到二十一世纪中叶,纳米机器人将彻底改变人类的劳动和生活方式。
1998年丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件,让机器人制造变得跟搭积木一样,相对简单又能任意拼装,使机器人开始走入个人世界。
999年日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO),当即销售一空,从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。
2002年美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba,它能避开障碍,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电座。
Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。
iRobot公司北京区授权代理商:北京微网智宏科技有限公司。
2006年 6月,微软公司推出Microsoft Robotics Studio,机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显,比尔·盖茨预言,家用机器人很快将席卷全球。
随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展,使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高,移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。
由于这些技术的发展,推动了机器人概念的延伸。
80年代,将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人,这是一个概括的、含义广泛的概念。
这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用,而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间,水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世,许多梦想成为了现实。
将机器人的技术(如传感技术、智能技术、控制技术等)扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——机器人化机器。
当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称,这也说明了机器人所具有的创新活力。
四,人类与机器人随着社会的不断发展,各行各业的分工越来越明细,尤其是在现代化的大产业中,有的人每天就只管拧一批产品的同一个部位上的一个螺母,有的人整天就是接一个线头,就像电影《摩登时代》中演示的那样,人们感到自己在不断异化,各种职业病逐渐产生,于是人们强烈希望用某种机器代替自己工作,因此人们研制出了机器人,用以代替人们去完成那些单调、枯燥或是危险的工作。
由于机器人的问世,使一部分工人失去了原来的工作,于是有人对机器人产生了敌意。
“机器人上岗,人将下岗。
”不仅在我国,即使在一些发达国家如美国,也有人持这种观念。
其实这种担心是多余的,任何先进的机器设备,都会提高劳动生产率和产品质量,创造出更多的社会财富,也就必然提供更多的就业机会,这已被人类生产发展史所证明。
任何新事物的出现都有利有弊,只不过利大于弊,很快就得到了人们的认可。
比如汽车的出现,它不仅夺了一部分人力车夫、挑夫的生意,还常常出车祸,给人类生命财产带来威胁。