工业自动化产品线
工业自动化生产线的优化与改进
工业自动化生产线的优化与改进自动化在现代工业中已经得到了广泛的应用，工业自动化的发展也成为了现代工业化的主要趋势。
工业自动化能够提高生产效率、改善产品制造质量，同时也可以降低劳动力成本。
工业自动化生产线的优化与改进可以进一步提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量等，具有非常重要的意义。
一、自动化生产线的优化1、质量保证自动化生产线可以通过无人值守的方式生产产品，不仅提高了生产效率，同时也能保证产品的制造质量。
在生产线上完全自动化的情况下，可以达到高标准的质量管理，去除人为的因素降低生产的不良率。
2、减少人为误差在现代工业生产过程中，人为误差经常会发生，这将对工作效率产生不利影响。
而采用自动化生产线生产能够排除人为误差，保证生产的高质量。
3、实时监测自动化生产线能够实现各种参数的实时监测和控制，从而更加精确地控制生产过程中的各个环节，这也提高了生产效率和产品质量。
4、降低成本自动化生产线能够实现减少员工数量、降低劳动力成本、减少能源消耗等效果，从而降低了生产成本。
二、自动化生产线的改进1、自动化程度的提高现代的自动化生产线不仅在生产效率上大大提高，同时也在自动化程度上不断提升。
例如，机器视觉技术可以实现对产品的自动检测和分选，从而提高了生产效率和产品质量。
2、人机协作自动化生产线的改进离不开工人的辅助。
通过提高工人技能、加强培训，将“机器+人”的方式应用于生产线，也可以取得很好的效果。
在生产线上，智能机器可以高效地完成重复性工作，而工人则可以承担更高端的任务，从而提高了整体生产效率。
3、数据分析现代工业生产需要大量数据，同时也需要数据的分析，以优化工艺、调整生产线等。
现代自动化生产线能够在生产过程中，沿用物联网和人工智能技术进行数据收集分析，从而能够快速反应和改善生产线中出现的问题。
4、物流自动化物流自动化是自动化生产线的一个重要方面。
在自动化物流系统中，包括运输、分拣、装载和卸载等流程都可以实现自动化生产和控制，从而提高了整个生产线的效率。
简述自动化生产线的特点
简述自动化生产线的特点1.引言1.1 概述自动化生产线是指利用先进的计算机技术和机械设备，通过自动化控制和协调生产过程中的各个环节，实现产品的高效、精确、连续生产的一种生产方式。
它有效地提高了生产效率，并减少了人工操作的依赖性。
自动化生产线是现代工业生产中的重要组成部分，被广泛应用于各个行业。
自动化生产线具有以下几个主要特点：1.高效性：自动化生产线利用先进的技术和设备，能够以更高的速度和精度完成生产任务，大大提高生产效率。
相比于传统的手工操作或半自动生产线，自动化生产线能够减少生产过程中的不必要的停顿和等待时间，从而实现连续、快速的生产。
2.稳定性和可靠性：自动化生产线采用先进的控制系统和自动化设备，能够实现对生产过程的精确控制和监测。
通过精确的传感器和仪表，自动化生产线能够实时监测生产过程中的各项指标，对异常情况进行及时反应和处理，确保生产的稳定性和可靠性。
3.柔性生产：自动化生产线具备一定的柔性和适应性，能够根据产品的需求和变化的生产需求进行灵活调整和配置。
通过灵活的组合和调整，自动化生产线能够适应不同产品的生产要求，从而实现多品种、小批量和个性化生产。
4.安全性和环保性：自动化生产线在设计和实施过程中注重安全和环保要求。
通过引入安全保护装置和监测系统，自动化生产线能够确保生产过程中的安全性，并有效地避免事故和危险。
同时，自动化生产线能够实现资源的高效利用和能源的节约，减少对环境的影响，符合可持续发展的要求。
总之，自动化生产线具有高效性、稳定性、柔性生产、安全性和环保性等显著特点。
它是现代工业生产的重要手段，对提高生产效率、降低成本、改善产品质量具有重要意义。
随着科技的不断进步和创新，自动化生产线将进一步发展和完善，为工业生产带来更多的便利和效益。
1.2 文章结构文章结构部分的内容如下：文章结构部分旨在介绍本文的整体组织和章节安排。
本文共分为引言、正文和结论三个部分。
引言部分将概述自动化生产线的特点，并介绍文章的结构和目的。
自动化生产线的主要优点
自动化生产线的主要优点自动化生产线是指通过使用各种自动化设备和技术，将生产过程中的各个环节自动化完成的生产线。
相比于传统的人工操作生产线，自动化生产线具有许多明显的优点。
以下是自动化生产线的主要优点：1. 提高生产效率：自动化生产线能够实现连续、高速、精确的生产操作，大大提高了生产效率。
自动化设备可以在不停机的情况下持续工作，大大减少了生产线的闲置时间，从而提高了生产线的利用率。
2. 降低生产成本：通过自动化生产线，可以减少人工操作的需求，降低了人工成本。
自动化设备的运行稳定性高，故障率低，减少了维修和维护的成本。
此外，自动化生产线还可以减少废品率，降低了原材料的浪费，进一步降低了生产成本。
3. 提高产品质量：自动化生产线能够精确控制生产过程中的各个环节，确保产品的一致性和质量稳定性。
自动化设备具有高精度、高稳定性的特点，可以减少人为因素对产品质量的影响，提高产品的合格率。
4. 提升安全性：自动化生产线可以减少人工操作，降低了工人的劳动强度和工伤风险。
自动化设备具有多种安全保护措施，如防护罩、安全传感器等，能够有效预防事故的发生，提升了生产线的安全性。
5. 增加生产灵便性：自动化生产线可以根据生产需求进行灵便调整和扩展。
通过改变自动化设备的设置和参数，可以快速切换生产不同的产品，满足市场需求的变化。
6. 提高信息化水平：自动化生产线可以与企业的信息系统进行集成，实现生产数据的实时监控和管理。
通过自动化设备的数据采集和分析，可以实现生产过程的优化和改进，提高生产效率和质量。
7. 环境友好：自动化生产线可以减少生产过程中的废气、废水和废物的排放，降低对环境的污染。
自动化设备通常具有节能和环保的特点，能够有效减少能源的消耗和资源的浪费。
总之，自动化生产线具有提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量、提升安全性、增加生产灵便性、提高信息化水平和环境友好等诸多优点。
在现代工业生产中，自动化生产线已经成为提高企业竞争力和可持续发展的重要手段之一。
自动化生产线的主要优点
自动化生产线的主要优点自动化生产线是指利用先进的机械设备和自动控制技术，实现对生产过程的自动化操作和控制的生产线。
相比传统的人工操作，自动化生产线具有许多显著的优点。
下面将详细介绍自动化生产线的主要优点。
1. 提高生产效率自动化生产线能够实现高速、连续、稳定的生产操作，大大提高了生产效率。
机械设备能够以更快的速度完成任务，减少了生产周期，提高了产能。
而且，自动化生产线可以实现24小时连续生产，无需人工操作，进一步提高了生产效率。
2. 降低生产成本自动化生产线能够减少对人力资源的需求，降低了人工成本。
相比传统的人工操作，自动化生产线减少了人工错误和不稳定因素的影响，提高了产品的质量稳定性，减少了废品率和二次加工的需求，从而降低了生产成本。
3. 提高产品质量自动化生产线能够精确控制生产过程中的各项参数，减少了人为因素的干扰，提高了产品的一致性和稳定性。
机械设备能够以更高的精度和稳定性完成生产任务，减少了产品的变异性，提高了产品的质量。
4. 提升安全性自动化生产线可以代替人工从事一些危（wei）险、高温、高压等工作环境下的操作，减少了工人的伤害风险。
机械设备能够稳定可靠地完成工作，减少了意外事故的发生，提升了工作场所的安全性。
5. 提高生产灵便性自动化生产线具有较高的灵便性，能够根据不同的生产需求进行快速调整和改变。
机械设备可以根据预设的程序进行自动调整和切换，适应不同产品的生产要求，提高了生产线的灵便性和适应性。
6. 实现可追溯性自动化生产线可以通过自动记录和追踪生产过程中的各项数据，实现对产品质量和生产过程的可追溯性。
这对于质量控制、质量管理和售后服务等环节非常重要，能够提高企业的竞争力和顾客满意度。
7. 降低对环境的影响自动化生产线可以减少对环境的污染和资源的浪费。
机械设备能够更加精确地控制原材料的使用和废品的产生，减少了废弃物的排放和能源的消耗，降低了对环境的负面影响，符合可持续发展的要求。
综上所述，自动化生产线具有提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量、提升安全性、提高生产灵便性、实现可追溯性和降低对环境的影响等主要优点。
自动化生产线的主要优点
自动化生产线的主要优点自动化生产线是利用先进的技术和设备，将生产过程中的各个环节进行自动化操作和控制的一种生产方式。
相比传统的人工操作生产线，自动化生产线具有许多优点。
以下是自动化生产线的主要优点：1. 提高生产效率：自动化生产线能够实现高速、连续、稳定的生产，可以大幅提高生产效率。
相比人工操作，自动化生产线可以更快地完成任务，减少生产周期，提高产量。
2. 提高产品质量：自动化生产线能够精确控制各个环节的操作，减少人为因素对产品质量的影响。
通过自动化设备的精确测量和控制，可以保证产品的一致性和稳定性，降低次品率。
3. 降低生产成本：虽然自动化生产线的设备和技术投资较高，但长期来看，自动化生产线可以降低生产成本。
自动化生产线可以减少人力资源的需求，降低人工成本。
同时，自动化生产线可以提高能源利用效率，减少能源消耗，降低能源成本。
4. 提高安全性：自动化生产线可以减少人员直接接触危（wei）险环境和危（wei）险物质的机会，降低工伤事故的风险。
自动化设备可以在高温、高压、有毒有害等环境中进行操作，保护员工的安全和健康。
5. 提高生产灵便性：自动化生产线可以根据产品需求进行灵便调整和生产。
通过调整自动化设备的参数和程序，可以快速切换生产不同种类的产品，提高生产线的灵便性和适应性。
6. 提高数据采集和分析能力：自动化生产线可以实时采集各个环节的数据，并对数据进行分析和处理。
通过数据分析，可以及时发现问题和异常，进行及时调整和优化，提高生产效率和产品质量。
7. 提升企业竞争力：自动化生产线可以提高企业的生产效率、产品质量和生产灵便性，降低生产成本，提高企业的竞争力。
在激烈的市场竞争中，拥有自动化生产线的企业更具优势。
总结起来，自动化生产线的主要优点包括提高生产效率、提高产品质量、降低生产成本、提高安全性、提高生产灵便性、提高数据采集和分析能力，以及提升企业竞争力。
这些优点使得自动化生产线成为现代工业生产中的重要趋势和发展方向。
自动化生产线的主要优点
自动化生产线的主要优点自动化生产线是指通过使用自动化设备和技术，实现生产过程中的自动化操作和控制的生产线。
它在现代工业生产中扮演着重要的角色，具有许多优点。
以下是自动化生产线的主要优点：1. 提高生产效率：自动化生产线能够以更高的速度和更高的精度完成生产任务，相比于人工操作，能够大幅提高生产效率。
自动化设备可以连续运行，无需休息和休假，从而实现24小时不间断的生产。
2. 降低生产成本：自动化生产线可以减少对人力资源的需求，节省人工成本。
自动化设备的投资成本虽然较高，但长期来看，可以降低生产成本，提高企业的竞争力。
3. 提高产品质量：自动化生产线能够准确地执行生产任务，消除了人为因素的干扰，从而提高产品的一致性和质量稳定性。
自动化设备能够精确控制生产过程中的参数，确保产品符合规格要求。
4. 降低生产事故风险：自动化生产线可以减少人工操作的风险，降低生产事故的发生概率。
自动化设备能够在高温、高压、有害气体等危险环境中工作，保障工人的安全。
5. 提高生产灵活性：自动化生产线可以通过调整设备的参数和程序，适应不同产品的生产需求。
相比于传统的生产线，自动化生产线更具灵活性，能够快速切换生产任务，提高生产线的适应性。
6. 实现信息化管理：自动化生产线通过与企业的信息系统进行连接，可以实现生产过程的实时监控和数据的采集。
这样可以及时掌握生产状态和生产数据，为企业的决策提供依据。
7. 环保节能：自动化生产线可以通过优化生产过程，减少资源的浪费和能源的消耗，实现环保节能。
自动化设备可以精确控制生产参数，减少废品和废气的产生，降低对环境的影响。
8. 提高工作条件：自动化生产线可以减少人工操作的重复性和繁琐性，提高工作的舒适度和安全性。
工人可以从单一的重复性劳动中解放出来，转而从事更有挑战性和创造性的工作。
综上所述，自动化生产线的主要优点包括提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量、降低生产事故风险、提高生产灵活性、实现信息化管理、环保节能以及提高工作条件。
自动化生产线
自动化生产线自动化生产线是一种利用先进的技术和设备，通过自动化控制系统实现生产流程的自动化的生产方式。
它可以提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量和稳定性，同时减少人力投入和劳动强度，为企业创造更大的经济效益。
一、自动化生产线的概述自动化生产线是指将生产过程中的各个环节通过自动化设备和控制系统连接起来，实现物料的自动输送、加工、组装、检测、包装等操作。
它由多个工作站组成，每个工作站负责完成特定的工序，通过传送带、机械手臂、机器人等设备将产品在各个工作站之间传递，实现连续、高效的生产过程。
二、自动化生产线的优势和应用1. 提高生产效率：自动化生产线可以实现生产过程的连续化和高速化，大大提高了生产效率。
通过自动化设备的协同工作，可以减少生产停机时间，提高生产线的运行效率。
2. 降低生产成本：自动化生产线可以减少人力投入，降低人工成本。
同时，自动化设备的运行稳定性和可靠性高，可以减少生产中的故障和损耗，降低生产成本。
3. 提高产品质量：自动化生产线可以减少人为因素对产品质量的影响，提高产品的一致性和稳定性。
自动化设备可以进行精确的加工和装配，保证产品的质量和精度。
4. 减少劳动强度：自动化生产线可以减少工人的体力劳动，减轻工人的劳动强度。
工人只需监控和维护设备的运行，不需要进行重复和繁重的操作。
5. 应用广泛：自动化生产线广泛应用于各个行业，如汽车制造、电子制造、食品加工、医药制造等。
它可以适应不同行业的生产需求，提高生产效率和产品质量。
三、自动化生产线的组成和工作原理1. 组成：自动化生产线由物料输送系统、加工系统、控制系统和检测系统等组成。
物料输送系统负责将原材料和半成品送至各个工作站，加工系统负责对物料进行加工和装配，控制系统负责协调和控制整个生产线的运行，检测系统负责对产品进行质量检测和故障检测。
2. 工作原理：自动化生产线的工作原理是通过自动化设备和控制系统实现生产过程的自动化。
首先，原材料和半成品通过物料输送系统送至各个工作站。
自动化生产线介绍
自动化生产线介绍自动化生产线是指通过使用计算机、机器人、传感器和其他自动化设备来完成产品加工和组装的生产线。
它是现代工业生产的重要组成部分，具有高效、精确和可持续发展的特点。
本文将介绍自动化生产线的定义、应用领域、优势和挑战。
一、自动化生产线的定义自动化生产线是指通过计算机控制和机器人技术实现产品的自动加工、组装和包装的生产线。
它包括多个工作站和设备，每个工作站都有特定的任务和功能。
自动化生产线可以根据产品的不同需求进行调整和优化，提高生产效率和质量。
二、自动化生产线的应用领域自动化生产线广泛应用于各个行业，例如汽车制造、电子制造和医药生产等。
在汽车制造领域，自动化生产线可以实现车身焊接、涂装和总装等工艺；在电子制造领域，可以实现电路板组装和测试等工序；在医药生产领域，可以实现药品包装和质检等工作。
三、自动化生产线的优势1. 提高生产效率：自动化生产线可以持续工作，无需人工的休息和调整，大大提高了生产效率。
通过优化生产流程和减少人为错误，还可以提高产品质量。
2. 降低生产成本：自动化生产线可以减少人工成本，节省用工，降低生产成本。
同时，由于自动化设备可以更精确和高效地完成任务，还可以减少废品产生，进一步降低成本。
3. 提高安全性：自动化生产线可以减少人工操作和接触，降低了工人的生产安全风险。
特别是在高温、高压和有毒环境下，自动化生产线可以保护工人的生命安全。
4. 实现可持续发展：自动化生产线可以有效利用资源，减少能源和物料的浪费。
通过精确控制生产过程和优化能源利用，可以减少对环境的污染和压力，实现可持续发展。
四、自动化生产线的挑战1. 技术需求高：自动化生产线的设计和建设需要专业的技术知识和经验，包括计算机控制、机器人技术和传感器应用等。
此外，自动化设备的维护和维修也需要专业技术人员的支持。
2. 初始投资大：自动化生产线的建设需要大量的资金投入，包括设备购买、系统集成和培训等。
这对于一些中小型企业来说可能是一个挑战。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
安徽机电职业技术学院课程设计自动化生产线设计系别电气工程系专业机电一体化班级机电3131姓名学号13021指导教师王老师2015～2016 学年第一学期目录前言1第一章YL-335B的系统组成21.1 YL-335B的组成21.2 YL-335B的电气控制3第二章供料站42.1 供料单元的气动控制系统42.2 传感器42.3 供料单元的PLC控制系统6第三章加工站73.1 加工单元的气动控制系统73.2 加工单元的PLC控制系统7第四章装配站94.1 装配单元的气动控制系统94.2 装配单元的PLC控制系统9第五章分拣站115.1 分拣单元的气动控制系统115.2 旋转编码器、超声波传感器115.3 变频器的选用12第六章输送站136.1 输送单元的气动控制系统136.2 伺服电机及伺服放大器136.3 S7-200 PLC的脉冲输出功能及位控编程14第七章335B的整体控制157.1 任务的实现157.2 人机界面组态16参考文献18第一章YL-335B的系统组成1.1 YL-335B的组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元组成。
如图1-1 所示。
每一工作单元既可自成一个独立的系统，同时又是一个机电一体化的系统。
各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。
分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相交流异步电动机的传动装置。
位置控制和变频器技术是现代工业应用最为广泛的电气控制技术。
本设计中YL-335B应用传感器来判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。
传感器技术是机电一体化装备应用技术中的关键技术之一，也是现代工业实现高度自动化的前提之一。
在控制方面，YL-335B 采用基于RS485 串行通信的PLC 网络控制方案，每一工作单元由一台PLC 承担其控制任务，各PLC 之间通过RS485 串行通信实现互连的分布式控制方式。
用户可根据需要选择不同厂家的PLC 型号及其所支持的RS485 通信模式，组建成一个小型的PLC 网络。
小型PLC 网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自动生产线上有着广泛的应用，在现代工业网络通信中占据相当的份额。
图1-1 YL-335B外观图1.2 YL-335B的电气控制1.2.1 YL-335B 工作单元的结构特点YL-335B 设备中的各工作单元的结构特点是机械装置和电气控制部分的相对分离。
每一工作单元机械装置整体安装在底板上，而控制工作单元生产过程的PLC 装置则安装在工作台两侧的抽屉板上。
因此，工作单元机械装置及PLC 装置之间的信息交换是一个关键的问题。
YL-335B 的解决方案是：机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到装置侧的接线端口上。
1.2.2 YL-335B的控制系统YL-335B 的每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也可以通过网络互连构成一个分布式的控制系统。
1、当工作单元自成一个独立的系统时，其设备运行的主令信号以及运行过程中的状态显示信号，来源于该工作单元按钮指示灯模块。
模块上的指示灯和按钮的端脚全部引到端子排上。
模块盒上器件包括：⑴指示灯（24VDC）：黄色（HL1）、绿色（HL2）、红色（HL3）各一个。
⑵主令器件：绿色常开按钮SB1一个、红色常开按钮SB2一个、选择开关SA（一对转换触点）、急停按钮QS（一个常闭触点）2、当各工作单元通过网络互连构成一个分布式的控制系统时，对于采用西门子S7-200 系列PLC 的设备，YL-335B 的标准配置是采用PPI 协议的通信方式。
设备出厂的控制方案⑴输送单元：S7-226 DC/DC/DC 主单元，共24点输入，16点晶体管输出。
⑵供料单元：S7-224 AC/DC/RLY 主单元，共14点输入和10点继电器输出。
⑶加工单元：S7-224 AC/DC/RLY 主单元，共14点输入和10点继电器输出。
⑷装配单元：S7-226 AC/DC/RLY 主单元，共24点输入，16点继电器输出。
⑸分拣单元：S7-224 XP AC/DC/RLY 主单元，共14点输入和10点继电器输出。
3、人机界面系统运行的主令信号（复位、启动、停止等）通过触模屏人机界面给出。
同时，人机界面上也显示系统运行的各种状态信息。
人机界面是在操作人员和机器设备之间做双向沟通的桥梁。
使用人机界面能够明确指示并告知操作员机器设备目前的状况，使操作变的简单生动，并且可以减少操作上的失误，即使是新手也可以很轻松的操作整个机器设备。
使用人机界面还可以使机器的配线标准化、简单化，同时也能减少PLC 控制器所需的I/O 点数，降低生产成本，同时由于面板控制的小型化及高性能，相对的提高了整套设备的附加价值。
第二章供料站2.1 供料单元的气动控制系统2.1.1 气动元件供料站气动控制回路采用标准双作用直线气缸作为执行元件为了使气缸的动作平稳可靠，使用单向节流阀单对气缸的运动速度加以控制，向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常用于控制气缸的运动速度，也称为速度控制阀。
单电控电磁换向阀、电磁阀组。
YL-335B 所有工作单元的执行气缸都是双作用气缸，因此控制它们工作的电磁阀需要有二个工作口和二个排气口以及一个供气口，故使用的电磁阀均为二位五通电磁阀。
供料单元用了两个二位五通的单电控电磁阀。
两个电磁阀是集中安装在汇流板上的。
汇流板中两个排气口末端均连接了消声器，消声器的作用是减少压缩空气在向大气排放时的噪声。
这种将多个阀及消声器、汇流板等集中在一起构成的一组控制阀的集成称为阀组，而每个阀的功能是彼此独立的。
2.1.2 气动控制回路气动控制回路是本工作单元的执行机构，该执行机构的控制逻辑及控制功能是由PLC 实现的。
气动控制回路的工作原理如图2-1所示。
图中1A和2A分别为推料气缸和顶料气缸。
1B1和1B2为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，2B1和2B2为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关。
1Y1和2Y1分别为控制推料缸和顶料缸的电磁阀的电磁控制端。
通常，这两个气缸的初始位置均设定在缩回状态。
2.2 传感器2.2.1 气动元件YL-335B 各工作单元所使用的传感器都是接近传感器，它利用传感器对所接近的物体具有的敏感特性来识别物体的接近，并输出相应开关信号。
YL-335B 所使用的气缸都是带磁性开关的气缸。
这些气缸的缸筒采用导磁性弱、隔磁性强的材料，如硬铝、不锈钢等。
在非磁性体的活塞上安装一个永久磁铁的磁环，这样就提供了一个反映气缸活塞位置的磁场。
而安装在气缸外侧的磁性开关则是用来检测气缸活塞位置，即检测活塞的运动行程的。
在磁性开关上设置的LED 显示用于显示其信号状态，供调试时使用。
磁性开关动作时，输出信号“1” ，LED亮；磁性开关不动作时，输出信号“0” ，LED不亮。
磁性开关的安装位置可以调整，调整方法是松开它的紧固定位螺栓，让磁性开关着气缸滑动，到达指定位置后，再旋紧固定螺栓。
磁性开关有蓝色和棕色2根引出线，使用时蓝色引出线应连接到PLC 输入公共端，棕色引出线应连接到PLC 输入端。
磁性开关的内部电路如图2-1 中虚线框内所示图2-1 供料单元气动控制回路2.2.2 漫射式光电开关漫射式光电接近开关供料单元中，用来检测工件不足或工件有无的漫射式光电接近开关选用神视（OMRON）公司的CX-441（E3Z-L61）型放大器内置型光电开关（细小光束型，NPN 型晶体管集电极开路输出），该光电开关的外形和顶端面上的调节旋钮及显示灯如图2-2所示。
图2-2 光电开关的外形和顶端面上的调节旋钮及显示灯用来检测物料台上有无物料的光电开关是一个圆柱形漫射式光电接近开关，工作时向上发出光线，从而透过小孔检测是否有工件存在，该光电开关选用SICK 公司产品MHT15-N2317 型。
图2-3 CX-441（E3Z-L61）光电开关电路原理图2.3 供料单元的PLC 控制系统根据工作单元装置的I/O 信号分配（表2-1）和工作任务的要求，供料单元PLC 选用S7-224 AC/DC/RLY 主单元，共14点输入和10点继电器输出。
PLC 的I/O 信号分配如表2-1所示。
表2-1 供料单元装置侧的接线端口信号端子的分配第三章加工站3.1 加工单元的气动控制控制3.1.1气动元件加工单元所使用气动执行元件包括标准直线气缸、薄型气缸和气动手指。
加工单元的气动控制元件均采用二位五通单电控电磁换向阀，各电磁阀均带有手动换向和加锁钮。
它们集中安装成阀组固定在冲压支撑架后面。
气动控制回路的工作原理如图3-1所示。
1B1 和1B2为安装在冲压气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，2B1和2B2为安装在加工台伸缩气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，3B1 为安装在手爪气缸工作位置的磁感应接近开关。
1Y1、2Y1 和3Y1分别为控制冲压气缸、加工台伸缩气缸和手爪气缸的电磁阀的电磁控制端。
图3-1 加工单元气动控制回路工作原理图3.2 加工单元的PLC控制系统PLC的I/O分配及系统安装接线，装置侧接线端口信号分配如表3-1所示加工单元选用S7-224 AC/DC/RLY 主单元，共14点输入和10点继电器输出。
表3-1 加工单元装置侧的接线端口信号端子的分配表3-2 加工单元PLC的I/O信号表第四章装配站4.1 装配单元的气动控制系统图4-1 装配单元气动控制回路4.1.1示灯、传感器1、警示灯本工作单元上安装有红、橙、绿三色警示灯，它是作为整个系统警示用的。
警示灯有五根引出线，其中黄绿双色线：黄绿双色线为”“地线”；红色线：红色灯控制线；黄色线：橙色灯控制线，绿色线：绿色灯控制线；黑色线：信号灯公共控制线。
2、光纤传感器光纤型传感器由光纤检测头、光纤放大器两部分组成，放大器和光纤检测头是分离的两个部分，光纤检测头的尾端部分分成两条光纤，使用时分别插入放大器的两个光纤孔。
调节其中部的8旋转灵敏度高速旋钮就能进行放大器灵敏度调节（顺时针旋转灵敏度增大）。
调节时，会看到“入光量显示灯”发光。
当探测器检测到物料时，“动作显示灯”会亮，提示检测到物料。
4.2 装配站PLC控制系统装配单元的I/O点较多，共24点输入，16点继电器输出。
图4-2 PLC接线原理图表4-1 装配单元装置侧的接线端口信号端子的分配第五章分拣站5.1 分拣单元的气动控制系统分拣单元的电磁阀组使用了三个由二位五通的带手控开关的单电控电磁阀，它们安装在汇流板上。