典型自动化生产线介绍ppt课件
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《自动装配生产线》课件
通过机器视觉技术，自动识别零件的形状、尺寸和位置，确 保抓取的准确性。
零件抓取
利用机器人手臂或吸盘等设备，精确抓取零件，确保装配的 顺利进行。
零件传输与定位
零件传输
通过传送带、机械手等设备，将零件从存储位置输送到装配位置。
零件定位
在传输过程中，通过传感器和控制系统，确保零件准确到达指定位置，为装配 做好准备。
特点
高效、快速、准确、可靠，能够 大幅提高生产效率和产品质量。
自动装配生产线的重要性
01
02
03
提高生产效率
自动装配生产线能够大幅 提高生产效率，减少人工 干预，降低生产成本。
提升产品质量
通过自动化设备，能够减 少人为因素对产品质量的 影响，提高产品质量稳定 性。
促进产业升级
自动装配生产线的推广应 用，能够推动产业升级和 转型，提升企业核心竞争 力。
03
自动装配生产线的组成与结构
生产线布局与设计
生产线布局
根据产品特性和工艺要求，合理规划生产线布局，以提高生产效率。
生产线设计
依据生产需求，设计生产线的整体结构，确保生产线稳定、可靠。
生产线设备与工具
装配设备
用于完成产品各部件的装 配工作，如机械手、传送 带等。
检测设备
用于检测产品质量，如传 感器、检测仪等。
《自动装配生产线》PPT课件
contents
目录
• 自动装配生产线概述 • 自动装配生产线的工作原理 • 自动装配生产线的组成与结构 • 自动装配生产线的应用与案例 • 自动装配生产线的优势与挑战 • 未来自动装配生产线的发展趋势
01
自动装配生产线概述
定义与特点
定义
自动装配生产线是一种高度自动 化的生产线，通过自动化设备、 传感器、控制器等实现装配过程 的自动化。
零件抓取
利用机器人手臂或吸盘等设备，精确抓取零件，确保装配的 顺利进行。
零件传输与定位
零件传输
通过传送带、机械手等设备，将零件从存储位置输送到装配位置。
零件定位
在传输过程中，通过传感器和控制系统，确保零件准确到达指定位置，为装配 做好准备。
特点
高效、快速、准确、可靠，能够 大幅提高生产效率和产品质量。
自动装配生产线的重要性
01
02
03
提高生产效率
自动装配生产线能够大幅 提高生产效率，减少人工 干预，降低生产成本。
提升产品质量
通过自动化设备，能够减 少人为因素对产品质量的 影响，提高产品质量稳定 性。
促进产业升级
自动装配生产线的推广应 用，能够推动产业升级和 转型，提升企业核心竞争 力。
03
自动装配生产线的组成与结构
生产线布局与设计
生产线布局
根据产品特性和工艺要求，合理规划生产线布局，以提高生产效率。
生产线设计
依据生产需求，设计生产线的整体结构，确保生产线稳定、可靠。
生产线设备与工具
装配设备
用于完成产品各部件的装 配工作，如机械手、传送 带等。
检测设备
用于检测产品质量，如传 感器、检测仪等。
《自动装配生产线》PPT课件
contents
目录
• 自动装配生产线概述 • 自动装配生产线的工作原理 • 自动装配生产线的组成与结构 • 自动装配生产线的应用与案例 • 自动装配生产线的优势与挑战 • 未来自动装配生产线的发展趋势
01
自动装配生产线概述
定义与特点
定义
自动装配生产线是一种高度自动 化的生产线，通过自动化设备、 传感器、控制器等实现装配过程 的自动化。
自动化生产线认知ppt课件
同时该生产线充分应用工控 机、变频器、人机界面、PLC、 智能机器人等自动化产品。
某烟草公司的自动化生产线
10
任务一 了解自动化生产线及应用
2.初知自动化生产线应用
主要完成自动上料、 灌装、封口、检测、打标、 包装、码垛等多个生产过 程，其作用：
（1）极大地提高了生产的 效率
（2）降低企业成本
（3）保证产品的质量
运行 方式
当自动化生产线采用了触摸屏或组态软件等人机界面运行时
生产线中主令信号通过触摸屏或组态软件系统给出。同时，人机界面上 也实时显示系统运行的各种状态信息。
24
组成部分
及功能
21
任务二 认识典型的自动化生产线
（8）立体车库单元
组成部分：步进驱动模块、丝杆驱
动模块、工件推出装置、立体仓库、 电气控制板、操作面板、I/O转接端 口模块、CP阀岛、过滤减压阀等
基本功能：接收到新工件后，在步进
驱动模块的驱动下带动X、Y两丝杆运动， 依据接收到的工件的材质、颜色等信息， 自动运送至相应指定的仓位口，并将工件 推入立体仓库完成工件的存储功能
能基础上逐渐发展形成的自动工作的机电一体化 的装置系统。
通过自动化输送及其他辅助装置，按照特定 的生产流程，将各种自动化专机连接成一体，并 通过气动、液压、电机、传感器和电气控制系统 使各部分的动作联系起来，使整个系统按照规定 的程序自动的工作，连续、稳定的生产出符合技 术要求的特定产品。
4
任务一 了解自动化生产线及应用
基本功能：实现工件从送
料模块的井式料仓中自动
推出，借助转运模块的摆
动气缸与真空吸盘的配合
使用将送料模块推出的工
件自动转送到下一个工作
自动化生产线PPT课件
01
介绍如何制定生产计划并进行生产调度，以确保生产线的顺畅
运行。
生产过程监控
02
阐述如何对生产过程进行实时监控和数据采集，以便及时发现
问题并采取措施。
质量管理与追溯
03
探讨如何建立质量管理体系并实现产品质量的追溯，以提高产
品质量和客户满意度。
01
自动化生产线设计 与规划
设计原则与方法论
高效性
提高生产效率，降低生产成本。
生产流程优化与仿真验证
生产流程优化
1
2
分析现有生产流程，找出瓶颈和问题点。
3
应用工业工程方法和工具进行流程优化，如ECRS 原则（取消、合并、重排、简化）。
生产流程优化与仿真验证
• 实施精益生产和持续改进策略，不断提高 生产效率和质量。
生产流程优化与仿真验证
01
仿真验证
02 利用仿真软件对优化后的生产流程进行建 模和仿真。
定义与发展历程
定义
自动化生产线是指由自动化设备和控 制系统组成，按照一定的工艺流程， 实现产品加工、装配、检测等全过程 自动化的生产线。
发展历程
自动化生产线经历了从机械化、电气 化、自动化到智能化的发展历程，随 着科技的不断进步，自动化生产线的 智能化程度越来越高。
自动化生产线组成及功能
组成
自动化生产线通常由输送系统、 加工设备、检测设备、控制系统 等组成。
初始投资成本计算
包括设备购置、安装调试、人员培训等费用 。
收益预测
根据生产线的产能、产品质量提升、市场需 求等因素，预测未来收益。
运营成本估算
涵盖设备维护、能源消耗、人力成本等。
投资回报期计算
综合考虑初始投资、运营成本及收益预测， 计算出投资回报期。
自动化生产线PPT课件
其从机号多出现几次，赋予该站较高的通信优先 权。在有些1：N通信中把轮询表法与中断法结合 使用，紧急任务可以打断正常的周期轮询，获得
优先权。
•
1：N通信方式中当从站获得总线使用权后有
两种数据传送方式。一种是只允许主从通信，不
允许从从通信，从站与从站要交换数据，必须经
主站中转；另一种是既允许主从通信也允许从从
18 精品课件
YL-335B的电气控制
• 模块盒上器件包括： ⑴指示灯（24VDC）：黄色（HL1）、绿色（HL2）、红色（HL3）各一
只 ⑵主令器件： 绿色常开按钮SB1一只 红色常开按钮SB2一只 选择开关SA（一对转换触点） 急停按钮QS（一个常闭触点）
19 精品课件
YL-335B的电气控制
自动化生产线 安装与调试
1 精品课件
YL-335B的基本组成
• 亚龙YL-335B自动化生产线实训考核装备由 供料单元、加工单元、装配单元、输送单 元和分拣单元等五个单元组成
2 精品课件
YL-335B的基本组成
3Байду номын сангаас精品课件
YL-335B的基本组成
• YL-335B自动化生产线中，每一工作单元可以自成 一个独立系统，同时也是一个机电一体化的系统
通信，从站获得总线使用权后先安排主从通信，
再安排自己与其它从站之间的通信。 22 精品课件
YL-335B的电气控制
• 各工作站PLC配置如下：
1. 输送单元： FX1N-40MT主单元，共24点输入，16点晶体管 输出。
2. 供料单元： FX2N-32MR主单元，共16点输入，16点继电器 输出。
2. 当各工作单元通过网络互连构成一个分 布的控制系统时，对于采用西门子S7-200 系列PLC的设备，YL-335B的标准配置是采 用PPI协议的通信方式。
自动化生产线-PPT课件
图1.2 磁性开关的内部电路
精品课件
图 1.3 磁性开关
6
2、漫射式光电接近开关
漫射式光电接近开关供料单元中，用来检测 工件不足或工件 有无的漫射式光电接近开关选用神视（OMRON）公司的 CX-441（E3ZL61）型放大器内置型光电开关。该光电开关的外形如图1.4所示。
（a）E3Z-L型光电开关外形 (b)调节旋钮和显示灯 图1.4 CX-441（E3Z-L61）光电开关的外形和调节旋钮、显示灯
山西煤炭职业技术学院
毕业设 计
论文题目：YL-335B自动化生产线 变频远程控制的设计
姓 名： 王 煜 指导老师： 郝 世 宇 班 级： 电气331001班
精品课件
1
设计背景
•
现代化的自动生产设备的最大特点是它的综合性和系统性。在这
里，机械技术、传感测试技术、网络通信技术等多种技术有机地结合
，并综合应用到生产设备中，使各机构在微处理单元的控制下协调有
顶料缸的电磁阀的电磁控制端
。通常，这两个气缸的初始位
置均设定在缩回状态。
图1.7 供料单元气动控制回路的工作原理
精品课件
18
第二章 YL-335B自动化生产线软件设计
2.1 MM420变频器简介
YL-335B自动化生产线实训设备中分拣单元输送皮带的速度 由变频器控制，该单元选用的变频器型号为：西门子 MM420变 频器,该变频器额定参数为：
序地工作，有机地融合在一起。在工业迅速发展的现代社会自动化生 产线更是成为各个工矿企业的首选！
•
亚龙YL-335B型自动生产线实训装备各系统采用每一工作单元由
一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的
自动化生产线安装与调试全套ppt课件
经验总结
对故障排除过程进行总结，积累经验 教训，提高故障处理能力和效率。
05
维护与保养策略
日常维护内容
清洁设备
定期清理生产线设备，包括传感 器、执行器、控制器等部件，确 保无灰尘、油污等杂质。
检查紧固件
检查设备各部件的紧固情况，如 螺丝、螺母等是否松动或缺失， 及时紧固或更换。
润滑保养
对设备的运动部件进行定期润滑 ，如轴承、导轨等，减少磨损和 摩擦阻力。
02
未来自动化生产线将更 加注重人机交互、数据 分析和优化等方面的技 术创新
03
建议学生继续关注行业 发展趋势，不断学习和 提升自己的专业技能和 素养
04
鼓励学生在实际工作中 勇于尝试和创新，积极 应对未来挑战
THANK YOU
进行安全操作规程和应急处理措施的 培训，提高操作人员的安全意识。
03
自动化生产线安装步 骤
机械部分安装
基础施工
包括地基挖掘、混凝土 浇筑、基础螺栓预埋等
。
设备就位
将生产线各设备按照布 局图放置在预定位置，
并进行初步固定。
精度调整
使用专业工具对设备进 行精度调整，确保设备 间相对位置精度满足要
求。
场地布局
根据生产线的工艺流程和 设备特点，合理规划设备 布局，确保生产线的顺畅 运行。
安全防护
设置安全防护设施，如安 全围栏、警示标识等，确 保设备操作安全。
人员培训与组织
技术培训
对操作人员进行技术培训，使其熟悉 设备的结构、性能、操作规程等。
安全培训
组织架构
成立设备安装调试小组，明确各成员 的职责和任务分工，确保工作的顺利 进行。
故障识别 应急处理 维修流程 维修记录
自动化生产线认知
项目一 自动化生产线认知
知识与能力目标
1
了解自动化生产线作用和产生背景
2 理解自动化生产线的运行特性与技术特点
3 了解自动化生产线在实际工程中的应用
4 了解典型自动化生产线各组成单元及其基本功能 5 认识典型自动化生产线的系统运行方式
项目一 自动化生产线认知
任务一 了解自动化生产线及应用
1.了解自动化生产线
任务二 认识典型的自动化生产线
（6）提取安装单元
组成部分: 传送带模块、
提取安装模块、滑槽模块、
组 成
工件阻挡模块、电气控制 板、操作面板、I/O转接 端口模块、CP阀岛、过滤
部
减压阀等
分 及
基本功能: 检测到有新工件 到位信息之后，通过传送
功
带模块将工件输送到阻挡
能
模块位置，提取安装模块 将滑槽上小工件装配到传
2.初知自动化生产线应用
包括丝印、贴装、固化、 回流焊接、清洗、检测等工 序单元，其功能:
（1）生产线上每个工作单 元都有相应独立的控制与执 行等功能；
（2）通过工业网络技术将 生产线构成一个完整的工业 网络系统，确保整条生产线 高效有序运行，实现大规模 的自动化生产控制与管理 。
某电子产品生产企业的自 动化焊接生产线
任务二 认识典型的自动化生产线
1.认知典型自动化生产线各工作单元
检测单元
加工单元
搬运单元
供料单元
典型自动化 生产线
分拣单元
立体储 存单元
操作手 单元
提取安 装单元
任务二 认识典型的自动化生产线
（1）供料单元
组成部分: 送料模块、转 运模块、报警装置、电 气控制板、操作面板、 I/O转接端口模块、CP 阀岛、过滤减压阀等
知识与能力目标
1
了解自动化生产线作用和产生背景
2 理解自动化生产线的运行特性与技术特点
3 了解自动化生产线在实际工程中的应用
4 了解典型自动化生产线各组成单元及其基本功能 5 认识典型自动化生产线的系统运行方式
项目一 自动化生产线认知
任务一 了解自动化生产线及应用
1.了解自动化生产线
任务二 认识典型的自动化生产线
（6）提取安装单元
组成部分: 传送带模块、
提取安装模块、滑槽模块、
组 成
工件阻挡模块、电气控制 板、操作面板、I/O转接 端口模块、CP阀岛、过滤
部
减压阀等
分 及
基本功能: 检测到有新工件 到位信息之后，通过传送
功
带模块将工件输送到阻挡
能
模块位置，提取安装模块 将滑槽上小工件装配到传
2.初知自动化生产线应用
包括丝印、贴装、固化、 回流焊接、清洗、检测等工 序单元，其功能:
（1）生产线上每个工作单 元都有相应独立的控制与执 行等功能；
（2）通过工业网络技术将 生产线构成一个完整的工业 网络系统，确保整条生产线 高效有序运行，实现大规模 的自动化生产控制与管理 。
某电子产品生产企业的自 动化焊接生产线
任务二 认识典型的自动化生产线
1.认知典型自动化生产线各工作单元
检测单元
加工单元
搬运单元
供料单元
典型自动化 生产线
分拣单元
立体储 存单元
操作手 单元
提取安 装单元
任务二 认识典型的自动化生产线
（1）供料单元
组成部分: 送料模块、转 运模块、报警装置、电 气控制板、操作面板、 I/O转接端口模块、CP 阀岛、过滤减压阀等
典型自动化生产线介绍PPT课件
16
.
分拣单元的基本结构功能认知
成品分拣单元主要包括：皮带输送线 和成品分拣装置。主要配置有：直线 传送带输送线、直线气缸、三相异步 电动机、变频器、光电传感器、光纤 传感器等。 分拣单元的基本功能：将上一单元 送来的已加工、装配的工件进行分 拣，使不同颜色的工件从不同的料 槽分流
17
.
分拣单元装配外观图
11
.
输送单元机械手外观图
12
.
加工单元的基本结构功能认知
加工单元主要包括：工件搬运装置和工件加 工装置。主要配置有：导轨、直线气缸、薄 型气缸、工作夹紧装置等。
加工单元的基本功能：把该单元物料台上的 工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送 来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工 动作，然后再送回到物料台上，待输送单元 的抓取机械手装置取出。
某饮料厂的自动灌装线，主要完成上料、灌装、封口、检测、打标 、包装、码垛等几个生产过程，实现集约化大规模生产的要求。
3
第一篇 项目开篇
自动线简介
.
4
第一篇 项目开篇
自动线技术
.
自动线技术通过一些辅助装置按工艺顺序将各种机械加工装置连成一体，并控制5 液压、气压和电气系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产加工任务。
13
.
加工单元的装配外观图
14
.
装配单元的基本结构功能认知
装配单元主要包括：装配工件库和装配 工件搬运装置。装配装置主要配置有： 工件库、摆台、导杆气缸、气动手指、 直线气缸、光电传感器等。
装配单元的基本功能：完成将该单元料 仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已 加工的工件中的装配过程。
15
.
装配单元装配外观图
第一篇 项目开篇
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分拣单元的基本结构功能认知
成品分拣单元主要包括：皮带输送线 和成品分拣装置。主要配置有：直线 传送带输送线、直线气缸、三相异步 电动机、变频器、光电传感器、光纤 传感器等。 分拣单元的基本功能：将上一单元 送来的已加工、装配的工件进行分 拣，使不同颜色的工件从不同的料 槽分流
17
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分拣单元装配外观图
11
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输送单元机械手外观图
12
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加工单元的基本结构功能认知
加工单元主要包括：工件搬运装置和工件加 工装置。主要配置有：导轨、直线气缸、薄 型气缸、工作夹紧装置等。
加工单元的基本功能：把该单元物料台上的 工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送 来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工 动作，然后再送回到物料台上，待输送单元 的抓取机械手装置取出。
某饮料厂的自动灌装线，主要完成上料、灌装、封口、检测、打标 、包装、码垛等几个生产过程，实现集约化大规模生产的要求。
3
第一篇 项目开篇
自动线简介
.
4
第一篇 项目开篇
自动线技术
.
自动线技术通过一些辅助装置按工艺顺序将各种机械加工装置连成一体，并控制5 液压、气压和电气系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产加工任务。
13
.
加工单元的装配外观图
14
.
装配单元的基本结构功能认知
装配单元主要包括：装配工件库和装配 工件搬运装置。装配装置主要配置有： 工件库、摆台、导杆气缸、气动手指、 直线气缸、光电传感器等。
装配单元的基本功能：完成将该单元料 仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已 加工的工件中的装配过程。
15
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装配单元装配外观图
第一篇 项目开篇
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第一篇 项目开篇
自动线的发展
第一篇 项目开篇
任务二 认知YL-335A型自动线
YL-335A的基本结构认知
装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单 元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单 元这5 个单元组成。各工作站均设置一台PLC 承担其控制任务，各PLC 之间通过RS-485 串行 通信实现互连，构成分布式的控制系统。
加工单元主要包括：工件搬运装置和工件加 工装置。主要配置有：导轨、直线气缸、薄 型气缸、工作夹紧装置等。
加工单元的基本功能：把该单元物料台上的 工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送 来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工 动作，然后再送回到物料台上，待输送单元 的抓取机械手装置取出。
加工单元的装配外观图
典型自动化生产线介绍 第一篇 项目开篇
主编 吕景泉
第一篇 项目开篇
项目开篇
任务目标
1．了解自动线及应用 2. 认知YL-335A型自动线
第一篇 项目开篇
任务一 了解自动线及应用
应用于正泰电器股份有限公司的塑壳式断路器自动生产线，包括自
案
动上料、自动铆接、5 次通电检查、瞬时特性检查、延时特性检查
工作目标是：将供料单元料仓内的工件送往加 工单元的物料台，完成加工操作后，把加工好 的工件送往装配单元的物料台，然后把装配单 元料仓内的白色和黑色两种不同颜色的小圆柱 工件嵌入到物料台上的工件中，完成装配后的 成品送往分拣单元分拣输出。
第一篇 项目开篇
YL-335A外观图
第一篇 项目开篇
供料单元的基本结构功能认知
输送单元主要包括：直线移动装置和工 件取送装置。主要配置有：步进电动机 、薄型气缸、气动摆台、双导杆气缸、 气动手指、行程开关和磁性开关等。
输送单元的基本功能：该单元能实现 到指定单元的物料台精确定位，并在 该物料台上抓取工件，把抓取到的工 件输送到指定地点然后放下的功能。
输送单元机械手外观图
加工单元的基本结构功能认知
YL-335A 设备是一套半开放式的设备，学习时在一定程度上可根 据自己的需要选择设备组成单元的数量、类型，最多可由5 个单 元组成，最少时1 个单元即可自成1 个独立的控制系统。对由多 个单元组成的系统而言，采用PLC 网络的控制方案可以体现出自 动生产线的控制特点。
YL-335A 主要技术参数如下： 交流电源：三相五线制，AC 80×(1±10%)V/220×(1±10%)V 50 Hz； 温度：-10 ～ +40℃；环境湿度：≤ 90%（25℃）； 实训桌外形尺寸：长× 宽× 高=1 920mm×960mm×840mm； 整机功耗：≤ 1.5kVA； 气源工作压力：最小0.6Mbar，最大1Mbar。（ 1bar=105Pa） 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安 全性符合相关的国家标准。采用高
成品分拣单元主要包括：皮带输送线 和成品分拣装置。主要配置有：直线 传送带输送线、直线气缸、三相异步 电动机、变频器、光电传感器、光纤 传感器等。 分拣单元的基本功能：将上一单元 送来的已加工、装配的工件进行分 拣，使不同颜色的工件从不同的料 槽分流
分拣单元装配外观图
第一篇 项目开篇
YL-335A的特点、参数及实训项目认知
例
、自动打标等工序，采用可编程控制器控制，每个单元术将生产线构成一个完善的网
络系统。大大提高了劳动生产率和产品质量。
某汽车配件厂的制动器自动化装配线，该生产线考虑到设备性能、 生产节拍、总体布局、物流传输等因素，采用标准化、模块化设计 ，选用各种机械手及可编程自动化装置，实现零件的自动供料、自 动装配、自动检测、自动打标、自动包装等装配过程自动化，采用 网络通信监控、数据管理实现控制与管理。
绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实 验导线。
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装配单元的基本结构功能认知
装配单元主要包括：装配工件库和装配 工件搬运装置。装配装置主要配置有： 工件库、摆台、导杆气缸、气动手指、 直线气缸、光电传感器等。
装配单元的基本功能：完成将该单元料 仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已 加工的工件中的装配过程。
装配单元装配外观图
分拣单元的基本结构功能认知
某饮料厂的自动灌装线，主要完成上料、灌装、封口、检测、打标 、包装、码垛等几个生产过程，实现集约化大规模生产的要求。
第一篇 项目开篇
自动线简介
第一篇 项目开篇
自动线技术
自动线技术通过一些辅助装置按工艺顺序将各种机械加工装置连成一体，并控制 液压、气压和电气系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产加工任务。
供料单元主要由工件库、工件锁紧装置 和工件推出装置组成。主要配置有：井 式工件库、直线气缸、光电传感器、工 作定位装置等。
供料单元的基本功能是按照需要将放置 在料仓中待加工的工件自动送出到物料 台上，以便输送单元的抓取机械手装置 将工件抓取送往其他工作单元。
供料单元外观图
第一篇 项目开篇
输送单元的基本结构功能