自动化生产线和机器人技术应用42676
自动化生产技术与工业机器人的新应用
自动化生产技术与工业机器人的新应用随着科技的不断进步和工业的发展，自动化生产技术与工业机器人的应用越来越广泛。
这些技术不仅可以在工厂生产线上提高效率和减少人力成本，还可以在各个领域中发挥重要作用。
自动化生产技术包括自动化装配、自动化检测、自动化控制等，具有高效、精准、快速的特点。
在工业生产中，自动化生产技术已经逐渐成为主流。
它可以对工业生产过程进行精细化、智能化的管理，提高生产效率和品质稳定性，降低产品成本。
同时，它还可以大大减少工人的劳动强度，降低事故发生率，提升生产环境的安全性和舒适度。
工业机器人是自动化生产技术的重要组成部分。
近年来，工业机器人的应用范围越来越广泛，不仅用于汽车制造、航空航天、电器制造等传统领域，还进入了医疗、服务等新领域。
比如，在医院里，机器人可以代替人工进行手术，使手术更加精准、安全，缩短手术时间，提高手术成功率。
在服务领域，机器人也开始走进我们的生活，为我们提供家庭保洁、餐饮服务、生活陪伴等各种服务。
自动化生产技术与工业机器人的前沿技术不断涌现，进一步拓展了它们的应用范围。
比如，人工智能技术在机器人领域得到了广泛应用。
通过将机器人与人工智能技术相结合，可以实现更加智能、精细化的运作。
这种机器人可以根据预设程序自主进行工作，通过学习和模仿，能够自适应不同的工作环境和任务，更接近于人类思维的工作方式。
此外，机器人的多功能性也成为了其新应用的重要方向。
除了完成传统的工业生产任务，在未来，机器人还能够实现更加复杂和多样化的任务。
比如，机器人可以通过装配多个不同的工具，实现更加多样化的操作。
或者，机器人可以通过安装多个传感器，实现在复杂环境下的感知和执行任务。
由此，机器人将会在未来拥有更加广泛的应用领域。
总的来说，自动化生产技术与工业机器人已经成为推动工业发展和提高生产效率的重要力量。
而随着人工智能、多功能性等新技术的不断涌现，其应用领域将会进一步扩展，为人们提供更加便利、高效、安全的服务。
自动化生产线机器人技术研发与应用
自动化生产线机器人技术研发与应用随着科技的不断进步和工业生产的快速发展，自动化生产线机器人技术正逐渐成为制造业的热点和趋势。
自动化生产线机器人在工业生产中具有更高的效率、更稳定的质量和更低的成本优势，因此受到了广泛关注和应用。
本文将重点介绍自动化生产线机器人技术的研发与应用的相关内容。
首先，自动化生产线机器人技术的研发是实现自动化生产的关键。
自动化生产线机器人技术主要包括机器人的智能控制、精确感知和自主决策等方面。
在智能控制方面，研发者需要利用先进的控制算法和传感器技术，使机器人能够实现准确的轨迹规划和精确的运动控制。
而精确感知则要求机器人能够通过视觉、声音和力量等感知方式获取准确的环境信息，以便更好地适应不同的生产环境。
此外，自主决策能力的提升也是机器人技术研发的重要方向，通过引入机器学习和人工智能等技术，使机器人能够根据环境和任务的变化做出自主的决策，提高生产的灵活性和效率。
其次，自动化生产线机器人技术在工业生产中的应用广泛且多样化。
在传统的制造业领域，自动化生产线机器人可以取代繁重和危险的人工劳动，提高生产效率和产品质量。
例如，在汽车制造业中，机器人可以完成车身焊接、零部件组装和喷漆等工作，大幅度提高生产效率和产品一致性。
在电子行业中，机器人可以实现电子产品的组装和测试，大大减少人工操作带来的误差和故障率。
此外，在食品和饮料加工业、医药制造业等行业中，机器人技术也得到了广泛应用，提高了生产效率和产品品质，同时减少了人力成本。
此外，自动化生产线机器人技术的发展还带来了许多潜在的机遇和挑战。
一方面，随着机器人技术的进一步发展和成熟，机器人的成本将会进一步下降，将更加容易推广和普及。
这将为中小企业提供更多自动化生产线机器人技术的应用机会，有效提升其生产效率和竞争力。
另一方面，机器人技术的快速发展也会给传统的劳动力市场带来一定的冲击。
一些繁重和重复性劳动力的工作将会被机器人所取代，这对劳动力的结构和就业形态将产生一定的影响。
机器人技术在生产线自动化中的应用
机器人技术在生产线自动化中的应用近年来，随着全球工业化程度的不断提高，各行业都在加速智能化进程，以应对日益激烈的市场竞争。
其中，机器人技术在工业生产线自动化中的应用越来越广泛，大大提高了生产效率和品质，同时也降低了成本和人力资源的压力。
一、机器人技术在生产线自动化中的优势目前大部分工厂都在使用机器人进行生产，这主要由于机器人拥有以下几个突出优势：1.高效率：机器人可以进行长时间、稳定的生产，不会出现疲劳或人为疏忽等问题，大大提高了生产效率。
2.高精度：机器人能够按照预定参数进行各种操作，保证了产品加工的精度和一致性，减少因人为操作而导致的失误和产品质量问题。
3.节省人力：机器人能够代替人类完成一些繁琐、危险或重复性工作，同时还能降低工人的劳动强度和受伤风险，节省了人力资源。
4.生产灵活性：机器人可以根据不同的生产需求进行快速调整和灵活变化，提高了生产线的适应性和生产效率。
二、机器人技术在不同领域的应用1.制造业目前，很多国际知名企业都在自动化机器人方面进行了投资和研发，如ABB、FANUC、YASKAWA等。
这些企业的机器人可以应用于各种不同的制造场景，包括汽车、机械、电子、医疗等生产领域。
机器人可以完成包括搬运、装配、焊接、喷涂、加工等多项工作，实现全自动化生产。
2.物流仓储机器人在物流仓储方面的应用也越来越广泛。
自动化仓库、无人配送车、机器人分拣等技术正逐渐成熟。
物流仓储机器人可以快速定位货物，并根据预先设定的路径完成货物运输和分类工作。
这种机器人可以实现高速、高效、准确的货物运输和处理，提高了物流仓储的效率和准确度。
3.医疗卫生在医疗卫生领域，机器人技术的应用正在成为一种趋势。
机器人手术、机器人护理等技术，不仅可以提高医疗过程的准确度和安全性，还可以减轻医护人员的负担，提高诊疗效率和病人的生命质量。
例如，机器人可以通过相关传感器等技术对病人进行自动监测，准确实时地掌握病情变化，提高病人的治疗效果和预后。
机器人技术在工业自动化中的应用与优化
机器人技术在工业自动化中的应用与优化工业自动化已经成为现代企业生产的一个非常重要的组成部分。
在全球范围内，越来越多的企业开始采用自动化技术来提高生产效率和维护质量。
而机器人技术就是这个过程中一个非常重要的组成部分。
机器人技术的应用，可以使企业生产更加自动化和快速化。
但是机器人技术并不是万能的，它需要合适的应用场景和优化策略来发挥最大的价值。
一、机器人技术在制造业中的应用在制造业中，机器人技术主要可以应用于以下三个领域：1. 生产线自动化生产线自动化是机器人技术在制造业中最常见的应用场景。
这种应用方式通常针对大批量、重复型的生产任务。
通过机器人技术，企业可以将人力更多地集中于工程技术设计和生产控制等核心业务，显著提高生产效率，减少生产时间和成本。
2. 精密加工在精密加工领域，机器人技术可以通过高精度的机械臂和传感器，实现比人类更为细致的零件加工。
这种应用场景通常是针对转子、涡轮等一些高精度零件的加工。
通过机器人技术进行加工，可以大大提高精度和一致性，保证产品质量。
3. 危险环境作业危险环境作业指的是高温、高压、高辐射等危险环境下的作业。
在这种情况下，人员通常只能进行有限的工作，这极大地限制了企业的生产力。
而机器人技术可以通过远程操控，实现对危险环境下任务的自动化完成，提高生产效率和质量。
二、机器人技术的优化策略机器人技术虽然可以大大提高企业的生产效率，但是在实际应用中，它也存在着一定的问题。
如何优化机器人技术，发挥出最大的价值，这是一个需要考虑的问题。
1. 组织设计一个优秀的组织设计可以使机器人技术的应用效果更加显著。
在设计组织时，需要充分考虑生产流程和机器人应用的成本、环境和资源等因素。
通过适当优化组织结构，可以减少不必要的浪费和重复操作，提高生产效率和质量。
2. 技术支持机器人技术的应用需要合适的技术支持。
企业可以通过购买开箱即用的解决方案或者自己构建解决方案来实现技术支持。
无论哪种方式，都需要对解决方案进行有效的评估和选择，以确保最终实现预期效果。
机器人技术在自动化生产中的应用与优化
机器人技术在自动化生产中的应用与优化随着科技的不断发展，机器人技术在自动化生产中的应用越来越广泛，为企业带来了诸多的益处和优化的机会。
机器人的应用不仅可以提高生产效率，降低成本，还能够提升产品质量和安全性。
本文将详细介绍机器人技术在自动化生产中的应用领域以及优化方法。
一、机器人技术在生产线上的应用1.1 组装任务机器人可以根据预设程序，精确地进行产品的组装工作。
相较于人工操作，机器人的组装速度更快且更准确，可以大大提高生产效率，并且减少了人工组装带来的误差。
机器人在组装任务中的应用，不仅简化了企业的流程，还提高了产品的一致性。
1.2 物料搬运机器人可以承担物料搬运的任务，对于重复性、繁重的工作效果明显。
它可以使用机械臂、传送带等装置，将原材料或成品从一个工作站转移到另一个工作站。
机器人的应用可以有效减少人工运输的劳动强度，提高作业效率，降低人为错误的发生率。
1.3 质量检测机器人技术在质量检测方面也有着广泛的应用。
机器人可以根据预设的算法和传感器进行产品的外观检测、尺寸测量以及质量抽检等工作。
相较于人工质检，机器人可以快速、准确地完成任务，并且不会受到疲劳、情绪等因素的影响，提高了产品质量的稳定性。
1.4 设备操作与维护机器人可以代替人工进行设备的操作与维护。
它可以根据设定的程序，自动地进行设备的开关以及维护保养工作，可以定期检测设备的功能状态并进行维修。
这样可以减少因不正确操作或维护不及时而引起的故障，提高了设备的可靠性和寿命。
二、机器人技术在自动化生产中的优化2.1 机器人编程优化机器人的编程是机器人应用中一项关键工作。
通过优化机器人的编程，可以提高机器人的工作效率、准确度以及适应不同生产任务的能力。
一种有效的优化方式是使用机器学习技术来训练机器人，使其能够根据环境变化自主调整动作路径和力度。
这样机器人就能够适应复杂多变的生产环境，实现更灵活和高效的工作。
2.2 机器人任务调度优化在自动化生产中，可能会存在多个机器人同时工作的情况。
简述机电自动化在工程机械制造中的应用
简述机电自动化在工程机械制造中的应用机电自动化是指利用先进的机械、电子和自动控制技术，将机械设备与电子设备相结合，实现自动化控制和操作的技术体系。
在工程机械制造中，机电自动化技术的应用主要体现在以下几个方面。
一、自动化生产线工程机械制造需要进行大规模的生产，传统的人工操作不能满足需求。
通过机电自动化技术，可以建立自动化生产线，实现零部件的自动装配、焊接、喷涂等工序。
自动化生产线可以提高生产效率，降低生产成本，提高产品质量。
二、智能控制系统工程机械需要进行多种复杂的操作，需要通过智能控制系统来实现。
智能控制系统可以根据不同的工况和操作要求，自动调整机械设备的工作状态。
挖掘机可以根据土壤的硬度和深度，自动调整挖掘力和挖掘速度。
智能控制系统可以提高工程机械的效率和安全性。
三、传感器与检测系统传感器是机电自动化中的重要组成部分，可以实时感知和检测工程机械的状态和工作环境，提供给控制系统进行决策。
通过安装位移传感器，可以实时监测机械设备的位置和姿态，从而实现精确的控制和定位。
还可以通过温度传感器、压力传感器等监测工程机械的工作状态，避免故障和事故的发生。
四、机器人技术机器人技术是机电自动化的重要应用领域之一，也在工程机械制造中得到了广泛应用。
机器人可以承担一些复杂、危险和重复性高的工作，能够提高生产效率和产品质量。
通过机器人来完成焊接、喷涂、装配等工作，可以提高产品的工艺水平和质量稳定性。
五、远程监控和维护工程机械通常在工地等恶劣环境中工作，维护、维修和调整需要大量的人力和时间。
通过远程监控和维护系统，可以实现对机械设备的远程操作和监控，及时发现和解决问题。
远程监控和维护系统还可以通过数据分析和故障预测，提前采取维护措施，降低故障率，提高设备的可靠性。
机电自动化在工程机械制造中的应用非常广泛，可以提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量，同时也能保障工作环境的安全性和工程机械的可靠性。
随着技术的不断进步和应用的深入，机电自动化技术在工程机械制造中的应用前景将越来越广阔。
机器人技术在工业自动化中的应用
机器人技术在工业自动化中的应用工业自动化是指借助先进的技术手段，将生产过程中的各个环节进行自动化操作，提高生产效率和产品质量。
而机器人技术则是工业自动化的重要组成部分之一。
本文将探讨机器人技术在工业自动化中的应用，并从各个方面进行详细论述。
一、机器人技术在生产线上的应用工业生产线是一个典型的机械化运作环境，而机器人技术的引入可以使得生产线的自动化程度更高。
机器人可以根据预设的程序，准确地执行各项操作，如搬运、分拣、组装等。
它们的准确性和高效性相较于人工操作，不仅能够提高生产效率，还能够降低生产成本。
并且，由于其自身的可编程性，机器人具有更高的灵活性和适应性，能够适应不同产品的生产需求。
二、机器人技术在危险环境中的应用在一些危险环境中，如高温、高压、剧毒等工作场所，人工操作存在着极高的风险。
而机器人可以在这些环境中代替人工执行任务，免去了对人员的危害。
同时，机器人还能够承受更高的工作强度和负荷，不会因为长时间的连续作业而疲劳或减少效率，从而保证了生产过程的连续性和稳定性。
三、机器人技术在质检领域中的应用质检是生产过程中非常重要的环节，对产品质量的把控起到了关键性的作用。
而机器人在质检过程中的应用，能够有效地提高产品的质量和一致性。
机器人可以通过自动化的方式对产品进行检测，通过内置的传感器和相机等设备，对产品进行全面、高效的检查，并能够及时发现并修复潜在的问题，确保产品的质量符合标准。
此外，机器人还可以记录和存储质检过程中的数据，为生产过程的改进提供有力的支撑。
四、机器人技术在物流领域中的应用物流是生产和销售过程中必不可少的环节，而机器人技术的应用，可以使得物流的运作更加高效和智能化。
例如，在仓库管理中，机器人可以代替人工搬运货物，通过自动导航和定位来实现货物的准确移动和储存。
此外，机器人还可以根据订单信息进行智能的货物分拣和打包，提高物流的速度和准确性。
机器人在物流领域的应用，将大大提升物流效率，缩短了物流运输的时间，降低了人力成本。
机器人技术在工业自动化生产线中的应用
机器人技术在工业自动化生产线中的应用一、引言随着科技的不断进步，机器人技术逐渐走进了工业生产领域。
机器人技术的应用不仅可以提高生产效率，节约成本，还可以减少人力劳动的风险和疲劳度，为工业自动化生产线的发展注入了新的活力。
本文将从机器人技术的定义、发展历程和分类开始，深入探讨机器人技术在工业自动化生产线中的应用。
二、机器人技术的定义和发展历程机器人技术指的是利用计算机技术和机械工程原理来研制和制造机器人的科学与技术。
机器人技术的发展历程可以追溯到20世纪50年代，最早的机器人被设计用于危险环境中的操作，以取代人类的工作。
随着科技的进步，机器人逐渐运用于工业生产领域，而现代机器人则具备了更为复杂和多样化的功能。
三、机器人技术的分类根据工业自动化生产线的需求，机器人技术可以大致分为以下几类：1. 工业机器人工业机器人是一种用于自动化生产线上的机器人，主要完成重复性的任务。
常见的工业机器人有焊接机器人、喷涂机器人、装配机器人等，可以根据工作条件的需求进行定制。
2. 协作机器人协作机器人是指能够与人类共同工作并完成共同任务的机器人。
它们通过安全传感器和算法，可以与人类在同一工作空间内进行合作。
协作机器人广泛应用于装配、工件传递等领域，提高了生产效率和工作安全性。
3. 自主移动机器人自主移动机器人可以自主地移动和操作，而不需要受到预定轨迹或固定设备的限制。
这些机器人通常配备了传感器和导航系统，可以在复杂的环境中自主导航和操作。
自主移动机器人广泛应用于物流领域，例如仓库管理和物品分拣等。
4. 农业机器人农业机器人是指用于农业生产的机器人。
它们可以自动完成农业生产过程中的诸多任务，如播种、收割、除草等。
农业机器人的应用可以提高农业生产效率，减轻农民的劳动负担，促进农业的可持续发展。
四、机器人技术在工业自动化生产线中的应用机器人技术在工业自动化生产线中有着广泛的应用，主要体现在以下几个方面：1. 提高生产效率和质量机器人具备高度的精确度和稳定性，能够在高速和大批量的生产环境中精确执行任务。
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预备知识 常用的机械加工方法和设备
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金属切削加工是在机床上，利用刀具切去工件毛坯上多余的金属层(加工 余量），以获得具有一定的表面精度(形状、尺寸和位置精度)和表面质量 的机械零件的机械加工力法。
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铣削 镗削 钻削
常用机械加工方法
电火花加工
激光加工
电解加工
超声加工
精密及特种加工方法
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1.3柔性制造系统(FMS) 柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）由
两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工 自动化的基础上实现了物料流和信息流的自动化。其 基本组成部分有：
柔性制造线（Flexible Manufacturing Line）由自动 化加工设备、工件输送系统和控制系统等组成。
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图1-6 具有装配功能的柔性制造系统
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柔性制造线的主要优点是：具有刚性自动线的绝 大部分优点；当批量不很大时，生产成本比刚性自动 线低得多；当品种改变时，系统所需的调整时间又比 刚性自动线少得多，但建立系统的总费用却比刚性自 动线高得多。
柔性制造单元（Flexible Manufacturing Cell）由单台 数控机床、加工中心、工件自动输送及更换系统等组 成。
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1. FMC FMC控制系统一般分为两级，分别是单元控制级和 设备控制级。 （1）设备控制级。 （2）单元控制级。 2. FMC FMC （1）单元中各加工设备的任务管理与调度。 （2）单元内物流设备的管理与调度。 （3）刀具系统的管理。图1-2所示为一以加工回转 体零件为主的柔性制造单元。
（1）设备控制级。 （2）工作站控制级。 （3）单元控制级。
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图1-4 FMS控制系统实例
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图1-5是一种较典型的FMS，四台加工中心直线布置， 工件储运系统由托盘站2、托盘输送车4、工件装卸工 位3和布置在加工中心前面的托盘交换装置12等组成。
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图1-5 柔性制造系统的组成
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柔性制造系统的主要特点有：
①柔性高，适应多品种中小批量生产； ②系统内的机床在工艺能力上是相互补充和相互替代的； ③可混流加工不同的零件； ④系统局部调整或维修不中断整个系统的运作； ⑤多层计算机控制，可以和上层计算机联网； ⑥可进行三班无人干预生产。
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图1-6所示是一个具有装配功能的柔性制造系统。 柔性制造系统的主要特点有：柔性高，适应多品种中、 小批量生产；系统内的机床工艺能力上是相互补充和 相互替代的；可混流加工不同的零件；系统局部调整 或维修不中断整个系统的运作；多层计算机控制，可 以和上层计算机联网；可进行三班无人干预生产。 1.4柔性制造线(FML)
自动化加工设备、工件储运系统、刀具储运系统 和多层计算机控制系统等。
1. 自动化加工设备 组成FMS的自动化加工设备有数控机床、加工中心、 车削中心等，也可能是柔性制造单元。
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2. 工件储运系统 FMS工件储运系统由工件库、工件运输设备和更换 装置等组成。工件库包括自动化立体仓库和托盘（工 件）缓冲站。工件运输设备包括各种传送带、运输小 车、机器人或机械手等;工件更换装置包括各种机器人 或机械手、托盘交换装置等。 3. FMS的刀具储运系统由刀具库、刀具输送装置和交 换机构等组成。
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图1-2 柔性制造单元
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智能化制造 图1-3所示是加工棱体零件的柔性制造单元。单元
主机是一台卧式加工中心，刀库容量为70把，采用双 机械手换刀，配有8工位自动交换托盘库。托盘库为环 形转盘，托盘库台面支承在圆柱环形导轨上，由内侧 的环链拖动而回转，链轮由电机驱动。
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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1 概述
1.1 1.刚性半自动化单机 除上、下料外，机床可以自动完成单个工艺过程
的加工循环，这样的机床称为刚性半自动化机床。 2.刚性自动化单机 它是在刚性半自动化单机的基础上增加了自动上、
下料等辅助装置而形成的自动化机床。
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3. 刚性自动化生产线是多工位生产过程，用工件输 送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺 序连接起来，在控制系统的作用下完成单个零件加工 的复杂大系统。 图1-1所示为加工曲拐零件的刚性自动线总体布局 图。该自动线年生产曲拐零件17000件，毛坯是球墨铸 铁件。由于工件形状不规则，没有合适的输送基面， 因而采用了随行夹具安装定位，便于工件的输送。
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1-1 (a)正视图；(b)俯视图
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刚性自动线生产率高，但柔性较差，当加工件的变化时， 需要停机、停线并对机床、夹具、刀具等工装设备进行 调整或更换，如更换主铀箱，通常调整工作量大，停产 时间较长。
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智能化制造 该曲拐加工自动线由七台组合机床和一个装卸工
位组成。全线定位夹紧机构由一个泵站集中供油。工 件的输送采用步伐式输送带，输送带用钢丝绳牵引式 传动装置驱动。 1.2 柔性制造单元(FMC)
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智能化制造 4. FMS可以根据生产需要配置辅助设备。辅助设备一
般包括自动清洗工作站,自动去毛刺设备,自动测量设备, 集中切屑运输系统和集中冷却润滑系统等。
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智能化制造 5. FMS的控制系统采用三级控制，分别是单元控制级、
工作站控制级、设备控制级。图1-4就是一个FMS控制系统 实例，系统包括自动导向小车（AGV）、TH6350卧式加 工中心、XH714A立式加工中心和仓储设备等。
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自动化生产线与机器人技术应用
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智能化制造系统由于其加工工艺范围很广，涉及到很多 设备。本课程主要介绍常用自动化生产线和工业机器人 的类型及布局、各种自动化加工设备、工件的储运系统、 刀具准备及储运系统、控制与监控系统、各种辅助设备 以及自动化制造系统的控制系统。
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1 概述 2 自动化加工设备 3 工件储运设备 4 刀具准备与储运系统 5工业机器人 6 质量控制和运行监控系统 7 辅助设备 8 控制系统 思考题