工业机器人的自动生产线组建技术
无人工厂中的自动化装配与生产线设计
无人工厂中的自动化装配与生产线设计自动化技术的快速发展正在引领着工业生产的革命性转变，无人工厂作为自动化领域的一项重要应用，在提高生产效率和降低人力成本方面具有巨大的潜力。
在无人工厂中，自动化装配与生产线设计起着关键的作用，本文将深入探讨这一主题，分析其背后的原理和实施方法。
一、自动化装配技术的原理与应用自动化装配技术是实现产品快速、高效装配的关键。
它通过引入智能机器人、传感器、视觉系统等先进设备，实现对零件的抓取、定位、拧紧等操作，完成产品组装的自动化过程。
在无人工厂中，自动化装配技术可以大幅度提高生产效率，减少人力投入，降低产品质量风险。
在自动化装配技术中，机器人是核心的执行器。
它们具有高度灵活性和精准性，可以根据预设的程序和算法，完成各种装配动作。
例如，柔性装配机器人可以根据产品不同的形状和尺寸，灵活调整夹爪的位置和力度，实现精准的零件抓取和组装。
而视觉系统则通过图像识别和图像处理，对产品零件进行检测和定位，保证装配过程的准确度和一致性。
除了机器人和视觉系统，自动化装配还离不开传感器技术的支持。
传感器可以实时感知装配过程中的力度、温度、压力等参数，并将这些数据反馈给控制系统，实现对装配过程的监控和调节。
通过传感器的智能化应用，可以实现装配过程的自适应和优化，提高产品质量和装配效率。
二、无人工厂生产线设计的关键考虑因素无人工厂的生产线设计需要综合考虑多个关键因素，包括生产效率、设备配置、流程优化等。
下面将分别进行探讨：1. 生产效率：无人工厂的目标是实现高效的自动化生产，因此生产线的设计应追求最大的生产效率。
这涉及到对产品工艺流程的深入分析和优化，合理划分工作站和任务分配，并借助仿真软件进行模拟和验证，找到最佳的生产线布局和工艺流程。
2. 设备配置：选择合适的设备对无人工厂的生产效率和产品质量至关重要。
在设计无人工厂的生产线时，需要充分考虑设备的稳定性、可靠性和适应性，以满足不同产品的装配要求。
自动化生产线技术研究
自动化生产线技术研究在当今制造业迅速发展的时代，自动化生产线技术无疑是推动产业升级和提高生产效率的关键力量。
自动化生产线技术的应用，不仅大大减少了人力成本，提高了生产精度和质量，还缩短了生产周期，增强了企业在市场中的竞争力。
自动化生产线技术的核心组成部分包括自动化控制系统、工业机器人、传感器技术以及输送系统等。
自动化控制系统就像是整个生产线的大脑，负责协调和指挥各个环节的工作。
它能够根据预设的程序和参数，对生产过程进行实时监控和调整，确保生产的稳定性和高效性。
工业机器人则是自动化生产线中的得力助手，它们能够精准地完成各种复杂的操作任务，如焊接、装配、搬运等，而且工作效率高、出错率低。
传感器技术则为生产线提供了感知能力，通过收集各种数据，如温度、压力、位置等，为控制系统的决策提供依据。
输送系统则负责物料的运输和传递，保证生产流程的顺畅进行。
在实际应用中，自动化生产线技术展现出了众多显著的优势。
首先，它能够大幅提高生产效率。
相比传统的人工生产线，自动化生产线可以实现 24 小时不间断工作，而且速度更快、动作更精准。
其次，产品质量得到了更好的保障。
由于减少了人为因素的干扰，生产过程更加标准化和规范化，从而降低了次品率。
再者，自动化生产线能够适应多样化的生产需求。
通过灵活调整程序和参数，可以快速切换生产不同的产品，提高了企业的市场响应能力。
此外，它还降低了劳动强度，改善了工作环境，使工人能够从繁重、危险的工作中解脱出来。
然而，自动化生产线技术的实施并非一帆风顺，也面临着一些挑战和问题。
技术方面，虽然自动化生产线技术在不断发展，但仍存在一些技术瓶颈。
例如，某些复杂的生产工艺还难以完全实现自动化，需要人工干预；一些高端的自动化设备和技术依赖进口，导致成本较高。
成本问题也是不容忽视的。
建设一条自动化生产线需要投入大量的资金，包括设备采购、安装调试、人员培训等。
对于一些中小企业来说，这可能是一个沉重的负担。
此外，人才短缺也是制约自动化生产线技术发展的一个因素。
自动化生产线机器人技术研发与应用
自动化生产线机器人技术研发与应用随着科技的不断进步和工业生产的快速发展，自动化生产线机器人技术正逐渐成为制造业的热点和趋势。
自动化生产线机器人在工业生产中具有更高的效率、更稳定的质量和更低的成本优势，因此受到了广泛关注和应用。
本文将重点介绍自动化生产线机器人技术的研发与应用的相关内容。
首先，自动化生产线机器人技术的研发是实现自动化生产的关键。
自动化生产线机器人技术主要包括机器人的智能控制、精确感知和自主决策等方面。
在智能控制方面，研发者需要利用先进的控制算法和传感器技术，使机器人能够实现准确的轨迹规划和精确的运动控制。
而精确感知则要求机器人能够通过视觉、声音和力量等感知方式获取准确的环境信息，以便更好地适应不同的生产环境。
此外，自主决策能力的提升也是机器人技术研发的重要方向，通过引入机器学习和人工智能等技术，使机器人能够根据环境和任务的变化做出自主的决策，提高生产的灵活性和效率。
其次，自动化生产线机器人技术在工业生产中的应用广泛且多样化。
在传统的制造业领域，自动化生产线机器人可以取代繁重和危险的人工劳动，提高生产效率和产品质量。
例如，在汽车制造业中，机器人可以完成车身焊接、零部件组装和喷漆等工作，大幅度提高生产效率和产品一致性。
在电子行业中，机器人可以实现电子产品的组装和测试，大大减少人工操作带来的误差和故障率。
此外，在食品和饮料加工业、医药制造业等行业中，机器人技术也得到了广泛应用，提高了生产效率和产品品质，同时减少了人力成本。
此外，自动化生产线机器人技术的发展还带来了许多潜在的机遇和挑战。
一方面，随着机器人技术的进一步发展和成熟，机器人的成本将会进一步下降，将更加容易推广和普及。
这将为中小企业提供更多自动化生产线机器人技术的应用机会，有效提升其生产效率和竞争力。
另一方面，机器人技术的快速发展也会给传统的劳动力市场带来一定的冲击。
一些繁重和重复性劳动力的工作将会被机器人所取代，这对劳动力的结构和就业形态将产生一定的影响。
基于PLC控制的机器人自动化生产线设计
基于PLC控制的机器人自动化生产线设计随着现代工业生产的趋势不断向数字化、智能化、自动化发展，机器人在工业生产中的应用日益普遍。
机器人生产线的实现离不开PLC控制技术的支持与应用。
本文将对基于PLC控制的机器人自动化生产线进行设计，以实现工业生产的自动化、提高生产效率和质量、减少工人劳动强度等目的。
设计思路本文以压铸机生产线为例，采用机器人辅助下的压铸自动生产线进行设计。
该自动化生产线主要由机器人、工件输送系统、传感器、PLC控制器等设备构成。
其中，机器人可以完成工件的加工、清洗、测量等工作，工件输送系统实现工件的输送和存储，传感器可以实现对工件的自动检测，PLC控制器可以实现对整个生产线的控制。
具体操作流程如下：1. 工件的传送：首先将待加工的铝合金模块通过输送带传送到压铸机前端，启动压铸机压铸出所需模具的零部件；2. 机器人清洗：机器人自动将工件从输送带上取走，放置在清洗工位，在该位置进行清洗处理，完成后再次放回输送带上；3. 机器人测量：输送带将工件传送到工件检测位置，由机器人自动对工件进行长度、高度、宽度、表面光洁度等方面的测试检测；4. 机器人处理：如果工件检测合格，机器人会将工件带到涂漆工位对工件进行喷漆处理，完成后再次放回输送带；如果工件检测未通过，机器人会将工件输送至废弃区域，并进行统计和记录；5. 完工品收集和监控：输送带将经过清洗、测量、涂漆处理的工件传送到最后的完工品收集区域。
在该区域设置检测传感器，对完工品进行检测和监控。
设计实现1. 机器人控制模块机器人系统的控制使用PLC编程软件进行实现，通过外部IO模块控制机器人的动作。
机器人的控制细节如下：（1）机器人的工具头：机器人设置了夹持物控制，以便在程序中定义夹紧力和夹紧位置。
（2）机器人的暂停与继续：在运行过程中，可以通过外部中断信号实现机器人暂停与继续。
（3）机器人的安全措施：在安全方面，机器人系统设计了光电保护、机器人限位开关、机器人当前位置传感器等安全保障措施。
工业机器人工作站及生产线
深度学习
利用神经网络技术，使机器人能 够更准确地识别和处理复杂的数
据。
自然语言处理
使机器人能够理解和回应人类的 语言，实现人机交互。
03
工业机器人生产线概述
工业机器人生产线的定义与分类
定义
工业机器人生产线是指通过将工业机器人与各种周边设备集成，实现特定生产任务的自动化生产线。
分类
根据生产类型和需求，工业机器人生产线可分为离散型和连续型两类。离散型生产线以加工单元或工 作站为基本单元，通过搬运、输送等设备实现各单元间的连接和配合；连续型生产线则以连续的加工 过程为主线，通过各站的相互衔接完成加工任务。
塑料制品制造
用于注塑、压铸、挤出等作业，提高 生产效率和产品质量。
其他制造行业
如金属加工、食品加工、皮革制造等 ，应用范围广泛。
02
工业机器人工作站的主要 技术
机器视觉技术
01
02
03
视觉系统的硬件
包括高分辨率相机、镜头 和光源等组件，用于捕捉 和识别图像。
图像处理软件
通过算法对图像进行处理 和分析，以获得所需的信 息。
高效协同
通过控制及调度系统，实现各设备间 的协同作业，提高生产线的整体效能 。
04
工业机器人生产线的主要 技术
生产流程设计
工艺流程
根据产品需求和生产条件，制定合理的生产流程பைடு நூலகம்，明确各工序的任务和要求。
工艺参数
确定各工序的工艺参数，包括加工速度、压力、 温度等，以确保产品质量和生产效率。
设备选择
根据生产流程和工艺参数，选择合适的工业机器 人及其他生产设备。
控制器
用于控制工业机器人的运行，内置编程软件 和操作界面，可进行手动和自动控制。
基于工业机器人的智能制造生产线设计方法
基于工业机器人的智能制造生产线设计方法摘要：在我国社会经济的快速发展背景下，科学技术发展速度加快，我国对生产和制造行业的重视度加大，其朝着网络化和智能化的方向发展。
由于我国电子信息和网络技术得到了快速发展，工业生产线自动化程度越来越高，工业机器人市场需求保持持续快速增长，因此我国自主品牌工业机器人也得到了快速的发展，且已经被广泛应用到了工业制造行业。
工业机器人的生产和制造，往往可以有效降低劳动人民的劳动强度，减少企业生产和制造的成本。
本文主要探索基于工业机器人的智能制造生产线设计方法。
关键词：工业机器人；智能制造；生产线；设计；方法调查研究发现，我国虽然是制造业大国，但是区域技术发展不平衡，信息化水平发展参差不齐，标准化程度低。
随着人工成本的攀升、低端制造业转移、科学技术的发展、人工智能的应用，中国制造业逐渐进入大规模机器生产阶段，尤其劳动密集型企业，促进机器人生产代替劳动力，智能制造是数字经济的皇冠，将成为各国抢占数字经济制高点的主战场，成为提升国家整体制造业水平的增长引擎，如今我国智能制造行业已经成为核心产业，也是该领域的重点发展方向。
为了从根本上满足市场对工业机器人的需求，很多企业都开始组建智能化和网络化生产线。
通过创新生产线，可以从根本上提升产品质量和产品生产效率，减少生产成本，逐步加强对制造业生产和加工各个环节的信息监控和管理。
一、基于工业机器人的智能制造生产线总体设计方法为了从根本实现制造业生产线的网络化和智能化，我们可以将智能制造生产系统区分为三大块：第一是信息和数据处理；第二是工业机器人硬件；第三是智能工业机器人反馈调节。
其中，第二块，即工业机器人的硬件部分，主要包含控制器、轴编码器、力传感器、伺服电机等[1]。
只有同时保证智能制造生产领域的这三大块正常协作运行，才能确保智能生产制造系统的正常运转。
对于智能制造生产的产品加工和制造，具体流程是指输送原材料装置，接收控制器的数据和信号，有序地工作，使得加工产品对应放置到相应检测的地方，只要这一产品符合质量检测标准，工业机器人就能实现对该产品的正确加工、处理及存放。
工业自动化生产线中机器人及PLC的集成控制
工业自动化生产线中机器人及 PLC的集成控制摘要：随着计算机技术和电子通信技术的发展和完善， PLC技术在当今的工业生产中得到了广泛的应用，这对于推进我国工业的现代化具有重大的现实意义。
为使机器人和 PLC在生产线上的应用得到更好的应用，必须进行机器人和 PLC的控制系统的设计，以保证其能够适应工业自动化生产线的要求，从而促进工业自动化设备的发展。
关键词：工业自动化生产线；机器人设计；PLC控制前言：经济发展是一个国家的硬实力，而科学技术的发展则是推动经济发展的重要因素。
所以，要想提升整体的经济水平，必须要加快科学技术的发展。
其中，机器人的自动化也在一定程度上决定了整个国家的经济。
机器人作为现代工业的一个重要产品，在工业和经济的发展中得到了广泛的应用，它可以减少生产成本，提高生产效率，减少生产成本，因而被广泛应用于现代化的工业和建筑中。
随着科技的发展，将现代的控制与机械结合起来，可以生产出更加智能化、更加自动化的工业机器人。
本文将 PLC与机器人的自动控制技术有机地结合在一起，旨在提高生产效率，推动企业的经济建设与发展。
文章论述了 PLC控制下的机器人自动生产线的设计，指出了目前存在的问题和困难，并对如何解决这些问题进行了探讨。
只希望这篇文章能引起相关人士的注意。
1.工业自动化生产线根据以往的工作经验，可以看出，在自动加工工件时，需要经过多道工序。
在生产线上，数控车床、机器人、原料仓、传送机械等都是必不可少的。
在具体的制造工艺中，每个工艺环节都会有一个工业机器人，在作业时，由机器人将被加工的零件从原材料仓库或生产线上搬运到车床上，再经过多次加工，最终获得所需要的零件。
完成后的工件还要进行品质检验，合格后再将其作为成品转移至成品仓库存放。
2.工业机器人集成控制系统中PLC的应用2.1 总体框架设计工业生产线的一体化控制有两大类：一是设备的一体化，二是信息的整合。
其中，设备整合是指各种功能的设备之间通过网络构成一个独立而相互联系的有机整体，以适应不同的生产需要；PLC和机械手是工业自动化生产线中的一个关键环节，通过 PLC实现多个机器人的协作，实现多个复杂的生产作业。
基于PLC控制的机器人自动化生产线设计
基于PLC控制的机器人自动化生产线设计1. 引言1.1 概述基于PLC控制的机器人自动化生产线设计在工业生产中，机器人自动化生产线已经成为生产效率和质量的重要保障。
而基于PLC控制的机器人自动化生产线设计，则是实现生产线智能化和自动化的关键。
PLC控制系统能够精确控制机器人的运动轨迹和操作，使得生产过程更加稳定和高效。
通过PLC控制，机器人可以按照预设的程序完成各种复杂的操作，从而替代人工完成重复性高、繁琐的工作。
PLC在机器人自动化生产线中的应用已经得到广泛应用，包括汽车制造、电子工业、食品生产等领域。
PLC控制系统不仅能够提高生产线的生产效率，还可以降低生产成本，提高产品质量和稳定性。
越来越多的企业选择基于PLC控制的机器人自动化生产线设计，以应对市场竞争的挑战，提升生产力和产品竞争力。
基于PLC控制的机器人自动化生产线设计是未来工业制造的发展方向之一，其应用前景十分广阔。
通过不断改进和创新，可以进一步提高生产效率和产品质量，推动工业智能化和自动化水平的提升。
的重要性不言而喻，它将为现代工业生产带来更大的发展空间和机遇。
1.2 PLC在机器人自动化生产线中的应用通过PLC控制，机器人可以实现多轴联动、路径规划、协作控制等功能，提高工作精度和速度。
在机器人自动化生产线中，PLC可实现对机器人的运动控制、任务调度、故障检测等功能，同时可以与其他设备进行数据交换和通信，实现整个生产线的无缝衔接和协调运行。
在机器人自动化生产线中，PLC的应用不仅可以实现对机器人的精确控制，还可以对整个生产流程进行监控和调控，保证生产过程的稳定性和可靠性。
通过PLC控制，机器人可以实现自动化装配、无人化生产等，大大提高生产效率和产品质量。
PLC在机器人自动化生产线中的应用已经成为现代制造业的重要趋势，其应用范围将不断扩大，为制造业的发展提供更多可能性和机遇。
1.3 机器人自动化生产线设计的重要性机器人自动化生产线设计的重要性在于提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量和可靠性，同时减少人为操作对环境和人体的危害。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
工业机器人的自动生产线组建技术
发表时间：2019-08-11T11:35:42.743Z 来源：《防护工程》2019年9期作者：刘镜钊[导读] 完成基于工业机器人的自动生产线控制架构设计，该控制架构对相关的工业机器人生产线组建控制具有一定的借鉴意义。
广东利迅达机器人系统股份有限公司摘要：现代科技的发展给人们生活带来了许多便利，越来越自动化的高科技服务于人们生活，使得人们生活质量得到不断的提高。
同时，依靠现代科技在工业生产自动化的程度也越来越高，其中机器人就是最典型的代表。
在工业自动化生产线上以机器人为核心成为工厂发展不可逆转的趋势，机器人的自动化将会更好的服务于生产建设中。
工业机器人作为先进制造技术和自动化的典型代表，不仅对于先进
制造业的发展具有重要的作用，而且对于高科技产业和传统产业的发展具有显著的促进作用。
关键词：工业机器人；自动化生产技术；研究
作为新兴的高新技术产业和智能化产业，工业机器人产业具有一般的高新技术产业所表现的高投入、高技术、高风险、高回报等特征。
随着我国制造业的不断升级，工业机器人在现今生产企业中占据着越来越重要的地位。
工业机器人的自动生产组建技术是工业机器人应用的核心技术，通过对机器人的不断研究以实现工业机器人的生产组建设计。
现如今，我国工业大规模的发展，人力成本在不断的增高，在日益激烈的市场竞争中，在生产过程中不断提高其生产效率、降低生产成本、有效提高产品质量是目前各制造业发展面临的主要严峻问题。
在现代信息工业背景下，各个工业生产都特别将工业机器人应用于生产建设，目前，工业机器人在发达工业国家，已成为企业必不可少的设备之一。
就我国而言，工业机器生产技术还处于比较低端的水平，所以文章通过对机器人在工业生产的技术进行简单的分析研究，希望和大家一起交流讨论学习。
1工业机器人背景与技术认识工业机器人是广泛使用的能够自主动作，且多轴联动的机械设备。
它们在必要情况下配备传感器，其动作步骤包括灵活的转动都是在其编程控制的。
它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的加工工具，以及能够执行搬运操作与加工制造的任务。
技术本质反映了人对自然的能动关系，其包括主要三种要素：材料、动力、控制。
工业机器人的制作要求应满足其中以下的主要要求：安装面积小，工作空间大，快速完成任务。
根据要求，材料应该选择高强度的不锈钢作为机械本体，以满足结构紧凑的要求。
动力应选用电力系统，以满足快速响应的要求。
控制则选用自动化电脑操作，以满足定位精度搞的需要。
2 工业机器人的构造
工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成，是一种防人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光仪点一体化自动化生产设备，特别适用于工厂的多量高质的工业大生产，能按时完成工业任务的高效生产的机器人。
2.1 操作机
通过有限元分析、模态分析及其仿真设计等现代设计方法的运用，机器人操作机基本能实现优化设计。
2.2 控制器
通过软件和全数字操控，实现对机器人自动化的操作，随着科学技术的发展，控制器的性能也在不断的提高和发展，它能实现对机器人全方位精准的控制，以达到其目的和要求。
2.3 传感配置
激光传感器、视觉传感器和力传感器在机器人系统中已得到成功应用，并实现焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等，这样就提高了机器人的作业性能和对环境的适应性能。
2.4 并联机构
采用并联机构，利用机器人技术，实现高精度测量及加工，这是机器人技术向数控技术的拓展，为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。
2.5 网络通信
机器人控制器以实现了网络的连接，这样使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步，也使机器人由过去的专用设备向标准化设备的发展。
3 自动化生产线组建研究的技术机器人在自动化生产的应用典型就是自动化生产线成套装备。
自动化成套装备是指以机器人为核心，以信息技术和网络技术为媒介，将所有设备连接到一起而形成的大型自动化生产线。
它是先进制造装备的典型代表，是发展先进制造技术实现生产线的数字化和网络化的智能化的重要手段。
那么它的技术其主要表现在以下几个方面：（1）利用现代网络技术进行远程控制，对工业机器人进行操作控制，实现生产线在线检测和监控，对产品进行质量监控，使得产品的质量得到有效的保证，这样既有利于生产的自我控制和调整，同时，也保证其生产效率。
（2）建立起资源管理信息系统，对产品制造工艺和企业的资源管理进行相互连接，对产品工业技术进行不断更新和提高，从而达到对生产技术的实时监测，这样保证了该企业产品制造的全制动化信息平台。
（3）利用定位系统对生产线进行快速整定，建立起完整的制造过程信息技术。
这样既方便实现生产线现场安装精度测试技术，又达到完全的透明。
通过实现网络控制管理智能技术，对各个环节进行指导处理，这样就能及时性的处理临时性的问题。
（4）自动化柔性生产系统管理技术。
企业生产流程中管理与控制信息的集成，是实现企业管理控制一体化和柔性自动化的基础。
通过这技术分析，建立一种信息集成系统结构及其功能模型，提出现场总线的开放式控制系统，建立控制系统分层式体系结构，使其与信息管理系统实现无缝接口。
我国在近几年机器人自动化生产已经不断出现，并给用户带来了显著效益。
目前我国已经建立了多条弧焊机器人生产线、装备机器人生产线、喷涂生产线和焊装生产线。
随着我国工业企业自动化水平的不断提高，机器人自动化线的设厂也会越来越大，并逐渐成为自动化生产线的主要方式。
我国机器人自动化生产线装备市场刚刚起步，而国内装备制造业正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期，这就给机器人自动化生产线研究开发者带来了巨大商机。
4工业机器人的组建生产线技术
在以上的工业机器人控制方法中，所完成的仅仅是一台独立机器人进行工作的控制，但是在工业生产中，生产任务往往是需要几台甚至更多的工业机器人分工位分任务的完成，并且，工业机器人与工业机器人之间存在着协同工作。
将两台以及更多的工业机器人连接起来组成自动生产线进行协同工作，我们称之为组线技术，最常见的生产线组建方法是通过端口连接控制来实现。
其常见的连接方式如图 1 所示。
图 1 工业机器人生产线控制架构
每一种工业机器人都会配备相应的输入输出模块，通过输入输出模块就能实现机器人与外部设备的连接。
ABB 工业机器人通常在标配中提供输入输出模块 DSQC651，该模块具有 8 路输入、8 路输出以及两路模拟量输出端口，每一路端口可以根据实际需求在系统中进行设置为信号连接、系统输入以及系统输出。
通过该模块与 PLC 连接，实现PLC 对整套生产线的协调控制。
5工业机器人的技术伦理
随着工业机器人的使用，安全隐患和失业忧患使大部分人认为给人口众多的我国发展带来了巨大的威胁。
可见工业机器人技术也是一把双刃剑，它有利的一面能帮助劳动者减轻工作压力，带来工作的效率的提高。
同时，它也有可能伤害人，给人们带来巨大的负面影响。
机器人的设计工作并不是孤立于整个工业产业的，对自然界的任何侵犯都有无数的相应，其中许多是不可预料的。
所以。
如何运用机器人也是我们必须面对的一大难题，只有承认机器人独立的伦理地位和内在价值，使人类和机器人和平共处才能更好的服务于人类的社会和生活。
6结束语
基于工业机器人的 IO 端口，通过 PLC 实现工业机器人与外围设备、工业机器人与工业机器人之间的协调控制，完成基于工业机器人的自动生产线控制架构设计，该控制架构对相关的工业机器人生产线组建控制具有一定的借鉴意义。
参考文献
[1]左培良,邓先智,梁春光.工业机器人的自动化生产线组建技术.中国设备工程,2019.07.135-137.
[2]刘宝峰.浅析工业机器人的自动生产线组建技术.科技创新与应用,2015.18.137.
[3]王富春.基于工业机器人的自动生产线组建技术研究.科技创新与应用,2015.02.92.。