国内外工业机器人发展史和现状
工业机器人的起源及发展前景
工业机器人的起源及发展前景摘要:作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。
机器人的应用越来越广泛,需求越来越大,其技术研究与发展越来越深入，这将提高社会生产率与产品质量,为社会创造巨大的财富。
本文将从工业机器的发展历史，现状及未来趋势进行阐述。
关键词:工业机器人发展历史现状趋势一、工业机器人的发展历史工业机器人诞生于 20 世纪 60 年代，在 20 世纪 90 年代得到迅速发展，是最先产业化的机器人技术.它是综合了计算机，控制论，机构学，信息和传感技术，人工智能，仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域.它的出现是为了适应制造业规模化生产,解决单调,重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业.在我国,工业机器人的真正使用到现在已经接近 20 多年了，已经基本实现了试验,引进到自主开发的转变,促进了我国制造业,勘探业等行业的发展.随着我国改革开放的逐渐深入,国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击,因此,掌握国内工业机器人市场的实际情况,把握我国工业机器人的相关技术与研究进展,显得十分重要。
二、工业机器人技术现状2.1 工业机器人技术概念工业机器人由操作机(机械本体) ,控制器,伺服驱动系统和检测传感装置构成, 是一种仿人操作,自动控制,可重复编程,能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备.特别适合于多品种,变批量的柔性生产.它对稳定,提高产品质量, 提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用.机器人技术是综合了计算机,控制论,机构学,信息和传感技术,人工智能,仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域.机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志.机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置, 既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作,精确度高,抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
工业机器人发展史800字
工业机器人发展史800字工业机器人是一种广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
目前，全球工业机器人市场规模不断扩大，预计到2025年将达到390亿美元。
ABB、KUKA、安川电机等公司是全球领先的工业机器人制造商之一。
工业机器人的发展可以追溯到20世纪初期，当时人们开始尝试使用机械装置来代替人力完成一些重复性的工作。
然而，由于当时的技术和材料限制，这些机械装置的效率和可靠性都无法满足实际需求。
到了20世纪50年代，随着电子技术的发展，人们开始尝试将电子元件应用于机械装置中，从而实现了自动化控制。
这为工业机器人的发展奠定了基础。
1961年，日本的一家公司发明了世界上第一个工业机器人——“Unimate”。
这个机器人可以在生产线上进行装配、搬运等工作，大大提高了生产效率和质量。
随后，各国纷纷投入到工业机器人的研究和开发中。
美国、德国、日本等发达国家在这一领域处于领先地位。
他们不断推出新的机器人型号和技术，使得工业机器人的应用范围越来越广泛。
到了21世纪初，随着人工智能技术的快速发展，工业机器人的功能和性能得到了极大的提升。
现在，工业机器人不仅可以完成简单的装配、搬运等工作，还可以进行复杂的加工、焊接、喷涂等工作。
同时，它们还可以通过互联网实现远程监控和控制，提高了生产效率和安全性。
除了在制造业中的应用，工业机器人还被广泛应用于医疗、农业、航空航天等领域。
例如，在医疗领域，工业机器人可以用于手术辅助、康复训练等；在农业领域，它们可以用于种植、收割等工作；在航空航天领域，它们可以用于制造飞机零部件等。
总的来说，工业机器人的发展经历了一个从简单到复杂、从单一到多样化的过程。
随着技术的不断进步和应用领域的不断扩大，相信工业机器人将会在未来发挥更加重要的作用。
机器人的发展500字
篇一:《机器人发展现状及未来趋势》机人未展趋状器发现及来势一、机器人现状及国内外发展趋势国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：1．工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。
2．机械结构向模块化、可重构化发展。
例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。
3．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
4．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。
5．虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。
6．当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。
美国发射到火星上的“索杰纳”机器人就是这种系统成功应用的最著名实例。
7．机器人化机械开始兴起。
从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之一探索开拓其实际应用的领域。
我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。
机器人发展史、现状及展望PPt
第一代工业实用机器人“尤尼梅特”
ห้องสมุดไป่ตู้
第二代机器人
2007年9月28日，在西班牙的巴 塞罗那，第二代“阿西莫”双 脚步行机器人亮相并表演踢足 球。
2007年9月28日，在西班牙的巴 塞罗那，第二代“阿西莫”双 脚步行机器人亮相并表演上楼 梯。
第三代机器人 第三代机器人是智能机器人，它是利用各种传感器、测 量器等来获取环境信息，然后利用智能技术进行识别、 理解、推理最后作出规划决策，能自主行动实现预定目 标的高级机器人。
目前智能机器人 根据其智能程度的不同，又 可分为三种：
• 传感型机器人 • 机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感
应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、 触觉、接近觉、力觉和红外、 • 超声及激光等）进行传感信 • 息处理、实现控制与操作的 • 能力。
• 交互型机器人 • 机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机
机器人技术发展
机器人的发展史
机器人大致经历了三个成长阶段， 也即三个时代：
※第一代为简单个体机器人
※第二代为群体劳动机器人
※第三代为类似人类的智能机器人， 它的未来发展方向是有知觉、有思 维、能与人对话。
第一代机器人属于示教再现型，第二代则具备 了感觉能力，第三代机器人是智能机器人，它 不仅具备了感觉能力，而且还具有独立判断和 行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力， 因而能够完成更加复杂的动作。智能机器人在 发生故障时，通过自我诊断装置能自我诊断出 发生故障部位，并能自我修复。今天，智能机 器人的应用范围大大地扩展了。除工农业生产 外，机器人已应用到各行各业，并已初步具备 了人类的特点。机器人向着智能化、拟人化发 展的道路，是没有止境的。
我国工业机器人发展历史及取得的成就
我国工业机器人发展历史及取得的成就随着科技的不断进步，工业机器人在生产中的使用也越来越广泛。
在这一领域中，我国工业机器人的发展也取得了巨大的成就。
下面从不同的角度来讲述我国工业机器人的历史发展以及取得的成就。
一、技术创新我国工业机器人的历史可以追溯到上世纪六十年代。
在那个时候，我国对于工业机器人的研究主要集中在传感器、运动控制系统以及高精度传动系统等方面。
其中最有名的研究项目就是“七五”计划中的机器人计划。
通过这个计划，我国成功地研制出了无极调速电机、精密减速器等关键器件，为我国工业机器人的发展打下了坚实的技术基础。
二、产业化推广20世纪80年代中期，我国开始了对工业机器人的产业化推广。
在这个时候，我国工业机器人的生产已经达到了一定的规模，并且开始在各行各业中得到广泛的应用。
对于这一领域的投资也不断加大，企业和政府不断改善我们的工业机器人产品的性能和质量，并不断探索新的应用领域。
三、创新创业在我国工业机器人发展中，有很多的创新型企业开始涌现。
这些企业以技术为核心，以开发自主品牌为目标，不断推出更加高精度、便捷、智能的工业机器人产品。
这些企业还不断优化自己的生产流程，不断改进产品设计。
例如，我国知名的机器人公司Universal Robots，就在技术上不停地进行创新，不断研发出更加实用的机器人产品。
这些研究成果不仅为企业的经济效益提高，更重要的是带动了行业的技术进步和市场的发展。
四、市场生态我国在工业机器人市场方面的进展已经很成熟，市场已经逐步形成了生态环境。
从整体市场看，我国在工业机器人的生产中已经占有一席之地，尤其是在国内工业机器人中高端市场中表现极为突出。
同时，国内企业的产品设计已经相当成熟，高品质、高精度的工业机器人不断涌现，使得我国在国际市场中更具竞争力。
总之，我国工业机器人行业取得的成就不仅体现在技术创新、产业化推广、创新创业和市场生态上，在应用领域中，我国工业机器人在汽车、电子、制造、医疗等多个行业都得到了广泛的应用，不断推动着行业的发展和技术进步。
国内外工业机器人发展现状与趋势研究
国内外工业机器人发展现状与趋势研究一、本文概述随着科技的飞速发展，工业机器人作为现代制造业的重要组成部分，已经在国内外得到了广泛的应用。
本文旨在全面梳理和深入研究国内外工业机器人的发展现状与趋势，以期为相关领域的科研工作者、企业决策者以及政策制定者提供有价值的参考。
文章首先将对工业机器人的基本概念、分类以及应用领域进行简要介绍，以便读者对工业机器人有一个清晰的认识。
随后，文章将分别从国内和国外两个角度，详细分析工业机器人的发展现状。
在国内方面，将重点关注工业机器人产业链的完善程度、技术创新水平、市场应用规模以及政策支持力度等方面的情况；在国外方面，将重点关注工业机器人技术的领先国家，如德国、日本、美国等，分析其技术特点、市场布局以及发展趋势。
在此基础上，文章将进一步探讨工业机器人技术的发展趋势，包括机器人智能化、模块化、协同作业、人机交互等方面的进步。
文章还将对工业机器人未来可能面临的挑战，如技术瓶颈、成本问题、人才短缺等进行分析，并提出相应的对策建议。
文章将总结国内外工业机器人的发展现状与趋势，展望未来的发展前景，以期为推动工业机器人产业的健康发展提供有益的启示。
二、国内工业机器人发展现状近年来，随着国内制造业的转型升级和智能化改造的深入推进，国内工业机器人市场呈现出蓬勃发展的态势。
在技术突破和政策支持的双重推动下，国内工业机器人行业取得了显著的进步和成果。
在技术层面，国内工业机器人企业在核心技术研发上取得了重要突破。
例如，高精度减速器、伺服电机和控制系统等关键零部件的研发和生产能力不断提升，有效降低了生产成本，提高了机器人的性能和稳定性。
在机器视觉、路径规划、人机交互等智能化技术方面，国内企业也积极探索创新，提升了机器人的智能化水平。
在应用领域方面，国内工业机器人已广泛应用于汽车、电子、机械、冶金、化工等行业。
随着制造业对自动化和智能化需求的不断增加，工业机器人正逐步拓展到更多领域，如医疗、物流、服务等。
机器人发展历史及未来发展趋势
机器人的发展历史及未来发展趋势【摘要】随着科技的发展，机器人在越来越多的领域发挥着越来越重要的作用。
机器人也已不是仅仅在科幻小说和科幻电影里出现，在很多领域里我们都可以看到机器人的身影。
我们相信，随着科学技术的不断发展，在不远的将来，机器人会变得更加普遍。
同时，它们所具有的功能也会越来越多。
接下来，本文将具体介绍机器人的发展历史，同时也会根据科技的最新发展分析机器人未来的发展趋势。
【关键词】机器人发展历史发展趋势一、机器人的定义机器人是在怎样的情况下产生的？机器人形象和机器人一词，最早出现在科幻和文学作品中。
1920年，一名捷克作家发表了一部名为《罗萨姆的万能机器人》的剧本，剧中叙述了一个叫罗萨姆的公司把机器人作为人类生产的工业品推向市场，让它充当劳动力代替人类劳动的故事。
作者根据小说中Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik(波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。
那机器人的定义到底是什么呢？在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，机器人问世已有几十年，但对机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。
原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。
根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。
就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。
也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想像和创造空间。
在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，人们提出了两个有代表性的定义。
一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。
从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象；另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：1．具有脑、手、脚等三要素的个体；2．具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；3．具有平衡觉和固有觉的传感器。
关于工业机器人的发展与前沿的介绍
关于工业机器人的发展与前沿的介绍摘要：从二十世纪六十年代开始，到九十年代，工业机器人发展迅猛，是世界上第一个工业化生产的。
是计算机，控制论，机构学的综合；现代科技研究发展非常迅速，适用场景也越来越广泛。
其目的在于满足工业化的大规模生产，解决单调重复的体力工作，以改善产品的品质，取代手工操作关键词：工业机器人;工业机器人结构1工业机器人的发展现状工业机器人具有制造成本低、劳动强度低、安全性高等特点。
中国作为全球最大的工业制造国，对工业机器人和市场的需求更大。
我国在1970年代开展工业机器人的研究、开发和应用，在工业机器人的研究、开发和应用中占有一席之地，“七五”期间重点研究。
和发展。
电子技术、智能技术、机械技术、基础零部件和工业机器人为中国特色机器人产业的发展开辟了新路径。
1990年代，国产工业机器人逐渐进入生产应用环节。
特别是在“九五”期间“863”工程的支持下，我国建成了新松机器人，北京机械工业自动化研究院等智能化设备的研发中心。
20世纪，工业机器人行业迎来了快速发展的时代。
自21世纪起，我国的工业机器人的需求量以15-20%的年增长率递增，其中大部分在汽车组装行业中被广泛地用于焊接和其他工作。
测试，组装，加工，研磨和抛光。
从市场来看，国产工业机器人主要针对国内市场，也有少量出口国外。
从市场前景来看，国产工业机器人仍有非常广阔的市场空间和发展前景。
但在技术方面，我国机器人研发与美日等国仍有一定差距，但在某些领域，差距也在逐渐缩小。
特别是在量子技术的研发和应用领域，我国也有自己比较成熟的技术体系，目前在工业机器人研发领域走在同类产品的前列。
2.工业机器人结构与类型2.1工业机器人结构工业机器人是一种由系统工程发展而来的高科技产品，其主要构成有人机界面、运动控制器以及机器人的执行机构和机构主体。
在这些功能中，动作控制。
该机构通过接受来自人机接口的命令，并对各个部件的具体动作进行协调，从而保证机器人能够正确地完成人机交互的操作。
国内外工业机器人的发展现状
５ ｌ机械工程师 万方数据
２００８年第７期
专题策ｔ哆
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产品，很多智能型工业机器人已 综合了人和机器的特长．既具有 人对环境状态的快速反应和分析 判断力，又有可长时间持续工 作．高精高速．高可靠性．不惧 恶劣环境的能力。广泛采用工业 机器人．不仅可节约人力．降低 成本．提高企业竞争力，提高机 床利用率，提高产品的质量与产 量．更重要的是它可以保障工人 安全．改善工作条件，减轻劳动 强度．减少人员风险．提高工作 效率。因此．使用工业机器人早 已不是简单意义上用它来代替人 的劳动了。
ｆ１）Ｒ－２０００ｉＡ系列多功能智能 机器人。具有独特的视觉和压力传 感器功能．可以将随意堆放的工件 检起，并完成装配。
（２）Ｙ４４ＣＣＬＤｉＡ高功率ＬＤ ＹＡＧ激光 机器人。拥有４．４千瓦ＬＤ ＹＡＧ激光振 荡器．具有更高的效率和可靠性。
德国ＫＵＫＡ Ｒｏｂｏｔｅｒ Ｇｍｂｈ公 司是世界几家顶级工业机器人制 造商之一．１ ９７３年研制开发了 ＫＵＫＡ的第一台工业机器人。该 公司工业机器人年产量１万台左 右。所生产的机器人广泛应用在 仪器、汽车、航天、食品、制药、 医学、铸造、塑料等工业上。主 要用于材料处理．机床装料．装 配、包装，堆垛．焊接、ｒ表面修 整等领域。
信凯机电
ＳＯ ９００１质量体系认证企业 ＳＯ １４００１环境体系认证企业
山西省平遥减速器厂
ＳＨＡＮＸＩ ＰＩＮＧＹＡＯ ＲＥＤＵＣＥＲ ＭＡＣＨＩＮＥＲＹ ＦＡＣＴｏＲＹ 电话：０３５４—５６５１１７７ ５６５１１８８ ５６５１１９９ 产品：各类齿轮减速器，电动滚筒．减速
工业机器人2000字论文
工业机器人的历史与发展现状和未来机器人的应用与发展趋势梁智茗摘要:随着科学技术的发展，现代工业越来越依赖自动化设备的辅助，繁重的工业生产也开始摆脱大量劳动力的使用，所以，工业机器人应运而生，作为一种高新技术产业，其为工业自动化水平的发展发挥了巨大作用，并且被广泛的运用到工业生产的方方面面。
机器人的出现与普及，不仅带动了社会经济水平的提高，也对未来工业生产与社会发展起到越来越重要的作用。
关键词:工业机器人，历史由来，发展与未来趋势1、工业机器人的由来与历史工业机器人是机器人的一种，机器人的概念最早由捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在其科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》的剧本中提出，其塑造了一个具有人的外表，特征和功能，并愿意为人类服务的机器人奴仆“Robota”。
根据这个定义，我们可以这样理解:“机器人是一个在三维空间中具有多自由度，并能实现诸多拟人动作和功能的机器”。
而工业机器人，顾名思义，则是在工业生产上应用的机器人。
1954年，美国戴尔沃最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利，该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现，这就是所谓的示教再现机器人，现有的机器人差不多都采用这种控制方式，1959年，第一台工业机器人在美国诞生，开创了工业机器人发展的新纪元。
2、工业机器人的构造工业机器人由主体，驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体便是机座与执行单位，包括臂部与腕部和手部，有的机器人还配备有行走机构，大多数工业机器人拥有3至6个运动自由度，其自由度越高，机器人就越灵活，驱动装置和传动单位用以执行单位产生相应的动作，控制系统则是按照相应的程序对驱动和执行发出指令，并对机器人本体进行控制。
3、工业机器人发展现状伴随着科学技术的发展与进步，工业机器人发展过程主要分为三代，第一代为示教再现机器人，主要有机器手控制器与示教盒组成，可按预先设计好的程序和引导动作记录下的信息重复再现执行，该种类机器人在当今工业生产中使用最为广泛。
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课题名称：工业机器人发展史和现状摘要：我国的工业机器人研制虽然起步晚，但是有着广大的市场潜力，有着众多的人才和资源基础。
在十一五规划纲要等国家政策的鼓励支持下，在市场经济和国际竞争愈演愈烈的未来，我们一定能够完全自主制造出自己的工业机器人，并且将工业机器人推广应用到制造与非制造等广大的行业中，提高我国劳动力成本，提高我国企业的生产效率和国际竞争力，从整体上提高我国社会生产的安全高效，为实现伟大祖国的复兴贡献力量。
关键字：工业机器人；日本；日本工业机器人协会；制造；十一五纲要；引言：生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新，以建立更加合理的生产关系。
自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。
时至今天，机电一体化，机械智能化等技术应运而生并已经成为时代的主旋律。
人类充分发挥主观能动性，进一步增强对机械的利用效率，使之为我们创造出愈加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。
工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。
在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。
国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。
全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。
一、工业机器人的现状：工业机器人在全世界的分布及发展，我们先看两幅图表UNECE估计，2004年全球至少安装了10万台新的工业机器人。
其中：欧盟31 100台(比2003年增加15％，但比2001年的记录仅增加1％)；北美16 100台(比2003年增加27％，比2000年的记录高24％)；亚洲51 400台，主要在日本，但中国市场增长迅速(比2003年增长24％)。
据美国电气和电子工程师协会（IEEE）统计，至2008年底，世界各地已经部署了100万台各种工业机器人。
其中，日本机器人数量据世界首位。
他们的算法基于制造工人与机器人的比例，即每万名工人拥有多少台制造机器人。
其中日本的工业机器人密度达到了世界平均水平的10倍，也比排在第二位的新加坡多出了一倍。
其中日本每万名工人拥有295台工业机器人，新加坡169台，韩国164台，德国163台。
虽然排在前三位的国家都在亚洲，不过欧洲却是世界上工业机器人密度最大的地区。
欧洲国家工业机器人密度为每万名工人50台，美洲为平均31台，亚洲平均27台。
工业机器人在生产生活中的应用所谓工业机器人，就是具有简单记忆和可变控制程序的自动机械。
它是在机械手的基础上发展起来的，国外称为industrial robot。
工业机器人的出现将人类从繁重单一的劳动中解放出来，而且它还能够从事一些不适合人类甚至超越人类的劳动，实现生产的自动化，避免工伤事故和提高生产效率。
随着世界生产力的发展，必然促进相应科学技术的发展。
工业机器人能够极大地提高生产效率，已经广泛地进入人们的生活生产领域。
(1)提高自动化生产效率和自动化程度：据美国J.B.Day通过大量的定后发现：在生产过程中，机器人在机床或其它设备上做上下料工作，以及在设备之间做短途搬运工作所花时间占了整个生产时间的80%以上，搬运费占了加工费的30%~40%，而且有85%的生产事故发生在搬运上，因此工业机器人的使用解决了很多难题。
(2)直接从事广泛的生产劳动：例如喷漆、焊接、热处理、冶炼、电镀，以及冲压。
注塑成型。
砂型铸造、锻造等。
比如我国滩坊砖厂制造了一只有260个指头的机械手。
(3)进行严谨的物品装配：通过图纸识别零件并加以组装，首先取得成功的是美国加利福利亚的斯坦福大学。
此外还有日本日立制作的Hivip，列宁格勒的“变压器装配小组”。
(4)仓库管理自动化：最早出现在法国，现已遍及世界各地，例如芬兰的汉基亚公司（汉基亚仓库是欧洲十大仓库之一）。
(5)从事特殊环境下的劳动：核辐射、无毒气氛、强噪声、超低温或高温环境等不合适人工作的环境，甚至超越人能力范围的环境。
比如用于发现输油管裂缝的机器人，日本生产了一种用于救火的“神奈川”机器人。
(6)从事教育卫生等服务：例如美国Centurion公司生产的“机器人教师”已成功为学生开设了“逻辑学”、“概率论”等课程，美国德克萨斯仪表公司制造的微型翻译机器人，日本稻田大学研究出的“乳腺检诊机器人”。
二、工业机器人的诞生至今工业机器人的诞生：日本是当今的工业机器人王国，既是工业机器人的最大制造国也是最大消费国。
但实际上工业机器人的诞生地是美国。
机器人的启蒙思想其实很早就出现了，1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克发表了剧本《罗萨姆的万能机器人》，剧中叙述了一个叫做罗萨姆的公司将机器人作为替代人类劳动的工业品推向市场的故事，引起了世人的广泛关注。
于是在1959年美国的一家汽车公司，工业机器人应运而生。
美国人英格伯格和德奥尔制造出了世界上第一台工业机器人，他们发现可以让机器人去代替工人一些简单重复的劳动，而且不需要报酬和休息，任劳任怨。
接着他们两人合办了世界上第一家机器人制造工厂，生产unimate工业机器人。
（1961年在美国诞生的Unimate工业机器人）工业机器人在日本发展：与此同时，十九世纪七十年代的日本正面临着严重的劳动力短缺，这个问题已成为制约其经济发展的一个主要问题。
毫无疑问，在美国诞生并已投入生产的工业机器人给日本带来了福音。
1967年日本川崎重工业公司首先从美国引进机器人及技术，建立生产厂房，并于1968年试制出第一台日本产unimate机器人。
经过短暂的摇篮阶段，日本的工业机器人很快进入实用阶段，并由汽车业逐步扩大到其它制造业以及非制造业。
1980年被称为日本的“机器人普及元年”，日本开始在各个领域推广使用机器人，这大大缓解了市场劳动力严重短缺的社会矛盾。
再加上日本政府采取的多方面鼓励政策，这些机器人收到了广大企业的欢迎。
1980年~1990年日本的工业机器人处于鼎盛时期，后来国际市场曾一度转向欧洲和北美，但日本经过短暂的低迷期又恢复其昔日的辉煌。
1993年末，全世界安装的工业机器人有61万台，其中日本占60%，美国占8%，欧洲占17%，俄罗斯和东欧占12%。
是什么使得日本的工业机器人产业有如此快速的发展，现理出几点原因：(1)根本原因是日本的基本国情，人口少，劳动力严重短缺。
日本每年的人口增长率在1.1%左右，而日本人都想接受高等教育导致其劳动力的增长速度却始终停留在0.7%。
为了满足国民经济3%的增长要求，必须提高生产效率。
(2)1973年十月爆发的第一次石油危机提高了劳动力成本，日本政府不得不鼓励私营企业向自动化领域投资，提高生产效率，以抑制由石油危机带来的成本型通货膨胀。
(3)工业机器人可以代替劳动者从事可能危害身体健康的劳动，避免了大量的工伤事故和职业病，受到了人们的欢迎。
(4)日本自80年代起就采用推动工业机器人的普及和促进研究与发展的政策。
日本的鼓励政策：日本工业机器人产业迅速发展有其根本的刺激动力----人口资源短缺，但更是因为政府的鼓励政策才使得这种快速的发展成为现实。
其早起的鼓励政策有三方面内容：1.普及促进政策(1)创建财政投融资租赁制度。
(2)对于重要复杂机械装置的特别折旧制度中高性能电子计算机控制工业机器人的新规定。
(3)对于工业安全卫生设施等贷款制度（中小企业金融公案、国民金融公库）追加劳动安全工业机器人的新规定。
(4)中小企业设备现代化贷款制度及设备贷款制度。
(5)FMS及其租赁制度。
(6)中小企业新技术体化投资促进税制（机电一体化税制）。
(7)省力化设备投资促进融资制度。
2.研究开发促进政策(1)极限作业机器人研究开发。
(2)基础技术研究开发促进税制（高技术税制）。
(3)设立（财）国际机器人.FA技术中心。
(4)微机器技术研究开发。
3.其它振兴政策《技术政策税制中的工业机器人设备等的特别折旧制度（1984年创建）》日本工业协会JIRA:日本工业机器人协会成立于1972年10月, 是世界上第一个工业机器人组织。
它的宗旨是加速发展工业机器人制造业, 推动工业自动化和安全生产。
1992年, 日本工业机器人协会欢度了它的20岁生日。
在过去的20年中, 它得到了政府和大专院校的支持和帮助, 与工业机器人制造商及用户进行了合作。
正是这一切使日本工业机器人协会有效地推动了工业机器人的生产, 使自己站在提高工业各个领域的生产率及雇员福利的前列。
JIRA从事以下的活动：1.就制定有利于工业的财税制的各种政策问题, 向政府提出建议。
2.编辑出版双月刊《JIRA 机器人消息》、《JIRA 机器人》杂志及《日本工业机器人规范及应用》等。
协会的公务活动有组织学术讨论会、电影节以及机器人展览会等。
3.通过对机器人数量和增长情况进行市场调查, 有利于利用“政策宣传计划”来扶植系统工程公司。
4.通过技术调研、预测及标准化活动, 推动技术的发展。
5.通过设计采用机器人的安全自动化系统, 推动研究与发展。
6.通过组织国际技术会议, 例如“国际工业机器人研讨会”、“国际先进机器人学会议, 和国际工业合作研讨会等, 加强国际技术交流。
7.阐明有关加强研究、开发、制造和个人拥有机器人的基本政策。
为了进行这些活动, 已成为一个拥有8个常务委员会及其下属的12个分委员会、以及大约30个专业委员会的机构。
工业机器人在世界其他主要国家的发展：美国是工业机器人的诞生地，基础雄厚，技术先进。
现今美国有着一批具有国际影响力的工业机器人供应商，像Adept Technologe 、American Robot 、Emersom Industrial Automation 等。
德国工业机器人的数量占世界第三，仅次于日本和美国，其智能机器人的研究和应用在世界上处于领先地位。
目前在普及第一代工业机器人的基础上，第二代工业机器人经推广应用成为主流安装机型，而第三代智能机器人已占有一定比重并成为发展的方向。
世界上的机器人供应商分为日系和欧系。
瑞典的ABB公司是世界上最大机器人制造公司之一。
1974年研发了世界上第一台全电控式工业机器人IRB6，主要应用于工件的取放和物料搬运。
1975年生产出第一台焊接机器人。
到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后，其机器人产品趋于完备。
ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。
德国的KUKA Roboter Gmbh公司是世界上几家顶级工业机器人制造商之一。
1973年研制开发了KUKA的第一台工业机器人。