自动化生产线认知知识分享共26页
自动生产线基本认知
学习单元二 YL-335B自动生产线中的气动知识
2. 气动系统的基本性能
1）波意耳定律 波意耳定律阐述的是当活塞受外力作用向下压时，气体的容积减
小而压力则增加（在等温状态下），所以压力与容积之间的变化成反比。
（3）装配单元
S7-200-226 AC/DC/RLY主单元，共24 点输入，16点继电器输出。
（4）分拣单元
S7-200-224 AC/DC/RLY主单元，共14 点输入，10点继电器输出。
（5）输送单元
S7-200-226 AC/DC/RLY主单元，共24 点输入，16点继电器输出。
学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知
学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知
供料单元外观结构图
学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知
2. 加工单元
输送单元的机械手装置从供料单元 的物料台上将待加工的工件抓取，抓取后 的工件被送到加工单元的冲压机构下面， 由加工单元完成一次冲压加工动作，然后 再由抓取机械手将其抓取并送到装配单元 的物料台上。
四、 YL-335B的电气控制系统构成 1. YL-335B各单元的PLC配置与组网
YL-335B由5个单元组成，即输送单元、供 料单元、加工单元、装配单元、分拣单元。这5个 单元均由PLC作为主控核心，可独立实施操作运 行。将这5个单元的PLC通过RS485串行通信接口 连接，形成PLC网络控制结构，将构成具有整体 加工、装配、分拣功能的机电一体化系统。每个 单元既独立又承担着整体的联动功能。
学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知
YL-335B供电电源模块一次回路原理图
学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知
配电箱元件位置布局图
生产线自动化控制知识
生产线自动化控制知识随着科技的飞速发展，生产线自动化控制已经成为现代工业生产中不可或缺的一部分。
本文将以生产线自动化控制为主题，介绍相关的知识和技术。
一、概述生产线自动化控制是指利用先进的控制系统和技术，实现对生产线中各个环节的自动化控制和监控。
通过将传感器、执行器、控制器等设备与计算机系统相结合，实现对生产线运行状态的实时监测和控制，从而提高生产效率、降低成本、减少人力资源的使用。
二、自动化技术的应用领域生产线自动化控制技术广泛应用于各个行业，包括制造业、电力行业、化工行业等。
在制造业领域，自动化控制可以用于汽车制造、电子产品制造、食品加工等环节，实现生产过程的精确控制和优化。
在电力行业，自动化控制可以用于发电、输电、配电等环节，提高电力系统的稳定性和安全性。
在化工行业，自动化控制可以用于危险品生产、质量检测等环节，减少事故发生的概率。
三、自动化控制系统的组成生产线自动化控制系统一般由以下几个组成部分构成：1. 传感器：用于感知生产线各个环节的物理量变化，将其转化为电信号，如温度传感器、压力传感器等。
2. 执行器：根据控制信号，进行相应动作，如电动机、气缸等。
3. 控制器：负责处理传感器的信号和执行器的命令，实现对生产线的控制，如PLC（可编程逻辑控制器）。
4. 人机界面：提供操作界面，方便人员进行控制和监控，如触摸屏、监视器等。
5. 通信模块：连接控制系统的各个部分，实现数据的传输和交互，如以太网、现场总线等。
四、自动化控制系统的工作原理生产线自动化控制系统的工作原理如下：1. 数据采集：传感器感知生产环境中的物理量变化，将其转化为电信号，经过模数转换等处理后，交给控制器。
2. 数据处理：控制器根据预设的控制算法，对采集到的数据进行处理和分析，生成相应的控制信号。
3. 执行控制：控制信号经过通信模块传递给执行器，执行器根据信号，进行相应的动作，实现对生产线的控制。
4. 监控与反馈：控制器还会实时监测生产线的运行状态，并将反馈信息显示在人机界面上，以便操作员进行监控和调整。
自动化生产线认知ppt课件
同时该生产线充分应用工控 机、变频器、人机界面、PLC、 智能机器人等自动化产品。
某烟草公司的自动化生产线
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任务一 了解自动化生产线及应用
2.初知自动化生产线应用
主要完成自动上料、 灌装、封口、检测、打标、 包装、码垛等多个生产过 程，其作用：
（1）极大地提高了生产的 效率
（2）降低企业成本
（3）保证产品的质量
运行 方式
当自动化生产线采用了触摸屏或组态软件等人机界面运行时
生产线中主令信号通过触摸屏或组态软件系统给出。同时，人机界面上 也实时显示系统运行的各种状态信息。
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组成部分
及功能
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任务二 认识典型的自动化生产线
（8）立体车库单元
组成部分：步进驱动模块、丝杆驱
动模块、工件推出装置、立体仓库、 电气控制板、操作面板、I/O转接端 口模块、CP阀岛、过滤减压阀等
基本功能：接收到新工件后，在步进
驱动模块的驱动下带动X、Y两丝杆运动， 依据接收到的工件的材质、颜色等信息， 自动运送至相应指定的仓位口，并将工件 推入立体仓库完成工件的存储功能
能基础上逐渐发展形成的自动工作的机电一体化 的装置系统。
通过自动化输送及其他辅助装置，按照特定 的生产流程，将各种自动化专机连接成一体，并 通过气动、液压、电机、传感器和电气控制系统 使各部分的动作联系起来，使整个系统按照规定 的程序自动的工作，连续、稳定的生产出符合技 术要求的特定产品。
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任务一 了解自动化生产线及应用
基本功能：实现工件从送
料模块的井式料仓中自动
推出，借助转运模块的摆
动气缸与真空吸盘的配合
使用将送料模块推出的工
件自动转送到下一个工作
自动生产线培训资料
自动生产线培训资料一、自动生产线的概念和特点1. 自动生产线是指由各种自动化设备和系统组成的自动化生产线，通过各种传感器、控制器和执行器实现生产过程的自动化和智能化。
2. 自动生产线的特点包括高效率、高精度、高稳定性和高可靠性，可以大幅提高产品的生产效率和质量。
二、自动生产线的工作原理1. 自动生产线的工作原理是通过各种自动化设备和系统协调配合，实现产品的自动化生产和装配。
2. 自动生产线的工作原理包括传感器的信号采集、PLC控制器的逻辑判断和执行器的动作控制，其中包括各种运输设备、装配设备和检测设备。
三、自动生产线的运行流程1. 自动生产线的运行流程包括产品的装配、流水线运输、工艺流程控制、质量检测和成品包装等环节，需要各个设备和系统之间进行协同配合。
2. 自动生产线的运行流程需要严格按照工艺流程和操作规程进行操作，确保产品的安全性和质量稳定性。
四、自动生产线的操作技能1. 自动生产线的操作技能包括设备的开关机操作、故障排除、安全保障、工艺参数调整和设备维护等方面，需要操作人员具备较强的技能和经验。
2. 自动生产线的操作技能需要通过专门的培训和实际操作来提高，确保操作人员能够熟练运行生产线并及时处理各种异常情况。
通过本培训资料的学习，相信员工能够更加深入地了解自动生产线的工作原理和流程，提高自动生产线的管理和操作水平，为企业的生产效率和产品质量提升做出更大的贡献。
希望员工们能够通过培训，不断提升自身的技能和能力，为企业的发展壮大贡献力量。
五、自动生产线的质量管理1. 自动生产线的质量管理是保证产品质量稳定和可靠性的关键环节，需要严格遵循质量管理体系的各项规定和标准。
2. 自动生产线的质量管理包括对生产过程各环节的检测和监控，及时发现并解决问题，确保产品质量符合标准要求。
六、自动生产线的安全保障1. 自动生产线的安全保障是企业生产经营的重要保障，需要确保生产过程中的人员和设备安全。
2. 自动生产线的安全管理包括生产过程中的安全操作规程、风险评估和安全培训，确保员工和设备的安全。
第一讲-自动化生产线概述
质量保证 气动技术
机械技术 液压技术 通讯技术 测量技术
机械手/提取工件 学习能力，团结合作 不断创新 真正意义上的培训
MPS 内含丰富学习内容的机电一体化系统
（二）模块化生产加工系统MPS
I/O
I/O
I/O
I/O
Profibus 现场总线
（三）工作任务
培养目标：通过供料单元的安装、调试与维护，能 够正确识读工程图纸，掌握阀岛结构和摆动执行元 件的工作原理， 熟悉真空吸盘技术和供料单元机械 结构，理解机械安装、传感器安装、气动系统连接、 电气系统连接的工艺规范和相应的国家标准，学会 运用plc软件完成工作站控制程序的编制，了解工作 站之间的通讯方式，掌握一般电气、机械和通讯故 障分析、查找和故障排除方法。
作用 用它们分别对推料缸、真空发生器和转动气缸 的气路进行控制，以改变各自的动作状态。
手控开关 手控开关是向下凹进去的，需使用专用工具才 可以进行操作。在进行设备调试时，可以使用 手控开关阀进行控制，从而实现对相应气路的 控制，以改变推料杆等执行机构的状态，达到 的目的。
常用气动元件符号
常用气动元件符号
（三）工作任务
主要内容：根据工作站的工作要求，完成工作单元的 机械安装和传感器安装；根据气动图、电气图搭建气 动回路和电气回路；利用手控盒，完成料仓模块、摆 动模块等调试；真空技术；根据控制要求编制和调试 PLC程序；学习I/O通讯协议的基本原理，利用I/O通 讯协议实现控制要求；系统调试和分析、查找、排除 故障的方法；相关的工业规范和标准。
（四）气动回路
气动基础知识
两位五通先导式控制阀
三位五通控制阀
气动基础知识
气动基础知识
高性能阀岛紧凑型阀岛-CP阀组
自动化生产线认知PPT课件
辅助设备与系统
辅助设备与系统用于保障自动化生产 线的正常运行和维护，包括各种辅助 装置、工具、润滑系统等。
辅助设备与系统的选择应根据生产线 特点和维护要求进行，以确保自动化 生产线的稳定运行和延长使用寿命。
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自动化生产线工作原理
信息控制系统
信息控制系统是自动化生产线的核心，它负责协调整个生产线的运行。
发展
现代自动化生产线已经发展成为一个综合性的系统，集成了 机器人技术、传感器技术、信息技术、通信技术等多个领域 的技术成果，实现了更加高效、智能的生产方式。
自动化生产线的应用领域
汽车制造业
自动化生产线在汽车制造业中应用最 为广泛，涉及冲压、焊接、涂装、总 装等多个生产环节。
电子制造业
电子制造业是自动化生产线的重要应 用领域，涉及表面贴装、插件组装、 测试等环节。
信息控制系统通过收集各个设备的工作状态信息，进行数据处理和指令发 布，控制设备按照预设的程序进行工作。
信息控制系统通常采用计算机技术实现，包括硬件和软件部分，具有高效、 稳定、可靠的特点。
物料传送系统
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物料传送系统是自动化生产线的重要组成部分，负 责将物料按照生产流程进行传送。
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传送系统通常采用输送带、机械手、自动化仓库等 设备实现物料的自动化搬运。
应对劳动力短缺
01
02
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随着人口老龄化和劳动力市场的 变化，劳动力短缺问题日益突出。 自动化生产线能够缓解劳动力短 缺问题，保障生产的连续性和稳 定性。
自动化生产线能够减轻员工的工 作负担，提高生产过程的舒适度 和安全性。
自动化生产线能够降低对技能和 经验的依赖，减少对高技能人才 的依赖，扩大人才来源。
安全，同时减少产品损耗和不良品率。
自动化生产线概述课件(PPT42页)
自动化生产线概述（PPT42页)工作培 训教材 工作汇 报课件 管理培 训课件 安全培 训讲义P PT服务 技术
自动化生产线概述（PPT42页)工作培 训教材 工作汇 报课件 管理培 训课件 安全培 训讲义P PT服务 技术
流水线电控柜元器件认识
按钮
急停开关
旋转按钮
自动化生产线概述（PPT42页)工作培 训教材 工作汇 报课件 管理培 训课件 安全培 训讲义P PT服务 技术
自动NE化W生S R产E线PORT
Байду номын сангаас
项目一 认识自动化生产线的组成 项目二 皮带输送线的拆装与修理 项目三 动力辊筒线的拆装与修理 项目四 熟悉倍速链线拆装 项目五 流水线电控系统拆装 项目六 流水线气动原理图的绘制 项目七 自动化生产线的运行及故障检测
项目一
认识自动化生产线的组成
技能要求: 1. 流水线形式及其控制系统认知 2. 堆垛机组成及控制系统认知 3. 加工设备的认知 4. 六自由度机械手的认知
常见的动力辊筒线分类方式:
常见的动力辊筒线分类方式: ⑴ ○带辊道输送机 ； ⑵ Z型伸缩式辊道输送机 ； ⑶ 单链辊道输送机 ；
⑷ DL/SL/LJ型辊道输送机 ；
该输送机具有输送能力强，运送物量大，输送灵活等特点，可以实现多品种货 物合流与分流的要求。辊筒由一根环型链条驱动，链条在特制导轨中运行，具 有安装方便， 噪音低的特点。
自动化生产线概述（PPT42页)工作培 训教材 工作汇 报课件 管理培 训课件 安全培 训讲义P PT服务 技术
知识储备：
自动化生产线概述（PPT42页)工作培 训教材 工作汇 报课件 管理培 训课件 安全培 训讲义P PT服务 技术
☆自动化生产线课件PPT
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刚性半自动化单机
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刚性自动化
刚性自动化单机
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设备及系统
刚性自动线
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刚性综合自动化系统
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自动化
• 制造系统
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柔性自动化 设备及系统
一般数控机床 加工中心 混合成组制造单元 分布式数控系统 DNC 柔性制造单元 FMC 柔性制造系统 FMS 柔性制造线 FML 计算机集成制造系统 CIMS
（1） 刚性半自动化单机
自动化生产线
指导教师 郑欣荣
教材： 自动化制造系统 参考书：生产过程自动化
自动机械设计 先进制造技术
教室安排
• 1～5周 • 周二 教502 • 周五 教601 • 6～16周 • 教1102
第一章 绪论
• 要求：通过本章教学，使大家了解生产过 程自动化所研究的对象及作为自动化方面 的专家必备的条件，了解自动化制造系统 和自动化生产线的定义，清楚自动化制造 系统的组成，各种自动化制造系统的基本 形式、特点及适用范围，自动化制造系统 的评价指标。
生产过程概述生产过程概述广义的生产过程广义的生产过程信息流物流狭义的生产过程狭义的生产过程外部信息人机功能合理分配的信息流控制系统自动储自动冷加工自动检自动热处理能量流控制系统自动装反馈信息成品和文档资料废料环境污染能源配套件资金原材料生产过程自动化的需求例生产过程自动化的需求例d宁波爱文文具有限公司长尾夹自动装配e膜式壁焊接自动线二自动化制造系统的定义组成及类型二自动化制造系统的定义组成及类型自动化制造系统是由一定范围的被加工对象一定柔性和自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体它接受外部信息能源资金配套件和原材料等在人和计算机控制系统的共同作用下实现一定程度的柔性自动化制造最后输出产品文档资料废料和对环境的污染