电气控制与plc课程设计 自动洗车机控制设计
汽车自动清洗PLC控制
PLC 课程设计汽车自动清洗装置 PLC 控制目录1 封面 (1)2 目录 (2)3.设计任务要求 (3)4.分析任务要求及解决方案 (3)4.1.分析任务 (3)4.2.解决方案 (3)4.3.I/O 分析 (5)4.4.I/O 分配表 (5)5.PLC 控制接线图 (5)控制梯形图及语句表 (6)7.程序原理分析 (8) (8)参考文献 (9)3 设计任务要求3.1. 设计一台汽车自动清洗机，其工作步骤图如下：图3-14 分析任务要求及解决方案4.1. 分析任务当发出启动命令时，清洗机开始工作，清洗机接触器和水阀门都打开，汽车进入洗刷范围时，刷子接触器开启，进入刷洗程序。
当检测器检测到车子离开时，清洗机接触器、水阀门和刷子接触器全部关闭，住手刷洗，发出停机命令，结束刷洗。
4.2 .解决方案我们通过以上的分析可以知道，先由人来发出启动命令，自动开启清洗接触器和水阀门；传感器检测到车子进入清洗范围时，刷子接触器打开挨近汽车进行清洗；传感器检测到车子离开清洗范围时，刷子接触器住手刷洗；最后我们发出住手命令，清洗机接触器和水阀门住手和关闭。
由此，我们设计出自动洗车机的工作流程图如下：4.3. I/O 分析经过对控制过程和要求的详细分析，我明确了具体的控制任务是在启动命令下，汽车进入则可以进行自动刷洗，汽车离开则可以自动住手刷洗。
确定了要完成的动作后，再确定动作的顺序：有启动一个输入点和住手一个输入点。
按下启动按钮，启动清洗接触器和水阀门，接着传感器检测汽车是否进入清洗范围，进入则开始刷洗；汽车离开则住手刷洗，按下住手命令则清洗结束。
4.4 .I/O 分配表通过 I/O 分析后，我确定了本装置的 I/O 分配表，如下：名称启动按钮输出输入I0.0代号SB1信号图 3-35. PLC 控制接线图根据选择的 PLC 类型和装置的原理我确定装置接线图如下图 3-36 P LC 序功能图及梯形图的设计输入信号住手按钮 检测信号水阀门SB2ST Y VI0.1I0.2Q0.0 输出信号刷子接触器 清洗接触器启动运行提示住手运行提示刷洗前提示KM1KM2绿灯红灯黄灯Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.56.1 根据 PLC 的控制路线图和 I/O 分配表，画出其功能图和梯形图：图3-46.2 根据 PLC 顺序功能图，我们用转换中心编写程序如下：图3-57. 程序原理分析启动 PLC，运行汽车自动汽车自动清洗程序后，绿灯 Q0.3 亮起来，表示程序已经准备好，等待启动清洗命令。
plc课程设计汽车自动清洗
plc课程设计汽车自动清洗一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握其在汽车自动清洗系统中的应用。
2. 学生能够描述汽车自动清洗系统的整个工作流程，并识别其中涉及的关键部件和传感器。
3. 学生能掌握PLC编程的基础知识，学会使用相关软件进行简单的编程操作。
技能目标：1. 学生能够运用PLC技术设计一个简单的汽车自动清洗系统控制程序，实现基本的启动、停止、清洗、吹干等功能。
2. 学生能够通过实际操作，学会连接和调试PLC与外部设备（如电机、传感器等），确保系统稳定运行。
3. 学生能够运用团队协作和问题解决的能力，完成汽车自动清洗系统的设计、编程和调试任务。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对自动化技术和工程应用的兴趣，提高对PLC技术的认识和认同。
2. 学生能够通过课程学习，增强实践操作能力和创新意识，形成积极的学习态度。
3. 学生能够在团队协作中，培养沟通、交流和合作的能力，树立集体荣誉感。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在让学生通过实际操作和团队协作，掌握PLC在汽车自动清洗系统中的应用。
学生特点：学生具备一定的电子、电气基础知识，对PLC技术有一定了解，但实践经验不足。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过实际操作和案例分析，掌握PLC技术在汽车自动清洗系统中的应用。
同时，关注学生的个体差异，鼓励团队合作，培养学生的创新能力和实践能力。
在教学过程中，注重评估学生的学习成果，确保课程目标的实现。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构- PLC的定义、发展及应用场景- PLC的硬件结构：CPU、I/O模块、通信模块等- PLC的工作原理：扫描周期、输入/输出处理、用户程序执行等2. 汽车自动清洗系统概述- 汽车自动清洗系统的工作流程- 汽车自动清洗系统中的关键部件：水泵、电机、传感器等- 汽车自动清洗系统的控制需求3. PLC编程基础知识- PLC编程语言：梯形图、指令表、功能块图等- 常用PLC指令：逻辑运算、定时器、计数器等- PLC编程软件的使用方法4. 汽车自动清洗系统控制程序设计- 根据清洗流程设计控制程序- 编写并调试PLC程序，实现汽车自动清洗系统的各项功能- 优化程序，提高系统运行效率5. PLC与外部设备的连接与调试- PLC与电机、传感器等外部设备的接线方法- 通信协议的配置与调试- 系统故障分析与排除6. 实践操作与案例分析- 指导学生进行汽车自动清洗系统的组装、编程和调试- 分析实际案例，提高学生的问题解决能力- 组织学生进行团队协作，完成课程项目教学内容安排和进度：本课程共计12课时，其中理论教学4课时，实践操作8课时。
自动洗车机控制设计报告书
要求按照所选课题的设计要求和控制要求，独立完成设计工作，并将设计成果汇编成“课程设计说明书”。
设计过程：
课题描述：
（1）自助洗车机动作流程:
a)按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。
b)洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。
存在问题:
在本次课程设计过程中，充分暴露了自己对所学的知识的不深入，在看待问题是不能把问题充分的理解透彻，还有就是不能把问题想全面。最后的一个大问题是，自己的动手能力太差了，尤其是尤其是接线的过程，要充分清楚每根线的功用，这样就不会多接少接或错接了，整个设计过程就趋于完美了。
解决措施:
最终我们通过课本知识到图书馆找到相关的程序案例作为参考以及上网查资料，还有就是通过我们的不断修改不断改进，最后把程序书写完毕。在确定没有语法错误的基础上，到实验室进行调试，在老师的帮助下，最终我们的程序达到了实验的要求，本次课程设计取得了圆满的成功。
i)洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。
首先，根据老师要求，确定我们组所做的课题名称是自助洗车机的程序设计。然后根据我们plc所学的写程序的步骤，我们先写出顺序功能图，然后根据顺序功能图，依照起保停电路的编写思路写出程序。确定IO及其端口分配情况，后在软件上进行编译，在确定没有语法错误的情况下，去实验室进行调试，调试成功后，进行说明书的书写和报告的书写。并写出自己在本次课程设计过程中所遇到问题及其在解决问题过程中自己的收获和心得体会。
主要收获:
三周的课程设计很快就过去了，我不仅把知识融会贯通，而且丰富了大脑，同时在查找资料的过程中也了解了许多课外知识，开拓了视野，认识了将来电子的发展方向，使自己在专业知识方面和动手能力方面有了质的飞跃。这次设计我学会了很多，学会了PLC的基本编程方法，对PLC梯形图、PLC的工作原理、使用方法、指令表和顺序功能图也有了更深刻的理解。以前我撑握的都是思想上的，对一些细节不加重视，这次是喷泉的设当把自己想出来的程序输入到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的状态和要求的结果不相符合。在老师的指导下调试每一条指令出现的问题，最后终于得到正确结果，使我对PLC的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次设计的最大收获和财富，使我终身受益。在设计的过程中我还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。这就是我在设计全自动洗衣机的过程中所体会到的。
汽车自动清洗机PLC控制课程设计示例(欧姆龙PLC)
汽车自动清洗机PLC电气控制系统课程设计示例
一． 系统简介
自动洗车设备的清洗机构导轨拖动汽车缓慢移动，同时进行洗刷，两到三分钟即可完成一边对汽车的自动清洗。
二． 控制要求
1.按下启动按钮后，清洗机开始工作，导轨开始移动，同时开启喷淋器阀门。
2.车辆探测器发出信号，启动刷子电动机。
3.清洗过程连续进行，当汽车驶出清洗机时，行程开关发出停机信号。
三． IO点分布及PLC选型
1.PLC型号: 欧姆龙PLC CP1H-XA40-DR-A
2.IO点分布
四． 电路图设计
五． 梯形图程序编制
程序说明
车辆探测器在测到汽车头开始，启动刷子电动机，直到车身全部进入清洗机后I0.01 OFF，才会停止刷子电动机，清洗机也同时停止工。
汽车自动清洗装置PLC控制-电气工程及其自动化电气控制技术课程设计报告.doc
课题：汽车自动清洗装置PLC控制专业：电气工程及其自动化班级：2012级 2 班姓名： xxx（xxxx）xx（xxxxx）指导教师： xx 设计日期：2014年12月9日至2014年12月19日成绩：xx大学城市科技学院电气信息学院电气控制技术课程设计报告一、设计要求及任务1．设计要求根据下面的流程图工作：2．设计任务（1）绘制工作流程框图或顺序功能图；（2）绘制PLC的硬件接线图；（3）相关元器件的计算与选型，制定元器件明细表；（4）编写全程序梯形图或指令表，并通过调试；（5）编写设计说明书。
二、进度安排及完成时间1．设计时间：两周，2014年12月09日至2014年12月19日。
2．进度安排第一周：布置设计任务，查阅资料，熟悉设计要求及任务，软硬件设计。
第二周：整理资料，按格式撰写设计说明书，上交设计作业（打印稿及电子文档）。
目录第1章概述 (1)1.1 引言 (1)1.2P L C的定义 (1)1.3P L C的发展历程 (2)1.4 PLC控制系统设计的基本内容 (2)1.5 PLC控制系统设计的步骤 (3)第2章硬件设计 (4)2.1 控制系统的功能要求 (4)2.2 I/0分析 (5)2.3 输入和输出点分配表 (5)2.4 I/O接线图 (6)第3章软件设计 (7)3.1 系统设计顺序功能图 (7)3.2 系统设计梯形图 (9)3.3 系统设计编程图 (10)第4章系统调试 (11)4.1 硬件调试 (11)4.2 软件调试 (11)4.3 运行调试 (11)体会总结 (12)附录 (13)参考文献 (20)电气控制技术课程设计报告第1章概述1.1 引言随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到所有的控制领域。
现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。
为了满足这一需求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。
基于plc控制的自动洗车系统设计设计思路
一、概述自动洗车系统是一种智能化的设备，可以通过自动化的方式为车辆提供洗车服务。
随着汽车数量的逐渐增加，传统的人工洗车方式已经无法满足市场需求，自动洗车系统成为了一个新的选择。
本文将基于PLC控制，设计一种高效、稳定的自动洗车系统。
二、系统组成1. 水洗模块水洗模块是自动洗车系统的核心组成部分，主要由水泵、喷水装置、水分配系统等部件组成。
PLC控制水洗模块可以实现按需调整水压和水量，确保车辆的彻底清洗。
2. 刷洗模块刷洗模块采用旋转刷或毛刷，在喷水的同时对车身进行刷洗，可以有效去除车身上的污垢和油污。
PLC控制刷洗模块可以根据车辆大小和形状进行智能调整，保证每个部位的刷洗效果均匀。
3. 干燥模块干燥模块采用高压风机或加热风机，对车身进行快速干燥。
PLC 控制干燥模块可以根据车辆型号和尺寸进行智能调整，确保干燥效果均匀、快速。
4. 控制系统控制系统是自动洗车系统的大脑，主要由PLC、传感器、执行元件等组成。
PLC作为系统的核心控制器，通过编程实现对各个模块的智能控制和协调，确保整个洗车过程顺利进行。
三、系统设计1. 参数设置在设计自动洗车系统时，需要首先对各个模块的参数进行设定。
包括水洗模块的水压、水量设置，刷洗模块的刷头速度、旋转方向设置，干燥模块的风量、温度设置等。
2. 程序编写基于PLC的控制系统需要编写相应的程序，实现对各个模块的智能控制。
程序设计需要考虑到各个模块之间的协调性，确保洗车过程的顺利进行。
3. 传感器布置传感器的布置是自动洗车系统的重要组成部分，通过传感器采集到的数据，PLC可以实现对各个模块的精准控制。
传感器的布置需要考虑到覆盖面积、灵敏度和稳定性等因素。
4. 系统调试系统设计完成后，需要对整个自动洗车系统进行调试。
通过逐步调整各个模块的参数，检验系统的运行效果，找出可能存在的问题并进行调整和修正。
四、系统优化1. 能耗优化在系统设计中，需要考虑到能耗的优化。
通过合理设置水泵、风机等设备的工作参数，降低系统的能耗，提高系统的节能性能。
PLC控制系统课程设计_-_自助洗车机
目录第1章概述 (1)1.1课题背景 ......................... 错误！未定义书签。
1.2自助洗车机的优点.................. 错误！未定义书签。
1.3课题内容 (2)第2章自助洗车机流程分析 (2)2.1 自助洗车机设计任务 (2)2.2 自助洗车机设计控制要求 (2)第3章控制系统总体设计方案 (5)3.1 系统的硬件部分组成 (5)3.2 控制方法分析 (6)3.3 I/O分配 (6)3.4程序设计思路 (6)第4章控制程序流程图设计 (7)第5章系统调试及结果分析 (8)5.1系统调试及解决的问题 (8)5.2结果分析 (9)课程设计心得 (10)参考文献 (12)附录 (13)自助洗车机流程分析12电气12陈帅摘要随着中国经济的飞速发展，汽车越来越多的进入了家庭，全自动洗车机现在越来越受到广大车主的青睐。
自动洗车机在洗车的过程中只有中性水和活性剂与车身接触，无任何有形的东西，加之采用的洗涤液是特制的专业洗涤液，使无接触洗车技术拥有令人满意的洗涤效果。
可编程控制器（PLC）集合了计算机技术、自动控制技术及通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置，它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点，已在工业控制领域得到广泛应用。
它的投资小。
单纯洗车比人工洗车机速度快。
且效率高，无接触。
本课题将跟据PLC 实现自动洗车机控制系统的设计与编程。
关键字：自助洗车机PLC 控制系统梯形图硬件及软件一、概述1.1课题背景根据欧美国家统计，在一个完全成熟的国际化汽车市场中，汽车的销售利润在整个汽车业的利润仅占20%，零部件供应的利润占20%，而50%～60%的利润是从汽车服务业中产生的。
美国汽车服务业的营业额已经超过汽车整车的销售额，其中，单单一个汽车美容业年产值就已超过3500亿美元。
我国汽车工业高速发展，中国汽车需求年均增长24.5%，远远过世界年均4%的增长速度。
PLC自动洗车机课程设计
1汽车清洗方法综述1.1主要洗车方法1.1.1人工洗车规范的洗车方法是先用抹布沾上水润湿车身，再均匀涂上洗车液用抹布擦洗一遍，然后用清水冲洗，在用干抹布吸水，用麂皮将水完全吸干。
这种洗车方法不仅存在损伤车身油漆、降低车身漆面光洁程度的缺点，而且会造成浪费水资源和污染环境的恶果。
1.1.2高压水枪洗车高压水枪洗车是先用高压水枪喷洒水雾润湿车身，再用高压射流清洗车身。
然后用清洗液清洗，最后用高压清洗干净，用麂皮将水吸干。
高压水枪清洗速度快、效果好，但高压水枪压力人，容易对车漆造成损害。
高压水柱的喷淋会改变空调冷凝器散热的方向，导致空调制冷失灵，会直接导致车灯胶条密封不良，影响车灯的正常工作，产生危险。
会使密封不是很严的汽车侧门玻璃进水，锈蚀金属件，造成电线短路。
劣质洗涤灵会降低车漆的亮度，用毛巾多次擦拭会使车身增加划痕。
1.1.3蒸汽洗车蒸汽洗车是将水加热成蒸汽后，用蒸汽清洗汽车，其具有节水、节能的特点。
但由于设备质量问题，存在安全性不高。
极易产生污水造成污染，洗车效果和效率差的缺点。
1.1.4无水洗车无水洗车是先用掸子掸去车身表面浮尘，再用无水洗车液进行汽车清洗的一种新型环保洗车方式。
它具有节约水资源、绿色环保等优点。
受到政府的扶持，但是，它并不能完全替代有水洗车，对于较脏车辆以及汽车底盘等部位，无水洗车不能满足要求。
1.1.5无刷毛自动洗车机采用高速水刀喷出的高压力水雾从上往下清洗汽车，灰尘冲掉后，自动泡沫喷头喷淋，然后用高压清水进行清洗。
它具有清洗速度快、效果好、不损伤车漆的优点，但存在水耗大、设备投资和运行费用高昂的缺点。
1.1.6全自动电脑洗车机电脑洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水枪来清洗汽车的一种设备。
主要由电路、气路、水路和机械部分构成。
它可通过编制多种洗车程序来完成不同要求地洗车效果。
具有洗车效果好、效率高、节水等特点。
1.2汽车清洗的前景汽车清洗是近几年才在我国逐渐发展起来的新兴行业，具备资金和技术门槛低的特点。
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电气控制与PLC课程设计题目: 自动洗车机控制设计院系名称：电气工程学院专业班级：自动F0805 学生姓名：周起伟学号： 200848280525指导教师：王艳芳设计地点：中2-211 设计时间： 2011.07.04～2011.07.10 成绩：指导老师签名：日期：目录1系统描述及其要求 (1)1.1系统描述 (1)1.2系统要求 (2)2硬件设计 (2)2.1硬件选择 (2)3 软件设计 (5)3.1系统的整体程序流程图 (5)3.2梯形图 (6)4 系统调试分析 (12)4.1 硬件调试 (12)4.2 软件调试 (13)4.3 整机调试 (13)设计心得 (14)参考文献 (15)1系统描述及其要求1.1系统描述此文的主要思路是是基于PLC技术的自助洗车机设计。
其中把PLC作为主要控制器，将各种继电器采集的信息经过一定的控制算法后，通过PLC的I/O口来控制继电器的闭合达到自动控制的目的。
洗车机的主运动是左右循环运动由左右行程开关控制，同时不同循环次序伴随不同的其它动作，如喷水、刷洗、喷洒清洁剂及风扇吹干动作等。
因每次动作的开始都是碰到左行程开关才实现，所以运用计数器记录左极限信号脉冲的次数从而控制上述辅助运动按要求依次动作。
系统还采用了复位设计，如在洗车过程中由其它原因使洗车停止在非原点的其它位置，则需要手动对其进行复位，到位时复位灯亮，此时才可以启动，否则启动无效，洗车机经启动后可自动完成洗车动作后自行停止，也可在需要时手动停止。
此设计系统由三菱公司生产的FX2N系列的PLC、人机交互和串口通信、数码管、指示灯和电源部分组成。
系统的总设计原理图如图1.1所示。
图1.1 系统总设计原理图PLC :该部分的功能不仅包括对各种开关信息的采集、处理，还包括对执行单元的控制。
PLC是整个系统的核心及数据处理核心。
人机交互和串口通信：人机交互的目的是为了提高系统的可用性和实用性。
主要是按键输入。
输出显示：通过按键输入进入相应进程，而输出显示则是显示金额。
串口通信的主要功能是完成PLC与上位机（比如电脑）的通信，便于进行系统的维修、改进和升级，为将来系统功能的扩展做好基础工作。
电源部分：本部分的主要功能是为PLC提供适当的工作电压，同时也为其他模块提供电源。
如显示屏、按键等。
1.2系统要求1) 按下启动按钮，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。
2)洗车机右移到达右极限开关后，开始左移，喷水及刷子继续工作。
3)洗车机左移到达极限位置后，开始右移，喷水机及刷子停止工作，清洗机设备开始动作喷洒清洗剂。
4)洗车机右移到达极限位置，开始左移，继续喷洒清洁剂。
5)洗车机左移到达极限位置，开始右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始洗刷。
6)刷子洗刷5s停止，洗车机继续右移3s，刷子又开始洗刷5s停止，洗车机继续右移，到达右极限开关后停止，然后往左移。
7)重复上面第6步，左移碰左极限开关停止。
8)洗车机往右移，风机设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机往左移，直到碰到左极限开关，重复2次动作。
洗车整个过程完成。
启动灯熄灭。
9)若洗车机正在动作时发生停电或故障、则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下复位按钮，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。
2硬件设计2.1硬件选择1）PLC的比较（1）欧姆龙PLC 简介日本OMRON（立石公司）电机株式会社是世界上生产PLC的著名厂商之一。
SYSMAC C 系列PLC产品以其良好的性能价格比被广泛地应用于化学工业、食品加工、材料处理和工业控制过程等领域，其产品在日本其销量仅次于三菱，居第二位，在我国也是应用非常广泛PLC之一。
OMRONC系列PLC产品门类齐、型号多、功能强、适应面广。
大致可以分成微型、小型、中型和大型四大类产品。
整体式结构的微型PLC 机是以C20P 为代表的机型。
叠装式（或称紧凑型）结构的微型机以 CJ 型机最为典型，它具有超小型和超薄型的尺寸。
小型PLC机以P 型机和CPM 型机最为典型，这两种都属坚固整体型结构。
具有体积更小、指令更丰富、性能更优越，通过I/O 扩展可实现 10~140 点输入输出点数的灵活配置，并可连接可编程终端直接从屏幕上进行编程，CPM 型机是OMRON 产品用户目前选用最多的小型机系列产品。
OMRON 中型机以C200H 系列最为典型，主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG 和C200HE 等型号产品。
中型机在程序容量，扫描速度和指令功能等方面都优于小型机，除具备小型机的基本功能外，它同时可配置更完善的接口单元模块，如模拟量 I/O 模块、温度传感器模块、高速记数模块、位置控制模块、通讯联接模块等。
可以与上位计算机、下位PLC 机及各种外部设备组成具有各种用途的计算机控制系统和工业自动化网络。
在一般的工业控制系统中，小型PLC机要比大、中型机的应用更广泛。
在电气设备的控制应用方面，一般采用小型PLC 都能够满足需求。
（2）西门子PLC 简介德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。
西门子（SIEMENS）公司的PLC 产品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工业网络，HMI 人机界面，工业软件等。
西门子S7 系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。
S7 系列PLC 产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求PLC（如S7-300）和中、高性能要求PLC（如S7-400）等。
它的人机界面（HMI）硬件 HMI 硬件配合PLC 使用，为用户提供数据、图形和事件显示，主要有文本操作面板 TD200（可显示中文），OP3，OP7，OP17 等；图形/文本操作面板 OP27， OP37 等，触摸屏操作面板 TP7，TP27/37，TP170A/B 等；SIMATIC 面板型 PC670 等。
个人计算机（PC）也可以作为 HMI 硬件使用。
HMI 硬件需要经过软件（如 ProTool）组态才能配合PLC使用。
（3）三菱FX 系列PLC简介FX 系列PLC是由三菱公司近年来推出的高性能小型可编程控制器，以逐步替代三菱公司原F、F1、F2 系列PLC 产品。
其中FX2 是1991 年推出的产品，FX0 是在FX2 之后推出的超小型PLC，近几年来又连续推出了将众多功能凝集在超小型机壳内的FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC 等系列的，具有较高的性能价格比，应用广泛。
它们采用整体式和模块式相结合的叠装式结构。
2)PLC的选择经过对几家公司生产的PLC 主要从应用、价格、可靠性和对现场工作环境及设计资金等各个方面因素的考虑，本系统采用三菱FX2N 系列PLC 进行设计。
下图3.1为实物图。
三菱 FX2N 系列 PLC是超小型机，I/O 点数最大可扩展到256 点。
它有内置 8k 步的 RAM，使用存储盒后，最大容量可扩大到 16k 步，编程指令达 327 条。
PLC 运行时，对一条基本指令的处理时间只要0.08μs。
它不仅能完成逻辑控制、数据排列、三角函数运算、平方根以及浮点数运算、PID 运算等更为复杂的数据处理。
本系统选用三菱 FX2N-32MR 型 PLC，I/O 总点数为 32 点。
输入、输出端选 AC 电源 220V。
图2.1 三菱FX2N 系列PLC实物图2.2系统硬件总体设计1）I/O 分配表如下表2.2（a）所示表2.2（a）输入信号输出信号启动X0 启动灯Y0 右极限开关X1 洗车右移Y1左极限开关X2 洗车左移Y2 复位X6 喷水控制开关Y3刷子洗刷开关Y42）系统硬件总结线图如下图2.2（b）所示图2.2 系统总结线图3 软件设计3.1系统的整体程序流程图系统的整体程序的流程图如下图3.1所示。
开始初始化开始洗车出现故障继续洗车结束复位Y图3.1系统的整体程序流程图3.2梯形图系统的洗车程序如下图3.2所示，图3.2梯形图4 系统调试分析4.1 硬件调试为了准确发现系统存在的问题，需要进行系统调试，调试的顺序按照先硬件后软件，先局部后整体的顺序来完成。
首先介绍系统的硬件安装过程及针对各单元模块的硬件电路调试，检验其是否符合设计初衷，能否达到相应指标。
硬件调试主要包括按键电路的调试、数码管驱动电路的调试、电源部分的调试几部分。
为保证整个系统能够正常工作，首先要保证电源系统正常工作并且保证输出为+5V。
通过测量输出口的电压值不断修改电路设计，完成电源系统的调试。
其次是数码管驱动电路的调试，这一部分调试主要是I/O口和数码管的检查。
调试的关键在于确定数码管电路连接是否正确。
再次是按键电路的调试，这一部分主要是按钮是否安装好，接线是否正常，特别是有无按钮的失效。
最后是洗车部分的调试。
这一部分占了设备的绝大部分，因此这部分的调试尤为重要。
调试的关键是电机正反转的接线是否正常，是否有电压、电流的保护装置等等。
4.2 软件调试此部分主要介绍了自助洗车机控制系统的软件调试过程，检验其是否符合设计初衷，能否达到相应的指标。
首先是投币子程序的调试，这一部分的调试的关键是投币时程序是否能得到信号，在满足条件的情况下能否得到响应，比如吐币、亮灯等等。
最后是主程序的调试，通过假定输入一定的初值看看程序运行是否正常。
4.3 整机调试整个系统调试顺序按照先硬件后软件，先局部后全部的顺序调试，当软件与硬件都调试无误之后，就可以整机调试，整机调试也就是整个系统设计的功能测试。
设计心得这个学期学习了PLC这门学科，并且也有了一定的了解，PLC在实际生活中应用十分广泛，因此它是一门应用性很强的科目，光学理论不实际练习是不能学好的，更不能在实际中用PLC设计出有用的东西。
然而在做课程设计的过程中收获很多，加深了对PLC控制与应用知识的理解，此次课程设计主要是运用PLC控制的一些相关知识，在整个设计过程中，都离不开对PLC课程知识的再学习。
同时也懂得了理论联系实际重要性，课程设计就是通过选择的题目，根据要求，运用所学知识将其付诸实践来完成。
这并不是在课堂上的单纯听懂，或者课后看书过程中的深入理解，这需要的是一种理论联系实践的能力。
理论知识往往都是在一些理想状态下的假设论，而实际的动手操作则完全不同，需要考虑实际中的很多问题。
有些知识在理论上可能完全没错但到了实际中则不然。
课程设计只是一个开端，连接是关键，测试是必须的。
所以实现过程中不仅要求对知识的掌握要足够准确与精通，更要有绝对的耐心与细心。