单片机代码
单片机常用c代码

用89s52单片机的机器车1.串口向计算机发送信息,串口和串口调试终端软件用到uart_Init();函数scanf函数与printf函数对应,在C51库的stdio.hprintf("Program Running!\n");printf(“Please input pulse number:\n”);scanf(“%d”,&PulseNumber);printf(“Please input pulse duration:\n”);scanf(“%d”,&PulseDuration);for(Counter=1;Counter<=PulseNumber;Counter++){P1_1=1;delay_nus(PulseDuration);P1_1=0;delay_nms(20);}for(Counter=1;Counter<=PulseNumber;Counter++){P1_0=1;delay_nus(PulseDuration);P1_0=0;delay_nms(20);}while(1);}2.for循环来实现电机速度逐渐增加到全速然后逐步减小的例子。
for(pulseCount=10;pulseCount<=200;pulseCount=pulseCount+1)加速{P1_1=1;delay_nus(1500+pulseCount);P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(1500-pulseCount);P1_0=0;delay_nms(20);}for(pulseCount=1;pulseCount<=75;pulseCount++)全速{P1_1=1;delay_nus(1700);P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(1300);P1_0=0;delay_nms(20); }for(pulseCount=200;pulseCount>=0;pulseCount=pulseCount-1)减速{P1_1=1;delay_nus(1500+pulseCount);P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(1500-pulseCount);P1_0=0;delay_nms(20);}while(1);}3.子函数的书写类型标识符 函数名(形式参数列表){声明部分//函数体内部用到的变量的类型说明语句}void Forward(void)无参数无返回值void Forward(int PulseCount,int Velocity) 有参数无返回值int Forward(void)无参数有返回值用return x;返回int Forward(int PulseCount,int Velocity) 有参数有返回值用return x;返回void Move(int counter,int PC1_pulseWide,int PC0_pulseWide){int i;for(i=1;i<=counter;i++){P1_1=1;delay_nus(PC1_pulseWide);P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(PC0_pulseWide);P1_0=0;delay_nms(20);}}int main(void){uart_Init();printf("Program Running!\n");Move(65,1700,1300);//前Move(26,1300,1300); //左Move(26,1700,1700); //右Move(65,1300,1700); //后while(1);}4.将复杂巡航运动记录在数组中,编写程序执行这些巡航运动类型说明符数组名[常量表达式]={值,值……值};//数组switch(表达式){case常量表达式1: 语句1;break;case常量表达式2: 语句2;break;case常量表达式n: 语句n;break;default: 语句n+1;break;}int main(void)//走方形的运动{char Navigation[10]={'F','L','F','F','R','B','L','B','B','Q'};int address=0;uart_Init();printf("Program Running!\n");while(Navigation[address]!='Q'){switch(Navigation[address]){case 'F':Forward();break;case 'L':Left_Turn();break;case 'R':Right_Turn();break;case 'B':Backward();break;}address++;}while(1);}以上需调用子函数,但为了方便,我们如此使用数组在本例程中,将不使用子函数,而是使用三个整型数组来存储控制机器人运动的三个变量,即循环的次数和控制左右电机运动的两个参数。
单片机源代码

num=0;
while(1)
{
p2_0=num;
}
}
void int_1()interrupt 3
{
unsigned char n;
TH1=0x3c;
TL1=0xb0;
TR1=1;
n++;
if(n==10)
{
num=~num;
n=0;}
}
左右跑马灯
for(j=255;j>0;j--);
}
二进制加法实验
#include<reg52.h>
void delay(unsigned int i);//声明延时 函数
main()
{
unsigned char Num=oxff;
while(1)
{
p2=Num;
delay(1000);
#include<Function.h>
bit ISendstr(unsigned char sla,unsigned char suba,unsigned char *s,unsigned char no)
{
unsigned char i;
start_12c();//启动总线
sendByte(sla);//发送器件地址
SendByte(suba);//发送器件子地址
if(ack==0)return(0);
for(i==o;i<no;i++)
{
SendByte(*s);//发送数据
if(ack==0)return(0);
单片机指令表(全部)

单片机指令以 A 开头的指令有 18 条,分别为:1 、 ACALL addr11 指令名称:绝对调用指令 指令代码: A10A9 A8 10001 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 指令功能:构造目的地址,进行子程序调用。
其方法是以指令提 供的 11 位地址 (al0 ~ a0) ,取代 PC 的低 11 位, PC 的高 5 位不 操作内容: PC ←(PC)+2 (SP)← (PC)7 ~ 0 (SP)← (PC)15 ~ 8 字节数: 2 7 、 ADDC A ,direct 指令名称:直接寻址带进位加法指令 指令代码: 35H 指令功能:累加器内容、内部 RAM 低 128 单元或专用寄存器内 容与进位位加操作内容: A ← (A)+(direct)+(C) 字节数: 2 机器周期: 1 影响标志位: C , AC ,OVSP ←(SP)+1 SP ←(SP)+1 PC10 ~ 0 ← addrl0 ~0 机器周期: 2 使用说明:由于指令只给出子程序入口地址的低 11 位,因此调 用范围是 2KB 2 、 ADD ,Rn 指令名称: 寄存器加法指令 指令功能: 累加器内容与寄存器内容相加 操作内容: A ←(A)+(Rn) , n =0~7 字节数: 1 机器周期; 影响标志位 : C , AC ,OV指令代码:28H ~ 2FH 3 、 ADD A , direct 指令名称:直接寻址加法指令 指令代码: 25H 指令功能:累加器内容与内部 RAM 单元或专用寄存器内容相加 操作内容: A ← (A)+(direct) 字节数: 2 机器周期: 1 影响标志位: C , AC ,OV 4 、 ADD A ,@ Ri '指令名称:间接寻址加法指令 指令代码:26H ~ 27H 指令功能:累加器内容与内部 RAM 低 128 单元内容相加 操作内容: A ←(A)+((Ri)) , i =0,1 字节数: 1 机器周期: 1 影响标志位: C , AC ,OV 5 、 ADD A , #data 指令名称: 立即数加法指令 指令代码: 24H 指令功能: 累加器内容与立即数相加操作内容:A ← (A)+data字节数: 2 机器周期: 1 影响标志位 : C , AC ,OV6 、 ADDC A , Rn 指令名称:寄存器带进位加法指令 指令代码:38H ~ 3FH 指令功能:累加器内容、寄存器内容和进位位相加 操作内容: A ←(A)+(Rn)+(C) , n =0~7 字节数: 1 机器周期: 1 影响标志位:C , AC ,OV8 、 ADDC A ,@Ri 指令名称:间接寻址带进位加法指令 指令代码: 36H ~37H指令功能:累加器内容 , 内部 RAM 低 128 单元内容及进位位相 加操作内容: A ← (A)+((Ri))+(C) , i = 0,1 字节数: 1 机器周期: 1 影响标志位: C , AC ,OV9 、 ADDC A ,#data 指令名称:立即数带进位加法指令指令功能:累加器内容、立即数及进位位相加 操作内容: A ← (A)+data+(C) 字节数: 2 机器周期: 1 影响标志位:C , AC ,OV指令代码: 34H10 、 AJMP addr11 指令名称:绝对转移指令 指令代码: A10 A9 A8 1 0 0 0 1 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 指令功能:构造目的地址,实现程序转移。
单片机code的用法

单片机code的用法
单片机的code(代码)主要是用于编程控制单片机执行特定的任务或功能。
以下是使用单片机code的一般步骤:
1. 确定需求:首先确定需要实现的功能或任务,这有助于明确编程的目标。
2. 学习单片机的编程语言:单片机可以使用多种编程语言,例如C、C++、汇编语言等。
选择一种适合的编程语言,并学习该语言的基本语法和特性。
3. 编写代码:根据确定的需求和所学的编程语言,编写相应的代码。
代码需要解决实现功能的逻辑和算法。
4. 编译代码:将编写的代码转换为机器语言,以便单片机可以理解和执行。
根据所用的编程语言和单片机型号,选择相应的编译器进行编译。
5. 烧录代码:将编译后的机器语言代码烧录到单片机中。
这通常需要使用烧录器和相关软件来完成。
6. 测试和调试:将烧录好的代码在单片机上运行,并进行测试和调试。
通过观察单片机的输出或其他反馈,验证代码是否按照预期执行。
7. 修改和优化:根据测试和调试的结果,对代码进行修改和优化,以满足需求和提高性能。
以上是使用单片机code的一般步骤。
具体的使用方法和应用场景会根据不同的单片机和编程需求而有所差异。
单片机程序代码

闪烁灯一/***********************************************************************/#include<reg52.h>#define uchar unsigned char //这里用"uchar"代替"unsigned char","uchar"用来定义无符号字符型数。
#define uint unsigned int //"uint"用来定义无符号整型数。
sbit Show_LED = P0^0; //用来声明P0.0口为程序所要控制的端口,"sbit"是KEIL专门用来声明某位IO口/********************************************************************* 名称: Delay()* 功能: 延时,延时时间为10ms * del。
这是通过软件延时,有一定误差。
* 输入: del* 输出: 无***********************************************************************/void Delay(uint del){uint i,j;for(i=0; i<del; i++)for(j=0; j<1827; j++) //这个是通过软件仿真得出的数;}/********************************************************************* 名称: Main()* 功能: 实现灯的闪烁* 输入: 无* 输出: 无***********************************************************************/void Main(void){P0 = 0xff; //关闭所有LEDwhile(1){Show_LED = 1;Delay(20); //Delay(del)中的数为延时的时间参数,延时时间为10ms * del.Show_LED = 0;Delay(20);}}闪烁灯二/**********************************************************************/#include<reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int/********************************************************************* 名称: Delay()* 功能: 延时,延时时间为10ms * del* 输入: del* 输出: 无***********************************************************************/ void Delay(uint del){uint i,j;for(i=0; i<del; i++)for(j=0; j<1827; j++);}/********************************************************************* 名称: Main()* 功能: 实现灯的闪烁* 输入: 无* 输出: 无***********************************************************************/ void Main(void){P0 = 0xff; //关闭所有LEDwhile(1){/*下面四行用于控制LED每隔一个亮*/P0 = 0xaa;Delay(50);P0 = 0x55;Delay(50);/*下面四行用于控制LED每隔一个亮*/P0 = 0xcc;Delay(50);P0 = 0x33;Delay(50);/*下面四行用于控制LED 高四位或者低四位亮*/P0 = 0x0f;Delay(50);P0 = 0xf0;Delay(50);/*下面八行用于控制LED的两次全亮全灭*/P0 = 0x00;Delay(25);P0 = 0xff;Delay(25);P0 = 0x00;Delay(25);P0 = 0xff;Delay(25);Delay(200); //延时两秒}}流水灯一/***********************************************************************/ #include<reg52.h>#include<intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int/********************************************************************* 名称: Delay()* 功能: 延时,延时时间为10ms * del* 输入: del* 输出: 无***********************************************************************/ void Delay(uint del){uint i,j;for(i=0; i<del; i++)for(j=0; j<1827; j++);}/********************************************************************* 名称: Main()* 功能: 实现灯的闪烁* 输入: 无* 输出: 无***********************************************************************/void Main(void){uchar i;while(1){P0 = 0x7f; //P0.7亮亮for(i=0; i<7; i++) //移位7次{P0 = _cror_(P0, 1); //_crol_()这个函数在intrins.h中定义了,用于循环右移Delay(15);}P0 = 0xfe;for(i=0; i<7; i++){P0 = _crol_(P0, 1); //用于循环左移Delay(15);}}}流水灯二/**********************************************************************/#include<reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int/********************************************************************* 名称: Delay()* 功能: 延时,延时时间为10ms * del* 输入: del* 输出: 无***********************************************************************/void Delay(uint del){uint i,j;for(i=0; i<del; i++)for(j=0; j<1827; j++);}/********************************************************************* 名称: Main()* 功能: 实现灯的闪烁* 输入: 无* 输出: 无* 说明:也可以使用例1的的方法来关闭数码管***********************************************************************/void Main(void){uchar i, temp;while(1){temp = 0x7f;for(i=0; i<7; i++){temp = temp >> 1; //值右移一位temp = temp | 0x80;P0 = temp; //把值赋给P0口Delay(15); //延时0.15秒}temp = 0xfe;for(i=0; i<7; i++){temp = temp << 1; //值左移一位temp = temp | 0x01;P0 = temp; //把值赋给P0口Delay(15); //延时0.15秒}}}数码管静态显示一/**********************************************************************/#include<reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit KEY = P3^4; //独立按键的T0/*下一行你可以试着把code 去掉看看试验结果。
单片机常用代码大全

1、位码(共阴):0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f2、断码(共阳):0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x713、独立管码(共阳):0x02,0x9e,0x24,0x0c,0x98,0x48,0x40,0x1e,0x00,0x08,0x10,0xc0,0x62,0x84,0x60,0x704、循环函数intrins_crol_字符循环左移_cror_字符循环右移_irol_整数循环左移_iror_整数循环右移_lror_长整数循环左移_lror_长整数循环右移_nop_空操作8051 NOP 指令_testbit_测试并清零位8051 JBC 指令5、中段代码interrupt 0 外部中断0interrupt 1 定时器0中断interrupt 2 外部中断1interrupt 3 定时器1中断interrupt 4 串口中断interrupt 5 定时器2中断(52里面,51没有)6、IIC总线开始信号:void IICstart(){scl=1;delay();sda=1;delay();sda=0;delay();scl=0;}结束信号void IICstop(){scl=1;delay();sda=0;delay();sda=1;}应答信号void IICyingda(){uchar j;scl=1;delay();while((sda==1)&&j<250)j++;//sda=0;//delay();scl=0;delay();}写信号(写入一8位数据)void write_byte(uchar w){uchar i,temp;temp=w;for(i=0;i<8;i++){scl=0;delay();temp=temp<<1;sda=CY;delay();scl=1;delay();}scl=0;delay();sda=0;delay();}读信号(读出一个8位数据)uchar read_byte(void){uchar i,j,k;sda=1;for(i=0;i<8;i++){scl=1;delay();j=sda;k=(k<<1)|j;scl=0;delay();}scl=0;delay();return k;}7、时钟调试键盘扫描void keyscan(){if(k1==0){delay(5);if(k1==0){while(!k1); //k1num++;}if(k1num==1){TR0=0;write_zhiling(0x80+0x40+11);write_zhiling(0x0f);}if(k1num==2){TR0=0;write_zhiling(0x80+0x40+8);}if(k1num==3){TR0=0;write_zhiling(0x80+0x40+5);}if(k1num==4){k1num=0;write_zhiling(0x0c);TR0=1;//}}if(k1num!=0){if(k2==0){delay(5);if(k2==0){while(!k2);if(k1num==1){miao++;if(miao==60){miao=0;fen++;if(fen==60){fen=0;write_jingwei(7,fen);}write_jingwei(10,miao);write_jingwei(7,fen);write_zhiling(0x80+0x40+11);}write_jingwei(10,miao);write_zhiling(0x80+0x40+11);}if(k1num==2){fen++;if(fen==60){fen=0;shi++;if(shi==24){shi=0;write_jingwei(4,shi);}write_jingwei(7,fen);write_jingwei(4,shi);write_zhiling(0x80+0x40+8);}write_jingwei(7,fen);write_zhiling(0x80+0x40+8);}if(k1num==3){shi++;if(shi==24){shi=0;write_jingwei(4,shi);write_zhiling(0x80+0x40+5);}write_jingwei(4,shi);write_zhiling(0x80+0x40+5);}}}}if(k1num!=0){if(k3==0){delay(5);if(k3==0){while(!k3);if(k1num==1){miao--;if(miao==-1){miao=59;fen--;if(fen==-1){fen=59;write_jingwei(7,fen);}write_jingwei(10,miao);write_jingwei(7,fen);write_zhiling(0x80+0x40+11);}write_jingwei(10,miao);write_zhiling(0x80+0x40+11); }if(k1num==2){fen--;if(fen==-1){fen=59;shi--;if(shi==-1){shi=23;write_jingwei(4,shi);}write_jingwei(7,fen);write_jingwei(4,shi);write_zhiling(0x80+0x40+8);}write_jingwei(7,fen);write_zhiling(0x80+0x40+8); }if(k1num==3){shi--;if(shi==-1){shi=23;write_jingwei(4,shi);write_zhiling(0x80+0x40+5);}write_jingwei(4,shi);write_zhiling(0x80+0x40+5);}}}}}。
单片机常用c代码

单片机常用c代码在单片机领域,C语言是最常用的编程语言之一。
它具有简单易学、灵活高效的特点,被广泛应用于单片机系统的开发中。
本文将介绍一些常用的单片机C代码,为读者提供参考和学习的资源。
一、IO口控制单片机的IO口是与外部设备连接的重要接口,通过控制IO口的高低电平来实现与外部设备的通信。
以下是常见的IO口控制代码示例:1. 设置IO口为输出模式:```c#define LED_PIN 0 // 指定IO口引脚号void setup() {pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // 设置IO口为输出模式}void loop() {digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // 设置IO口为高电平delay(1000); // 延迟1秒digitalWrite(LED_PIN, LOW); // 设置IO口为低电平delay(1000); // 延迟1秒```2. 设置IO口为输入模式:```c#define BUTTON_PIN 1 // 指定IO口引脚号void setup() {pinMode(BUTTON_PIN, INPUT); // 设置IO口为输入模式}void loop() {if (digitalRead(BUTTON_PIN) == HIGH) { // 判断IO口电平是否为高电平// 执行相应操作}}```二、定时器控制定时器是单片机中的重要组件,可用于实现精确的时间控制和周期性任务。
以下是常见的定时器控制代码示例:1. 设置定时器计数器和预分频值:void setup() {TCCR1B = (1 << CS12) | (1 << CS10); // 设置定时器1的预分频为1024}void loop() {// 执行相应操作}```2. 设置定时器中断服务程序:```cISR(TIMER1_COMPA_vect) {// 定时器1比较匹配中断服务程序}void setup() {TCCR1B = (1 << WGM12) | (1 << CS12) | (1 << CS10); // 设置定时器1的CTC模式和预分频为1024OCR1A = 15624; // 设置定时器1的比较匹配值,实现1秒中断一次TIMSK1 = (1 << OCIE1A); // 允许定时器1比较匹配中断}void loop() {// 执行相应操作}```三、串口通信串口通信是单片机与计算机或其他外部设备进行数据交互的常用方式。
51单片机C语言编程100例-单片机c语言编程

51单片机C语言编程100例-单片机c语言编程51单片机C语言编程100例在嵌入式系统领域,单片机是常用的硬件平台之一。
而C语言作为一种高级编程语言,能够为单片机编程提供更高的效率和便利性。
本文将介绍51单片机C语言编程的100个实例,帮助读者了解并掌握单片机的基本编程技巧和应用方法。
一、LED灯控制1. 实例介绍:通过控制51单片机的IO口输出,实现对LED灯的亮灭控制。
2. 实例代码:```#include <reg51.h>sbit LED = P1^0; // 定义P1口的第0位为LEDvoid main(){while(1){LED = 0; // LED灯亮delay(1000); //延时1秒LED = 1; // LED灯灭delay(1000); //延时1秒}}```二、数码管显示1. 实例介绍:使用数码管显示数字0-9,并实现数码管的动态显示效果。
2. 实例代码:```#include <reg51.h>unsigned char code DispTab[] ={0xC0,0XF9,0XA4,0XB0,0X99,0X92,0X82};sbit WeiDu = P1^2;sbit DUAN = P1^0;void delay(unsigned int t){unsigned int i;while(t--)for(i=0;i<125;i++);}void main(){unsigned int i;while(1){P0 = DispTab[i]; // 显示数字iDUAN = 1; //点亮段码DUAN = 0; //关闭段码P0 = ~(0x01 << i); // 选择数码管的位 WeiDu = 0; // 打开选通位WeiDu = 1; // 关闭选通位delay(100); // 延时100msi++;if(i > 9) i = 0;}}```三、外部中断1. 实例介绍:使用外部中断,当外部输入信号发生变化时,触发中断程序。