S3C2410IO端口
MSC单片机
端口A的I/O引脚共有23条。除了作为普 通的输出引脚外，另一一个功能是可以 定义成地址引脚等功能性输出引脚。
端口B的I/O引脚共有11条。除了作为普 通的输入/输出引脚外，另一一个功能是 可以定义成DMA控制、定时器等功能性 引脚。
端口C的I/O引脚共有16条。也是多功能 的。
每个端口（除了A口）均有3个寄存器用 于控制其操作，一个是端口控制寄存器， 用于设置其每个引脚的功能；一个是数 据寄存器，用于作为普通输入/输出功能 时的数据存储器；再一个是上拉控制寄 存器，控制该端口的引脚是否需要接上 拉电阻。
GPBUP GPB[10:0]
位 [10:0]
描述 当端口被配置成输入端口，从外部源来的数据可以被读到相应引脚 当端口被配置成输出端口，写入寄存器的数据可以被送到相应引脚 当端口被配置为功能端口，读取该端口数据为乱码
位 [10:0]
描述 0 ：上拉电阻与相应的引脚连接使能 1 ：上拉电阻被禁止端来自其他寄存器端口功能定义
S3C2410芯片的每个I/O端口均是多功能的
上述8个I/O端口根据系统配置和设计的不 同需求，设计者可以选择这些I/O端口的功 能。若选定某个I/O端口的功能，设计者应 在主程序运行之前编程设置对应的控制寄 存器，从而选定所需I/O端口的功能。如果 某个I/O引脚不用于特定功能的话，那么该 引脚就可以设置为普通的输入/输出引脚。
§8.1 S3C2410的I/O接口
S3C2410芯片共有117个输入/输出引脚，分属 于8个I/O端口。这8个I/O端口均为多功能端口， 端口功能可以编程设置。8个I/O端口是：
·端口A (GPA)：有23条输出引脚的端口。 ·端口B (GPB)：有11条输入/输出引脚的端口。 ·端口C (GPC)：有16条输入/输出引脚的端口。 ·端口D (GPD)：有16条输入/输出引脚的端口。 ·端口E (GPE)：有16条输入/输出引脚的端口。 ·端口F (GPF)：有8条输入/输出引脚的端口。 ·端口G (GPG)：有16条输入/输出引脚的端口。 ·端口H (GPH)：有11条输入/输出引脚的端口。
实验2S3C2410GPIO控制实验
实验2 S3C2410GPIO控制实验一、实验目的1.熟悉ADS1.2 开发环境，正确使用仿真调试电缆进行编译、下载、调试。
2.了解S3C2410 的通用I/O 接口，3.掌握I/0 功能的复用并熟练的配置，4.对相应I/0接口进行编程实验，控制实验箱LED 灯点亮。
二、实验设备硬件：UP-TECH S2410/P270 DVP 嵌入式实验平台、PC 机Pentium 500 以上, 硬盘10G 以上。
软件：PC 机操作系统REDHAT LINUX 9.0＋超级终端（或X-shell）＋ARM-LINUX 开发环境。
三、预备知识S3C2410 CPU 共有117个多功能复用输入输出口，分为8组端口：●4个16位的I/O端口（PORT C、PORT D、PORT E、PORT G）●2个11位的I/O端口（PORT B 和PORT H）●1个8位的I/O端口（PORT F）●1个23位的I/O端口（PORT A）这些通用的GPI/O接口，是可配置的， PORTA除功能口外，它们仅用作输出使用，剩下的PORTB、PORTC、PORTD、PORTE、PORTF、PORTG均可作为输入输出口使用。
配置这些端口，是通过一些寄存器来实现的，这些寄存器均有各自的地址，位长32位。
往该地址中写入相应的数据，即可实现功能及数据配置。
GPACON (0x56000000) //Port A controlGPADAT (0x56000004) //Port A dataGPBCON (0x56000010) //Port B controlGPBDAT (0x56000014) //Port B dataGPBUP (0x56000018) //Pull-up control BGPCCON (0x56000020) //Port C controlGPCDAT (0x56000024) //Port C dataGPCUP (0x56000028) //Pull-up control CGPDCON (0x56000030) //Port D control GPDDAT (0x56000034) //Port D data GPDUP (0x56000038) //Pull-up control D GPECON (0x56000040) //Port E control GPEDAT (0x56000044) //Port E data GPEUP (0x56000048) //Pull-up control E GPFCON (0x56000050) //Port F control GPFDAT (0x56000054) //Port F data GPFUP (0x56000058) //Pull-up control F GPGCON (0x56000060) //Port G control GPGDAT (0x56000064) //Port G data GPGUP (0x56000068) //Pull-up control G GPHCON (0x56000070) //Port H control GPHDAT (0x56000074) //Port H data GPHUP (0x56000078) //Pull-up control H 现用C口举例说明。
第3章 32Bit-RISC微处理器 S3C2410A
输入频率与MPLL频率对照表
I/O端口的配置
D端口: A端口: GPACON: 控制寄存器 GPADAT: 数据寄存器 B端口: GPBCON: 控制寄存器 GPBDAT: 数据寄存器 GPBUP :内部上拉电阻 （0：允许，1：禁止） C端口: G端口:
bit5=0 MPLL打开, bit5=1(bit4=1) MPLL关闭; bit4=0 正常模式(FCLK=MPLL)，bit4=1慢速模式; 在慢速模式下，当Val=0时,FCLK=输入时钟; 当Val≠0时，FCLK=输入时钟/2/Val
系统供电： VDD3.3V和VDD1.8V VDD3.3V提供给VDDMOP，VDDIO，VDDADC和VCC引脚， VDD1.8V提供给VDDi_X。
3. 55个中断源（4通道DMA,5个定时器，1 个看门狗，2个RTC, 2个ADC中断，1个 IIC,1个SDI,2个USB,1个LCD,9个UART串 口中断， 24通道外部中断，2通道SPI和 1个电池故障） 4. 有8通道10位ADC和触摸屏接口 5. LCD屏幕控制器
S3C2410 时钟和地址空间
MDIV 0 1 1 1 1 1 1 1
PDIV 0 0 0 0 0 1
SDIV 0 1
MPLLCON寄存器的值=0x7F011
CLKDIVN时钟分频寄存器决定HCLK,PCLK
CLKDIVN (最低3位) 1XX 000 001 010 011 HCLK FCLK/4 FCLK FCLK FCLK/2 FCLK/2 PCLK FCLK/4 FCLK FCLK/2 FCLK/2 FCLK/4
嵌入式04_S3C2410处理器概述
S3C2410资源
二十一、SPI总线接口 支持两通道SPI协议V2.11 2×8位移位寄存器用于传送和接收 基于中断和DMA操作
S3C2410资源
二十二、工作电压和频率 工作在200MHz时内核电压为1.8V 工作在266MHz时内核电压为2.0V 存储器和IO的电压是3.3V 最高频率266MHz
S3C2410资源
十二、ADC和触摸屏 8通道复用的10位ADC 最大500K/s的转换速率
S3C2410资源
十三、LCD控制器STN显示特性 支持单色、4级或16级灰度的黑白屏以及256色和 4096色的彩色STN LCD屏 典型屏幕大小：640×480、320×240、160×160 最大虚拟屏大小为4Mbytes 在256色下最大虚拟屏大小：4096×1024， 2048×2048，1024×4096等
二、S3C2410外设概览 – 支持STN和TFT的LCD控制器 – SDRAM控制器和外部存储器接口 – NandFlash控制器 – 3个通道的UART，其中一个通道可作为红 外通讯接口 – 4个通道的DMA – 4个定时器和1个内部时钟 – 8通道的10位ADC
二、S3C2410外设概览 – 四线电阻式触摸屏接口 – IIS音频接口 – 2个USB主机接口，1个USB设备接口 – 1个IIC总线接口和2个SPI总线接口 – SD卡接口 – 看门狗定时器和RTC实时时钟 – 117个通用I/O口和24个外部中断源
S3C2410资源
十四、LCD控制器TFT显示特性 彩色TFT显示支持1，2，4或8bpp（位/象素）的调 色板 彩色TFT支持16bpp无调色板真彩显示 在24bpp位模式下，最大可支持16M彩色TFT 典型屏幕大小：640×480，320×240，160×160 最大虚拟屏大小是4M字节
嵌入式系统开发3S3C2410主要外设功能部件
ARM汇编指令
UART异步串口通信
通用I/O端口
Nand Flash控制器
NOR Flash接口电路
1. ARM汇编指令
加载/存储指令
LDR：LDR{条件}目的寄存器,<存储器地址> 用于将存储器中的一个32位的字数据传送到 目的寄存器中；常用于从存储器中读取32为 的字数据到通用寄存器。 ldr r0，=rPCONE //寄存器地址存放到通用寄存器中
GPxCON寄存器：它用于配置引脚的功能 端口A与端口B-H在功能上有所不同，GPACON中每一位对应
一根引脚（共23根引脚）；GPACON通常被设为全1，以便访问 外部存储设备；
端口B-H在寄存器操作上完全相同，GPxCon中每两位控制一 根引脚，00表示输入，01表示输出，10表示特殊功能，11保留 不用 GPxDAT寄存器：用于读写引脚
UART LINE CONTROL REGISTER
奇偶模式 停止位数 字节长度
UART CONTROL REGISTER
UART TX/RX STATUS REGISTER
发送器为空 发送缓存器为空 接收缓存器准备
UART TRANSMIT BUFFER REGISTER
UART RECEIVE BUFFER REGISTER
UART TTL电平 3.3V 正逻辑 RS232 +5~+12为低，-12~-5为高 负逻辑 RS485 +2~+6为高，-2~-6为低 正逻辑
电平为线间压差、10Mbps、3000m MAX232、MAX485
UART异步串口的传输格式：
以字符为传输单位 字符间的时间间隔不定，字符内的时间间隔固定 空闲位、起始位、资料位、奇偶校验位、停止位
ARM嵌入式C编程标准教程第五章S3C2410的IO口和IO口操作.ppt
00 = Input 10 = LCDVF1
00 = Input 10 = LCDVF0
00 = Input 10 = VM
00 = Input 10 = VFRAME
00 = Input 10 = VLINE
00 = Input 10 = VCLK
00 = Input 10 = LEND
8个外部中断引脚有数字滤波器
（参考数据手册EINTFL.Tn）
有16个外部中断(EINT[15:0])用于唤醒CPU
掉电模式和I/O端口。
在掉电模式下仍然能保持所有的GPIO状态值，可以参考 相应章节的内容。EINTMASK在掉电模式下页不能阻止唤 醒CPU。如果EINTMASK屏蔽了EINT[15:0]的某一位，仍 然可以唤醒CPU；但是SRCPND和EINT[4:7]位和 EINT[8:23]位不能在CPU唤醒后马上被置位。
00 = Input 10 = TOUT3
00 = Input 10 = TOUT2
00 = Input 10 = TOUT1
00 = Input 10 = TOUT0
Description
01 = Output 11 = reserved
01 = Output 11 = reserved
01 = Output 1nput 10 = nXDREQ0
00 = Input 10 = nXDACK0
00 = Input 10 = nXDREQ1
00 = Input 10 = nXDACK1
00 = Input 10 = nXBREQ
00 = Input 10 = nXBACK
00 = Input 10 = TCLK0
S3C2410系列I2S总线接口功能及应用开发
I2S总线结构配置
随着第一个WS信号的改变，WSP在SCK信号的下降沿 重设计数器。在“1 out of n”译码器对计数器数值进行译码 后，第一个串行的数据(MSB)在SCK时钟信号的上升沿被 存放进入B1，随着计数器的增长，接下来的数据被依次存 放进入B2到Bn中。在下一个WS信号改变的时候，数据根 据WSP脉冲的变化被存放进入左(声道)锁存器或者右(声道) 锁存器，并且将B2一Bn的数据清除以及计数器重设，如果 有冗余的数据则最低位之后的数据将被忽略。注意：译码 器和计数器(虚线内的部分)可以被一个n比特移位寄存器所 代替。
I2S总线规范
I2S总线拥有三条数据信号线：
信 号 线
SCK: (continuous serial clock) 串行时钟 对应数字音频的每一位数据，SCK都有1个脉冲。SCK的 频率=2×采样频率×采样位数。 WS: (word select) 字段（声道）选择 用于切换左右声道的数据。WS的频率＝采样频率。 SD: (serial data) 串行数据 用二进制补码表示的音频数据。 对于系统而言，产生SCK和WS的信号端就是主导装置，用 MASTER表示，简单系统示意图如图1所示：
支持32（2×16）字节发送和接收（FIFO）；
具有正常和DMA两种传输模式。
S3C2410X
2 I S总线结构
图7 IIS总线框图 各部分功能如下：
S3C44B0X I2S总线结构
总线接口、寄存器组、和状态机（BRFC）：总线接口逻辑和FIFO的 访问由状态机控制；
两个三位的预分频器（IPSR）：一个被用作IIS总线接口的主时钟发 生器，另一个被用作外部编码解码的时钟发生器；
I2S总线规范
信 号 线 （ 续 ）
S3C2410简介
2.7.3 存储器控制器(续1)
— 可通过软件选择大小端 — 地址空间:每个Bank 128Mbytes (总共 1GB) —除 bank0 (16/32-bit) 外，所有的Bank都可以通过编程选择总线宽度 = (8/16/32-bit) — 共 8 个banks
前6个Bank用于控制 ROM, SRAM, etc.
通过提供一系列完整的系统外围设备，S3C2410A大大减少了
整个系统的成本，消除了为系统配置额外器件的需要。
S3C2410X和S3C2410A的区别
(1) A/D 9位升到10位； (2) MMC 的接口频率从10M 升到 20M。 其他功能一样！管脚兼容，封装一样。
S3C2410A可以替代S3C2410X。 S3C2410X01已经停产。
OM [1:0] = 00 OM [1:0] = 01 从Nand Flash 启动； 从16位宽的ROM启动；
OM [1:0] = 10
OM [1:0] = 11
从32位宽的ROM启动；
TEST模式。
2.7.3 存储器控制器
FLASH ROM属于真正的单电压芯片，在使用上很类似 EPROM，因此，有些书籍上便把FLASH ROM作为EPROM的一 种。事实上，二者还是有差别的。 FLASH ROM在擦除时，也要执行专用的刷新程序，但是在 删除资料时，并非以Byte为基本单位，而是以Sector(又称Block)为 最小单位，Sector的大小随厂商的不同而有所不同；只有在写入时 ，才以Byte为最小单位写入； FLASH ROM芯片的读和写操作都是在单电压下进行，不需 跳线，只利用专用程序即可方便地修改其内容。 DRAM，动态随机存取存储器，需要不断的刷新(ms级)，才 能保存数据。而且是行列地址复用的，许多都有页模式。
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第九章I/O端口
概述
S3C2410有117个多功能的输入输出引脚，这些端口是：
— 端口A(GPA)：23个输出口
— 端口B(GPB)：11个输入输出口
— 端口C(GPC)：16个输入输出口
— 端口D(GPD)：16个输入输出口
— 端口E(GPE)：16个输入输出口
— 端口F(GPF)：8个输入输出口
— 端口G(GPG)：16个输入输出口
— 端口H(GPH)：11个输入输出口
每个端口可以根据系统配置和设计需求通过软件配置成相应的功能。
在启动主程序之前，必须定义好每个引脚的功能。
如果某个引脚不用作复用功能，则可以将它配置成IO脚。
初始的引脚状态被无缝配置好的以避免产生问题。
表1 端口配置见英文版Table 9-1. S3C2410A Port Configuration
端口控制描述
端口控制寄存器(GPACON-BGHCON)
在S3C2410中，大部分端口都是复用的，因此需要决定每个引脚使用哪个功能。
端口控制寄存器PnCON决定每个引脚的功能。
如果GPF0 – GPF7 and GPG0 – GPG7用于掉电模式的唤醒信号，这些端口必须被配置成中断模式。
端口数据寄存器(GPADAT-GPHDAT)
如果端口被配置成输出端口，可以向PnDAT中的相关位写入数据；如果端口被配置成输入端口，可以从PnDAT中的相关位读入数据。
端口上拉电阻寄存器(GPBUP-GPHUP)
端口上拉电阻寄存器控制每个端口组的上拉电阻的使能和禁止。
当相关位为0，上拉电阻使能；当相关位为1，上拉电阻禁止；
当端口上拉电阻寄存器使能时，不管引脚选择什么功能（输入、输出、数据、外部中断等），上拉电阻都工作。
外部中断控制寄存器(EXTINTN)
24个外部中断可响应各种信号请求方式。
EXTINTn寄存器可以配置如下信号请求方式：低电平触发、高电平触发、上升沿触发、下降沿触发、双边沿触发。
这8个外部中断引脚具有数字滤波器。
（见EINTFLTn相关）
只有16个外部中断引脚(EINT [15:0])被用于唤醒源。
掉电模式和IO口
所有的GPIO寄存器的值在掉电模式下被保存。
这在时钟功率管理模块中的掉电模式下提到。
EINTMASK不能禁止从掉电模式唤醒，但是如果EINTMASK屏蔽了EINT[15:4]中的1位，系统可以被唤醒，但是SRCPND中的EINT4_7 bit and EINT8_23 bit不会在唤醒后被置1。
IO口控制寄存器
端口A控制寄存器(GPACON/GPADAT)
注意：ADDR[15:1]并没有端口寄存器，但是有对应的引脚，它们仅用作地址总线，而且A端口默认为ADDR功能，没有内部上拉电阻。
端口B控制寄存器(GPBCON, GPBDAT, and GPBUP)
端口C-H与B类似，具体参加英文版。
MISCELLANEOUS CONTROL REGISTER (MISCCR) USB相关端口由USB主机或者设备寄存器控制。
DCLK CONTROL REGISTERS (DCLKCON)
此寄存器定义DCLKn信号，作为外部资源的时钟。
如何设置DCLKn信号见下表。
只有当CLKOUT[1:0]设置为发生DCLKn信号时DCLKCON寄存器才会生效。
外部中断控制寄存器(EXTINTn)
24个外部中断可响应各种信号请求方式。
EXTINTn 寄存器可以配置如下信号请求方式：低电平触发、高电平触发、上升沿触发、下降沿触发、双边沿触发。
由于EINT[15:0]具有滤波功能，EXTINTn 引脚上的逻辑电平必须保持至少40ns ，才能正确识别中断。
注意：EINT16-23可以被设置为快速中断模式，通过EXTINT2的3、7、11……
位设置位设置，，
外部中断过滤寄存器(EINTFLTn)
(EINTFLTn)寄存器控制EINT[23:16]这8个外部中断的过滤器时间。
外部中断屏蔽寄存器(EINTMASK)
EINTMASK控制EINT[23:4]这20个外部中断的屏蔽与否。
注：复位后，这些中断默认都是被屏蔽掉的。
外部中断请求寄存器(EINTPENDn)
只有EINT[23:4]这20个外部中断受EINTPENDn寄存器控制，可以通过向寄存器的相应位写入“1”来清零这一位。
通用状态寄存器(GSTATUSn)。