(暖通空调系统自动化)第一章暖通空调系统自动化概述
(暖通空调系统自动化)第一章暖通空调系统自动化概述
按被控对象的复杂程度分
1. 简单控制系统 简单控制系统往往只有一个控制回路，控制 规律也比较简单，例如风机盘管的控制，温控器 感知室内温度低于设定值时就把冷水阀关闭，高 于设定值（中间有回差）时就把温控阀打开。 2. 复杂控制系统 复杂控制系统是相对简单控制系统而言，如 组合式空气处理机组的控制。要想得到稳定的送 风温度和湿度就要控制好进入机组的冷水量、热 水量、蒸汽量等多个变量，以及它们之间的关系， 这就要有冷水控制回路、热水控制回路、蒸汽控 制回路等几个控制回路。
2. 能够准确、全面的提出暖通空调系统需要检测和控制的运行 参数和运行设备状态参数的类别、指标、数量和控制策略。并且以任 务书的形式进行表述和提交；
3. 能够进行简单暖通空调自动控制系统的设计，包括控制方案 的确定、控制设备的选型、控制系统的组态、图纸的绘制等；
4. 能够胜任暖通空调自动化系统现场设备安装、调试、验收等 环节的监理工作；
暖通空调自动化系统的组成
分散式中央空调自动化控制系统
第四节 暖通空调自动化系统实施步骤
实施过程四个阶段
暖通空调自动化系统实施过程框图
学习本课程以后应具备的 几项技术能力
1. 熟练掌握暖通空调系统动态运行的规律。如供热管网和冷水管 网水力运行工况、热力运行工况、动态运行工况下被控参数的变化规 律等内容；
按暖通空调系统的功能分 按有没有控制功能分 按被控对象的复杂程度分 按有没有数字控制分
按暖通空调系统的功能分
供热控制系统 空调控制系统 通风及防排烟控制系统 燃气输配控制系统等
按有没有控制功能分
1. 监测系统 这类系统只是对暖通空调系统运行的参数进 行采集、测量、传送和显示，并把这些数据提供 给有关人员，并不对运行参数进行控制，也叫做 只监不控。 2. 监控系统 这类系统除了对系统运行的参数进行采集、 测量、传送和显示外，还有专门的装置和设备以 及相应的方法对运行参数进行控制，也叫做又监 又控。
暖通空调系统的自动化控制技术
暖通空调系统的自动化控制技术摘要：暖通空调是人们在现代化生活中常用的机电设备，可以在很大程度上改善人们的生活条件。
目前，很多暖通空调系统在运行当中都可以保持一定的稳定性和安全性，但是总体性能还是存在欠缺。
基于此，建设施工单位开始采用自动化控制技术优化暖通空调系统的性能，在提高系统安全操作的同时减轻人力投入，达到新时期的经济和科学技术发展要求。
文章主要通过分析暖通空调系统自动化控制的方式和技术，对优化技术应用效果的措施进行简要的探讨。
关键词：暖通空调；系统运行；自动化控制技术前言：随着科学技术迅速发展，我国现代化社会经济水平不断提升，人们的生活品质有了很大程度的改善，空调也开始走进了千家万户。
在空调初始应用于日常生活当中时，很多人被高昂的价格劝退，不过在近几年技术发展越发迅速的时期，暖通空调的性能逐渐多样化，人们也有了购买这类设备的能力。
为了改善暖通空调系统的运行效果，有关单位就可以加强对自动化控制技术的应用及普及，通过改良现有的技术形式，给人们带来更好的体验。
1.暖通空调自动控制系统的控制方式目前，暖通空调自动控制系统的控制方式主要有DDC控制、继电器控制及PLC控制三种方式。
DDC控制方法的体现需要以多种数字化技术的应用作为基础，在室内温度发生改变时，就可以利用暖通空调系统对参数进行有效控制和调节，起到优化室内温度并且降低能耗的作用。
继电器作为一种用电流控制开关的装置，在系统运行的过程中，可以实现对不同的电流和流量大小的有效分析，从而轻松实现系统控制目标。
在暖通空调系统运行当中，小电流需要着眼于大电流控制之上，技术人员可以通过时间继电器、中间继电器等方式实现延时和流量切换等功能。
PLC控制在暖通空调系统自动化控制中的应用相对来说比较广泛，其可以在传统的顺序控制器基础上体现新的工业控制装置的特点，以组建远程控制系统的方式为主，提高系统运行的可靠性，还能够体现编程容易、通用性好等优点。
1.暖通空调系统的自动化控制技术分析1.流程自动控制技术虽然传统的暖通空调系统自动化控制技术可以在一定程度上实现对系统的有效控制，但是不符合新时期的暖通空调系统建设发展要求。
建筑工程中的暖通空调系统
暖通空调系统的主要功能包括调 节室内温度、湿度、气流速度和 空气质量，以满足人们的生活和 工作需求。
暖通空调系统的组成
A
冷热源
冷热源是提供冷热量源的设备，包括制冷机、 锅炉等。
输配系统
输配系统负责将冷热量输送到各个房间， 包括水管、风管等管道及相应的阀门、配 件。
B
C
末端设备
末端设备是指直接向室内提供冷热量或处理 室内空气的设备，如空调器、散热器等。
控制系统
控制系统负责对整个暖通空调系统进行监测 、控制和调节，以确保系统的正常运行和节 能效果。
D
暖通空调系统的重要性
提高居住和工作环境的舒适度
保障人体健康
暖通空调系统能够提供适宜的室内温度、 湿度和气流速度，提高居住和工作环境的 舒适度。
适宜的室内环境可以减少室内空气污染和 细菌滋生，有利于人体健康。
02
环境影响
暖通空调系统的运行受到环境因素的影响，如室外温度 、湿度、太阳辐射等。
03
运行效率
系统的运行效率低下也是导致能耗增加的一个重要原因 。
节能措施
优化设计
01
通过合理的设计，降低系统的能耗。例如，选择高效低能耗的
设备，合理配置冷热源等。
控制策略
02
采用先进的控制策略，如变流量技术、变风量技术等，根据实
提高工作效率
节能环保
舒适的室内环境可以提高人们的工作效率 和生活质量。
合理的暖通空调系统设计和运行能够降低 能源消耗，减少对环境的负面影响。
02 暖通空调系统的分类
集中式暖通空调系统
总结词
适用于大型建筑和建筑群，通过集中式制冷站供应冷热源，再通过管道将冷热媒输送到终端设备。
暖通自动化控制
暖通自动化控制暖通自动化控制是指利用先进的自动化技术和设备，对建造物的供暖、通风、空调和给排水等系统进行智能化控制和管理的一种技术手段。
通过自动化控制，可以实现对室内温度、湿度、空气质量等参数的精确调控，提高建造物的舒适性和能源利用效率。
一、自动化控制的基本原理暖通自动化控制的基本原理是通过传感器、执行器和控制器等设备，实时感知和监测建造物内外环境的参数，并根据预设的控制策略自动调节相关设备的工作状态。
具体包括以下几个方面：1. 传感器：利用温度传感器、湿度传感器、CO2传感器等，实时感知和监测室内外环境的各项参数，并将数据传输给控制器进行处理。
2. 控制器：根据传感器采集到的数据，结合预设的控制逻辑和策略，自动调节相关设备的工作状态，以实现对室内环境的精确控制。
常见的控制器包括PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分布式控制系统）等。
3. 执行器：根据控制器的指令，控制相关设备的运行状态，如调节阀门的开关、启停风机、调节空调末端设备的运行参数等。
二、暖通自动化控制的应用领域暖通自动化控制广泛应用于各类建造物，包括住宅、商业办公楼、医院、学校、工厂等。
具体应用领域包括以下几个方面：1. 供暖控制：通过控制供热设备的运行状态，实现室内温度的精确控制。
可以根据不同季节和时间段的需求，自动调节供热设备的运行参数，提高供暖效果和能源利用效率。
2. 通风控制：通过控制通风设备的运行状态，实现室内空气的新风补充和排风排湿。
可以根据室内CO2浓度、湿度等参数，自动调节通风设备的运行速度和风量，提供舒适的室内环境。
3. 空调控制：通过控制空调设备的运行状态，实现室内温度和湿度的精确控制。
可以根据室内外温度差异、人员活动情况等参数，自动调节空调设备的运行模式和参数，提高舒适性和能源利用效率。
4. 给排水控制：通过控制给排水设备的运行状态，实现供水和排水的自动化管理。
可以根据不同用水需求和水质情况，自动调节给排水设备的运行参数，提高水资源利用效率和环境保护效果。
暖通空调基础知识讲解
2023-11-01•暖通空调概述•暖通空调的基本原理•暖通空调的设备与部件目录•暖通空调的设计与安装•暖通空调的运行维护与管理•暖通空调的发展趋势与挑战01暖通空调概述暖通空调定义暖通空调是一种用于调节室内空气温度、湿度以及空气质量的设备，它通常由制冷、供暖、通风等系统组成。
暖通空调的作用暖通空调的主要作用是调节室内空气的温度、湿度和空气质量，以满足人们舒适度的需求。
暖通空调的定义与作用制冷系统是暖通空调的核心部分，它通过冷媒循环来降低室内空气的温度。
暖通空调系统的基本组成制冷系统供暖系统负责在冬季提高室内空气温度，通常采用热水或蒸汽作为热源。
供暖系统通风系统负责将室外新鲜空气引入室内，同时将室内污浊空气排出室外。
通风系统集中式暖通空调系统通过一个大型的设备来处理空气，然后通过管道将处理后的空气分布到各个房间。
它的优点是能量利用率高，可以同时给多个房间供暖或制冷。
缺点是需要在装修时考虑管道线路，不易更改。
集中式暖通空调系统分散式暖通空调系统在各个房间设置独立的设备来处理空气，因此每个房间都可以独立控制温度和湿度。
它的优点是安装方便，可以适应不同房间的需求。
缺点是能量利用率较低。
分散式暖通空调系统暖通空调的分类与特点02暖通空调的基本原理能量守恒定律，即能量不能从无中产生，也不能消失，只能从一种形式转换为另一种形式。
在暖通空调中，能量转换主要涉及热能、电能、机械能等。
热力学第二定律熵增加原理，即热量总是从高温物体传导到低温物体，而不能自发地从低温物体传导到高温物体。
在暖通空调中，该原理用于描述热量的传导和分配。
导热指在没有温度梯度的情况下，依靠分子、原子和电子的直接碰撞进行的热传导。
在暖通空调中，导热在建筑围护结构和各种管道的传热中起重要作用。
对流指由于流体中温度不同的各部分之间发生相对运动而引起的热量传递过程。
在暖通空调中，对流主要发生在空气和水的流动中。
空气动力学原理空气动力学研究空气与物体相互作用的科学。
暖通空调系统自动化课程设计
暖通空调系统自动化课程设计1. 概述暖通空调系统自动化技术是现代智能建筑中不可或缺的环节。
本课程设计通过对暖通空调系统自动化的介绍、实验设计及实验操作等环节的学习，提升学生自动化控制系统设计、调试和运行的能力。
2. 课程学习目标学生通过本课程的学习，应该能够掌握：•暖通空调系统自动化控制系统原理和基本知识。
•暖通空调系统自动化控制方案设计方法。
•暖通空调系统自动化控制器配置、编程及调试方法。
•暖通空调系统自动化控制实验操作方法。
3. 课程内容本课程包括以下内容：3.1 暖通空调系统自动化控制系统原理和基本知识•静态图形和符号规范。
•算法图解和逻辑实现。
•暖通空调系统自动化控制系统的软件和硬件配置。
•自动化控制器编程和调试技术。
3.2 暖通空调系统自动化控制方案设计方法•系统设计重要性介绍。
•系统控制原则和策略讲解。
•系统控制器方案设计。
•系统调试过程介绍。
3.3 暖通空调系统自动化控制器配置、编程及调试方法•PLC常见模块介绍（输入模块、输出模块、计数模块、模拟量模块和通讯模块）。
•常用PLC编程语言介绍。
•自动化控制器调试技术。
3.4 暖通空调系统自动化控制实验操作方法。
•实验室硬件环境介绍。
•实验项目介绍。
•实验流程讲解。
4. 实验设计与操作以某航空机场的空调系统为例，具体设计如下：4.1 实验项目1.温度传感器检测机场大厅内室温，调节风机控制机场大厅内空气循环。
2.机场大厅内湿度传感器检测机场大厅内相对湿度，调节空气加湿类控制。
3.检测所有航站楼内外温度，制定智能化“取暖”计划。
4.2 实验流程1.设计与安装传感器与系统之间的传输协议：使用modbus协议，使用RTU方式进行通讯。
（软件平台使用：目前主流的第三方modbus测试工具如Modscan、Modscan32、Comtest、PDU等）。
2.空气循环控制：设计算法对温度传感器检测到的值进行控制，控制机场大厅内的空气流通。
（软件平台使用：Siemens S7-200 PLC）。
(建筑暖通工程)暖通空调系统设计手册完整版
（建筑暖通工程）暖通空调系统设计手册完整版暖通空调系统设计手册目录第一章设计参考规范及标准 (5)一、通用设计规范： (5)二、专用设计规范： (5)三、专用设计标准图集： (5)第二章设计参数 (6)一、商业和公共建筑物的空调设计参数ASHRAE (6)二、舒适空调之室内设计参数日本 (7)三、新风量 (8)1、每人的新风标准ASHRAE (8)2、最小新风量和推荐新风量UK (9)3、各类建筑物的换气次数 UK (9)4、各场所每小时换气次数 (9)5、每人的新风标准UK (10)6、考虑节能的基本新风量（1/s人）(日本) (11)7、办公室环境卫生标准日本 (11)8、民用建筑最小新风量 (11)第三章空调负荷计算 (15)一、不同窗面积下，冷负荷之分布% (15)二、负荷指标（估算）（仅供参考） (15)四、按建筑面积冷指标进行估算建筑面积冷指标 (17)五、建筑物冷负荷概算指标香港 (18)六、各类建筑物锅炉负荷估算W/M3℃ (19)七、热损失概算W/M3℃ (19)八、冷库冷负荷概算指标 (20)第四章风管系统设计 (21)一、通风管道流量阻力表 (21)1、缩伸软管摩擦阻力表 (21)2、镀锌板风管摩擦阻力表 (21)二、室内送回风口尺寸表 (24)1、风口风量冷量对应表 (24)2、不同送风方式的风量指标和室内平均流速ASHRAE (24)三、室内风管风速选择表 (25)1、低速风管系统的推荐和最大流速m/s (25)2、低速风管系统的最大允许速m/s (25)3、通风系统之流速m/s (25)四、室内风口风速选择表 (26)1、送风口风速 (26)2、以噪音标准控制的允许送风流速m/s (26)3、推荐的送风口流速m/s (27)4、送风口之最大允许流速m/s (27)5、回风口风速 (27)6、回风格栅的推荐流速m/s (27)8、逗留区流速与人体感觉的关系 (28)9、顶棚散流器送风量 (28)10、侧送风口送风量 (28)五、通风系统设计 (30)1、送风口布置间距 (30)2、标准型号风盘所接散流器的尺寸表-办公室 (30)3、散流器布置 (31)4、空调房间允许最大送风温差℃ (31)5、工艺性空气调节空调房间允许最大送风温差. (32)6、厨房通风问题 (32)7、消声器、静压箱总结 (36)8.风管贴吸音材料风道的衰减量（日本） (37)9.风管的自然衰减量（只有直风道dB/m，其它都是dB） (38)六、防排烟设计 (38)第五章管道系统设计 (42)一、空调管路系统的设计原则 (42)二、管路系统的管材 (43)三、供回水总管上的旁通阀与压差旁通阀的选择 (43)四、空调水系统管径的确定 (45)五、冷冻水泵扬程估算方法 (47)1、水泵扬程简易估算法 (47)2、冷冻水泵扬程实用估算方法 (47)3、水泵扬程设计 (49)2、冷却水循环系统设计中应注意的几个问题： (50)七、冷凝水管道设计 (51)八、分汽缸、分水器、集水器尺寸的确定 (51)九、膨胀水箱的容积计算 (54)十、空压管道管径选择表 (56)十一、保温 (57)十三、阀门选用 (57)第六章空调设备选型 (58)一、机组选型 (58)二、机组选型案例 (59)三、辅助设备 (60)1、冷却塔 (60)2、水泵的选型: (60)3、热泵中央空调系统水量计算 (61)4、冷冻水和冷却水流量估算 (62)5、设备水压力降估算（日本） (62)6、制冷机冷却水量估算表 (62)第七章材料、设备资料 (62)一、钢板和铝板的厚度和重量ASHRAE (62)二、角钢和角铝的规格和重量ASHRAE (63)三、计算单位换算 (63)六、钢材理论重量计算 (68)七、专业英语 (69)第八章耗电量、机房面积 (81)1、水源热泵系统设备耗电量比例 (81)2、医院耗电量比例 TRANE (81)3、各种系统分项造价占总造价的百分率%（近似） (81)4、冷水机组和附属设备估算（△T=5℃） (81)5、空调面积占建筑面积比例 (82)6、空调机房建筑面积概算指标 (82)7、空调设备所占的建筑面积百分率% (83)8、设备层布置原则： (83)第九章暖通空调中存在的问题及解决办法、图纸要求 (85)一、贯彻执行暖通设计规范、标准方面存在的问题 (85)1.1 室内外空气计算参数不符合规范要求 (85)1.2 供暖热负荷计算有漏项和错项 (85)1.3 卫生间散热器型式选择不妥 (85)1.4 楼梯间散热器立、支管未单独配置 (85)1.5 供暖管道敷设坡度不符合规范要求 (85)1.6 厨房操作间通风存在问题 (85)1.7 膨胀水箱与热(冷)水系统的连接不符合规范要求 (86)1.8 通风空调系统防火阀的设置不符合规范要求 (86)1.10 误将防烟分区排风量的计算混同于排烟风机风量的计算 (86)1.11 高层建筑排烟系统排烟口选型不当 (87)二、在工程设计中存在的问题 (87)2.1 供暖入口设置过多 (87)2.2 供暖系统设计不合理 (87)2.3 排风系统设计不合理 (87)2.4 空调系统的选择不合理 (87)2.5 厕所采用风机盘管时未加新风 (88)2.6 平衡阀的设置与口径选择存在问题 (88)2.7 系统分区不当造成失败 (88)2.8、双风机系统设计问题 (89)2.9 送回风管布置不好 (90)3.0 排气系统设计诸问题 (91)三、设计图纸方面存在的问题 (92)3.1 设计说明内容不完整 (92)3.2 平面图深度不够，有些应该绘制的内容遗漏 (92)3.3 系统图深度不够 (93)3.4 锅炉房设计过于简化 (93)3.5 计算书内容不全甚至全部空白 (93)3.6 暖通空调设备未编号列表表示，图画繁杂不清 (93)3.7 平面图、剖面图、系统图不一致 (93)3.8 设计图纸与计算书不一致 (93)四、问题原因及克服方法 (94)5.1 设计说明、施工说明、图例和设备表 (94)5.2 设备平面图 (94)5.3 剖面图 (95)5.4 通风、空调、制冷机房平面图 (95)5.5 通风、空调、制冷机房剖面图 (95)5.6 暖通设计中的系统图、立管图 (95)5.7 详图 (95)计算书（供内部使用，备查） (95)第一章设计参数一、商业和公共建筑物的空调设计参数ASHRAE二、舒适空调之室内设计参数日本三、新风量1、每人的新风标准ASHRAE2、最小新风量和推荐新风量UK3、各类建筑物的换气次数 UK4、各场所每小时换气次数依人数计算换气量5、每人的新风标准UK6、考虑节能的基本新风量（1/s人）(日本)7、办公室环境卫生标准日本8、民用建筑最小新风量《空调通风工程系统运行管理规范》(征求意见稿)：空调通风系统运行期间，新风量宜满足下表的规定值，或者满足空气调节房间内二氧化碳浓度小于0.1%。
暖通空调系统的设计概述.pptx
HVF-05
3层 办公
HVF-05
HVF-05
2层 办公
风机盘管 HVF-05
热泵式溶液空气 处理机组 HVA-06
回风
1层 档案室
新风
排风 送风
1层 食堂
热泵式溶液调湿 新风机组 HVF-10
回风
排风
送风
新风
冷 却 水 泵
冷冻 水泵 冷水机组
建筑设计与暖通空调
空调采暖系统原理图（复合冷热源方式）
* 竖风道要求——密闭、不漏风 当管道井尺寸有限时，一些局部可采用土建风道
—— 适用场所： （1）新风引入风道（北方地区需要做好保温） （2）楼梯间加压风道 （3）普通排风系统（非污染物排风）的负压段 （4）房间空调回风（需保温） （5）排烟系统负压段 （6）前室加压风道
—— 风道材料及制作方式：以钢筋混凝土现浇为最好…. （1）、（3）、（4）—— 可采用砖砌风道 （2）—— 现浇混凝土 （5）、（6）—— 最好现浇混凝土。若砖砌，则应在风道内壁 衬钢板密封
建筑设计与暖通空调
建筑多样化因素分析
面积与规模
大、中、小
绝大部分建筑设计 产品都是定制式产 品，因此针对性是 最重要的考虑！
工 业 建 筑
民 用 建 筑
商业建筑——商场、餐饮、酒店，等
办公建筑——政府办公、开发商
使
文化建筑——博物馆、教学楼，等
用
功
居住建筑——住宅
能
体
整体 构成
冷、热源 + 输配系统 + 末端系统
任
合理选择
务
冷热源
合理输送 冷热源
合理使用 冷热源
考
虑
能源政策
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3. 能够进行简单暖通空调自动控制系统的设计，包括控制方案 的确定、控制设备的选型、控制系统的组态、图纸的绘制等；
4. 能够胜任暖通空调自动化系统现场设备安装、调试、验收等 环节的监理工作；
按暖通空调系统的功能分 按有没有控制功能分 按被控对象的复杂程度分 按有没有数字控制分
按暖通空调系统的功能分
供热控制系统 空调控制系统 通风及防排烟控制系统 燃气输配控制系统等
按有没有控制功能分
1. 监测系统 这类系统只是对暖通空调系统运行的参数进 行采集、测量、传送和显示，并把这些数据提供 给有关人员，并不对运行参数进行控制，也叫做 只监不控。 2. 监控系统 这类系统除了对系统运行的参数进行采集、 测量、传送和显示外，还有专门的装置和设备以 及相应的方法对运行参数进行控制，也叫做又监 又控。
按被控对象的复杂程度分
1. 简单控制系统 简单控制系统往往只有一个控制回路，控制 规律也比较简单，例如风机盘管的控制，温控器 感知室内温度低于设定值时就把冷水阀关闭，高 于设定值（中间有回差）时就把温控阀打开。 2. 复杂控制系统 复杂控制系统是相对简单控制系统而言，如 组合式空气处理机组的控制。要想得到稳定的送 风温度和湿度就要控制好进入机组的冷水量、热 水量、蒸汽量等多个变量，以及它们之间的关系， 这就要有冷水控制回路、热水控制回路、蒸汽控 制回路等几个控制回路。
按有没有数字控制分
1. 模拟控制系统 这种控制系统的特点是控制器（调节器）采 用的是模拟量运算的方法，在计算机用在控制器 中之前一般都是采用这种方法，现在只有在少数 简单的控制器中还采用这种方法，如有一些机械 式风机盘管温控器。 2. 数字控制系统 这种控制系统的特点是控制器（调节器）中 的逻辑运算采用的是数字电路，大多数是含有 CPU的单片计算机，这种控制器的好处是可以用 改变软件的方法来改变控制逻辑，比起模拟控制 器来要方便的多。
第一章 暖通空调系统自动化概述
第一节 暖通空调与自动化的关系
暖通空调与自动化是不可分的
Air conditioning本身就是动态调节的意思
根据舒适度和节能的要求，采取措施调节 进入采暖房间的热水的流量，这就是控制 如果采用的是自力式温控阀来进行调节就 是自动控制
冷冻站的冷水循环水系统、冷却水系统、 管网定压系统等都离不开自动控制
5. 能够根据暖通空调自动化系统运行的数据分析系统运行情况 的优劣；能够查找系统运行故障；能够分析暖通空调系统能源消耗状 况，找出不合理能耗的原因并提出改进的措施。
第一章 结束
Байду номын сангаас
暖通空调自动化系统的组成
分散式中央空调自动化控制系统
第四节 暖通空调自动化系统实施步骤
实施过程四个阶段
暖通空调自动化系统实施过程框图
学习本课程以后应具备的 几项技术能力
1. 熟练掌握暖通空调系统动态运行的规律。如供热管网和冷水管 网水力运行工况、热力运行工况、动态运行工况下被控参数的变化规 律等内容；
第三节 暖通空调自动化系统的组成
人工调节
炉膛负压人工调节示意图
自动调节示意图
自动控制系统
自动控制技术的发展已经有了近百年 的历史，不管多么复杂的系统都是由简单 系统组成的，只要我们理解了简单控制系 统的原理，复杂控制系统只是简单系统的 堆砌与组合，掌握并不是很困难。
暖通空调自动化系统的分类